2024年1月13日发(作者：象芳茵)

STM32入门系列教程

STM32的USB下载调试

Revision 0.01

( 2010-08-12)

ST官方实际上提供了两种下载方式：串口ISP与USB下载。之前讲述了串口ISP的下载调试（类似单片机一样），还有一种就是USB方式。通俗地说，我们可以使用USB接口来下载和调试程序。熟悉USB的朋友马上反应过来，USB和串口一样，都是串行传送数据。是的，这两种方式下载，数据的传输方式都是串行，因此速度不可能太快。事实上，真正的开发，不可能靠ISP来调试。都是使用JLINK + MDK或者IAR来调试的。有条件的同学可以购买jlink仿真器。

说了很多闲话，下面开始进入正题。要进行USB下载，我们需要事先准备的工作如下：

1、

DfuSe安装软件

2、

USB下载固件（hex文件）

以上这两个均可在芯达stm32光盘中找到。在光盘的软件工具目录下，可以找到DfuSe_Demo_V2.2.1_；该软件是为了进行USB下载提供一个操作的界面。USB的固件HEX文件 ——STM32_，可以在目录“芯达STM32出厂HEX文件”中找到。

1. Dfuse软件的安装

安装的过程，建议大家不要看一下本教程的一个步骤，安装一下，再看一下教程，再安装。。。如此效率比较低。建议先把教程浏览一遍，人的瞬间记忆能力，在这里足够用了。遇到没有印象的，再回过头来看教程。

OK，双击DfuSe_Demo_V2.2.1_图标，

双击后，会进入如下界面：

等待几秒钟，即可进入如下界面：

点击下一步NEXT，进入下一界面：

此时，选择是否接收协议授权等信息，可暂且不管，直接YES，进入下一界面：

此界面最熟悉不过，一般软件都会有，直接Next，进入下一界面：

这里需要做一个说明，笔者默认把该软件安装在C盘，如果你想安装在别的盘符，直接点击Browse…，跳出对话框选择即可。建议默认放在C盘。以防后续步骤出错。然后Next。

现在软件开始安装了，我们做的还是等待。一直到出现如下界面，OK，恭喜你，软件安装成功了 —— 几乎是一路顺利走下来的。

记住该驱动路径，后续USB下载步骤中将会用到：）

2. 烧写USB固件HEX文件

打开芯达stm32光盘，在目录“芯达STM32出厂HEX文件”中，找到“STM32_”，也可在这里下载/?tid=2674 。把该hex下载到芯达stm32开发板中。注意，使用J-Link下载的时候，我们双击的是J-Flash图标，不是J-Link图标！！如何下载HEX文件到板子，请参考我们的入门系列教程三《如何使用J-Flash调试》。

3. USB驱动的安装

现在拆开芯达stm32附赠的USB线，一头（扁口）插在PC的usb口上，另一头（方口）插在芯达板的USB口上。给开发板上电，这时候，电脑屏幕右下角会出现一个图标，发现一个硬件：

随后，就会出现“找到新硬件”的对话框：

切记一定要选择“从列表或指定位置安装（高级）”，然后点击下一步：

这里需要选择“不要搜索。我要自己选择要安装的驱动程序”。不选择该选项，将无法安装USB驱动。点击下一步后，将出现如下图：

这时候，我们可以选择从磁盘安装，点击后，出现如下界面：

我们点击“浏览”，从跳出的对话框中选择文件（如果没有找到该文件，直接去刚才提醒大家要记住的路径下找，在这里：C:Program FilesSTMicroelectronicsDfuSe）：

