2023年12月14日发(作者：澹台清心)

基于AR的室内实景导航系统研究与实现

一、AR技术在室内导航中的应用

AR，全称增强现实技术，是一种基于位置和方向的计算机图形技术，它可以将实际的物理环境和虚拟的数字信息相结合，从而构建一个全新的增强世界。将AR技术应用于室内导航系统，可以使用户更加方便快捷地获取室内地图、位置定位、路径规划等信息，并帮助用户准确地到达目的地。

在实现AR室内导航系统时，需要考虑以下几个方面：

1. AR引擎的选择

AR引擎是实现AR应用程序的关键技术之一。目前，常用的AR引擎包括Vuforia、ARKit、ARCore等。本文选择Vuforia作为AR引擎，原因是Vuforia具有跨平台、稳定性等优势，并且支持多种开发语言。

2. 数据采集和处理

为了实现室内导航，需要构建一个室内导航地图，并对地图中的POI（Point Of

Interest）进行标记和信息绑定。数据采集和处理是构建室内导航地图的前置工作。本文采用了采集室内空间图像的方式，然后进行地图绘制和POI标记。

3. 位置识别技术

位置识别技术是AR室内导航系统中的关键技术之一。本文采用基于图像识别的方法来确定用户所处的位置。首先，对于室内地图中的每个POI进行图像识别，然后通过手机摄像头捕捉到用户所处位置的图像，进行图像匹配和差异度计算，最终确定用户所处位置。

4. 路径规划和导航

路径规划和导航是AR室内导航系统的另外一个重要功能。用户在输入起始和目的地之后，系统需要计算出最优路径，并进行路线导航。本文采用了Dijkstra算法来进行路径规划。

本文采用Unity进行系统的开发，最终实现了一个基于AR的室内实景导航系统的原型系统。该系统具有导航、路径规划、位置定位等功能，用户可以通过使用手机摄像头捕捉图像来实现位置识别和路径导航。实验结果表明，该系统能够较为准确地识别用户所处位置，并且计算路径规划的速度比较快。

四、结论 本文研究和实现了一个基于AR的室内实景导航系统，并通过实验验证了该系统的实用性和效果。AR技术在室内导航系统中的应用为用户提供了一种全新、更加直观的导航方式，具有较高的研究和应用价值。

2023年12月14日发(作者：澹台清心)

基于AR的室内实景导航系统研究与实现

一、AR技术在室内导航中的应用

AR，全称增强现实技术，是一种基于位置和方向的计算机图形技术，它可以将实际的物理环境和虚拟的数字信息相结合，从而构建一个全新的增强世界。将AR技术应用于室内导航系统，可以使用户更加方便快捷地获取室内地图、位置定位、路径规划等信息，并帮助用户准确地到达目的地。

在实现AR室内导航系统时，需要考虑以下几个方面：

1. AR引擎的选择

AR引擎是实现AR应用程序的关键技术之一。目前，常用的AR引擎包括Vuforia、ARKit、ARCore等。本文选择Vuforia作为AR引擎，原因是Vuforia具有跨平台、稳定性等优势，并且支持多种开发语言。

2. 数据采集和处理

为了实现室内导航，需要构建一个室内导航地图，并对地图中的POI（Point Of

Interest）进行标记和信息绑定。数据采集和处理是构建室内导航地图的前置工作。本文采用了采集室内空间图像的方式，然后进行地图绘制和POI标记。

3. 位置识别技术

位置识别技术是AR室内导航系统中的关键技术之一。本文采用基于图像识别的方法来确定用户所处的位置。首先，对于室内地图中的每个POI进行图像识别，然后通过手机摄像头捕捉到用户所处位置的图像，进行图像匹配和差异度计算，最终确定用户所处位置。

4. 路径规划和导航

路径规划和导航是AR室内导航系统的另外一个重要功能。用户在输入起始和目的地之后，系统需要计算出最优路径，并进行路线导航。本文采用了Dijkstra算法来进行路径规划。

本文采用Unity进行系统的开发，最终实现了一个基于AR的室内实景导航系统的原型系统。该系统具有导航、路径规划、位置定位等功能，用户可以通过使用手机摄像头捕捉图像来实现位置识别和路径导航。实验结果表明，该系统能够较为准确地识别用户所处位置，并且计算路径规划的速度比较快。

四、结论 本文研究和实现了一个基于AR的室内实景导航系统，并通过实验验证了该系统的实用性和效果。AR技术在室内导航系统中的应用为用户提供了一种全新、更加直观的导航方式，具有较高的研究和应用价值。