2024年5月15日发(作者：宾简)
1、耕层土壤的动力特性：①土壤与金属间的摩擦系数
②
土壤的坚实度（又称贯入阻力）
③
土壤的凝聚力
（粘着 ）和附着力（粘附）
④
土壤的抗剪强度
⑤
犁耕土壤比阻
2、土壤的抗剪强度： 耕层土壤在耕作机械工作部件（如犁体、中耕铲等）作用下，往往出现剪切破坏，
其剪应力大致服从库伦定律：t= c +σtanρ t—剪应力（kN/cm2）σ—剪切面上的法向压应力（正应力）
c —单位粘结力（kN/cm2）；tgρ—土壤的内摩擦系数；ρ—土壤的内摩擦角。
3、土壤比阻：
Kt
Rx
Rx —与前进方向相反的犁耕阻力分量；a—测力犁的耕深b—测力犁的单铧幅
ab
宽；土壤比阻取决于犁的结构（犁体曲面几何参数和形状，犁铧锐钝程度，犁重以及是否有犁刀等）和耕
速。
4、铧式犁的类型：铧式犁的种类按动力可分为畜力犁和机力犁；按用途可分为旱地犁、水田犁、山地犁、
特种用途犁；按与拖拉机挂接方式分：牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁。现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、
调幅犁、滚子犁、高速犁。悬挂式——拖拉机液压系统与农具挂接,运输状态下，机具的重量全部由拖拉机
来承 担。半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承 担，后半部分由机具承担。牵引式—
—运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担。
5、农机序列标准：1—耕整机械 2—种植施肥机械 3—田间管理和植保机械 4—收获机械 5—种子加工机
械 6—农副产品加工机械 7—装卸运输机械 8—排灌机械 9—畜牧机械 国内耕作机械中铧式犁一般单
犁体耕宽 b=20-30cm，a=20-35cm；最大耕宽为40cm，最大耕深为50cm。
6、铧式犁的基本构造（组成）：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体
为铧式犁核心工作部件（至少回答5个）有：1.犁铧 2.前犁壁 3.后犁壁 4.犁柱 5.犁托 6.犁壁支杆 7.
犁侧板 8.犁壁延长板 9.滑草板 用途：犁铧——切开土垡、引导土垡上升至犁壁；犁壁——破碎和翻扣
土垡；犁柱——联结犁架与犁体曲面；犁托——联结犁体曲面与犁柱；犁侧板——平衡侧向力
7、翻垡原理：犁体曲面由铧刃线、胫刃线、接缝线、顶边线和翼边线组成。铧刃线在水平面开出沟底，胫
刃线在沿前进方向上铅垂面内开出沟墙，形成一耕宽为b，耕深为a的矩形断面土垡条。很显然，犁体曲
面的功能就是起土、碎土和翻土。起土角α、翻土角β、推土角 θ、tg α= tgεsin θ、tg β= tgεcos θ
8、矩形土垡宽深比K的确定：设土垡断面深度为a，宽度为b1、b2、b3，在翻转到某个时刻为土垡的临
界状态。b/a=k为理想土垡的宽深比。含水率高的粘重土壤变形较小，k≥1.27，对沙质土,土壤很难成形，
犁体通过立刻堆积，一般k ≥ 1。δ=arcsin(a/b)=52°
9、犁体曲面设计：
①
翻土型——犁铧起土角较小，犁壁中下部平缓，易于引导土垡上升，但翼部扭曲较
为明显，目的在于将上升至曲面顶部的土垡实现翻扣。这种形式的曲面，土垡的运动轨迹为一条螺旋线，
故又称螺旋犁。用于开荒、深翻、消灭杂草和病虫害。
②
碎土型——犁壁中下部较陡，翼部几乎为直立状，
土垡沿曲面上升过程中表现为上压下挤，从而使土垡破碎。一般用于土壤状况较好、杂草较少且以松土为
主的耕地作业，故又称熟地型犁。
③
通用型——形状和性能基本界于翻土型和碎土型之间，故又称半螺旋
型，目前包括在华中地区应用较多。
10、犁体曲面的性能曲线：起土角α 翻土角β 推土角 θ
11、水平直元线法的设计特点：动线为水平直元线，始终平行于水平面，在向上运动的过程中始终与铅垂
面N 内导曲线相靠贴，且与沟壁的水平夹角θ是随着元线的高度变化的，其元线角的变化规律为θ=f（z）。
平行于水平面的水平直元线，导曲线、元线角的变化规律θ=f（z），称为水平直元线形成犁体曲面的三大
要素。
12、倾斜直元线的设计特点：倾斜直元线法形成犁体曲面的原理就是以直元线AB的端点P，沿导线CD，
按与三个投影面的夹角成一定规律运动所形成的曲面。螺旋型犁曲面就是由倾斜直元线法形成的。可分片
设计
13、犁的牵引阻力包括以下几方面：（1）犁对土垡切割破碎、扭转推移所需的力(Rx) ；（2）使土垡产生运
