2023年12月14日发(作者：续浩大)
-82-科学技术创新2021.11大型机场室内导航系统的研究与设计徐朝晖陈兴兵章冬红黄伟吕玲浙江杭州310012）（杭州中软安人网络通信股份有限公司，高铁摘要：在以北斗、GPS为代表的卫星定位导航系统支持下，室外定位导航在我国发展非常成熟。但是对于机场、商场、站、展馆等大型复杂公共场所的室内定位导航服务还处于研究阶段，无法进行大规模的应用推广。本文通过在大型机场开展机场引导应用示范，解决机场室内导航的应用需求，推动室内定位产业化发展。应用示范关键词：室内定位；机场引导；中图分类号：TN925+.93文献标识码：A文章编号：2096-4390渊2021冤11-0082-02内部信息越来越复目前，随着建筑物的空间越来越庞大、杂，人们在室内经常迷路或花费过多时间寻找目标。由于卫星卫星定位不支持在室信号到达地面时衰减、无法穿透建筑物，内应用，同时，室内特别是在机场室内，没有完整的或者没有地定图，POI信息少，且不够精确，人们无法进行机场室内导航、路线规划、位、位置共享、POI搜索等，给人们的出行带来不便。目前人们采取的方式是咨询、自己按照导航指示标寻找等方咨询人、导航标等，成本式，为此，机场方面就需要设立咨询台、就会相应提升。1研究意义仅在商铺与登机口众多的大型机场室内，对于旅客来说，仅凭借静态导航地图或者指示牌去寻找某个商铺或登机口，仍然显得比较困难。此外，大型机场内如消防、防爆设施，会在指定位置放置，这些设施的位置，对于机场内的安保人员是比较一旦危险发生，旅客很难在第清楚的，经过的旅客是很少关注，很难找到应急出口以及逃一时间内找到处置设备，在慌乱中，生通道，带来的后果不堪设想。因此，一款可以为旅客提供机场导航服务的APP对提升旅客出行体验意义重大。本系统的客户端APP智能融合其它射频、音频、室内特征和GIS语义定位等测距、测角、和匹配定位技术，实现大众智能手机室内定位精准优于1米，保证了良好的用户体验。2系统实现2.1用户管理编辑、注销以及用户管理主要是系统对旅客信息的注册、对于APP客户端，修改及注销等功查看的功能。用户具有注册、联系方式，用户登入APP后进入能。用户注册需要填写用户名、个人中心进行实名认证，同时个人中心可查看我的足迹及我的行程。个人中心效果图如图1所示。2.2机场室内地图机场室内地图展现效果图如图2所示。它的主要功能模块如表1所示。表1模块名称 功能
为旅客显示机场室内地图的总体结构以及一些其他提示信息。比如国内出发与到达厅、国际出发与到达厅及候机厅等重要区域，安检口、值机柜台、登机口等服务设施。
为旅客更好的交互体验添加的功能。比如地图的缩放功能、楼层切换功能、搜索功能等。
为了定位及导航的结果提供图层覆盖。
图形层
****操作层
结构层
图1个人中心2.3室内定位自适应和广采用基于大众智能手机的优于1米、高可用、域覆盖的室内定位技术。即以开机即得的内置传感器测量数据和无处不在的地磁指纹为纽带，智能融合WiFi、传感器、quuppa、光源、音频、视觉、PDR、融合、GIS语义增强、标定等12种定位源，可实现高可用优于1米的精准定位。定位系统原理如图3所示。2.4室内导航商铺商品APP客户端室内导航功能提供机场内设施导航、推介、安检口、登机口引导机场服务等功能。2.4.1机场室内服务设施导航国家重点研发计划“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”项目（项目编号：2016YFB0502200）课题五“大型室内（课题编号：位置服务示范应用及产业化”2016YFB0502205）。2021.11科学技术创新-83-图2机场室内地图客户端展现效果图图4安检口、登机口引导客提供便捷出行，打造良好的机场服务质量。同时它具有以下几点优势：3.1为旅客的出行带来便利。旅客可以通过室内定位导航边检、安检、候机、登记的位置，以可以快速找到办理值机、托运、及通过系统了解到达指定位置的时间、路线、方式，根据自己的出行时间选择最佳方案。3.2缩短出行总时间。通过室内、室外地图的无缝对接，旅客可以通过地图导航的路线推荐功能和时间估算功能以及登机时间，初步确定出行时间。缩短现有的出行总时间。3.3快速寻找POI信息。