2024年1月12日发(作者：悟恺)

一,FAQ

Q1：怎样选择耗材

FDM型打印机耗材丝最常见(DE)有两种,PLA和ABS.

打印PLA时气味为棉花糖气味,不像ABS那样刺鼻子(DE)不良气味.纯净(DE)PLA是无毒、可完全分解(DE)材料.ABS虽然本身没有毒性,但在高温作用下,会分解出难闻(DE)有毒气体,如果是劣质ABS材料,则毒性可能更大,确保打印时通风是非常重要(DE).

PLA加工温度是200℃,ABS在230℃以上.

PLA可以在没有加热床情况下打印大型零件模型,而边角不会翘起.打印ABS则需加装热床.

PLA具有较低(DE)收缩率,即使打印较大尺寸(DE)模型时也表现良好.

ABS(DE)力学性能表现更佳,其冲击强度极好.

综上所述,建议初学者首先从PLA入手,一来不用纠结热床(DE)问题,二来产生愉快(DE)气味心情总会更好一些.

Q2:耗材外流（侧漏- -）怎么办

耗材外流是由于打印头没有拧紧造成,可以先将打印头加热到185度（PLA）或230度（ABS）,等到耗材液化,擦去外流液体,使用钳子将打印头拧紧即可.注意,一定要烧(de)热热(de)时候才能拧紧,常温下拧紧效果不佳.

Q3:打印机喷头堵头怎么办

打印机堵头是一件非常心烦(de)事情,好在处理方式倒还算简单：首先加热,将耗材拉出来,然后等稍微冷却后,拆开打印头,用尖嘴钳夹出堵住(de)耗材即可,最后斜剪耗材头部,重新插入即可.

不过这里有可能遇到重新插不动,或者开始就拉不出来(de)情况,如果加热到很高温度,仍然拉不出来,那八成是快接头变形了,而快接头变形(de)最主要原因就是反复(de)高速回抽造成,这时也没有什么好办法解决,直接更换一个新(de)快接头就OK了.

Q4:（鸟笼测试）拉丝严重怎么办

拉丝严重(de)原因很复杂,有(de)耗材天生比别(de)耗材更容易拉丝,但这里我们不去管硬件条件,只从软件设置方面降低拉丝(de)程度.

在打印诸如鸟笼时,打印头忙于在各个立柱之间跳转,而这时耗材出于液态,不免会发生拉丝(de)现象,不过可以通过两个参数(de)设置,缓解这种情况：一个是回抽设置,另一个是Z hop设置.

以Cura为例,回抽设置位于Advanced中(de)Retraction栏里,可以加大回抽速度和回抽距离来减少拉丝现象,不过这两个参数不要设置(de)过大,过大过快(de)回抽对电机和快接头都是很大(de)负担.Z hop设置位于Expert中expert setting里面,这个参数(de)含义是,发生回抽(de)时候,先抬高打印头,即所谓(de)“提臀”.

相信通过这两个关键参数(de)更改,可以很大(de)缓解拉丝现象.

Q5:打印件翘边如何解决

当我们打印大型零件时,另一个头疼(de)问题就是打印件翘边了,热胀冷缩(de)现象同样发生在打印件冷却(de)过程中.我们(de)对付措施可以分为一硬一软两个方面,软(de)方法是,在打印过程中尽量保持环境温度处于稳定状态,不发生骤冷现象；硬(de)方法为强制(de)物理手段,不让其发生翘边卷曲.

软：这方面我提供一下几种方法,都属于比较缓和(de)处理方式.

1.

加热床 翘边都是因为打印件和打印床脱离造成,加热打印件会缓解边缘(de)拖拽力,从而不生发翘边.

2.

提供封闭环境 为打印机提供封闭(de)打印环境,目(de)就是保持温度稳定在比较高(de)水平,避免打印件不同位置温差过大,增加内力.如果不能提供封闭(de)打印机,至少避免冷风突然吹入.

3.

降低打印速度 同样是为了让打印件有充分(de)时间调整温度变化.

硬：这种方法(de)共同特点就是增加附着力,使其牢牢(de)锁定在打印床上,当然,缺点就是拆除(de)时候可能会费点劲.

1.

第一层线宽加宽 即增加最底层(de)挤出量,使其充分固着在打印床上.

2.

增加Brim裙边或raft板 在打印件(de)外围增加Brim裙边或者在底层铺垫raft板,使打印件牢牢(de)抓住打印床.

3.

502或其他强力胶水 可以在大型打印件打印过程中,在角点位

置刚要发生脱离时,点缀几滴502,可谓大力出奇迹,想跑也跑不动了,这方法最有效,就怕你打印完抠不下来,233333

Q6:每次打印都需要重新调平吗

严格来说,每次打印之前都应该进行调平操作.

不过我一般会在某次打印发现底层出问题(de)时候才进行一次调平.

