2024年1月9日发(作者：农千)

国家职业资格全省统一鉴定

（国家职业资格二级）

汽车修理工

论文题目：长安铃木天语汽车ABS系统故障诊断和排除

编号：

1

长安铃木天语汽车ABS系统故障诊断和排除

摘要:

本文主要介绍长安铃木汽车有限公司生产的一款天语SX4两厢家用小轿车，由于该车事故后更换左前轮轴承及轮速传感器信号不能正常传送至电脑，造成车辆在紧急制动时不能防抱死故障的诊断分析与排除过程。

关键词: ABS系统失效、编码器、 前轮轴承、 轮速传感器

前言

长安铃木天语SX4这款车的基本配置中包括电子控制制动防抱死系统，这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，使车轮处于边滚动边滑动状态，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾现象，从而减少车祸发生。

一、ABS系统的故障现象

前几个月我接修一台长安铃木天语轿车，其仪表中的ABS故障警告灯与制动液面报警灯同时闪烁，表明ABS系统出现了故障，进行试车检验，车速在20Km/h以上时紧急踩下制动踏板发现踏板不如正常情况下有脉动和有弹性，与此同时，还感觉到紧急制动的情况下汽车没有同正常情况下能平稳和有效停下来，而且在路面上留下明显的刹车黑痕。此时我意识到该车ABS系统的防抱死功能已失效，而该车现状的制动状况反应为普通的制动效能。

二、ABS系统的基本组成与工作原理

1、电子控制的制动防抱死ABS系统主要由：轮速传感器，电子控制单元（ABS电脑模块）和制动压力调节器、制动总泵、制动分泵、ABS警告灯装置等组成。

2、工作原理是在汽车行驶时进行紧急制动而接近于抱死时传感器将检测到的轮速信号传送至电脑，电脑根据车速和轮速的信号经计算后发出相应的控制命令，控制压力调节器来调节加在车轮制动钳上的制动压力，通过压力的一张一弛，使车轮既不能抱死，又能充分利

2

用附着力以获得最佳的制动效果。这种安全系统可以在汽车制动过程中，自动控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，从而比较有效地消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。

在进行ABS故障诊断之前，特别是电路故障分析，我们有必要对ABS的控制原理进一步加强认识和理解。

车轮在路面上纵向运动，可以区分为两种形式：滚动和滑动。滑动又可分为：

滑移——抱死时。ω＝0，υ≠ 0 一一一车走而轮不转。

滑转——不走时, υ＝0，ω≠ 0 一一一轮转而车不走。

当以上两种情况发生时，说明车速与轮速不相等，二者之差为滑移S值可按下式计算：

S制动＝（υ车一υ轮）／υ车×100 ％ （式1.1）

其中：υ车——车身瞬时速度（m/s） υ轮——车速瞬时速度（m/s）。

试验证明：弹性车轮在地面上滚动，产生了阻力和摩擦力（附着力），附着力FФ,其最大值是在边滚动、边滑动时发生, 即S值为20％时。因此，产生了4种运动情况：

（1）不制动时，车轮自由纯滚动，车辆正常行驶，车速与轮速相同，其速度υ＝rω；根据（式1.1）得：s=0

(2)制动抱死时，FB＞FФ，即制动力＞附着力，车不动，而车轮做纯滑动，ω＝0，υ＞0；根据（式1.1）得：s＝+100％。

（3）制动半抱死时，FB≤FФ，车轮边滚动边滑动，车辆也在前进，根据（式1.1）可以得出，滑移率S必然是：0＜s＜100％。

（4）驱动滑转时，Ft＞FФ，ω＞0，υ＝0；即车轮做纯滚动，而车静止不动，根据（式1.1）得s＝-100％。

3

纵向附着系数Ф与滑移率S的加大则下降。因而制动距离随s值的加大而延长，其最佳区是在 15％－30％处，这是弹性轮胎变形所致。其横向附着系数当S＝0时为最大；当S＝30％时，横向附着系数将的关系生侧滑的主要原因，也是制动时方向稳定性变坏的关键。

如下图所示。

图1 附着系数（Ф）与 滑移率（s）

试验证明，当滑移率处于15％－30％时，其纵向附着系数处于最大值，制动力可达最大值。横向附着系数也处于较大值状态（低于纵向值一半）。ABS的设计，就是保证在各种路面状态保持这一滑移率（s），从而保证了最佳制动状态，使制动的方向稳定性和方向操纵性得到改善。即制动时不发生侧滑并具有制动加速转向的高速行驶功能。

三、故障诊断与原因分析

为缩小故障查找范围快速确定故障点，我利用该车电子控制装置提供的故障自诊断装置。该装置的功能是当检测到某一故障信息时将保存故障码并点亮警报灯进行提示，我按以下操作步骤去提取该车的故障码：

