2023年12月11日发(作者：石浩波)
M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿
编 制 校 对 审 核
张建渊
标 准 化
批 准
V020811 前 言
感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
关于本使用说明书
（1） 本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；
（2） 在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；
（3） 未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；
（4） 本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；
（5） 在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
安全使用注意事项
（1） 为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2） 如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；
（3） 当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
关于本产品的免责事宜
（1） 除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；
（2） 直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
特别警示
（1） 执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！
（2） 电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！
（3） 出线罩的螺钉必须旋紧！
强烈建议使用屏蔽导线连接！
因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
I 目 录
1 概 述 .......................................................... 1
1.1 产品特点 ............................................................ 1
1.2 应用 ................................................................ 1
1.3 品种、规格 .......................................................... 1
1.4 使用环境条件 ........................................................ 1
1.5 工作条件 ............................................................ 1
1.6 对环境及能源的影响 .................................................. 2
2 结构特征与工作原理 ............................................. 2
2.1 总体结构及其工作原理、工作特性 ...................................... 2
2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理 .......................... 2
2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性 ...................... 2
2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性 ............................ 3
3 技术特性 ....................................................... 3
3.1主要性能和参数 ....................................................... 3
4 安装、调试 ..................................................... 4
4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求 .................................. 4
4.2 安装程序、方法及注意事项 ............................................ 4
4.3 调试程序、方法及注意事项 ............................................ 4
4.4 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据 .............................. 8
4.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行 .................................. 9
5 使用、操作 ..................................................... 9
5.1 使用前的准备和检查 .................................................. 9
5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明 ...................... 9
5.3 操作方法 ............................................................ 9
5.3 运行中的监测和记录 .................................................. 9
5.4 停机的操作程序和注意事项 ............................................ 9
6 故障分析与排除 ................................................ 10
7 保养与维修 .................................................... 11
7.1 日常维护、保养、校准 ............................................... 11
7.2 运行时的维护、保养 ................................................. 11
7.3 检修周期 ........................................................... 11
7.4 减速箱 ............................................................. 11
7.5 电机 ............................................................... 11
8 尺寸、重量 .................................................... 11
8.1 执行机构外形及安装尺寸 ............................................. 12
8.2 执行机构输出法兰尺寸 ............................................... 12
8.3 执行机构连接形式及尺寸 ............................................. 14
8.4 转角型附加变速箱 ................................................... 14
8.5 直线型附加变速箱 ................................................... 17
II 开箱检查、运输和贮存
1 开箱检查
每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:
● 检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
● 检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2 运输与贮存
● 运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
● 在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。
● 在潮湿和有腐蚀性气体的环境中运输或贮存时，必须要有合适的包装并放干燥剂，还应定期检查干燥剂是否有效。
3 安全须知
执行机构是驱动终端控制单元（阀门，档板等）的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业，在使用时须注意：
● 在高温环境下运行执行机构，操作人员须配戴专用防护手套，以免发生由于金属部件发热而引起的工伤事故。
● 根据设计目的，执行机构驱动档板、阀门单元时处于旋转运动状态，因此操作不当会给操作人员本身带来危险。