2024年5月15日发(作者：宾简)
1、耕层土壤的动力特性：①土壤与金属间的摩擦系数
②
土壤的坚实度（又称贯入阻力）
③
土壤的凝聚力
（粘着 ）和附着力（粘附）
④
土壤的抗剪强度
⑤
犁耕土壤比阻
2、土壤的抗剪强度： 耕层土壤在耕作机械工作部件（如犁体、中耕铲等）作用下，往往出现剪切破坏，
其剪应力大致服从库伦定律：t= c +σtanρ t—剪应力（kN/cm2）σ—剪切面上的法向压应力（正应力）
c —单位粘结力（kN/cm2）；tgρ—土壤的内摩擦系数；ρ—土壤的内摩擦角。
3、土壤比阻：
Kt
Rx
Rx —与前进方向相反的犁耕阻力分量；a—测力犁的耕深b—测力犁的单铧幅
ab
宽；土壤比阻取决于犁的结构（犁体曲面几何参数和形状，犁铧锐钝程度，犁重以及是否有犁刀等）和耕
速。
4、铧式犁的类型：铧式犁的种类按动力可分为畜力犁和机力犁；按用途可分为旱地犁、水田犁、山地犁、
特种用途犁；按与拖拉机挂接方式分：牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁。现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、
调幅犁、滚子犁、高速犁。悬挂式——拖拉机液压系统与农具挂接,运输状态下，机具的重量全部由拖拉机
来承 担。半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承 担，后半部分由机具承担。牵引式—
—运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担。
5、农机序列标准：1—耕整机械 2—种植施肥机械 3—田间管理和植保机械 4—收获机械 5—种子加工机
械 6—农副产品加工机械 7—装卸运输机械 8—排灌机械 9—畜牧机械 国内耕作机械中铧式犁一般单
犁体耕宽 b=20-30cm，a=20-35cm；最大耕宽为40cm，最大耕深为50cm。
6、铧式犁的基本构造（组成）：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体
为铧式犁核心工作部件（至少回答5个）有：1.犁铧 2.前犁壁 3.后犁壁 4.犁柱 5.犁托 6.犁壁支杆 7.
犁侧板 8.犁壁延长板 9.滑草板 用途：犁铧——切开土垡、引导土垡上升至犁壁；犁壁——破碎和翻扣
土垡；犁柱——联结犁架与犁体曲面；犁托——联结犁体曲面与犁柱；犁侧板——平衡侧向力
7、翻垡原理：犁体曲面由铧刃线、胫刃线、接缝线、顶边线和翼边线组成。铧刃线在水平面开出沟底，胫
刃线在沿前进方向上铅垂面内开出沟墙，形成一耕宽为b，耕深为a的矩形断面土垡条。很显然，犁体曲
面的功能就是起土、碎土和翻土。起土角α、翻土角β、推土角 θ、tg α= tgεsin θ、tg β= tgεcos θ
8、矩形土垡宽深比K的确定：设土垡断面深度为a，宽度为b1、b2、b3，在翻转到某个时刻为土垡的临
界状态。b/a=k为理想土垡的宽深比。含水率高的粘重土壤变形较小，k≥1.27，对沙质土,土壤很难成形，
犁体通过立刻堆积，一般k ≥ 1。δ=arcsin(a/b)=52°
9、犁体曲面设计：
①
翻土型——犁铧起土角较小，犁壁中下部平缓，易于引导土垡上升，但翼部扭曲较
为明显，目的在于将上升至曲面顶部的土垡实现翻扣。这种形式的曲面，土垡的运动轨迹为一条螺旋线，
故又称螺旋犁。用于开荒、深翻、消灭杂草和病虫害。
②
碎土型——犁壁中下部较陡，翼部几乎为直立状，
土垡沿曲面上升过程中表现为上压下挤，从而使土垡破碎。一般用于土壤状况较好、杂草较少且以松土为
主的耕地作业，故又称熟地型犁。
③
通用型——形状和性能基本界于翻土型和碎土型之间，故又称半螺旋
型，目前包括在华中地区应用较多。
10、犁体曲面的性能曲线：起土角α 翻土角β 推土角 θ
11、水平直元线法的设计特点：动线为水平直元线，始终平行于水平面，在向上运动的过程中始终与铅垂
面N 内导曲线相靠贴，且与沟壁的水平夹角θ是随着元线的高度变化的，其元线角的变化规律为θ=f（z）。
平行于水平面的水平直元线，导曲线、元线角的变化规律θ=f（z），称为水平直元线形成犁体曲面的三大
要素。
12、倾斜直元线的设计特点：倾斜直元线法形成犁体曲面的原理就是以直元线AB的端点P，沿导线CD，
按与三个投影面的夹角成一定规律运动所形成的曲面。螺旋型犁曲面就是由倾斜直元线法形成的。可分片
设计
13、犁的牵引阻力包括以下几方面：（1）犁对土垡切割破碎、扭转推移所需的力(Rx) ；（2）使土垡产生运