（1）在驾驶室司机侧的离合踏板上方找到16针的OBD诊断口，连接诊断仪，本人使用的是元征X431（长安铃木汽车专用诊断仪）进行对ABS系统进行读码以及相关数据信息。

4下降近一半。随着s值的加大，它的下降率远大于纵向，这是发

（2）将元征X431诊断仪的OBD插断头与该系统的诊断口连接好后再将点火开关“ON”，仪器显示屏会正常显示出“菜单”该诊断仪是触摸屏，手点“菜单”，选择汽车诊断，再选择长安钤木，进入系统选择天语车款，再进入刹车防抱死系统，读取故障码，仪器上显示一个故障码为：C1026（左前轮速传感器故障）。

（3）为了确定以上故障码是否为历史性记录码，还是偶然性记录码，进行故障码清除功能后，点火开关关闭，再将点火开关打开等3秒后进入“读取故障码”功能，结果显示系统中还有以上同样的故障代码。

按以上操作过程，我得到了该车ABS系统存在的故障代码：C1026，据此查阅维修手册和原理分析，造成此故障原因有以下几方面：

（1）轮速传感器内部电路断路或对搭铁短路；

（2）轮速传感器和ABS电脑间的正极导线或负极导线断路或对地搭铁短路；

（3）轮速传感器和ABS电脑间的正极导线和负极导线短接；

（4）ABS电脑故障；

（5）前轮轴承间隙过大；

（6）编码器表面损坏；

（7）传感器与编码器的气隙过大或过小；

（8）接头松动或端子接触不良；

四、故障诊断与排除

首先采取由浅入深，先易后难的方法进行分析研究，对逐个可能产生故障的部位进行逐项拆检分析。步骤如下；

（1）ABS系统电路图：

5

[A]：ABS系统单元/控制模块总成（从端子方向看）

1、蓄电池

2、主保险盒

3、点火开关

4、J/B保险盒总成

5、左-前轮速传感器

6、右-前轮速传感器

7、左-后轮速传感器

8、右-后轮速传感器

9、ABS系统单元/控制模块总成

（2）拆下左前轮速传感器并清洁传感器表面。

（3）把点火开关置于“OFF”位置，断天ABS电脑跟左前轮速传感器（4）拆下传感器插头，用万用表测量传感器插头到ABS电脑的11跟22号针脚，万用表显示导通，说明从ABS到传感器插头之间线路正常，为进一步确定故障，拆下传感器插头用万用表测量其内阻都为1.2KΩ，ABS车速传感器的电阻值一般为0.65-1.3KΩ,所测阻值正常，可确定传感器基本良好。

（5）考虑到该车事故中左侧撞击过且车轮轴承都更换过，怀疑故障为传感器安装不当或是编码器松动所致。于是仔细检查其安装位置发现左前轮传感器安装已到位，接下来发现左前轮轴承装反了，带有编码器的那面装到向外面了，天语车的ABS轮速传感器感应方式跟一般的车不一样，别的车大多是用装在半轴上的齿圈来触发信号，而这款天语车是用装在轴承上的编码器来触发信号的，可能当时是维修工没有注意到这个这款车是用装在轴承上的编码器来触发轮速信号的，就的连接器，检查连接状况，发现连接良好。

随便把轴承装了上去。

6

（6）找到问题后，就写检查报告上去，车主同意思更换左前轮轴承（轴承是压出来的，安装多几次怕会变形，异响），安装时，带有编码器的一边向里面装，装好后，消除故障码。进行路试，发现制动踏板正常而且有弹性的感觉制动效果良好，没有出现刹车黑痕且ABS故障指示灯不再闪烁。

五、结束语

通过以上分析和检修，终于排除了这台长安铃木天语ABS警告灯闪烁，紧急制动时四个车轮全部被抱死的故障。从中得出结论造成这一故障的主要原因是：硬件的不正确安装，使得ABS电脑无法正常工作，轮速信号不能正常传送至电脑而造成的。ABS失效是比较常见的，主要问题多发生在一些小细节上例如：零件的不正确拆装和调配等。本人在多次维修中也经常发现人为的故障多并非是元件失效引起，所以我们在排除ABS系统故障时，应先从简单入手，逐级逐步判断，问题很快就能得到解决。

致谢

由于本人的水平有限，边做边学，在写作过程中难免有错漏的地方，恳请各位老师、教授批评指正。同时本文在写作过程中得到了顺德恺睿学校汽车专业各位老师的大力帮助，在此深表感谢！

参考文献：

（1）《长安铃木维修手册》服务站内部资料

（2）杨生辉、黄宏国主编《汽车维修电工手册》北京电子工业出版社2005年

7

2024年1月9日发(作者：农千)