● 换油过程中溢漏的润滑油应及时清理干净，避免发生事故。废油应由使用者根据所在地有关规定妥善处理，确保不污染水源。
● 安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由具备资格的专业技术人员来完成。
● 执行机构工作时，操作人员须严格遵守安全操作规程：先切断电源，再进行电子部件操作，防止执行机构在带电状态用手轮驱动执行机构。
III 1 概 述
M8300/M8400系列电动执行机构是内置智能控制器的多回转电动执行机构。电动头采用蜗轮、蜗杆结构，可附加变速箱以满足用户对不同力矩的需要。
1.1 产品特点
采用智能控制，柔性起动；
可提供丰富的诊断信息；
采用三相电机驱动，驱动力大；
主传动采用蜗轮蜗杆传动；
LCD显示，提供丰富的显示信息；
操作简单，易学易用；
采用机械防水开关，安全可靠；
既可接受4～20mA模拟量控制，也接受开关量有源、无源控制。
1.2 应用
智能执行机构是驱动终端控制单元(阀门,挡板等)的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业。
1.3 品种、规格
表1 品种、规格
输 出
执行机构
M8410
M8310
M8420
M8320
M8430
M8330
M8440
M8340
M8450
M8350
额定力矩
（Nm）
50
100
200
400
600
保护力矩最小值（Nm）
28
56
100
200
300
保护力矩最大值
（Nm）
70
140
250
500
750
速度（r/min）
不带轴套行程（mm）
190
190
190
230
230
法兰功率电流
（ISO5210） （kW） （A）
F10
F10
F14
F16
F16
0.48
0.85
1.71
2.5
4.0
1.8
2.9
4.75
7.3
11.4
36
36
36
36
36
1.4 使用环境条件
根据所装油的种类，环境温度允许在以下范围内使用。
标准型：-25℃～+70℃。
相对湿度： 不大于95%（25°C）；
大气压力： 86kPa～106kPa；
周围环境中无起腐蚀作用的介质；
1.5 工作条件
——电压： 380×（1±10%）Va.c.；
——频率： 50×（1±1%）Hz；
——谐波含量：小于5%。
1 1.6 对环境及能源的影响
本执行机构无有害气体及液体排出，不会污染环境，属高能耗产品。
2 结构特征与工作原理
2.1 总体结构及其工作原理、工作特性
图1 主要部件(剖视图)
执行机构主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。
控制单元接受4～20mA控制信号或开关量并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。
执行机构是将弱电信号转换为力矩输出的机电一体化产品，工作在S4工作模式。
2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理
2.2.1 电气控制单元
电气控制单元主要由CPU板、控制板电气部件组成。CPU板负责处理给定、反馈信号，控制板负责驱动电机。
2.2.2 蜗轮、蜗杆部件
该部件将电机输出轴的传动进行减速，并产生机械自锁。
2.2.3 附加变速箱
执行机构为了输出不同的力矩，配备了附加变速箱。附加变速箱上的数据标识牌记录有相关的输入力矩和输出力矩/力等信息。
2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性
外部控制信号经接线盒的电缆，施加到电气控制控制单元，电气控制单元采用的是光电隔离和变压器隔离措施驱动电机转动，电机转动再带动蜗轮和蜗杆转动，从而驱动输出轴，是弱电控制强电的特性。
2 2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性
手轮部件：为安装调试和处理故障等需要手动时使用，此手轮机构也是手电动切换，当手轮推进时，接合到蜗杆轴上，控制电源切断电动，可以安全地进行手动操作；当不向手轮施加力的时候，自动回复到电动状态。
3 技术特性
3.1主要性能和参数
电压输出：DC 24V；最大30mA，并具有输入/输出电源短路保护。
电机控制：可控硅控制。
工作模式：S4——25%，1200次/小时，根据IEC34。
防护等级：IP67；可选IP68。运输和储存时为IP43。
湿 度：＜95%平均值（为避免雾化,请使用加热器）。
安装位置：任意。
涂 敷 层：1K环氧树脂漆涂层(黑色),外部螺栓为不锈钢(排油螺栓除外)。
抗电磁干扰能力(EMC)：抗电磁干扰能力(EMC)：GB/T1726.2-1998～GB/T1726.5-1998。
电气连接：详见4.2部分。
开关量控制最短设定脉冲：200ms完整脉冲。
控制器死区：0.4%；(0.4～5%可调)。
模拟输入(可选)：4～20mA；电隔离，250Ω输入电阻,上升特性。
数字输入(E1-E4)：4路光耦合输入，独立电位，自由组态。数字0：-3V～+5V或开路。数字1：+12V～+35V。
模拟输出(可选)： 4～20mA位置信号；负载能力，最大500Ω；电隔离；短路保护；上升特性；温度影响±0.1%/10K。
数字输出：标准4个（A1-A4）：可选3个（A5-A7）自由电位、镀金转换触点，电隔离、用途自由组态：最大电压，最大电流＜5A，最小电流＞1mA，过载保护，端子排DTC/NO触点，见接线图。
基本误差限：±1％。
如果没有其它特别说明，智能执行机构具有如下标准配置。
表2 标准配置
功能名称 功能表述及参数
语言显示 英语
保护力矩 40%(两个方向)
运行模式 点动(执行机构运行与给定命令同在)
数字输入1 执行机构开向运行
数字输入2 执行机构关向运行
数字输入3 手动/自动切换
数字输入4 备用
模拟输入 4～2OmA（M8400系列配置、M8300系列无）
模拟输出 4～2OmA
数字输出1 操作预备
数字输出2 执行机构有报警
数字输出3 执行机构在全开位置
数字输出4 执行机构在全关位置
数字输出5 开向过力矩报警
数字输出6 关向过力矩报警
数字输出7 就地/远程
在标准配置情况下,数字输出触点不反向（指触点常开、常闭状态）
3 4 安装、调试
4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求
● 将执行机构最高处的油塞螺钉换成通气塞。
● 为了方便操作，执行机构在安装时，要考虑到尽可能地使电气接线及零部件的更换方便。
● 准备需要的六角螺栓和防松垫圈以及与其匹配的六角扳手。
4.2 安装程序、方法及注意事项
1．安装前必须确保执行机构有关配件的型号及参数的正确性。
2．彻底清除电动装置的安装法兰表面的油污，以及清除配对法兰表面的油污。
3．将多回转电动执行器安装至需要的配对的齿轮箱或者阀体。
4．多回转电动执行器可以安装在任何 90°位置处（除电机朝上位置外）。
5．确保插口与凹槽均匀接合，且装配表面紧密接触。
6．使用螺栓和锁紧垫圈 将电动执行器固定在齿轮箱或者阀体的法兰上。
7．交叉拧紧螺栓，拧紧力矩参见表3。
8．与阀体机械连接，机械连接好后，根据安装位置，油塞螺钉换成备件中的通气螺钉。
9．当需要提起执行器时，请勿将绳子或挂钩固定在手轮上。如果多回转电动执行器已安装在蜗轮箱上或者阀体上，当需要提起时，请将绳子或挂钩固定在蜗轮箱或者阀体上，而不要固定在电动执行器上。
10．在执行机构接线前，应检查执行机构铭牌、电机接线图，并按电气接线图图2接线。
表3 8.8级螺钉拧入力矩表
螺钉规格
拧入力N.m(钢 铁 件)
M4
2.8
2.3
M5
5.5
4.9
M6
9.5
8.3
M8
23
20
M10
46
40
M12
79
69
M14
125
109
M16
195
173
M18
280
233
M20
390
334 拧入力N.m(铝 合 金)
AC380V 3～
50/60Hz
DC24V
DC24V输出
数字输出
4～20mA 4～20mA
调节输入 反馈输出
数字输出
数字输入
图2 接线图（触点未触发）
4.3 调试程序、方法及注意事项
执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、配置、诊断等 ）。整个设置工作可通过本机控制板在“就地操作”状态下进行。本机控制板安装在电子单元上，它包含以下部件：
模式选择开关：
可选择下列模式
4 Remote-A/B：用于远程4～20mA控制/远程开关量控制。
O/S：不能操作（该项服务无效）。
Local：能够通过本机控制板进行操作和设置（设置位置、设置参数、配置、诊断等）
按钮：(功能用途见图3)
LCD显示：操作模式和参数的字母、数字混合显示
LED：绿色LED表示"主电源可用"，红色LED显示"故障"
图3 本机控制面板
图4 本机LCD显示器
4.3.1 通过本机控制板的操作和调整
通过本机控制板操作或调整之前，先置模式选择开关于"Local"位置(见图3)。
操作/调整菜单被分为7个主菜单
设置(P1)
参数(P2)
诊断(P3)
执行机构版本(P4)
调节(P5)
输出(P6)
5
紧急(P7)
每个主菜单可分解为一个或多个子菜单。使用+/-按钮在同级菜单组内选择；使用长按或点按mode/stop按钮，可进入或退出各级菜单。
在驱动执行机构前先设置（P1.1 + P1.2）的操作范围。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“――――”。当执行机构超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
4.3.1.1 设置
主菜单
P1.1
ADJUST_C
P1
SETUP
P1.2
ADJUST_O
P1.3
TORQUE-C
P1.4
TORQUE-O
――――
注 释
关向终端位置调整
开向终端位置调整
关向保护力矩（10%步进）
开向保护力矩（10%步进）
□□□□
40%-100%
40%-100%
4.3.1.2 参数
主菜单
P2.1
SWITCH
P2.2
LIMIT_O
P2.3
LIMIT_C