双击或者点击“打开”后，界面回到原来的地方，点击确定，如下图所示：

点击下一步，可以看到驱动正在复制安装，稍等一秒钟，即安装完成。

如何查看当前已经安装成功了？回到电脑的桌面，右键点击“我的电脑” 属性 硬件 设备管理器 找到“通用串行总线管理器”，点

4. 使用USB下载调试

假设我们需要调试LED点灯的程序，当我们编写好程序后，想下载到板子里运行，该怎么借助USB来实现呢？需要解释的是，刚才我们已经把USB固件的hex文件下载到CPU自带的flash中，现在我们再下载LED点灯的HEX，不是就把刚才的HEX覆盖掉了吗？当然会！因此，我们现在需要做一个调整，把需要调试的代码，下载到CPU自带flash的另一个位置。以使得两个hex相互不会覆盖。

如何实现这个思路？很简单，在工作区里右键顶层目录，如下图所示：

选择Options for Target„。。。‟，如下图所示。

此时会跳出一个对话框，选择“Device”选项卡，对照开发板上的CPU

，选择好

CPU，比如STM32F103VBT6，VET6等等，然后选择“Target”选项卡，作如下填写：

即红色框内，写入一个起始地址和占用长度，该起始地址即为下载到CPU自带flash中的位置。设置此处可保证不和别的hex冲突。然后点击OK退出，编译出一个新的hex文件来。

可惜的是，新编译出来的hex文件，我们无法直接使用。USB只能使用后缀为.dfu的文件。因此，我们还需要把编译出来的hex文件转换成.dfu文件后才能用USB下载到板子里。我们来转换试试。

在“开始”菜单 程序 STMicroelectronics DfuSe DFU File Manager，点击它，打开一个小对话框：

选择红色方框的选项，点击OK，跳出如下对话框：

点击S19 or HEX，此时，跳出的对话框会是让我们选择刚才新编译的HEX文件。我们就是想用这个hex文件，转换成DFU文件的。

注意，有时候，我们无法找到刚才编译的hex文件，因为它模式显示的是后缀为s19的文件，

可以将它改为hex文件，如下图所示：

找到刚才新编译的hex文件后，返回下面的界面，点击“Generate…”。

点击后，会跳出一个对话框，它是在问我们，要把即将生成的dfu文件保存到哪里。我们选择一个位置，并且为它取名字***.dfu，然后点击保存，此时会出现如下界面：

点击确定，表明转换成功。

OK，现在已经有USB下载的可用的dfu文件了，那就打开USB下载的软件吧，进行USB下载！

打开“开始”菜单 程序 STMicroelectronics DfuSe Dfuse Demostration，点击它，如果驱动安装正确，就会打开如下USB下载界面：

首先查看在左上方的下拉菜单中是否显示STM Device in DFU Mode。如果驱动出现错误，则左上方的下拉菜单里什么都没有。然后点击choose，选择刚才生成的***.dfu文件，双击它，此时会出现如下界面：

先点击upgrade，在跳出的确认对话框中选择“是”，然后点击“Leave DFU Mode”，此时会出现如下界面：

现在已经成功离开DFU模式，此时开发板上的LED灯会闪烁，表明此时已经使用USB下载功能，把LED点灯的程序下载到板子里运行了。

到此，USB下载讲解进入尾声。如果您对安装过程还有不理解的地方，请直接到我们的官方网站：ARM技术交流网 ，进行讨论。我们将会尽快给您做出答复。

附：

福州芯达工作室简介

福州芯达工作室成立于2009年9月，我们专注于嵌入式产品的研发与推广，目前芯达产品涉及ARM9系列、STM32系列。

芯达团队成员均硕士研究生毕业，具有一定研发实力。我们的愿景在于把福州芯达打造成国内一流的嵌入式品牌。或许我们现在做的还不够，但是我们真的努力在做，希望通过我们的努力，能够在您学习和使用芯达产品的过程中带来或多或少的帮助。

这是芯达为了配合STM32开发板而推出的入门系列教程。如果您在看了我们的教程后，理清了思路，我们都会倍感欣慰！让我们一起学习，共同进步，在征服嵌入式领域的道路上风雨同行！