国家职业资格全省统一鉴定

（国家职业资格二级）

汽车修理工

论文题目：长安铃木天语汽车ABS系统故障诊断和排除

编号：

1

长安铃木天语汽车ABS系统故障诊断和排除

摘要:

本文主要介绍长安铃木汽车有限公司生产的一款天语SX4两厢家用小轿车，由于该车事故后更换左前轮轴承及轮速传感器信号不能正常传送至电脑，造成车辆在紧急制动时不能防抱死故障的诊断分析与排除过程。

关键词: ABS系统失效、编码器、 前轮轴承、 轮速传感器

前言

长安铃木天语SX4这款车的基本配置中包括电子控制制动防抱死系统，这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，使车轮处于边滚动边滑动状态，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾现象，从而减少车祸发生。

一、ABS系统的故障现象

前几个月我接修一台长安铃木天语轿车，其仪表中的ABS故障警告灯与制动液面报警灯同时闪烁，表明ABS系统出现了故障，进行试车检验，车速在20Km/h以上时紧急踩下制动踏板发现踏板不如正常情况下有脉动和有弹性，与此同时，还感觉到紧急制动的情况下汽车没有同正常情况下能平稳和有效停下来，而且在路面上留下明显的刹车黑痕。此时我意识到该车ABS系统的防抱死功能已失效，而该车现状的制动状况反应为普通的制动效能。

二、ABS系统的基本组成与工作原理

1、电子控制的制动防抱死ABS系统主要由：轮速传感器，电子控制单元（ABS电脑模块）和制动压力调节器、制动总泵、制动分泵、ABS警告灯装置等组成。

2、工作原理是在汽车行驶时进行紧急制动而接近于抱死时传感器将检测到的轮速信号传送至电脑，电脑根据车速和轮速的信号经计算后发出相应的控制命令，控制压力调节器来调节加在车轮制动钳上的制动压力，通过压力的一张一弛，使车轮既不能抱死，又能充分利

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用附着力以获得最佳的制动效果。这种安全系统可以在汽车制动过程中，自动控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，从而比较有效地消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。

在进行ABS故障诊断之前，特别是电路故障分析，我们有必要对ABS的控制原理进一步加强认识和理解。

车轮在路面上纵向运动，可以区分为两种形式：滚动和滑动。滑动又可分为：

滑移——抱死时。ω＝0，υ≠ 0 一一一车走而轮不转。

滑转——不走时, υ＝0，ω≠ 0 一一一轮转而车不走。

当以上两种情况发生时，说明车速与轮速不相等，二者之差为滑移S值可按下式计算：

S制动＝（υ车一υ轮）／υ车×100 ％ （式1.1）

其中：υ车——车身瞬时速度（m/s） υ轮——车速瞬时速度（m/s）。

试验证明：弹性车轮在地面上滚动，产生了阻力和摩擦力（附着力），附着力FФ,其最大值是在边滚动、边滑动时发生, 即S值为20％时。因此，产生了4种运动情况：

（1）不制动时，车轮自由纯滚动，车辆正常行驶，车速与轮速相同，其速度υ＝rω；根据（式1.1）得：s=0

(2)制动抱死时，FB＞FФ，即制动力＞附着力，车不动，而车轮做纯滑动，ω＝0，υ＞0；根据（式1.1）得：s＝+100％。

（3）制动半抱死时，FB≤FФ，车轮边滚动边滑动，车辆也在前进，根据（式1.1）可以得出，滑移率S必然是：0＜s＜100％。

（4）驱动滑转时，Ft＞FФ，ω＞0，υ＝0；即车轮做纯滚动，而车静止不动，根据（式1.1）得s＝-100％。

3

纵向附着系数Ф与滑移率S的加大则下降。因而制动距离随s值的加大而延长，其最佳区是在 15％－30％处，这是弹性轮胎变形所致。其横向附着系数当S＝0时为最大；当S＝30％时，横向附着系数将的关系生侧滑的主要原因，也是制动时方向稳定性变坏的关键。

如下图所示。

图1 附着系数（Ф）与 滑移率（s）

试验证明，当滑移率处于15％－30％时，其纵向附着系数处于最大值，制动力可达最大值。横向附着系数也处于较大值状态（低于纵向值一半）。ABS的设计，就是保证在各种路面状态保持这一滑移率（s），从而保证了最佳制动状态，使制动的方向稳定性和方向操纵性得到改善。即制动时不发生侧滑并具有制动加速转向的高速行驶功能。

三、故障诊断与原因分析

为缩小故障查找范围快速确定故障点，我利用该车电子控制装置提供的故障自诊断装置。该装置的功能是当检测到某一故障信息时将保存故障码并点亮警报灯进行提示，我按以下操作步骤去提取该车的故障码：