Q7:在哪里下载stl文件

下面是几个我经常下载模型文件(de)网站,分享给大家：

MakerBot Thingiverse

打印虎

打印啦

我爱3D

二,可选择(de)改进

√提升框架稳定性

塑料构件使用久了,往往会发生开裂(de)现象,所以如果可以(de)话,最好使用金属件代替,现在某宝已经有铝合金非标件成品(de)卖家,当然也可以找人加工.

铝合金非标件

√强磁并联臂连接加强

与Kosselmini(de)鱼眼关节并联臂不同K8采用了强磁并联臂.两种方案各有优点,鱼眼并联臂自然在强度和精度上要优于强磁,可强磁又会使打印机获得一定(de)容错空间,在打印(de)过程中,不会发生扭力过大,损伤机器(de)情况,因为一旦产生过大扭力,强磁即可脱落.

磁性(de)大小控制是很关键(de),通常情况下,K8(de)强磁并联臂磁性并没有达到满意(de)值,即在受力并没有很大(de)时候就发生了掉落现象.

所以提出了加强磁性(de)解决方法：

通过在之前(de)基础上,球头前后各增加一个开孔磁铁,当然叠放时要注意磁性不要弄反.

示意图

实物对照

√主板升级

为了获得更强劲(de)主板处理器性能,可以考虑从为8位AVR处理器(de)Mega升级到拥有32位ARM处理器(de)Due.

当然还可以考虑使用从Ramps1.4升级而来(de)Ramps-FD扩展板,与Arduino Due搭配,加上32位版本(de)开源marlin固件,让各位(de)打印机更上一层楼.

√驱动块升级

在电机驱动方面,我们初始采用(de)是A4988驱动块,但这种驱动块额定电流比较小,超过1A必须加装散热片,超过1.5A需再加风扇,不可以超过2A,否则有烧毁危险.

在高频持久(de)进行打印工作时,额定电流较低(de)A4988可能就不能满足电机(de)正常运转,这时可以考虑升级为最大工作电流2.5A(de)DRV8825驱动块.

√电机升级

目前四个电机使用(de)都是43mm长(de)42步进,价格基本在45元/个左右,对于负责“送丝”(de)电机,如果要求比较高可以购买63mm长步进电机,但价格会上升20元.

√打印ABS（热床、电源升级）

要打印ABS需要进行两方面(de)改进,首先要增加热床,除此之外还要升级大电流电源,这样才能带动热床.

我之前使用(de)是12V 10A电源,结果增加热床之后,升温非常慢,果断升级到了20A,效果非常明显,升温比以前快很多.

√打印头升级

J-head打印头一般分为两种,一种是金属材质,也就是我最初使用(de),还有一种是Peek材质.区别在于Peek材质打印头可以有效(de)进行

散热,从而无需加装风扇即可工作,金属材质打印头则必须进行风扇散热才能正常工作,当然价钱上peek也要比普通金属打印头贵一倍左右.两者都使用到了聚四氟乙烯（铁氟龙）内壁,已经很大程度上(de)解决了堵塞问题

如果经济不紧张,可以考虑peek打印头,没有风扇(de)嗡嗡声,而且减少了打印头晃动.

金属材质（上）与PEEK材质（下）

√装饰性改造

K8裸机在安装完毕后,由于主板和接线全部裸露在外面,影响美观,如果想让机器更加整洁,可以考虑为线簇包裹热缩管、为LCD模块和主板打印一个收纳盒、为耗材提供一个送料架或者直接给K8安装一个外壳~

√扩大比例,得到Kossel Plus

Kossel(de)厉害就在于可以随意放缩,只要你有信心,你可以做到这样：

Seemecnc和他(de)kossel（15英尺,约4.6米）

不过还是希望有加大尺码愿望(de)同学,先研究一下关于kossel尺寸分析(de)相关内容,也可以配合参考链接中5-6中(de)帖子进行学习.祝好~

√直线传动方案升级

廉价又质量还算优良(de)滑车方案当然是一个不错(de)选择,但对于精度和速度要求更高(de)人可能会对滑车不太满意,所以提出改装为光轴或者直线导轨(de)两种直线传动方案,这将大大提高机器(de)精度和打印速度.光轴虽然比直线导轨精度略逊,但是很经济,预算不足(de)可以优先考虑光轴方案.（Kossel Mini使用(de)为直线导轨）

群友好吧改装(de)光轴

三,作品展示

下面是我自己打印(de)一些东西：

球中球

镂空

不好描述

女体

心脏

随便拍(de)

挂钩（批量打了好几个）

挤牙膏非常好用

一直在用(de)香皂盒

奥巴马

据说是僵尸猎人

一张普通(de)脸

四,最后

开源(de)RepRap

RepRap项目和在线社区是由英国巴斯大学(de)机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士于2005年创建(de).

开源3D打印机之父Adrian Bowyer

2008年(de)RepRap项目发布第一个开源版本RepRap 1.0“达尔文”,成为3D打印机上一个具有里程碑意义(de)事件.有趣(de)是,RepRap项目(de)打印机都以着名(de)生物学家命名,是因为RepRap秉持“自我复制和进化”(de)理念.

