2024年1月13日发(作者：首丁辰)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.4
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 中国海洋大学
地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号
(72)发明人 董军宇 范浩 宋德豪 王晓璇 胡业琦 解志杰
(74)专利代理机构 37201 青岛海昊知识产权事务所有限公司
代理人 邱岳
(51)
G06K9/00(20060101)
G06K9/46(20060101)
G06K9/62(20060101)
(10)申请公布号 CN 113516007 A
(43)申请公布日 2021.10.19
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
多组双目相机组网的水下标志物识
别与拼接方法
(57)摘要
多组双目相机组网的水下标志物识
别与拼接方法，包括在水下目标物体上粘贴CCT码标志物并进行拍摄，对水下目标进行识别与解码，以解析标志物的语义属性并定位标志物的圆心点：对水下标志物
进行定位与定位信息拼接，得到不同圆心点在以其左目相机建立的世界坐标系下的坐标，变换到以第一个双目相机的左目建立的世界坐标系，从而得到所有观测到的标志物圆心点在世界坐标系下的坐标，由此实现观测物体的三维拼接。本发明的每组水下双目相机独立实现水下标志物的捕捉，实现水下标志物识别与水下标志物定位。本发明具有以下潜在应用：将多组双目相机视角下的追踪标志物的三维定位信息融合到同一世界坐标系下进行展示实现水下全景动作捕捉。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2021-10-19
公开
2021-11-05
实质审查的生效
法律状态
公开
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【多组双目相机组网的水下标志物识别与拼接方法】的权利说明书内容是......请下载后查看
说 明 书
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2024年1月13日发(作者：首丁辰)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.4
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 中国海洋大学
地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号
(72)发明人 董军宇 范浩 宋德豪 王晓璇 胡业琦 解志杰
(74)专利代理机构 37201 青岛海昊知识产权事务所有限公司
代理人 邱岳
(51)
G06K9/00(20060101)
G06K9/46(20060101)
G06K9/62(20060101)
(10)申请公布号 CN 113516007 A
(43)申请公布日 2021.10.19
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
多组双目相机组网的水下标志物识
别与拼接方法
(57)摘要
多组双目相机组网的水下标志物识
别与拼接方法，包括在水下目标物体上粘贴CCT码标志物并进行拍摄，对水下目标进行识别与解码，以解析标志物的语义属性并定位标志物的圆心点：对水下标志物
进行定位与定位信息拼接，得到不同圆心点在以其左目相机建立的世界坐标系下的坐标，变换到以第一个双目相机的左目建立的世界坐标系，从而得到所有观测到的标志物圆心点在世界坐标系下的坐标，由此实现观测物体的三维拼接。本发明的每组水下双目相机独立实现水下标志物的捕捉，实现水下标志物识别与水下标志物定位。本发明具有以下潜在应用：将多组双目相机视角下的追踪标志物的三维定位信息融合到同一世界坐标系下进行展示实现水下全景动作捕捉。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2021-10-19
公开
2021-11-05
实质审查的生效
法律状态
公开
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
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