HOLDMODE
INCHMODE
55% - 100%
0%-45%
HOLD
ALL_ON
ALL_OFF
P2.5
PLACE_O
P2.6
PLACE_C
50%～100%
0%～50%
预置开位报警位置，当位置等于或大于预置的开位时候，产生报警信号。
预置关位报警位置，当位置小于预置的关位时候，产生报警信号。
对开位限位 范围为55% - 100%
对关位限位 范围为0-45%
设定信号断线时执行的动作，可选"保位(HOLD)","全开(ALL_ON)","全关(ALL_DOWN)"。
注 释
自保持/点动
P2
P2.4
PARAMETR
ALM_DEAL
4.3.1.3 诊断
主菜单
P3.1
ERR_ACTU
P3.2
ALM_ACTU
P3.3
HALLCODE
P3
DIAGNOSE
P3.4
INPUTPER
P3.5
TEMP_MOT
P3.6
BATTERY
见9.3
见9.2
0～999
0%～100%
－999～999
0.0～9.9
注 释
故障信息
报警信息
霍尔传感器计数值,用于检测霍尔传感器好坏
4～20mA模拟量输入百分数
电机温度
电池电压
6 P3.7
STARTIME
P3.8
RUNTIME
P3.9
TMAXPERM
0～999，＞999后，用科学计数法显示
0～999，＞999后，用科学计数法显示
0～999
起动次数，单位：次。科学计数法显示，例如
“2.5 4”，表示2.5×104，即250000。
运行时间，单位：小时。科学计数法显示，例如
“2.5 4”，表示2.5×104，即250000。
每分钟最大起动次数，单位：次。
4.3.1.4 执行机构版本
主菜单
P4.1
SW_VER
P4.2
HW_VER
P4.3
MOTOR
P4.4
NEARMALF
P4 P4.5
MACHINE MALFTIME
P4.6
NEARTEMP
P4.7
TEMPTIME
P4.8
MAXCUR
P4.9
MCURTIME
1.00～
M8410～M8450
见9.3
见P3.8
0～999
见P3.8
A/D采样值
见P3.8
注 释
软件版本号，为升级后的版本号。
备用，保留。
执行机构型号
最近一次故障信息
最近一次故障离现在的时间
电机历史最高温度
电机历史最高温度离现在的时间
电机历史最大电流
电机历史最大电流离现在的时间
4.3.1.5 调节
主菜单
P5.1
PASSWORD
P5.2
INPUT-Z
P5.3
INPUT-F
P5.4
OUTPUT-Z
P5
CALIBRAT
P5.5
OUTPUT-F
P5.6
POS_LOSE
P5.7
TEMP_AD_1
P5.8
DEADBAND
50
0%～100%
0%～100%
0%～100%
0.4～5%
注 释
输入密码“51”，可进入下列菜单
通过调节信号设置校正输入零点（4mA）
注：偏差超过5%将无法保存。
通过调节信号设置校正输入满行程值（20mA）
注：偏差超过5%将无法保存。
设置校正输出阀位零点（4mA）
设置校正输出阀位满行程值（20mA）
强制当前位置为设定位置
温度校准,接入1670Ω(100℃)，按UP键 ,接入820Ω(0℃)按DWN键, MODE退出保存。
设定执行机构死区
4.3.1.6 输出
主菜单 注 释
7 P6.1
PASSWORD
60
NO_SIGN
REMOTE
ADJUST_O
POS_LOSE
PLACE1_O
TORQUE_O
TORQUE_E
FAILURE
ADJUST_C
PLACE2_C
TORQUE_C
TEMPER
BATTERY
ALARM
输入密码“61”，可进入下列菜单
无调节信号
执行机构处于远程状态
到达全开位置
阀位小于-20%或大于120%
阀位大于或等于设定的开位
开向过力矩
开或关的任意一个过力矩
执行机构有故障
到达全关位置
阀位小于于或等于设定的关位
关向过力矩
电机温度超过100℃
电池电压低于3.0v
执行机构有报警
P6
OUTPUT
P6.2(A1)
P6.4(A3)
P6.6(A5)
P6.8(A7)
P6.3(A2)
P6.5(A4)
P6.7(A6)
4.3.1.7 紧急
主菜单
P7 P7.1
INSTANCY INSTANCY
注 释
在此菜单可强行驱动执行机构超过终端位置
4.3.2 存储设置
首先用显示器上的+/-按钮设置新参数，然后短按stop/mode按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE”。
若要取消，点按+按钮或点按-按钮操作，再点按STOP/MODE按钮返回。
若要存储新值，则点按STOP/MODE按钮，闪烁的“SAVE”标志指示存储过程。
4.3.3 报警和故障
智能执行机构功能强大，诊断功能起动后，通过LCD显示短信息，表9和表10详细描述了报警和故障信息。
报警定义：报警系统在执行机构运行达到临界条件时自动启动，此时执行机构仍在继续工作。如果一直处于这种状态，执行机构就会被迫自动停止运行。
报警信息：根据选择操作模式的不同，在LCD显示屏上将交替闪烁显示LOCAL/ALARM,0/S/ALARM,REMOTE-A/ALARM, REMOTE-B/ALARM报警信息，细节信息详见主菜单第P3.2部分，几个故障同时发生时，只显示故障而不作报警显示。
故障定义：硬件/软件出现故障或操作人员不当操作，执行机构会自动显示故障信息。故障存在会危及人员或执行机构安全，应切断电源。
故障信息：LCD交替闪烁显示LOCAL/FAILURE，0/S/ FAILURE或REMOTE-A/FAILURE, REMOTE-B/FAILURE指示故障信息，详细的信息见P3.1菜单。
4.4 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据
安装验收：机械连接处牢固可靠，有密封要求的需检查其密封性是否符合要求，执行机构上方的油塞是否已换为通气油塞。电气连接需根据说明书和系统要求连接，连接处不能出现短路和断路现象，做到连接规整且注意密封，机壳必须可靠接大地；
调试验收：调试完成时阀门应在全开或全关位置，且有相应的报警输出，本地和远程各操作执行机构一个整行程后，阀门应在预先设定的开关位置，并且有相应的报警输出。
8 4.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行
确认机械和电气已经连接好。
确认已经调试好，各种操作有效。
启动试运行程序。
进行试运行。
5 使用、操作
5.1 使用前的准备和检查
确认执行机构已经安装调试完毕应验收；
确认阀门可操作；
5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明
使用前已认真阅读说明书并已了解本电动执行机构的性能；
使用过程中应考虑到非人为因数造成的危险，应设有快速应变措施；
非操作人员严禁使用，否则可能造成不良后果。
5.3 操作方法
要就地操作请将选择开关置“LOC”，开向运行请按“OPEN”按钮并释放，关向运行请按“CLOSE”按钮并释放；
要点动操作请同时按下“STOP”按钮和“OPEN”或“CLOSE”按钮（或直接选择点动模式后按“OPEN”和“CLOSE”；
当选择开关置“REMOTE”按系统要求进行远程操作。
当选择开关置“O/S”时，本地和远控均失效。
5.3 运行中的监测和记录
在运行中有关数据进行监测和记录。
对设备运行情况进行记录。
对故障处理进行记录。
做好交接班记录。
5.4 停机的操作程序和注意事项
操作程序：
停机前将设备运行到需要位置，并确认已经停下。
关断电源。
做好标志。
注意事项：
如果电动操作失效，用手轮进行操作。
作好停机记录。
9 6 故障分析与排除
M8300/8400系列电动执行机构异常
手动执行机构
不能运行或运行困难
机械故障
脱离阀门手操执行机构
正常
电气故障
电气故障查看故障菜单P3.1
和报警菜单P3.2
不动作
减速箱故障
正常
阀门卡死
P3.1菜单故障显示文本
PHASE
PHASE-0/1/2
原因分析
排除方法
TEMP-MOT
HANDWHL
POS-LOSE
SET-POS
TORQUE-E
CUR-OVER
END-POS
电源相序检测错误
电源缺相
超出电机温度限制
当有外接交流380v时，手轮推入
阀位丢失
整个行程计数小于800个码值
执行机构力矩大于保护力矩
电机电流过大
执行机构运行超出终端位置, 位置超限（大于120%或者小于-20%）
执行机构运行方向不正确 RELAY
检查主电源。
检查主电源。
超限时,切断电机电源;直到温度低于报警值。
当有外接交流380v时，脱开手轮。
调节关位和开位设定值。
调节关位和开位设定值。
反向驱动执行机构。
检查电机是否缺相，或电机扎间是否短路。
重新存人来自终端控制单元的力;检查附件,手动操作执行机构进入运行范围,或重调终端位置。
控制板故障，更换控制板。
P3.2菜单报警显示文本
BATRENEW
原因分析
排除方法
BAT-EMPT
TORQUE-O
TORQUE-C
TEMP-MOT
IN-SIGN
电池电量不足
电池电量不足
开向力矩报警,负载力矩大于选择的开向报警值
关向力矩报警,负载力矩大于选择的关向报警值
临界电机温度
无调节信号报警, 信号大于110%或小于－10%（写信号过大，信号过小）
更换电池。
更换电池。
检查报警值;检查执行机构、阅体和齿轮变速箱(如果使用)是否已增大摩擦力;执行机构是否在允许的环境温度之下工作(油粘度增大)。
一旦达到电机报警温度,执行机构将停止运行,直到电机温度降到足够低为止。
查信号板的故障情况，或输入电流。
10 7 保养与维修
为确保无故障运行，执行机构至少每年应做如下项目的检查,同时，在对执行机构进行检查、维修前，应采取必要的安全措施，以保证维修安全进行。
在检查及维修过程中，主电路及各分电路均应切断电源，周围带电的部分零件也应该予以隔离。
7.1 日常维护、保养、校准
1.
2.
3.
4.
外观目视检查；
对设备定期进行清洁，以免外表面积尘导致局部过热损坏设备；
防止设备被雨淋，露天情况要搭遮雨棚。
定期进行检修，做好检修记录。
7.2 运行时的维护、保养
1.
2.
3.
4.
5.