系统上线后，可为旅客提供在线和航空公司业务台、服务台、厕离线搜索餐厅、取票口、排队窗口、所等POI点。3.4快速搜索安防设施及逃生通道。在危险发生时，如火旅客可以通过导航地图（在灾、恐怖袭击、暴乱等极端事件出现，线或离线版），快速搜索安防设施，辅助安保人员处置危险，亦可通过导航地图，进行逃生通道的查询和使用。参考文献[1]陈秋娴,朱泽烁,姜浩,丘岳威,刘晓翔.大型商场室内导航导购系统的设计与实现[J].信息与电脑,2020（4）:113-114,119.[2]张倩雯,张卫卫.浅谈室内导航技术[J].发展，2015（8）：108.[3]贺昶玮援室内导航系统的设计与实现[D].北京：北京交通大学，2011.[4]吕源,李军.室内环境下定位技术的研究[J].电子测试,2008(04):19-22.[5]桑新欣.基于无线与PDR的室内定位APP的研究与实现[J].智能计算机应用,2019,9（5）:161-164.[6]前晋,陈淑荣.基于iBeacon的商场室内定位及导航系统设计与实现[J].微型电脑应用,2019,35(1):76-79.图3室内混合智能定位技术根据定位点位置，将服务设施与地图上的位置点进行绑计算出旅客当前位定，合理规划路线。旅客搜索并选择目的地，置和目的地之间一条最近的路径，提供实时的步行引导服务。可以根据两点的距离估算步行时间。如果旅客偏离最短路径，重新计算路径。2.4.2机场内商铺商品推介由近到远排序。进行区根据位置点，显示位置附件的商家，通过信息域划分设置，旅客进入特定区域主动触发推介功能，推介平台，把商家、商品以及促销、打折等信息推介到WIFI终端，旅客手持手机到达店铺即可享受打折服务。2.4.3安检口、登机口引导可以通过APP语音提醒旅客登如果旅客事先输入航班号，登机口之间最近的机的时间，计算出旅客当前位置和安检口、并估算到达登机口的时间。展路径，提供实时的步行引导服务。示效果图如图4。2.4.4登机/寻乘提醒根据旅客的位置和到达登机口的时间，通过信息推送平并语音播放。台，提醒登机相关信息推送到旅客手机，3结论致力于为旅本文设计的APP客户端专门为大型机场研发，
2023年12月14日发(作者：续浩大)
-82-科学技术创新2021.11大型机场室内导航系统的研究与设计徐朝晖陈兴兵章冬红黄伟吕玲浙江杭州310012）（杭州中软安人网络通信股份有限公司，高铁摘要：在以北斗、GPS为代表的卫星定位导航系统支持下，室外定位导航在我国发展非常成熟。但是对于机场、商场、站、展馆等大型复杂公共场所的室内定位导航服务还处于研究阶段，无法进行大规模的应用推广。本文通过在大型机场开展机场引导应用示范，解决机场室内导航的应用需求，推动室内定位产业化发展。应用示范关键词：室内定位；机场引导；中图分类号：TN925+.93文献标识码：A文章编号：2096-4390渊2021冤11-0082-02内部信息越来越复目前，随着建筑物的空间越来越庞大、杂，人们在室内经常迷路或花费过多时间寻找目标。由于卫星卫星定位不支持在室信号到达地面时衰减、无法穿透建筑物，内应用，同时，室内特别是在机场室内，没有完整的或者没有地定图，POI信息少，且不够精确，人们无法进行机场室内导航、路线规划、位、位置共享、POI搜索等，给人们的出行带来不便。目前人们采取的方式是咨询、自己按照导航指示标寻找等方咨询人、导航标等，成本式，为此，机场方面就需要设立咨询台、就会相应提升。1研究意义仅在商铺与登机口众多的大型机场室内，对于旅客来说，仅凭借静态导航地图或者指示牌去寻找某个商铺或登机口，仍然显得比较困难。此外，大型机场内如消防、防爆设施，会在指定位置放置，这些设施的位置，对于机场内的安保人员是比较一旦危险发生，旅客很难在第清楚的，经过的旅客是很少关注，很难找到应急出口以及逃一时间内找到处置设备，在慌乱中，生通道，带来的后果不堪设想。因此，一款可以为旅客提供机场导航服务的APP对提升旅客出行体验意义重大。本系统的客户端APP智能融合其它射频、音频、室内特征和GIS语义定位等测距、测角、和匹配定位技术，实现大众智能手机室内定位精准优于1米，保证了良好的用户体验。2系统实现2.1用户管理编辑、注销以及用户管理主要是系统对旅客信息的注册、对于APP客户端，修改及注销等功查看的功能。用户具有注册、联系方式，用户登入APP后进入能。用户注册需要填写用户名、个人中心进行实名认证，同时个人中心可查看我的足迹及我的行程。个人中心效果图如图1所示。2.2机场室内地图机场室内地图展现效果图如图2所示。它的主要功能模块如表1所示。表1模块名称 功能