第一代：达尔文Darwin

第二代：孟德尔Mendel

第三代：Prusa Mendel & 赫胥黎Huxley

RepRap(de)开源特性（从软件到硬件各种资料都是免费和开源(de),都在自由软件协议GNU通用公共许可证GPL之下发布）意味着：任何人,出于任何目(de),都能够自由(de)改进和制造RepRap.因此,凡是在最初(de)RepRap机型(de)基础上制作(de)、能实现自我复制、并愿意（技术层面）无偿(de)提供给大家使用(de)机型,大家就都习惯(de)称它们是“基于RepRap”(de)项目.

那我们看看基于RepRap(de)Kossel(de)是如何诞生(de)吧：

受孟德尔3D打印机(de)影响,Helium Frog 想研制一种并联式3D打印机,他制作了初始(de)并联3D打印机原型并进行软硬件(de)验证,并称

其为“Helium Frog Delta Robot”.

Helium Frog Delta Robot

2012年,家住Rostock(de)Johann依据Helinum Frog(de)验证研发了一款并联3D打印机,他以家乡(de)名字命名这款3D打印机,称其为“Rostock”.

Rostock

Johann再接再励,继续改进并联式3D打印机,同年发布了Kossel并联3D打印机,这款打印机解决了Rostock机型皮带(de)抖动问题,精度更高,性能更好.

Kossel

Kossel机型回归了Reprap命名方式,以德国生物学家阿尔布雷希特·科塞尔（Albrecht Kossel）命名.他曾发现核酸(de)构成、介绍了氨基酸蛋白质(de)基本结构,获1910年诺贝尔生理学或医学奖.

科赛尔1853-1927

M大（maximscy）作为在中国大陆(de)Kossel(de)普及者,根据已有KosselMini机型做出精简改造,制造并推广了同样遵从开源协议(de)Kossel800.这就是K8(de)演化过程啦.

Kossel800

当然这种演化仍然持续进行,已经有人在尝试Kossel700甚至Kossel500啦,是不是跃跃欲试了呢,想想还有点小激动呢

K800(de)评价

K800是一台根据Kossel Mini改进(de)低成本3D打印机,通过改变设计,降低了成本,尽量保全性能,取得更高(de)性价比.

K800对于Mini(de)主要改动有：

底部支架改为-通用支架

行星步进改为-小比例齿轮步进

直线滑轨改为-滑车

鱼眼关节并联臂-强磁并联臂

通过以上(de)改变,M大成功(de)将2000-3000级别(de)三角洲打印机(de)成本控制在了800元左右,这也就是K800名字(de)由来.

虽然在K800(de)发布之后,曾经因为构件开裂、电源电流不足等等不友好甚至批判(de)声音,但我仍然认为,M大和K800对于3D打印机(de)普及起到了不可磨灭(de)推进作用,给我们带来(de)益处远比问题要多得多.由衷(de)感谢

3D打印机对于硬件爱好者(de)重要性

Arduino和3D打印机(de)完美组合,绝对是硬件爱好者(de)做梦都得笑醒(de)安排.我们在设计硬件结构(de)时候,往往手边没有合适(de)材料供我们使用,即使是使用CNC有时也难以切割出满意(de)零件,这时3D打印机(de)优势就充分发挥出来了,在强度要求不高(de)场合,可以打印出你任意需求(de)塑料配件,是不是超级棒

一些碎念

又想起十月份那个下午,无风无雨又无聊,我漫无目(de)(de)浏览网页,随便点开了Arduino吧,试图找点感兴趣(de)东西打发时间.无疑那天注定我就是那么幸运,看到了M大（maximscy）(de)帖子（）,我打赌,绝对不超过1分钟,我(de)身体就分泌了足够量让兴奋起来(de)肾上腺素.当然那时候他成品还没有完成,不过我迅速加入了时刻关注项目进度(de)大军中,不过有点可惜(de)是,我还是发现(de)有点晚了,错过了首次众筹(de)名额.

就这样漫长(de)等待着,期间关注了几个打印机(de)讨论群,14年底(de)那段时间,群里别提多么火热了,每天看群消息数字都能顶到999+.作为开源项目,配件(de)公开是肯定会有(de),M大以及很多群友先后都整理出来了K800打印机所需要(de)所有配件清单,我知道这个时候可以动工了.

正当我开始在某宝上逐个按清单置办零件(de)时候,幸运(de)事情又一次砸到我身上普元太子,打印机群(de)群主,在和他保持着友好革命友谊(de)一次谈话中,得知他那里多出来一整套众筹散件,你看,太子这一下给我省了不少运费和麻烦,真是好运气啊.

从收到所有零件到硬件部分组装完成,一共花了大概十天(de)时间,装配速度还算满意,因为当时并没有完整(de)安装手册,只有一些网友自己整理(de)流水照片,并且在安装过程中,缺少螺丝缺少工具(de)事情也让我遇到了,期间等快递也浪费了几天时间.