检查紧固件（包括螺钉）的松紧；
对输出转矩的连接部分进行定期润滑；
检查运行记录是否符合技术要求，是否有异常情况；
是否有油渗漏；
检查电源线及信号线的连接。
7.3 检修周期
一般情况下，电动执行机构无需维修（除了输出转矩的连接部分要定期润滑外），通常每隔3个月进行一次例行检查，以确定：
1. 是否符合所规定的技术参数；
2. 电动执行机构运行是否正常（振动、噪音等）；
3. 是否有油渗漏。
对执行机构的全面检修应在更换润滑油时进行，且需要具备一定检修能力的单位来承担此项工作。
7.4 减速箱
建议按以下时间周期更换密封圈及减速箱油。
平均环境温度≤40℃时，每6年更换一次；平均环境温度≤60℃时，每3年更换一次。
由于电机在换相时受高温及机械负载的影响，所以要按以下周期更换轴承及轴密封圈：
平均环境温度≤40℃时，每4年更换一次；平均环境温度≤60℃时，每3年更换一次。
如果电机在到达终点位置时经常承受负载，则需每两年维修一次。
7.5 电机
8 尺寸、重量
11 8.1 执行机构外形及安装尺寸
图5 执行机构外形
表4 执行机构安装尺寸
型号
参数
ISO5210
A1
A3
B2
C3
D1
E
F
H1
H2
H3
H5
M1
M2
M3
M8410
/M8310
F10
206
133
50
69
R60
253
541
94.5
104.5
202
214
106
133
285
M8420
/M8320
F10
206
133
50
69
R60
253
569
94.5
104.5
202
214
120
161
313
M8430
/M8330
F14
225
152
63
81.5
R100
266
644
94.5
104.5
202
214
137
191
373
M8440
/M8340
F16
249
169
80
82.5
R100
297
672
140
148
250
223
225
310
375
M8450
/M8350
F16
249
169
80
82.5
R100
297
768
140
148
250
223
225
310
470
8.2 执行机构输出法兰尺寸
12 A45°A-An-d三处均布58°H4φD1φD2φD90°φD5φD3φD4B1AH2H3AL1H5H1
图6a）M8450/M8350，M8440/M540连接形式（三爪）及尺寸
BB-B45°n-dB1H4φD1φD2φD590°B2BφD3L1φDH2H3BφD4H5H1图6b）M8410/M8310，M8420/M8320，M8430/M8330连接形式（二槽）及尺寸
13 8.3 执行机构连接形式及尺寸
表5 执行机构连接形式及尺寸 mm
执行器型号
M8310
M8410
M8320
M8420
M8330
M8430
M8340
M8440
M8350
M8450
F16 205 165 130 98 80 120 35 12 80 5 4 85.4 22 ---- 4-M20
F14 175 140 100 74 60 88 22 8 53 4.1 3.6 64.4 18 20 4-M16
F10 125 102 70 53 42 60 18 7 47.6 3.5 3 45.3 12 14 4-M10
连接法兰代号
D D1 D2 D3 D4 D5 H1 H2 H3 H4 H5 L1 B1 B2 n-d
8.4 转角型附加变速箱
8.4.1 力矩和速度技术数据
额定调节力矩Nm
250
500
800
1200
1600
2500
4000
6000
8000
8000
12000
16000
24000
表6 力矩和速度技术数据
输出保护力矩输出保护力矩全行程时间范围最小值 [Nm] 最大值 [Nm]
s/90°
300
360
420
720
810
1440
1800
3200
4800
4800
7200
16000
14400
450
900
1050
1800
2025
3600
4500
8000
12000
12000
18000
24000
36000
21
30
32
32
32
32
32
32
44
43
43
85
85
执行机构型号
M8410+A8005
M8410+A8010
M8410+A8020
M8420+A8020
M8420+A8040
M8430+A8040
M8430+A8090
M8440+A8090
M8440+A8160
M8440+A8200
M8450+A8200
M8440+A8400+G6804
M8450+A8400+G6804
力臂长度mm
160
200
200
200
250
250
250
250
250
500
500
500
500
注：1）执行机构保护力矩在40%-100%之间设定步长为10%
8.4.2 通用数据
表7 通用数据
执行机构法兰
ISO5210
阀体法兰
ISO5211
最大阀杆尺寸mm
A8005
F10
F10
43
A8010
F10
F10
40
A8020
F10
F14
75
A8040
F10/F14
F16
80
14
A8090
F14/F16
F25
105
A8160
F25/F30/F35
F25/F30/F35
105
A8200 A8400
F16
F40
115
F16
F40
150
A8400＋G6804
F16
F40
150 重量kg 20
1227（24） （45）
38(68) 72(138) 209 290 418 418
8.4.3 转角型电动执行机构（直联式）外形及安装尺寸
(右旋手轮时位置指针右转)
图 7 转角型电动执行机构（直联式）外形
表8 转角型电动执行机构（直联式）安装尺寸
a
b1
b2
b4
c1f8
c2
c3
c4
d/dmax
h
h1
s/s1
t
x
A8005
52
104
55
96
70
102
115
80
20/30
81
37
385.5
146
A8010 A8020 A8040 A8090 A8160 A8200
68.5 93.5 114 150 160 250
109 110 149 179 204 277
62 62 83 96 117 160
102 102 130 162 193 249
175 230 260 315 230 360
310 255 300 355 298 405
150 204 240 310 350 530
95 137 158 195 220 250
20/40 35/75 35/80 54/105 54/105 54/105
80 104 104 133 158 235
57 64.5 70 88 73 95
431 487(698) 527(512) (736) 884 (882)
176.5 295.5 246 310 592 530
（M8410/M8310/M8420/M8320）＝450 （M8430/M8330）＝491
15
A8400
(＋G68)
250
312
166
300
360
405
530
250
54/105
260
100
1100
577 y
m1
m2
（M8410/M8310/M8420/M8320）＝253 （M8430/M8330）＝266
（M8410/M8310）＝106 （M8420/M8320）＝120 （M8430/M8330）＝137
（M8410/M8310）＝285 （M8410/M8310）＝313 （M8410/M8310）＝350
8.4.4转角型电动执行机构带杠杆外形及安装尺寸
(右旋手轮时位置指针右转)
图8 转角型电动执行机构带杠杆外形
注:①如图所示,连杆或杠杆有可能与电机相碰,注意调整避开。
表9 转角型电动执行机构带杠杆安装尺寸
尺寸
q
a1
b
b1
c
Φdh8
e
f
Φgh8
Φg1
h
i max
A8005
1×70
36
140
20
15
39
66
180
15.5
18
107
67
A8010
1×80
35
135
55
18
40
85
245
22
40
130
90
A8020
(＋G65)
1×94
48
223
36
24
50
100
295
26
50
170
105
A8040
(＋G65)
1×102
53
270
40
24
65
120
350
30
60
200
125
16
A8090
(＋G65)
2×80
56
338
36
24
100
143
410
38
70
235
150
A8160
2×80
62
448
36
30
99
143
520
34
38
250
143
A8200
(＋G68)
3×70
70
580
25
30
140
150
630
38
70
310
160
A8400
(＋G68)
3×70
70
580
25
30
140
150
630
38
70
310
160 k
k1
k2
l
m
n
p(p1)
r
s(s1)
Φs
x
y
a
207.5
104.5
176.8
132
8
25
207
160
422
14
52
236 282.5 325 467 417 515 515
195 235 265 313 205 365 365
242 292 327 390 337 417 417
130 162 180 272 272 320 320
10 10 20 0 0 0 0
24 26 30 42 42 42 42
260 332(543) 384(563) 455(668) 668 590(825) 590(825)
200 200 250 250 250 500 500
477 546(757) 598(797) 669(882) 953 804(1039) 804(1039)
14 18 22 22 22 22 22
（M8410/M8310/M8420/M8320）＝450 （M8430/M8330）＝491
（M8410/M8310/M8420/M8320）＝253 （M8430/M8330）＝266
68.5 93.5 114 150 160 250 250
8.5 直线型附加变速箱
8.5.l 推力和速度技术数据
表10 直线型执行机构推力和速度技术数据
最大工作推力[kN]
8
16
25
40
最小保护最大保护1)1)推力[kN] 推力[kN]
3.2
6.4
10
16
8
16
25
40
速度
[mm/s]
最大行程[mm]
阀体法兰 转换器 执行机构
2.9
2.9
3.5
4.1
50、100
50、100
63、125
80、160
F10
F10
F10
F14
L8210
L8220
L8230
L8240
M8410/M8310
M8410/M8310
M8420/M8320
M8430/M8330
注：1)执行机构中设定步进为10%
8.5.2 外形及安装尺寸
带法兰时尺寸
图9 直线型带法兰时外形
17 表11 直线型带法兰时安装尺寸
阀体法兰
执行机构
执行机构法兰ISO5210