为旅客显示机场室内地图的总体结构以及一些其他提示信息。比如国内出发与到达厅、国际出发与到达厅及候机厅等重要区域，安检口、值机柜台、登机口等服务设施。
为旅客更好的交互体验添加的功能。比如地图的缩放功能、楼层切换功能、搜索功能等。
为了定位及导航的结果提供图层覆盖。
图形层
****操作层
结构层
图1个人中心2.3室内定位自适应和广采用基于大众智能手机的优于1米、高可用、域覆盖的室内定位技术。即以开机即得的内置传感器测量数据和无处不在的地磁指纹为纽带，智能融合WiFi、传感器、quuppa、光源、音频、视觉、PDR、融合、GIS语义增强、标定等12种定位源，可实现高可用优于1米的精准定位。定位系统原理如图3所示。2.4室内导航商铺商品APP客户端室内导航功能提供机场内设施导航、推介、安检口、登机口引导机场服务等功能。2.4.1机场室内服务设施导航国家重点研发计划“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”项目（项目编号：2016YFB0502200）课题五“大型室内（课题编号：位置服务示范应用及产业化”2016YFB0502205）。2021.11科学技术创新-83-图2机场室内地图客户端展现效果图图4安检口、登机口引导客提供便捷出行，打造良好的机场服务质量。同时它具有以下几点优势：3.1为旅客的出行带来便利。旅客可以通过室内定位导航边检、安检、候机、登记的位置，以可以快速找到办理值机、托运、及通过系统了解到达指定位置的时间、路线、方式，根据自己的出行时间选择最佳方案。3.2缩短出行总时间。通过室内、室外地图的无缝对接，旅客可以通过地图导航的路线推荐功能和时间估算功能以及登机时间，初步确定出行时间。缩短现有的出行总时间。3.3快速寻找POI信息。系统上线后，可为旅客提供在线和航空公司业务台、服务台、厕离线搜索餐厅、取票口、排队窗口、所等POI点。3.4快速搜索安防设施及逃生通道。在危险发生时，如火旅客可以通过导航地图（在灾、恐怖袭击、暴乱等极端事件出现，线或离线版），快速搜索安防设施，辅助安保人员处置危险，亦可通过导航地图，进行逃生通道的查询和使用。参考文献[1]陈秋娴,朱泽烁,姜浩,丘岳威,刘晓翔.大型商场室内导航导购系统的设计与实现[J].信息与电脑,2020（4）:113-114,119.[2]张倩雯,张卫卫.浅谈室内导航技术[J].发展，2015（8）：108.[3]贺昶玮援室内导航系统的设计与实现[D].北京：北京交通大学，2011.[4]吕源,李军.室内环境下定位技术的研究[J].电子测试,2008(04):19-22.[5]桑新欣.基于无线与PDR的室内定位APP的研究与实现[J].智能计算机应用,2019,9（5）:161-164.[6]前晋,陈淑荣.基于iBeacon的商场室内定位及导航系统设计与实现[J].微型电脑应用,2019,35(1):76-79.图3室内混合智能定位技术根据定位点位置，将服务设施与地图上的位置点进行绑计算出旅客当前位定，合理规划路线。旅客搜索并选择目的地，置和目的地之间一条最近的路径，提供实时的步行引导服务。可以根据两点的距离估算步行时间。如果旅客偏离最短路径，重新计算路径。2.4.2机场内商铺商品推介由近到远排序。进行区根据位置点，显示位置附件的商家，通过信息域划分设置，旅客进入特定区域主动触发推介功能，推介平台，把商家、商品以及促销、打折等信息推介到WIFI终端，旅客手持手机到达店铺即可享受打折服务。2.4.3安检口、登机口引导可以通过APP语音提醒旅客登如果旅客事先输入航班号，登机口之间最近的机的时间，计算出旅客当前位置和安检口、并估算到达登机口的时间。展路径，提供实时的步行引导服务。示效果图如图4。2.4.4登机/寻乘提醒根据旅客的位置和到达登机口的时间，通过信息推送平并语音播放。台，提醒登机相关信息推送到旅客手机，3结论致力于为旅本文设计的APP客户端专门为大型机场研发，