之后就进入了调试-打印-调试-打印(de)循环中,打印出好(de)作品,心里真是美,不幸(de)是,多数时候,打出来(de)东西是不忍直视(de)一

坨……

时间走到快一月份(de)时候,我把写一篇完整(de)介绍打印机组装、调试、升级(de)文章作为我一定要完成(de)任务,希望可以有更多(de)人,从零开始,就能都构建起他(de)机器,体会到3D打印(de)乐趣.这就是本文(de)起因了,“期末-春节-开学”都是各种各样(de)“事情们”商量好来找你(de)三个时段,再加上本人已患懒癌,拖延症复发,进度难以保障……而且我想尽可能详细全面(de)把所有遇到(de)问题和想法,都展现给大家,做到事无巨细.这样一来,发现有太多太多(de)东西要整理,不仅让我想起千与千寻里帮河神大人清理垃圾(de)场景……

开始好好(de)

突然变成了这样……

文中大部分图片是我自己拍摄或制作,当然也借鉴了其他人(de)很多图片,在参考里我都有列出,如果有遗漏,可以联系我删除或者增加在参考列表里.

就这样这篇文章一直到了现在才整理发布,感谢所有提供帮助(de)人,也真心希望能够帮到更多(de)人.

不能停顿

我们要做(de)事情还多着呢~

比如说你受够了FDM型打印机(de)精度,那光固化型(de)DLP或SLA打印机大坑欢迎你跳.下面这个精度你还满意吗

DLP光固化3D打印机打印(de)皇冠

或者你预算出了问题,那么看看Gelstronic做了什么,似乎是一堆“废铁”搭建(de)机器,可它出了声音大一点,工作起来还是蛮顺利(de).屌丝机中(de)战斗机（什么鬼~）

Gelstronic(de)“穷人牌”3D打印机

再比如你想拥有一台激光雕刻机,完全可以从K800改装出来

gxzhan111网友改装(de)激光雕刻机

如果换上只笔,你还能画漫画

gxzhan111网友改装(de)绘图机

如果安装上手写字体软件,妈妈是不是再也不用担心老师罚抄课文100遍了呢

或许你觉得更应该提高一下自己(de)建模能力,这可是From Mind To

Real(de)第一步.万一有一天你突然想在后院打印一个鸟巢养几只小鸡呢

是不是觉得耗材很贵 你还可以动手做个挤丝机,这样可以省下一大笔开销呢

Lyman制作(de)挤丝机（将塑料颗粒转变为丝状耗材供打印机使用）

对FDM模型粗糙(de)纹理觉得不爽 没关系,我们有特殊(de)抛光技巧

蒸汽熏蒸抛光前后效果对比

如果你美术功底不错,可以试试给打印物体着色.看看大神都干了些什么

（以下为wuhandiao6网友(de)作品）

好像也没什么特别(de)

开始有点意思了

妈妈问我为什么跪着发博客

好了,最后再整两俗话,与大家共勉

永远不要停下脚步.

做了这么多,可能只是个开始.

——致所有入坑(de)少年

参考

维基百科

3D打印入门必读：ABS与PLA,用哪个好

3D印表机 DIY 建构笔记_ 减少翘边(de)几个方法-七七

3D打印机控制板RAMPS-FD扩展板详解

千元组装一台大型3D打印机全教程（）

手把手教你diy一部大型高精度三角洲3d打印机

RepRap开源3D打印机简介

转自Reprap3d吧第一台Reprap3D打印机-达尔文

开始备料KOSSEL 逼自己迈出第一步

KOSSEL 画漫画

欧元组装一台“穷人牌”3D打印机

1.

2.

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4.

5.

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7.

8.

9.

10.

用11.

你值得拥有——5012.

3D printed Filament Extruder based on LyMan Design

13.

3D14.

3D打印抛光（溶剂蒸汽熏蒸）

打印艺术

感谢

RepRap

Kossel

M大

太子

其他帮助我(de)所有人

资料下载

下载链接根目录：

其中包括博文(de)电子版以及三个文件夹：硬件篇、调试篇、补充篇

硬件篇：包含Kossel(de)3D模型文件、非标件打印模型文件、Mini(de)安装手册等.

调试篇：所有提及(de)软件及教程资料、测试模型文件、校正文档等.

补充篇：里面有很多有意思(de)东西,比如机器升级(de)资料、我觉得不错(de)模型文件等.

欢迎大家下载~

了解更多（排名分了先后）

论坛网站

RepRap WIKI （详尽(de)介绍了RepRap,可以从Build a RepRap中了解更多关于构建打印机(de)资料）

MakerBot Thingiverse （提供了丰富(de)模型下载）

HKEPC （香港技术发烧友论坛）

3D打印实践论坛

3D打印机DIY

天工社

群

800元制3D打印机v1.33 群号：（M大官方群）

KOSSEL3D打印交流群 群号：（太子(de)讨论群,目前已知规模最大(de)讨论群）

3D打印机 金属 Kossel K800 群号：

DLP SLA光固化3D打印机 群号：

贴吧

Arduino吧

Kossel吧

3D打印吧

2024年1月12日发(作者：悟恺)

一,FAQ

Q1：怎样选择耗材

FDM型打印机耗材丝最常见(DE)有两种,PLA和ABS.