行程 H
d1
d2
d3
d4
d8
g1
h
h3
L2
L4
L8210
F10
M8410/M8310
F10
50 100
L8220
F10
M8410/M8310
F10
50 100
L8230
F10
M8420/M8320
F10
63 125
L8240
F14
M8430/M8330
F14
80 160
125
70f8
102
11
M12×1.25
191 241 191
125
70f8
102
11
M16×1.5
241
125
70g7
102
11
M20×1.5
234 296
175
100f8
140
18
M36×3
293 373
3
15
20
44
3
15
25
49
3
15
30
54
4
18
55
74
8.6 多转型附加变速箱
8.6.1 技术数据
表12 多转型附加变速箱技术数据
执行
机构
M8450
M8350
M8450
M8350
M8450
M8350
变速箱
G7010
G7020
G7030
输 出
推荐调节力矩（Nm）
900
1800
2400
速 度保护力矩（Nm）
（r/min）
600-1500
1080-2500
1500-3500
13
7.5
6
法兰（JB2920）
5
7
8
功率电流
（kW） （A）
4.2
4.2
4.2
11.4
11.4
11.4
重量
（Kg）
110
135
160
8.6.2 外形及安装连接尺寸
执行机构
型号
D
D1
D2
D3
D4
H
H1
H2
H3
H4
A
B
n-d
M84(3)50
+G7010
275
235
180
82
62
560
25
14
2
7
620
550
4-φ22
表13 多转型附加变速箱外形及安装连接尺寸
M84(3)50
+G7020
330
285
220
98
65
630
30
16
3
8
620
550
4-φ26
18
M84(3)50
+G7030
380
340
280
118
80
645
35
20
3
8
620
550
8-φ22 图10 多转型附加变速箱外形
19
2023年12月11日发(作者：石浩波)
M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿
编 制 校 对 审 核
张建渊
标 准 化
批 准
V020811 前 言
感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。
关于本使用说明书
（1） 本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；
（2） 在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；
（3） 未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；
（4） 本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；
（5） 在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。
安全使用注意事项
（1） 为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。
（2） 如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；
（3） 当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。
关于本产品的免责事宜
（1） 除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；
（2） 直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。
特别警示
（1） 执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！
（2） 电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！
（3） 出线罩的螺钉必须旋紧！
强烈建议使用屏蔽导线连接！
因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
I 目 录
1 概 述 .......................................................... 1
1.1 产品特点 ............................................................ 1
1.2 应用 ................................................................ 1
1.3 品种、规格 .......................................................... 1
1.4 使用环境条件 ........................................................ 1
1.5 工作条件 ............................................................ 1
1.6 对环境及能源的影响 .................................................. 2
2 结构特征与工作原理 ............................................. 2
2.1 总体结构及其工作原理、工作特性 ...................................... 2
2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理 .......................... 2
2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性 ...................... 2
2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性 ............................ 3
3 技术特性 ....................................................... 3
3.1主要性能和参数 ....................................................... 3
4 安装、调试 ..................................................... 4
4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求 .................................. 4
4.2 安装程序、方法及注意事项 ............................................ 4
4.3 调试程序、方法及注意事项 ............................................ 4
4.4 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据 .............................. 8
4.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行 .................................. 9
5 使用、操作 ..................................................... 9
5.1 使用前的准备和检查 .................................................. 9
5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明 ...................... 9
5.3 操作方法 ............................................................ 9
5.3 运行中的监测和记录 .................................................. 9
5.4 停机的操作程序和注意事项 ............................................ 9
6 故障分析与排除 ................................................ 10
7 保养与维修 .................................................... 11
7.1 日常维护、保养、校准 ............................................... 11
7.2 运行时的维护、保养 ................................................. 11
7.3 检修周期 ........................................................... 11
7.4 减速箱 ............................................................. 11
7.5 电机 ............................................................... 11
8 尺寸、重量 .................................................... 11
8.1 执行机构外形及安装尺寸 ............................................. 12
8.2 执行机构输出法兰尺寸 ............................................... 12
8.3 执行机构连接形式及尺寸 ............................................. 14
8.4 转角型附加变速箱 ................................................... 14
8.5 直线型附加变速箱 ................................................... 17
