1 获取目标文件夹的路径，比如我需要文件夹ch13的目录结构，它的路径是C:\Users\Yuanwen\Desktop\slambook2源码\ch13。
2 使用快捷键Win+R，然后输入cmd，以此打开windows控制台窗口。
3 在控制台依次输入如下命令，

cd C:\Users\Yuanwen\Desktop\slambook2源码\ch13
tree /f > ../1.txt

其中第1条语句表示转到目标文件夹下；第2条语句表示生成当前路径下的目录结构，输出为1.txt文件，且保存在当前路径的上一层目录下。
4 在文件夹ch13的同级目录下找到1.txt文件，用记事本打开就得到了文件夹ch13的目录结构，如下所示。

卷 Windows-SSD 的文件夹 PATH 列表
卷序列号为 2221-C469
C:.
│  CMakeLists.txt
│  
├─app
│      CMakeLists.txt
│      run_kitti_stereo.cpp
│      
├─cmake_modules
│      FindCSparse.cmake
│      FindG2O.cmake
│      FindGlog.cmake
│      
├─config
│      default.yaml
│      
├─include
│  └─myslam
│          algorithm.h
│          backend.h
│          camera.h
│          common_include.h
│          config.h
│          dataset.h
│          feature.h
│          frame.h
│          frontend.h
│          g2o_types.h
│          map.h
│          mappoint.h
│          viewer.h
│          visual_odometry.h
│          
├─src
│      backend.cpp
│      camera.cpp
│      CMakeLists.txt
│      config.cpp
│      dataset.cpp
│      feature.cpp
│      frame.cpp
│      frontend.cpp
│      map.cpp
│      mappoint.cpp
│      viewer.cpp
│      visual_odometry.cpp
│      
└─test
        CMakeLists.txt
        test_triangulation.cpp

1 获取目标文件夹的路径，比如我需要文件夹ch13的目录结构，它的路径是C:\Users\Yuanwen\Desktop\slambook2源码\ch13。
2 使用快捷键Win+R，然后输入cmd，以此打开windows控制台窗口。
3 在控制台依次输入如下命令，

cd C:\Users\Yuanwen\Desktop\slambook2源码\ch13
tree /f > ../1.txt

其中第1条语句表示转到目标文件夹下；第2条语句表示生成当前路径下的目录结构，输出为1.txt文件，且保存在当前路径的上一层目录下。
4 在文件夹ch13的同级目录下找到1.txt文件，用记事本打开就得到了文件夹ch13的目录结构，如下所示。

卷 Windows-SSD 的文件夹 PATH 列表
卷序列号为 2221-C469
C:.
│  CMakeLists.txt
│  
├─app
│      CMakeLists.txt
│      run_kitti_stereo.cpp
│      
├─cmake_modules
│      FindCSparse.cmake
│      FindG2O.cmake
│      FindGlog.cmake
│      
├─config
│      default.yaml
│      
├─include
│  └─myslam
│          algorithm.h
│          backend.h
│          camera.h
│          common_include.h
│          config.h
│          dataset.h
│          feature.h
│          frame.h
│          frontend.h
│          g2o_types.h
│          map.h
│          mappoint.h
│          viewer.h
│          visual_odometry.h
│          
├─src
│      backend.cpp
│      camera.cpp
│      CMakeLists.txt
│      config.cpp
│      dataset.cpp
│      feature.cpp
│      frame.cpp
│      frontend.cpp
│      map.cpp
│      mappoint.cpp
│      viewer.cpp
│      visual_odometry.cpp
│      
└─test
        CMakeLists.txt
        test_triangulation.cpp