打印PLA时气味为棉花糖气味,不像ABS那样刺鼻子(DE)不良气味.纯净(DE)PLA是无毒、可完全分解(DE)材料.ABS虽然本身没有毒性,但在高温作用下,会分解出难闻(DE)有毒气体,如果是劣质ABS材料,则毒性可能更大,确保打印时通风是非常重要(DE).

PLA加工温度是200℃,ABS在230℃以上.

PLA可以在没有加热床情况下打印大型零件模型,而边角不会翘起.打印ABS则需加装热床.

PLA具有较低(DE)收缩率,即使打印较大尺寸(DE)模型时也表现良好.

ABS(DE)力学性能表现更佳,其冲击强度极好.

综上所述,建议初学者首先从PLA入手,一来不用纠结热床(DE)问题,二来产生愉快(DE)气味心情总会更好一些.

Q2:耗材外流（侧漏- -）怎么办

耗材外流是由于打印头没有拧紧造成,可以先将打印头加热到185度（PLA）或230度（ABS）,等到耗材液化,擦去外流液体,使用钳子将打印头拧紧即可.注意,一定要烧(de)热热(de)时候才能拧紧,常温下拧紧效果不佳.

Q3:打印机喷头堵头怎么办

打印机堵头是一件非常心烦(de)事情,好在处理方式倒还算简单：首先加热,将耗材拉出来,然后等稍微冷却后,拆开打印头,用尖嘴钳夹出堵住(de)耗材即可,最后斜剪耗材头部,重新插入即可.

不过这里有可能遇到重新插不动,或者开始就拉不出来(de)情况,如果加热到很高温度,仍然拉不出来,那八成是快接头变形了,而快接头变形(de)最主要原因就是反复(de)高速回抽造成,这时也没有什么好办法解决,直接更换一个新(de)快接头就OK了.

Q4:（鸟笼测试）拉丝严重怎么办

拉丝严重(de)原因很复杂,有(de)耗材天生比别(de)耗材更容易拉丝,但这里我们不去管硬件条件,只从软件设置方面降低拉丝(de)程度.

在打印诸如鸟笼时,打印头忙于在各个立柱之间跳转,而这时耗材出于液态,不免会发生拉丝(de)现象,不过可以通过两个参数(de)设置,缓解这种情况：一个是回抽设置,另一个是Z hop设置.

以Cura为例,回抽设置位于Advanced中(de)Retraction栏里,可以加大回抽速度和回抽距离来减少拉丝现象,不过这两个参数不要设置(de)过大,过大过快(de)回抽对电机和快接头都是很大(de)负担.Z hop设置位于Expert中expert setting里面,这个参数(de)含义是,发生回抽(de)时候,先抬高打印头,即所谓(de)“提臀”.

相信通过这两个关键参数(de)更改,可以很大(de)缓解拉丝现象.

Q5:打印件翘边如何解决

当我们打印大型零件时,另一个头疼(de)问题就是打印件翘边了,热胀冷缩(de)现象同样发生在打印件冷却(de)过程中.我们(de)对付措施可以分为一硬一软两个方面,软(de)方法是,在打印过程中尽量保持环境温度处于稳定状态,不发生骤冷现象；硬(de)方法为强制(de)物理手段,不让其发生翘边卷曲.

软：这方面我提供一下几种方法,都属于比较缓和(de)处理方式.

1.

加热床 翘边都是因为打印件和打印床脱离造成,加热打印件会缓解边缘(de)拖拽力,从而不生发翘边.

2.

提供封闭环境 为打印机提供封闭(de)打印环境,目(de)就是保持温度稳定在比较高(de)水平,避免打印件不同位置温差过大,增加内力.如果不能提供封闭(de)打印机,至少避免冷风突然吹入.

3.

降低打印速度 同样是为了让打印件有充分(de)时间调整温度变化.

硬：这种方法(de)共同特点就是增加附着力,使其牢牢(de)锁定在打印床上,当然,缺点就是拆除(de)时候可能会费点劲.

1.

第一层线宽加宽 即增加最底层(de)挤出量,使其充分固着在打印床上.

2.

增加Brim裙边或raft板 在打印件(de)外围增加Brim裙边或者在底层铺垫raft板,使打印件牢牢(de)抓住打印床.

3.

502或其他强力胶水 可以在大型打印件打印过程中,在角点位

置刚要发生脱离时,点缀几滴502,可谓大力出奇迹,想跑也跑不动了,这方法最有效,就怕你打印完抠不下来,233333

Q6:每次打印都需要重新调平吗

严格来说,每次打印之前都应该进行调平操作.

不过我一般会在某次打印发现底层出问题(de)时候才进行一次调平.