II 开箱检查、运输和贮存
1 开箱检查
每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:
● 检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。
● 检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。
2 运输与贮存
● 运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。
● 在无特殊包装的条件下，应放置在干燥的室内，避免冷凝的出现。
● 在潮湿和有腐蚀性气体的环境中运输或贮存时，必须要有合适的包装并放干燥剂，还应定期检查干燥剂是否有效。
3 安全须知
执行机构是驱动终端控制单元（阀门，档板等）的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业，在使用时须注意：
● 在高温环境下运行执行机构，操作人员须配戴专用防护手套，以免发生由于金属部件发热而引起的工伤事故。
● 根据设计目的，执行机构驱动档板、阀门单元时处于旋转运动状态，因此操作不当会给操作人员本身带来危险。
● 换油过程中溢漏的润滑油应及时清理干净，避免发生事故。废油应由使用者根据所在地有关规定妥善处理，确保不污染水源。
● 安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由具备资格的专业技术人员来完成。
● 执行机构工作时，操作人员须严格遵守安全操作规程：先切断电源，再进行电子部件操作，防止执行机构在带电状态用手轮驱动执行机构。
III 1 概 述
M8300/M8400系列电动执行机构是内置智能控制器的多回转电动执行机构。电动头采用蜗轮、蜗杆结构，可附加变速箱以满足用户对不同力矩的需要。
1.1 产品特点
采用智能控制，柔性起动；
可提供丰富的诊断信息；
采用三相电机驱动，驱动力大；
主传动采用蜗轮蜗杆传动；
LCD显示，提供丰富的显示信息；
操作简单，易学易用；
采用机械防水开关，安全可靠；
既可接受4～20mA模拟量控制，也接受开关量有源、无源控制。
1.2 应用
智能执行机构是驱动终端控制单元(阀门,挡板等)的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业。
1.3 品种、规格
表1 品种、规格
输 出
执行机构
M8410
M8310
M8420
M8320
M8430
M8330
M8440
M8340
M8450
M8350
额定力矩
（Nm）
50
100
200
400
600
保护力矩最小值（Nm）
28
56
100
200
300
保护力矩最大值
（Nm）
70
140
250
500
750
速度（r/min）
不带轴套行程（mm）
190
190
190
230
230
法兰功率电流
（ISO5210） （kW） （A）
F10
F10
F14
F16
F16
0.48
0.85
1.71
2.5
4.0
1.8
2.9
4.75
7.3
11.4
36
36
36
36
36
1.4 使用环境条件
根据所装油的种类，环境温度允许在以下范围内使用。
标准型：-25℃～+70℃。
相对湿度： 不大于95%（25°C）；
大气压力： 86kPa～106kPa；
周围环境中无起腐蚀作用的介质；
1.5 工作条件
——电压： 380×（1±10%）Va.c.；
——频率： 50×（1±1%）Hz；
——谐波含量：小于5%。
1 1.6 对环境及能源的影响
本执行机构无有害气体及液体排出，不会污染环境，属高能耗产品。
2 结构特征与工作原理
2.1 总体结构及其工作原理、工作特性
图1 主要部件(剖视图)
执行机构主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。
控制单元接受4～20mA控制信号或开关量并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。
执行机构是将弱电信号转换为力矩输出的机电一体化产品，工作在S4工作模式。
2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理
2.2.1 电气控制单元
电气控制单元主要由CPU板、控制板电气部件组成。CPU板负责处理给定、反馈信号，控制板负责驱动电机。
2.2.2 蜗轮、蜗杆部件
该部件将电机输出轴的传动进行减速，并产生机械自锁。
2.2.3 附加变速箱
执行机构为了输出不同的力矩，配备了附加变速箱。附加变速箱上的数据标识牌记录有相关的输入力矩和输出力矩/力等信息。
2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性
外部控制信号经接线盒的电缆，施加到电气控制控制单元，电气控制单元采用的是光电隔离和变压器隔离措施驱动电机转动，电机转动再带动蜗轮和蜗杆转动，从而驱动输出轴，是弱电控制强电的特性。
2 2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性
手轮部件：为安装调试和处理故障等需要手动时使用，此手轮机构也是手电动切换，当手轮推进时，接合到蜗杆轴上，控制电源切断电动，可以安全地进行手动操作；当不向手轮施加力的时候，自动回复到电动状态。
3 技术特性
3.1主要性能和参数
电压输出：DC 24V；最大30mA，并具有输入/输出电源短路保护。
电机控制：可控硅控制。
工作模式：S4——25%，1200次/小时，根据IEC34。
防护等级：IP67；可选IP68。运输和储存时为IP43。
湿 度：＜95%平均值（为避免雾化,请使用加热器）。
安装位置：任意。
涂 敷 层：1K环氧树脂漆涂层(黑色),外部螺栓为不锈钢(排油螺栓除外)。
抗电磁干扰能力(EMC)：抗电磁干扰能力(EMC)：GB/T1726.2-1998～GB/T1726.5-1998。
电气连接：详见4.2部分。
开关量控制最短设定脉冲：200ms完整脉冲。
控制器死区：0.4%；(0.4～5%可调)。
模拟输入(可选)：4～20mA；电隔离，250Ω输入电阻,上升特性。
数字输入(E1-E4)：4路光耦合输入，独立电位，自由组态。数字0：-3V～+5V或开路。数字1：+12V～+35V。
模拟输出(可选)： 4～20mA位置信号；负载能力，最大500Ω；电隔离；短路保护；上升特性；温度影响±0.1%/10K。
数字输出：标准4个（A1-A4）：可选3个（A5-A7）自由电位、镀金转换触点，电隔离、用途自由组态：最大电压，最大电流＜5A，最小电流＞1mA，过载保护，端子排DTC/NO触点，见接线图。
基本误差限：±1％。
如果没有其它特别说明，智能执行机构具有如下标准配置。
表2 标准配置
功能名称 功能表述及参数
语言显示 英语
保护力矩 40%(两个方向)
运行模式 点动(执行机构运行与给定命令同在)
数字输入1 执行机构开向运行
数字输入2 执行机构关向运行
数字输入3 手动/自动切换
数字输入4 备用
模拟输入 4～2OmA（M8400系列配置、M8300系列无）
模拟输出 4～2OmA
数字输出1 操作预备
数字输出2 执行机构有报警
数字输出3 执行机构在全开位置
数字输出4 执行机构在全关位置
数字输出5 开向过力矩报警
数字输出6 关向过力矩报警
数字输出7 就地/远程
在标准配置情况下,数字输出触点不反向（指触点常开、常闭状态）
3 4 安装、调试
4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求
● 将执行机构最高处的油塞螺钉换成通气塞。
● 为了方便操作，执行机构在安装时，要考虑到尽可能地使电气接线及零部件的更换方便。
● 准备需要的六角螺栓和防松垫圈以及与其匹配的六角扳手。
4.2 安装程序、方法及注意事项
1．安装前必须确保执行机构有关配件的型号及参数的正确性。
2．彻底清除电动装置的安装法兰表面的油污，以及清除配对法兰表面的油污。
3．将多回转电动执行器安装至需要的配对的齿轮箱或者阀体。
4．多回转电动执行器可以安装在任何 90°位置处（除电机朝上位置外）。
5．确保插口与凹槽均匀接合，且装配表面紧密接触。
6．使用螺栓和锁紧垫圈 将电动执行器固定在齿轮箱或者阀体的法兰上。
7．交叉拧紧螺栓，拧紧力矩参见表3。
8．与阀体机械连接，机械连接好后，根据安装位置，油塞螺钉换成备件中的通气螺钉。
9．当需要提起执行器时，请勿将绳子或挂钩固定在手轮上。如果多回转电动执行器已安装在蜗轮箱上或者阀体上，当需要提起时，请将绳子或挂钩固定在蜗轮箱或者阀体上，而不要固定在电动执行器上。
10．在执行机构接线前，应检查执行机构铭牌、电机接线图，并按电气接线图图2接线。
表3 8.8级螺钉拧入力矩表
螺钉规格
拧入力N.m(钢 铁 件)
M4
2.8
2.3
M5
5.5
4.9
M6
9.5
8.3
M8
23
20
M10
46
40
M12
79
69
M14
125
109
M16
195
173
M18
280
233
M20
390
334 拧入力N.m(铝 合 金)
AC380V 3～
50/60Hz
DC24V
DC24V输出
数字输出
4～20mA 4～20mA
调节输入 反馈输出
数字输出
数字输入
图2 接线图（触点未触发）
4.3 调试程序、方法及注意事项
执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、配置、诊断等 ）。整个设置工作可通过本机控制板在“就地操作”状态下进行。本机控制板安装在电子单元上，它包含以下部件：
模式选择开关：
可选择下列模式
4 Remote-A/B：用于远程4～20mA控制/远程开关量控制。
O/S：不能操作（该项服务无效）。
Local：能够通过本机控制板进行操作和设置（设置位置、设置参数、配置、诊断等）
按钮：(功能用途见图3)
LCD显示：操作模式和参数的字母、数字混合显示
LED：绿色LED表示"主电源可用"，红色LED显示"故障"
图3 本机控制面板
图4 本机LCD显示器
4.3.1 通过本机控制板的操作和调整
通过本机控制板操作或调整之前，先置模式选择开关于"Local"位置(见图3)。
操作/调整菜单被分为7个主菜单
设置(P1)
参数(P2)
诊断(P3)
执行机构版本(P4)
调节(P5)
输出(P6)
5
紧急(P7)
每个主菜单可分解为一个或多个子菜单。使用+/-按钮在同级菜单组内选择；使用长按或点按mode/stop按钮，可进入或退出各级菜单。