官方网站：/

官方淘宝：/

2024年1月13日发(作者：象芳茵)

STM32入门系列教程

STM32的USB下载调试

Revision 0.01

( 2010-08-12)

ST官方实际上提供了两种下载方式：串口ISP与USB下载。之前讲述了串口ISP的下载调试（类似单片机一样），还有一种就是USB方式。通俗地说，我们可以使用USB接口来下载和调试程序。熟悉USB的朋友马上反应过来，USB和串口一样，都是串行传送数据。是的，这两种方式下载，数据的传输方式都是串行，因此速度不可能太快。事实上，真正的开发，不可能靠ISP来调试。都是使用JLINK + MDK或者IAR来调试的。有条件的同学可以购买jlink仿真器。

说了很多闲话，下面开始进入正题。要进行USB下载，我们需要事先准备的工作如下：

1、

DfuSe安装软件

2、

USB下载固件（hex文件）

以上这两个均可在芯达stm32光盘中找到。在光盘的软件工具目录下，可以找到DfuSe_Demo_V2.2.1_；该软件是为了进行USB下载提供一个操作的界面。USB的固件HEX文件 ——STM32_，可以在目录“芯达STM32出厂HEX文件”中找到。

1. Dfuse软件的安装

安装的过程，建议大家不要看一下本教程的一个步骤，安装一下，再看一下教程，再安装。。。如此效率比较低。建议先把教程浏览一遍，人的瞬间记忆能力，在这里足够用了。遇到没有印象的，再回过头来看教程。

OK，双击DfuSe_Demo_V2.2.1_图标，

双击后，会进入如下界面：

等待几秒钟，即可进入如下界面：

点击下一步NEXT，进入下一界面：

此时，选择是否接收协议授权等信息，可暂且不管，直接YES，进入下一界面：

此界面最熟悉不过，一般软件都会有，直接Next，进入下一界面：

这里需要做一个说明，笔者默认把该软件安装在C盘，如果你想安装在别的盘符，直接点击Browse…，跳出对话框选择即可。建议默认放在C盘。以防后续步骤出错。然后Next。

现在软件开始安装了，我们做的还是等待。一直到出现如下界面，OK，恭喜你，软件安装成功了 —— 几乎是一路顺利走下来的。

记住该驱动路径，后续USB下载步骤中将会用到：）

2. 烧写USB固件HEX文件

打开芯达stm32光盘，在目录“芯达STM32出厂HEX文件”中，找到“STM32_”，也可在这里下载/?tid=2674 。把该hex下载到芯达stm32开发板中。注意，使用J-Link下载的时候，我们双击的是J-Flash图标，不是J-Link图标！！如何下载HEX文件到板子，请参考我们的入门系列教程三《如何使用J-Flash调试》。

3. USB驱动的安装

现在拆开芯达stm32附赠的USB线，一头（扁口）插在PC的usb口上，另一头（方口）插在芯达板的USB口上。给开发板上电，这时候，电脑屏幕右下角会出现一个图标，发现一个硬件：

随后，就会出现“找到新硬件”的对话框：

切记一定要选择“从列表或指定位置安装（高级）”，然后点击下一步：

这里需要选择“不要搜索。我要自己选择要安装的驱动程序”。不选择该选项，将无法安装USB驱动。点击下一步后，将出现如下图：

这时候，我们可以选择从磁盘安装，点击后，出现如下界面：

我们点击“浏览”，从跳出的对话框中选择文件（如果没有找到该文件，直接去刚才提醒大家要记住的路径下找，在这里：C:Program FilesSTMicroelectronicsDfuSe）：