Q7:在哪里下载stl文件

下面是几个我经常下载模型文件(de)网站,分享给大家：

MakerBot Thingiverse

打印虎

打印啦

我爱3D

二,可选择(de)改进

√提升框架稳定性

塑料构件使用久了,往往会发生开裂(de)现象,所以如果可以(de)话,最好使用金属件代替,现在某宝已经有铝合金非标件成品(de)卖家,当然也可以找人加工.

铝合金非标件

√强磁并联臂连接加强

与Kosselmini(de)鱼眼关节并联臂不同K8采用了强磁并联臂.两种方案各有优点,鱼眼并联臂自然在强度和精度上要优于强磁,可强磁又会使打印机获得一定(de)容错空间,在打印(de)过程中,不会发生扭力过大,损伤机器(de)情况,因为一旦产生过大扭力,强磁即可脱落.

磁性(de)大小控制是很关键(de),通常情况下,K8(de)强磁并联臂磁性并没有达到满意(de)值,即在受力并没有很大(de)时候就发生了掉落现象.

所以提出了加强磁性(de)解决方法：

通过在之前(de)基础上,球头前后各增加一个开孔磁铁,当然叠放时要注意磁性不要弄反.

示意图

实物对照

√主板升级

为了获得更强劲(de)主板处理器性能,可以考虑从为8位AVR处理器(de)Mega升级到拥有32位ARM处理器(de)Due.

当然还可以考虑使用从Ramps1.4升级而来(de)Ramps-FD扩展板,与Arduino Due搭配,加上32位版本(de)开源marlin固件,让各位(de)打印机更上一层楼.

√驱动块升级

在电机驱动方面,我们初始采用(de)是A4988驱动块,但这种驱动块额定电流比较小,超过1A必须加装散热片,超过1.5A需再加风扇,不可以超过2A,否则有烧毁危险.

在高频持久(de)进行打印工作时,额定电流较低(de)A4988可能就不能满足电机(de)正常运转,这时可以考虑升级为最大工作电流2.5A(de)DRV8825驱动块.

√电机升级

目前四个电机使用(de)都是43mm长(de)42步进,价格基本在45元/个左右,对于负责“送丝”(de)电机,如果要求比较高可以购买63mm长步进电机,但价格会上升20元.

√打印ABS（热床、电源升级）

要打印ABS需要进行两方面(de)改进,首先要增加热床,除此之外还要升级大电流电源,这样才能带动热床.

我之前使用(de)是12V 10A电源,结果增加热床之后,升温非常慢,果断升级到了20A,效果非常明显,升温比以前快很多.

√打印头升级

J-head打印头一般分为两种,一种是金属材质,也就是我最初使用(de),还有一种是Peek材质.区别在于Peek材质打印头可以有效(de)进行

散热,从而无需加装风扇即可工作,金属材质打印头则必须进行风扇散热才能正常工作,当然价钱上peek也要比普通金属打印头贵一倍左右.两者都使用到了聚四氟乙烯（铁氟龙）内壁,已经很大程度上(de)解决了堵塞问题

如果经济不紧张,可以考虑peek打印头,没有风扇(de)嗡嗡声,而且减少了打印头晃动.

金属材质（上）与PEEK材质（下）

√装饰性改造

K8裸机在安装完毕后,由于主板和接线全部裸露在外面,影响美观,如果想让机器更加整洁,可以考虑为线簇包裹热缩管、为LCD模块和主板打印一个收纳盒、为耗材提供一个送料架或者直接给K8安装一个外壳~

√扩大比例,得到Kossel Plus

Kossel(de)厉害就在于可以随意放缩,只要你有信心,你可以做到这样：

Seemecnc和他(de)kossel（15英尺,约4.6米）

不过还是希望有加大尺码愿望(de)同学,先研究一下关于kossel尺寸分析(de)相关内容,也可以配合参考链接中5-6中(de)帖子进行学习.祝好~

√直线传动方案升级

廉价又质量还算优良(de)滑车方案当然是一个不错(de)选择,但对于精度和速度要求更高(de)人可能会对滑车不太满意,所以提出改装为光轴或者直线导轨(de)两种直线传动方案,这将大大提高机器(de)精度和打印速度.光轴虽然比直线导轨精度略逊,但是很经济,预算不足(de)可以优先考虑光轴方案.（Kossel Mini使用(de)为直线导轨）

群友好吧改装(de)光轴

三,作品展示

下面是我自己打印(de)一些东西：

球中球

镂空

不好描述

女体

心脏

随便拍(de)

挂钩（批量打了好几个）

挤牙膏非常好用

一直在用(de)香皂盒

奥巴马

据说是僵尸猎人

一张普通(de)脸

四,最后

开源(de)RepRap

RepRap项目和在线社区是由英国巴斯大学(de)机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士于2005年创建(de).

开源3D打印机之父Adrian Bowyer

2008年(de)RepRap项目发布第一个开源版本RepRap 1.0“达尔文”,成为3D打印机上一个具有里程碑意义(de)事件.有趣(de)是,RepRap项目(de)打印机都以着名(de)生物学家命名,是因为RepRap秉持“自我复制和进化”(de)理念.