在驱动执行机构前先设置（P1.1 + P1.2）的操作范围。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“――――”。当执行机构超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
4.3.1.1 设置
主菜单
P1.1
ADJUST_C
P1
SETUP
P1.2
ADJUST_O
P1.3
TORQUE-C
P1.4
TORQUE-O
――――
注 释
关向终端位置调整
开向终端位置调整
关向保护力矩（10%步进）
开向保护力矩（10%步进）
□□□□
40%-100%
40%-100%
4.3.1.2 参数
主菜单
P2.1
SWITCH
P2.2
LIMIT_O
P2.3
LIMIT_C
HOLDMODE
INCHMODE
55% - 100%
0%-45%
HOLD
ALL_ON
ALL_OFF
P2.5
PLACE_O
P2.6
PLACE_C
50%～100%
0%～50%
预置开位报警位置，当位置等于或大于预置的开位时候，产生报警信号。
预置关位报警位置，当位置小于预置的关位时候，产生报警信号。
对开位限位 范围为55% - 100%
对关位限位 范围为0-45%
设定信号断线时执行的动作，可选"保位(HOLD)","全开(ALL_ON)","全关(ALL_DOWN)"。
注 释
自保持/点动
P2
P2.4
PARAMETR
ALM_DEAL
4.3.1.3 诊断
主菜单
P3.1
ERR_ACTU
P3.2
ALM_ACTU
P3.3
HALLCODE
P3
DIAGNOSE
P3.4
INPUTPER
P3.5
TEMP_MOT
P3.6
BATTERY
见9.3
见9.2
0～999
0%～100%
－999～999
0.0～9.9
注 释
故障信息
报警信息
霍尔传感器计数值,用于检测霍尔传感器好坏
4～20mA模拟量输入百分数
电机温度
电池电压
6 P3.7
STARTIME
P3.8
RUNTIME
P3.9
TMAXPERM
0～999，＞999后，用科学计数法显示
0～999，＞999后，用科学计数法显示
0～999
起动次数，单位：次。科学计数法显示，例如
“2.5 4”，表示2.5×104，即250000。
运行时间，单位：小时。科学计数法显示，例如
“2.5 4”，表示2.5×104，即250000。
每分钟最大起动次数，单位：次。
4.3.1.4 执行机构版本
主菜单
P4.1
SW_VER
P4.2
HW_VER
P4.3
MOTOR
P4.4
NEARMALF
P4 P4.5
MACHINE MALFTIME
P4.6
NEARTEMP
P4.7
TEMPTIME
P4.8
MAXCUR
P4.9
MCURTIME
1.00～
M8410～M8450
见9.3
见P3.8
0～999
见P3.8
A/D采样值
见P3.8
注 释
软件版本号，为升级后的版本号。
备用，保留。
执行机构型号
最近一次故障信息
最近一次故障离现在的时间
电机历史最高温度
电机历史最高温度离现在的时间
电机历史最大电流
电机历史最大电流离现在的时间
4.3.1.5 调节
主菜单
P5.1
PASSWORD
P5.2
INPUT-Z
P5.3
INPUT-F
P5.4
OUTPUT-Z
P5
CALIBRAT
P5.5
OUTPUT-F
P5.6
POS_LOSE
P5.7
TEMP_AD_1
P5.8
DEADBAND
50
0%～100%
0%～100%
0%～100%
0.4～5%
注 释
输入密码“51”，可进入下列菜单
通过调节信号设置校正输入零点（4mA）
注：偏差超过5%将无法保存。
通过调节信号设置校正输入满行程值（20mA）
注：偏差超过5%将无法保存。
设置校正输出阀位零点（4mA）
设置校正输出阀位满行程值（20mA）
强制当前位置为设定位置
温度校准,接入1670Ω(100℃)，按UP键 ,接入820Ω(0℃)按DWN键, MODE退出保存。
设定执行机构死区
4.3.1.6 输出
主菜单 注 释
7 P6.1
PASSWORD
60
NO_SIGN
REMOTE
ADJUST_O
POS_LOSE
PLACE1_O
TORQUE_O
TORQUE_E
FAILURE
ADJUST_C
PLACE2_C
TORQUE_C
TEMPER
BATTERY
ALARM
输入密码“61”，可进入下列菜单
无调节信号
执行机构处于远程状态
到达全开位置
阀位小于-20%或大于120%
阀位大于或等于设定的开位
开向过力矩
开或关的任意一个过力矩
执行机构有故障
到达全关位置
阀位小于于或等于设定的关位
关向过力矩
电机温度超过100℃
电池电压低于3.0v
执行机构有报警
P6
OUTPUT
P6.2(A1)
P6.4(A3)
P6.6(A5)
P6.8(A7)
P6.3(A2)
P6.5(A4)
P6.7(A6)
4.3.1.7 紧急
主菜单
P7 P7.1
INSTANCY INSTANCY
注 释
在此菜单可强行驱动执行机构超过终端位置
4.3.2 存储设置
首先用显示器上的+/-按钮设置新参数，然后短按stop/mode按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE”。
若要取消，点按+按钮或点按-按钮操作，再点按STOP/MODE按钮返回。
若要存储新值，则点按STOP/MODE按钮，闪烁的“SAVE”标志指示存储过程。
4.3.3 报警和故障
智能执行机构功能强大，诊断功能起动后，通过LCD显示短信息，表9和表10详细描述了报警和故障信息。
报警定义：报警系统在执行机构运行达到临界条件时自动启动，此时执行机构仍在继续工作。如果一直处于这种状态，执行机构就会被迫自动停止运行。
报警信息：根据选择操作模式的不同，在LCD显示屏上将交替闪烁显示LOCAL/ALARM,0/S/ALARM,REMOTE-A/ALARM, REMOTE-B/ALARM报警信息，细节信息详见主菜单第P3.2部分，几个故障同时发生时，只显示故障而不作报警显示。
故障定义：硬件/软件出现故障或操作人员不当操作，执行机构会自动显示故障信息。故障存在会危及人员或执行机构安全，应切断电源。
故障信息：LCD交替闪烁显示LOCAL/FAILURE，0/S/ FAILURE或REMOTE-A/FAILURE, REMOTE-B/FAILURE指示故障信息，详细的信息见P3.1菜单。
4.4 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据
安装验收：机械连接处牢固可靠，有密封要求的需检查其密封性是否符合要求，执行机构上方的油塞是否已换为通气油塞。电气连接需根据说明书和系统要求连接，连接处不能出现短路和断路现象，做到连接规整且注意密封，机壳必须可靠接大地；
调试验收：调试完成时阀门应在全开或全关位置，且有相应的报警输出，本地和远程各操作执行机构一个整行程后，阀门应在预先设定的开关位置，并且有相应的报警输出。
8 4.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行
确认机械和电气已经连接好。
确认已经调试好，各种操作有效。
启动试运行程序。
进行试运行。
5 使用、操作
5.1 使用前的准备和检查
确认执行机构已经安装调试完毕应验收；
确认阀门可操作；
5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明
使用前已认真阅读说明书并已了解本电动执行机构的性能；
使用过程中应考虑到非人为因数造成的危险，应设有快速应变措施；
非操作人员严禁使用，否则可能造成不良后果。
5.3 操作方法
要就地操作请将选择开关置“LOC”，开向运行请按“OPEN”按钮并释放，关向运行请按“CLOSE”按钮并释放；
要点动操作请同时按下“STOP”按钮和“OPEN”或“CLOSE”按钮（或直接选择点动模式后按“OPEN”和“CLOSE”；
当选择开关置“REMOTE”按系统要求进行远程操作。
当选择开关置“O/S”时，本地和远控均失效。
5.3 运行中的监测和记录
在运行中有关数据进行监测和记录。
对设备运行情况进行记录。
对故障处理进行记录。
做好交接班记录。
5.4 停机的操作程序和注意事项
操作程序：
停机前将设备运行到需要位置，并确认已经停下。
关断电源。
做好标志。
注意事项：
如果电动操作失效，用手轮进行操作。
作好停机记录。
9 6 故障分析与排除
M8300/8400系列电动执行机构异常
手动执行机构
不能运行或运行困难
机械故障
脱离阀门手操执行机构
正常
电气故障
电气故障查看故障菜单P3.1
和报警菜单P3.2
不动作
减速箱故障
正常
阀门卡死
P3.1菜单故障显示文本
PHASE
PHASE-0/1/2
原因分析
排除方法
TEMP-MOT
HANDWHL
POS-LOSE
SET-POS
TORQUE-E
CUR-OVER
END-POS
电源相序检测错误
电源缺相
超出电机温度限制
当有外接交流380v时，手轮推入
阀位丢失
整个行程计数小于800个码值
执行机构力矩大于保护力矩
电机电流过大
执行机构运行超出终端位置, 位置超限（大于120%或者小于-20%）
执行机构运行方向不正确 RELAY
检查主电源。
检查主电源。
超限时,切断电机电源;直到温度低于报警值。
当有外接交流380v时，脱开手轮。
调节关位和开位设定值。
调节关位和开位设定值。
反向驱动执行机构。
检查电机是否缺相，或电机扎间是否短路。
重新存人来自终端控制单元的力;检查附件,手动操作执行机构进入运行范围,或重调终端位置。
控制板故障，更换控制板。
P3.2菜单报警显示文本
BATRENEW
原因分析
排除方法
BAT-EMPT
TORQUE-O
TORQUE-C
TEMP-MOT
IN-SIGN
电池电量不足
电池电量不足
开向力矩报警,负载力矩大于选择的开向报警值
关向力矩报警,负载力矩大于选择的关向报警值
临界电机温度
无调节信号报警, 信号大于110%或小于－10%（写信号过大，信号过小）
更换电池。
更换电池。
检查报警值;检查执行机构、阅体和齿轮变速箱(如果使用)是否已增大摩擦力;执行机构是否在允许的环境温度之下工作(油粘度增大)。
一旦达到电机报警温度,执行机构将停止运行,直到电机温度降到足够低为止。
查信号板的故障情况，或输入电流。
10 7 保养与维修
为确保无故障运行，执行机构至少每年应做如下项目的检查,同时，在对执行机构进行检查、维修前，应采取必要的安全措施，以保证维修安全进行。
在检查及维修过程中，主电路及各分电路均应切断电源，周围带电的部分零件也应该予以隔离。
7.1 日常维护、保养、校准
1.
2.
3.
4.
外观目视检查；
对设备定期进行清洁，以免外表面积尘导致局部过热损坏设备；
防止设备被雨淋，露天情况要搭遮雨棚。
定期进行检修，做好检修记录。
7.2 运行时的维护、保养
1.
2.
3.
4.
5.