双击或者点击“打开”后，界面回到原来的地方，点击确定，如下图所示：

点击下一步，可以看到驱动正在复制安装，稍等一秒钟，即安装完成。

如何查看当前已经安装成功了？回到电脑的桌面，右键点击“我的电脑” 属性 硬件 设备管理器 找到“通用串行总线管理器”，点

4. 使用USB下载调试

假设我们需要调试LED点灯的程序，当我们编写好程序后，想下载到板子里运行，该怎么借助USB来实现呢？需要解释的是，刚才我们已经把USB固件的hex文件下载到CPU自带的flash中，现在我们再下载LED点灯的HEX，不是就把刚才的HEX覆盖掉了吗？当然会！因此，我们现在需要做一个调整，把需要调试的代码，下载到CPU自带flash的另一个位置。以使得两个hex相互不会覆盖。

如何实现这个思路？很简单，在工作区里右键顶层目录，如下图所示：

选择Options for Target„。。。‟，如下图所示。

此时会跳出一个对话框，选择“Device”选项卡，对照开发板上的CPU

，选择好

CPU，比如STM32F103VBT6，VET6等等，然后选择“Target”选项卡，作如下填写：

即红色框内，写入一个起始地址和占用长度，该起始地址即为下载到CPU自带flash中的位置。设置此处可保证不和别的hex冲突。然后点击OK退出，编译出一个新的hex文件来。

可惜的是，新编译出来的hex文件，我们无法直接使用。USB只能使用后缀为.dfu的文件。因此，我们还需要把编译出来的hex文件转换成.dfu文件后才能用USB下载到板子里。我们来转换试试。

在“开始”菜单 程序 STMicroelectronics DfuSe DFU File Manager，点击它，打开一个小对话框：

选择红色方框的选项，点击OK，跳出如下对话框：

点击S19 or HEX，此时，跳出的对话框会是让我们选择刚才新编译的HEX文件。我们就是想用这个hex文件，转换成DFU文件的。

注意，有时候，我们无法找到刚才编译的hex文件，因为它模式显示的是后缀为s19的文件，

可以将它改为hex文件，如下图所示：

找到刚才新编译的hex文件后，返回下面的界面，点击“Generate…”。

点击后，会跳出一个对话框，它是在问我们，要把即将生成的dfu文件保存到哪里。我们选择一个位置，并且为它取名字***.dfu，然后点击保存，此时会出现如下界面：

点击确定，表明转换成功。

OK，现在已经有USB下载的可用的dfu文件了，那就打开USB下载的软件吧，进行USB下载！

打开“开始”菜单 程序 STMicroelectronics DfuSe Dfuse Demostration，点击它，如果驱动安装正确，就会打开如下USB下载界面：

首先查看在左上方的下拉菜单中是否显示STM Device in DFU Mode。如果驱动出现错误，则左上方的下拉菜单里什么都没有。然后点击choose，选择刚才生成的***.dfu文件，双击它，此时会出现如下界面：

先点击upgrade，在跳出的确认对话框中选择“是”，然后点击“Leave DFU Mode”，此时会出现如下界面：

现在已经成功离开DFU模式，此时开发板上的LED灯会闪烁，表明此时已经使用USB下载功能，把LED点灯的程序下载到板子里运行了。

到此，USB下载讲解进入尾声。如果您对安装过程还有不理解的地方，请直接到我们的官方网站：ARM技术交流网 ，进行讨论。我们将会尽快给您做出答复。

附：

福州芯达工作室简介

福州芯达工作室成立于2009年9月，我们专注于嵌入式产品的研发与推广，目前芯达产品涉及ARM9系列、STM32系列。

芯达团队成员均硕士研究生毕业，具有一定研发实力。我们的愿景在于把福州芯达打造成国内一流的嵌入式品牌。或许我们现在做的还不够，但是我们真的努力在做，希望通过我们的努力，能够在您学习和使用芯达产品的过程中带来或多或少的帮助。

这是芯达为了配合STM32开发板而推出的入门系列教程。如果您在看了我们的教程后，理清了思路，我们都会倍感欣慰！让我们一起学习，共同进步，在征服嵌入式领域的道路上风雨同行！

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