第一代：达尔文Darwin

第二代：孟德尔Mendel

第三代：Prusa Mendel & 赫胥黎Huxley

RepRap(de)开源特性（从软件到硬件各种资料都是免费和开源(de),都在自由软件协议GNU通用公共许可证GPL之下发布）意味着：任何人,出于任何目(de),都能够自由(de)改进和制造RepRap.因此,凡是在最初(de)RepRap机型(de)基础上制作(de)、能实现自我复制、并愿意（技术层面）无偿(de)提供给大家使用(de)机型,大家就都习惯(de)称它们是“基于RepRap”(de)项目.

那我们看看基于RepRap(de)Kossel(de)是如何诞生(de)吧：

受孟德尔3D打印机(de)影响,Helium Frog 想研制一种并联式3D打印机,他制作了初始(de)并联3D打印机原型并进行软硬件(de)验证,并称

其为“Helium Frog Delta Robot”.

Helium Frog Delta Robot

2012年,家住Rostock(de)Johann依据Helinum Frog(de)验证研发了一款并联3D打印机,他以家乡(de)名字命名这款3D打印机,称其为“Rostock”.

Rostock

Johann再接再励,继续改进并联式3D打印机,同年发布了Kossel并联3D打印机,这款打印机解决了Rostock机型皮带(de)抖动问题,精度更高,性能更好.

Kossel

Kossel机型回归了Reprap命名方式,以德国生物学家阿尔布雷希特·科塞尔（Albrecht Kossel）命名.他曾发现核酸(de)构成、介绍了氨基酸蛋白质(de)基本结构,获1910年诺贝尔生理学或医学奖.

科赛尔1853-1927

M大（maximscy）作为在中国大陆(de)Kossel(de)普及者,根据已有KosselMini机型做出精简改造,制造并推广了同样遵从开源协议(de)Kossel800.这就是K8(de)演化过程啦.

Kossel800

当然这种演化仍然持续进行,已经有人在尝试Kossel700甚至Kossel500啦,是不是跃跃欲试了呢,想想还有点小激动呢

K800(de)评价

K800是一台根据Kossel Mini改进(de)低成本3D打印机,通过改变设计,降低了成本,尽量保全性能,取得更高(de)性价比.

K800对于Mini(de)主要改动有：

底部支架改为-通用支架

行星步进改为-小比例齿轮步进

直线滑轨改为-滑车

鱼眼关节并联臂-强磁并联臂

通过以上(de)改变,M大成功(de)将2000-3000级别(de)三角洲打印机(de)成本控制在了800元左右,这也就是K800名字(de)由来.

虽然在K800(de)发布之后,曾经因为构件开裂、电源电流不足等等不友好甚至批判(de)声音,但我仍然认为,M大和K800对于3D打印机(de)普及起到了不可磨灭(de)推进作用,给我们带来(de)益处远比问题要多得多.由衷(de)感谢

3D打印机对于硬件爱好者(de)重要性

Arduino和3D打印机(de)完美组合,绝对是硬件爱好者(de)做梦都得笑醒(de)安排.我们在设计硬件结构(de)时候,往往手边没有合适(de)材料供我们使用,即使是使用CNC有时也难以切割出满意(de)零件,这时3D打印机(de)优势就充分发挥出来了,在强度要求不高(de)场合,可以打印出你任意需求(de)塑料配件,是不是超级棒

一些碎念

又想起十月份那个下午,无风无雨又无聊,我漫无目(de)(de)浏览网页,随便点开了Arduino吧,试图找点感兴趣(de)东西打发时间.无疑那天注定我就是那么幸运,看到了M大（maximscy）(de)帖子（）,我打赌,绝对不超过1分钟,我(de)身体就分泌了足够量让兴奋起来(de)肾上腺素.当然那时候他成品还没有完成,不过我迅速加入了时刻关注项目进度(de)大军中,不过有点可惜(de)是,我还是发现(de)有点晚了,错过了首次众筹(de)名额.

就这样漫长(de)等待着,期间关注了几个打印机(de)讨论群,14年底(de)那段时间,群里别提多么火热了,每天看群消息数字都能顶到999+.作为开源项目,配件(de)公开是肯定会有(de),M大以及很多群友先后都整理出来了K800打印机所需要(de)所有配件清单,我知道这个时候可以动工了.

正当我开始在某宝上逐个按清单置办零件(de)时候,幸运(de)事情又一次砸到我身上普元太子,打印机群(de)群主,在和他保持着友好革命友谊(de)一次谈话中,得知他那里多出来一整套众筹散件,你看,太子这一下给我省了不少运费和麻烦,真是好运气啊.

从收到所有零件到硬件部分组装完成,一共花了大概十天(de)时间,装配速度还算满意,因为当时并没有完整(de)安装手册,只有一些网友自己整理(de)流水照片,并且在安装过程中,缺少螺丝缺少工具(de)事情也让我遇到了,期间等快递也浪费了几天时间.