（1）在驾驶室司机侧的离合踏板上方找到16针的OBD诊断口，连接诊断仪，本人使用的是元征X431（长安铃木汽车专用诊断仪）进行对ABS系统进行读码以及相关数据信息。

4下降近一半。随着s值的加大，它的下降率远大于纵向，这是发

（2）将元征X431诊断仪的OBD插断头与该系统的诊断口连接好后再将点火开关“ON”，仪器显示屏会正常显示出“菜单”该诊断仪是触摸屏，手点“菜单”，选择汽车诊断，再选择长安钤木，进入系统选择天语车款，再进入刹车防抱死系统，读取故障码，仪器上显示一个故障码为：C1026（左前轮速传感器故障）。

（3）为了确定以上故障码是否为历史性记录码，还是偶然性记录码，进行故障码清除功能后，点火开关关闭，再将点火开关打开等3秒后进入“读取故障码”功能，结果显示系统中还有以上同样的故障代码。

按以上操作过程，我得到了该车ABS系统存在的故障代码：C1026，据此查阅维修手册和原理分析，造成此故障原因有以下几方面：

（1）轮速传感器内部电路断路或对搭铁短路；

（2）轮速传感器和ABS电脑间的正极导线或负极导线断路或对地搭铁短路；

（3）轮速传感器和ABS电脑间的正极导线和负极导线短接；

（4）ABS电脑故障；

（5）前轮轴承间隙过大；

（6）编码器表面损坏；

（7）传感器与编码器的气隙过大或过小；

（8）接头松动或端子接触不良；

四、故障诊断与排除

首先采取由浅入深，先易后难的方法进行分析研究，对逐个可能产生故障的部位进行逐项拆检分析。步骤如下；

（1）ABS系统电路图：

5

[A]：ABS系统单元/控制模块总成（从端子方向看）

1、蓄电池

2、主保险盒

3、点火开关

4、J/B保险盒总成

5、左-前轮速传感器

6、右-前轮速传感器

7、左-后轮速传感器

8、右-后轮速传感器

9、ABS系统单元/控制模块总成

（2）拆下左前轮速传感器并清洁传感器表面。

（3）把点火开关置于“OFF”位置，断天ABS电脑跟左前轮速传感器（4）拆下传感器插头，用万用表测量传感器插头到ABS电脑的11跟22号针脚，万用表显示导通，说明从ABS到传感器插头之间线路正常，为进一步确定故障，拆下传感器插头用万用表测量其内阻都为1.2KΩ，ABS车速传感器的电阻值一般为0.65-1.3KΩ,所测阻值正常，可确定传感器基本良好。

（5）考虑到该车事故中左侧撞击过且车轮轴承都更换过，怀疑故障为传感器安装不当或是编码器松动所致。于是仔细检查其安装位置发现左前轮传感器安装已到位，接下来发现左前轮轴承装反了，带有编码器的那面装到向外面了，天语车的ABS轮速传感器感应方式跟一般的车不一样，别的车大多是用装在半轴上的齿圈来触发信号，而这款天语车是用装在轴承上的编码器来触发信号的，可能当时是维修工没有注意到这个这款车是用装在轴承上的编码器来触发轮速信号的，就的连接器，检查连接状况，发现连接良好。

随便把轴承装了上去。

6

（6）找到问题后，就写检查报告上去，车主同意思更换左前轮轴承（轴承是压出来的，安装多几次怕会变形，异响），安装时，带有编码器的一边向里面装，装好后，消除故障码。进行路试，发现制动踏板正常而且有弹性的感觉制动效果良好，没有出现刹车黑痕且ABS故障指示灯不再闪烁。

五、结束语

通过以上分析和检修，终于排除了这台长安铃木天语ABS警告灯闪烁，紧急制动时四个车轮全部被抱死的故障。从中得出结论造成这一故障的主要原因是：硬件的不正确安装，使得ABS电脑无法正常工作，轮速信号不能正常传送至电脑而造成的。ABS失效是比较常见的，主要问题多发生在一些小细节上例如：零件的不正确拆装和调配等。本人在多次维修中也经常发现人为的故障多并非是元件失效引起，所以我们在排除ABS系统故障时，应先从简单入手，逐级逐步判断，问题很快就能得到解决。

致谢

由于本人的水平有限，边做边学，在写作过程中难免有错漏的地方，恳请各位老师、教授批评指正。同时本文在写作过程中得到了顺德恺睿学校汽车专业各位老师的大力帮助，在此深表感谢！

参考文献：

（1）《长安铃木维修手册》服务站内部资料

（2）杨生辉、黄宏国主编《汽车维修电工手册》北京电子工业出版社2005年

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