检查紧固件（包括螺钉）的松紧；
对输出转矩的连接部分进行定期润滑；
检查运行记录是否符合技术要求，是否有异常情况；
是否有油渗漏；
检查电源线及信号线的连接。
7.3 检修周期
一般情况下，电动执行机构无需维修（除了输出转矩的连接部分要定期润滑外），通常每隔3个月进行一次例行检查，以确定：
1. 是否符合所规定的技术参数；
2. 电动执行机构运行是否正常（振动、噪音等）；
3. 是否有油渗漏。
对执行机构的全面检修应在更换润滑油时进行，且需要具备一定检修能力的单位来承担此项工作。
7.4 减速箱
建议按以下时间周期更换密封圈及减速箱油。
平均环境温度≤40℃时，每6年更换一次；平均环境温度≤60℃时，每3年更换一次。
由于电机在换相时受高温及机械负载的影响，所以要按以下周期更换轴承及轴密封圈：
平均环境温度≤40℃时，每4年更换一次；平均环境温度≤60℃时，每3年更换一次。
如果电机在到达终点位置时经常承受负载，则需每两年维修一次。
7.5 电机
8 尺寸、重量
11 8.1 执行机构外形及安装尺寸
图5 执行机构外形
表4 执行机构安装尺寸
型号
参数
ISO5210
A1
A3
B2
C3
D1
E
F
H1
H2
H3
H5
M1
M2
M3
M8410
/M8310
F10
206
133
50
69
R60
253
541
94.5
104.5
202
214
106
133
285
M8420
/M8320
F10
206
133
50
69
R60
253
569
94.5
104.5
202
214
120
161
313
M8430
/M8330
F14
225
152
63
81.5
R100
266
644
94.5
104.5
202
214
137
191
373
M8440
/M8340
F16
249
169
80
82.5
R100
297
672
140
148
250
223
225
310
375
M8450
/M8350
F16
249
169
80
82.5
R100
297
768
140
148
250
223
225
310
470
8.2 执行机构输出法兰尺寸
12 A45°A-An-d三处均布58°H4φD1φD2φD90°φD5φD3φD4B1AH2H3AL1H5H1
图6a）M8450/M8350，M8440/M540连接形式（三爪）及尺寸
BB-B45°n-dB1H4φD1φD2φD590°B2BφD3L1φDH2H3BφD4H5H1图6b）M8410/M8310，M8420/M8320，M8430/M8330连接形式（二槽）及尺寸
13 8.3 执行机构连接形式及尺寸
表5 执行机构连接形式及尺寸 mm
执行器型号
M8310
M8410
M8320
M8420
M8330
M8430
M8340
M8440
M8350
M8450
F16 205 165 130 98 80 120 35 12 80 5 4 85.4 22 ---- 4-M20
F14 175 140 100 74 60 88 22 8 53 4.1 3.6 64.4 18 20 4-M16
F10 125 102 70 53 42 60 18 7 47.6 3.5 3 45.3 12 14 4-M10
连接法兰代号
D D1 D2 D3 D4 D5 H1 H2 H3 H4 H5 L1 B1 B2 n-d
8.4 转角型附加变速箱
8.4.1 力矩和速度技术数据
额定调节力矩Nm
250
500
800
1200
1600
2500
4000
6000
8000
8000
12000
16000
24000
表6 力矩和速度技术数据
输出保护力矩输出保护力矩全行程时间范围最小值 [Nm] 最大值 [Nm]
s/90°
300
360
420
720
810
1440
1800
3200
4800
4800
7200
16000
14400
450
900
1050
1800
2025
3600
4500
8000
12000
12000
18000
24000
36000
21
30
32
32
32
32
32
32
44
43
43
85
85
执行机构型号
M8410+A8005
M8410+A8010
M8410+A8020
M8420+A8020
M8420+A8040
M8430+A8040
M8430+A8090
M8440+A8090
M8440+A8160
M8440+A8200
M8450+A8200
M8440+A8400+G6804
M8450+A8400+G6804
力臂长度mm
160
200
200
200
250
250
250
250
250
500
500
500
500
注：1）执行机构保护力矩在40%-100%之间设定步长为10%
8.4.2 通用数据
表7 通用数据
执行机构法兰
ISO5210
阀体法兰
ISO5211
最大阀杆尺寸mm
A8005
F10
F10
43
A8010
F10
F10
40
A8020
F10
F14
75
A8040
F10/F14
F16
80
14
A8090
F14/F16
F25
105
A8160
F25/F30/F35
F25/F30/F35
105
A8200 A8400
F16
F40
115
F16
F40
150
A8400＋G6804
F16
F40
150 重量kg 20
1227（24） （45）
38(68) 72(138) 209 290 418 418
8.4.3 转角型电动执行机构（直联式）外形及安装尺寸
(右旋手轮时位置指针右转)
图 7 转角型电动执行机构（直联式）外形
表8 转角型电动执行机构（直联式）安装尺寸
a
b1
b2
b4
c1f8
c2
c3
c4
d/dmax
h
h1
s/s1
t
x
A8005
52
104
55
96
70
102
115
80
20/30
81
37
385.5
146
A8010 A8020 A8040 A8090 A8160 A8200
68.5 93.5 114 150 160 250
109 110 149 179 204 277
62 62 83 96 117 160
102 102 130 162 193 249
175 230 260 315 230 360
310 255 300 355 298 405
150 204 240 310 350 530
95 137 158 195 220 250
20/40 35/75 35/80 54/105 54/105 54/105
80 104 104 133 158 235
57 64.5 70 88 73 95
431 487(698) 527(512) (736) 884 (882)
176.5 295.5 246 310 592 530
（M8410/M8310/M8420/M8320）＝450 （M8430/M8330）＝491
15
A8400
(＋G68)
250
312
166
300
360
405
530
250
54/105
260
100
1100
577 y
m1
m2
（M8410/M8310/M8420/M8320）＝253 （M8430/M8330）＝266
（M8410/M8310）＝106 （M8420/M8320）＝120 （M8430/M8330）＝137
（M8410/M8310）＝285 （M8410/M8310）＝313 （M8410/M8310）＝350
8.4.4转角型电动执行机构带杠杆外形及安装尺寸
(右旋手轮时位置指针右转)
图8 转角型电动执行机构带杠杆外形
注:①如图所示,连杆或杠杆有可能与电机相碰,注意调整避开。
表9 转角型电动执行机构带杠杆安装尺寸
尺寸
q
a1
b
b1
c
Φdh8
e
f
Φgh8
Φg1
h
i max
A8005
1×70
36
140
20
15
39
66
180
15.5
18
107
67
A8010
1×80
35
135
55
18
40
85
245
22
40
130
90
A8020
(＋G65)
1×94
48
223
36
24
50
100
295
26
50
170
105
A8040
(＋G65)
1×102
53
270
40
24
65
120
350
30
60
200
125
16
A8090
(＋G65)
2×80
56
338
36
24
100
143
410
38
70
235
150
A8160
2×80
62
448
36
30
99
143
520
34
38
250
143
A8200
(＋G68)
3×70
70
580
25
30
140
150
630
38
70
310
160
A8400
(＋G68)
3×70
70
580
25
30
140
150
630
38
70
310
160 k
k1
k2
l
m
n
p(p1)
r
s(s1)
Φs
x
y
a
207.5
104.5
176.8
132
8
25
207
160
422
14
52
236 282.5 325 467 417 515 515
195 235 265 313 205 365 365
242 292 327 390 337 417 417
130 162 180 272 272 320 320
10 10 20 0 0 0 0
24 26 30 42 42 42 42
260 332(543) 384(563) 455(668) 668 590(825) 590(825)
200 200 250 250 250 500 500
477 546(757) 598(797) 669(882) 953 804(1039) 804(1039)
14 18 22 22 22 22 22
（M8410/M8310/M8420/M8320）＝450 （M8430/M8330）＝491
（M8410/M8310/M8420/M8320）＝253 （M8430/M8330）＝266
68.5 93.5 114 150 160 250 250
8.5 直线型附加变速箱
8.5.l 推力和速度技术数据
表10 直线型执行机构推力和速度技术数据
最大工作推力[kN]
8
16
25
40
最小保护最大保护1)1)推力[kN] 推力[kN]
3.2
6.4
10
16
8
16
25
40
速度
[mm/s]
最大行程[mm]
阀体法兰 转换器 执行机构
2.9
2.9
3.5
4.1
50、100
50、100
63、125
80、160
F10
F10
F10
F14
L8210
L8220
L8230
L8240
M8410/M8310
M8410/M8310
M8420/M8320
M8430/M8330
注：1)执行机构中设定步进为10%
8.5.2 外形及安装尺寸
带法兰时尺寸
图9 直线型带法兰时外形
17 表11 直线型带法兰时安装尺寸
阀体法兰
执行机构
执行机构法兰ISO5210
行程 H
d1
d2
d3
d4
d8
g1
h
h3
L2
L4
L8210
F10
M8410/M8310
F10
50 100
L8220
F10
M8410/M8310
F10
50 100
L8230
F10
M8420/M8320
F10
63 125
L8240
F14
M8430/M8330
F14
80 160
125
70f8
102
11
M12×1.25
191 241 191
125
70f8
102
11
M16×1.5
241
125
70g7
102
11
M20×1.5
234 296
175
100f8
140
18
M36×3
293 373
3
15
20
44
3
15
25
49
3
15
30
54
4
18
55
74
8.6 多转型附加变速箱
8.6.1 技术数据
表12 多转型附加变速箱技术数据
执行
机构
M8450
M8350
M8450
M8350
M8450
M8350
变速箱
G7010
G7020
G7030
输 出
推荐调节力矩（Nm）
900
1800
2400
速 度保护力矩（Nm）
（r/min）
600-1500
1080-2500
1500-3500
13
7.5
6
法兰（JB2920）
5
7
8
功率电流
（kW） （A）
4.2
4.2
4.2
11.4
11.4
11.4
重量
（Kg）
110
135
160
8.6.2 外形及安装连接尺寸
执行机构
型号
D
D1
D2
D3
D4
H
H1
H2
H3
H4
A
B
n-d
M84(3)50
+G7010
275
235
180
82
62
560
25
14
2
7
620
550
4-φ22
表13 多转型附加变速箱外形及安装连接尺寸
M84(3)50
+G7020
330
285
220
98
65
630
30
16
3
8
620
550
4-φ26
18
M84(3)50
+G7030
380
340
280
118
80
645
35
20
3
8
620
550
8-φ22 图10 多转型附加变速箱外形
19