之后就进入了调试-打印-调试-打印(de)循环中,打印出好(de)作品,心里真是美,不幸(de)是,多数时候,打出来(de)东西是不忍直视(de)一

坨……

时间走到快一月份(de)时候,我把写一篇完整(de)介绍打印机组装、调试、升级(de)文章作为我一定要完成(de)任务,希望可以有更多(de)人,从零开始,就能都构建起他(de)机器,体会到3D打印(de)乐趣.这就是本文(de)起因了,“期末-春节-开学”都是各种各样(de)“事情们”商量好来找你(de)三个时段,再加上本人已患懒癌,拖延症复发,进度难以保障……而且我想尽可能详细全面(de)把所有遇到(de)问题和想法,都展现给大家,做到事无巨细.这样一来,发现有太多太多(de)东西要整理,不仅让我想起千与千寻里帮河神大人清理垃圾(de)场景……

开始好好(de)

突然变成了这样……

文中大部分图片是我自己拍摄或制作,当然也借鉴了其他人(de)很多图片,在参考里我都有列出,如果有遗漏,可以联系我删除或者增加在参考列表里.

就这样这篇文章一直到了现在才整理发布,感谢所有提供帮助(de)人,也真心希望能够帮到更多(de)人.

不能停顿

我们要做(de)事情还多着呢~

比如说你受够了FDM型打印机(de)精度,那光固化型(de)DLP或SLA打印机大坑欢迎你跳.下面这个精度你还满意吗

DLP光固化3D打印机打印(de)皇冠

或者你预算出了问题,那么看看Gelstronic做了什么,似乎是一堆“废铁”搭建(de)机器,可它出了声音大一点,工作起来还是蛮顺利(de).屌丝机中(de)战斗机（什么鬼~）

Gelstronic(de)“穷人牌”3D打印机

再比如你想拥有一台激光雕刻机,完全可以从K800改装出来

gxzhan111网友改装(de)激光雕刻机

如果换上只笔,你还能画漫画

gxzhan111网友改装(de)绘图机

如果安装上手写字体软件,妈妈是不是再也不用担心老师罚抄课文100遍了呢

或许你觉得更应该提高一下自己(de)建模能力,这可是From Mind To

Real(de)第一步.万一有一天你突然想在后院打印一个鸟巢养几只小鸡呢

是不是觉得耗材很贵 你还可以动手做个挤丝机,这样可以省下一大笔开销呢

Lyman制作(de)挤丝机（将塑料颗粒转变为丝状耗材供打印机使用）

对FDM模型粗糙(de)纹理觉得不爽 没关系,我们有特殊(de)抛光技巧

蒸汽熏蒸抛光前后效果对比

如果你美术功底不错,可以试试给打印物体着色.看看大神都干了些什么

（以下为wuhandiao6网友(de)作品）

好像也没什么特别(de)

开始有点意思了

妈妈问我为什么跪着发博客

好了,最后再整两俗话,与大家共勉

永远不要停下脚步.

做了这么多,可能只是个开始.

——致所有入坑(de)少年

参考

维基百科

3D打印入门必读：ABS与PLA,用哪个好

3D印表机 DIY 建构笔记_ 减少翘边(de)几个方法-七七

3D打印机控制板RAMPS-FD扩展板详解

千元组装一台大型3D打印机全教程（）

手把手教你diy一部大型高精度三角洲3d打印机

RepRap开源3D打印机简介

转自Reprap3d吧第一台Reprap3D打印机-达尔文

开始备料KOSSEL 逼自己迈出第一步

KOSSEL 画漫画

欧元组装一台“穷人牌”3D打印机

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用11.

你值得拥有——5012.

3D printed Filament Extruder based on LyMan Design

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3D14.

3D打印抛光（溶剂蒸汽熏蒸）

打印艺术

感谢

RepRap

Kossel

M大

太子

其他帮助我(de)所有人

资料下载

下载链接根目录：

其中包括博文(de)电子版以及三个文件夹：硬件篇、调试篇、补充篇

硬件篇：包含Kossel(de)3D模型文件、非标件打印模型文件、Mini(de)安装手册等.

调试篇：所有提及(de)软件及教程资料、测试模型文件、校正文档等.

补充篇：里面有很多有意思(de)东西,比如机器升级(de)资料、我觉得不错(de)模型文件等.

欢迎大家下载~

了解更多（排名分了先后）

论坛网站

RepRap WIKI （详尽(de)介绍了RepRap,可以从Build a RepRap中了解更多关于构建打印机(de)资料）

MakerBot Thingiverse （提供了丰富(de)模型下载）

HKEPC （香港技术发烧友论坛）

3D打印实践论坛

3D打印机DIY

天工社

群

800元制3D打印机v1.33 群号：（M大官方群）

KOSSEL3D打印交流群 群号：（太子(de)讨论群,目前已知规模最大(de)讨论群）

3D打印机 金属 Kossel K800 群号：

DLP SLA光固化3D打印机 群号：

贴吧

Arduino吧

Kossel吧

3D打印吧