2024年1月23日发(作者：捷锐精)
HC-06蓝牙模块Page1of12技术手册
一．概述HC-06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2.0+EDR蓝牙规范。本模块支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。二．特点：蓝牙V2.0+EDR蓝牙Class2内置PCB射频天线Page2of12
内置8MbitFlash支持SPI编程接口支持UART,USB,SPI,PCM等接口支持主从一体支持软件控制主从模块3.3V电源通过REACH、ROHS认证三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。※蓝牙车载免提※蓝牙GPS※蓝牙PCMCIA,USBDongle※蓝牙无线数据传输；※工业遥控、遥测；※POS系统，无线键盘、鼠标；※交通,井下定位、报警；※自动化数据采集系统；※无线数据传输；银行系统；※无线数据采集；※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统；※智能家居、工业控制；※汽车检测设备；※电视台的互动节目表决设备；※※※※政府路灯节能设备无线LED显示屏系统蓝牙操纵杆、蓝牙游戏手柄蓝牙打印机※蓝牙遥控玩具四．物理特征：OperatingFrequencyBandBluetoothSpecificationOutputPowerClassOperatingVoltageHostInterface2.4GHz-2.48GHzunlicensedISMbandV2.1+EDRClass23.3VUSB1.1/2.0orUARTPage3of12
AudioInterfaceFlashMemorySizeDimensionPCMinterface8Mbit27mm(L)x13(W)mmx2mm(H)五．电气特征：AbsoluteMaximumRatingsRatingStoragetemperatureSupplyvoltage:VBATOtherterminalvoltagesMin-40℃-0.4VVSS-0.4VMax+150℃5.6VVDD+0.4VRecommendedOperatingConditionsOperatingConditionOperatingtemperaturerangeGuaranteedRFperformancerange(a)Supplyvoltage:VBATMin-40℃-40℃2.2VMax+150℃+150℃4.2V(b)六．功耗：OperationModeConnectionTypePagescan-ACLNotrafficMasterACLWithfiletransferMasterACL1.28ssniffMasterACL1.28ssniffSlaveSCOHV330mssniffMasterSCOHV330mssniffSlaveStandbyHostconnection-UARTRate(kbps)115.2115.2115.238.438.438.438.438.4Average0.424.6010.30.370.4219.819.040UnitmAmAmAmAmAmAmAµA七．功能框图：Page4of12
八．应用电路图：Page5of12
九．管脚功能描述：Page6of12
PINNameGNDPIN#2922PadtypeVSSDescriptionGroundpotIntegrated1.8V(+)supplywithNote1V8VCCAIO0AIO1PIO0PIO1PIO2PIO3PIO4PIO5PIO6VDD3.3VBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalRXENBi-DirectionalTXENBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalOn-chiplinearregulatoroutputwithin1.7-1.9VProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlinecontroloutputforLNA(iffitted)Programmableinput/outputlinecontroloutputforPA(iffitted)Programmableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineCLK_REQPage7of12
PIO7PIO8PIO9PIO10PIO11RESETB3Bi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalCMOSInputwithweakintemalpull-downCMOSoutput,Programmableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineCLK_OUTUART_RTS4tri-stablewithweakinternalpull-upCMOSinputwithUARTrqusttosend,activelowUART_CTS3weakinternapull-downCMOSinputwitUARTcleartosend,activelowUART_RX2weakinternalpull-downCMOSoutput,Tri-stablewithweakinternalpull-upCMOSinputwithUARTDatainputUART_TX1UARTDataoutputSPI_MOSI17weakinternalpull-downCMOSinputwithSerialperipheralinterfacedatainputSPI_CSB16weakinternalpull-upCMOSinputwithweakinternalCMOSinputwithweakinternalpull-downBi-DirectionalBi-DirectionalChipselectforserialperipheralinterface,activelowSerialperipheralinterfaceclockSerialperipheralinterfacedataOutputSPI_CLK19SPI_MISOUSB_-USB_+1.8VPCM_CLKPCM_OUTPCM_INPCM_SYNC8可以外部供电1.8V默认为内部供电1.8VBi-DirectionalCMOSoutputCMOSInputBi-DirectionalPage8of12
十．外形尺寸：Page9of12
HC-06蓝牙模块AT指令集HC-06嵌入式蓝牙串口通讯模块Page10of12
AT指令集对于HC-06主机而言，WAKEUP按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机，如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。WAKEUP对于从机而言没有意义。进入AT指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是AT模式了。指令间隔1S左右出厂参数：波特率9600N81，名字HC-06，密码12341、测试通讯发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）返回：OK2、改蓝牙串口通讯波特率发送：AT+BAUD1返回：OK1200设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。例：发送：AT+BAUD2返回：OK2400……1---------12002---------24003---------48004---------9600（默认就是这个设置）5---------192006---------384007---------576008---------1152009---------230400A---------460800B---------921600C---------13824003、改蓝牙名称发送：AT+NAMEname返回：OKsetname参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20个字符以内。例：发送AT+NAMEbill_gates返回OKsetname这时蓝牙名称改为bill_gates参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名Page11of12
字不可超过20个字符。4、改蓝牙配对密码发送：AT+PINxxxx返回：OKsetPIN参数xxxx：所要设置的配对密码，4个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以连接配对从模块外，其他产品包含从模块的时候也可以连接配对，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。例：发送：AT+PIN8888返回：OKsetPIN这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。参数可以掉电保存，只需修改一次。5、更改模块主从工作模式：（V1.7版后支持主从一体功能）发送：AT+ROLE=M（设置模块为主模块Master）返回：OK+ROLE:M发送：AT+ROLE=S（设置模块为从模块Slave,模块默认为从模块）返回：OK+ROLE:S6、无校验设置指令：（V1.5版后支持）AT+PN（默认就是这个设置）7、偶校验设置指令：（V1.5版后支持）AT+PE8、奇校验设置指令：（V1.5版后支持）AT+POLAYOUT注意事项1，HC-06蓝牙模块串口电平需3.3V，如果和5V电平系统连接需要增加电平转换芯片。2，蓝牙信号受周围影响很大，如树木、金属、墙体等障碍物会对蓝牙信号有一定的吸收或屏蔽，所以建议不要安装在金属外壳之中。3，由于金属会削弱天线功能，建议在给模块Lay板时，模块天线下面不要铺地和走线，最好能挖空。Page12of12
2024年1月23日发(作者：捷锐精)
HC-06蓝牙模块Page1of12技术手册
一．概述HC-06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2.0+EDR蓝牙规范。本模块支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。二．特点：蓝牙V2.0+EDR蓝牙Class2内置PCB射频天线Page2of12
内置8MbitFlash支持SPI编程接口支持UART,USB,SPI,PCM等接口支持主从一体支持软件控制主从模块3.3V电源通过REACH、ROHS认证三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。※蓝牙车载免提※蓝牙GPS※蓝牙PCMCIA,USBDongle※蓝牙无线数据传输；※工业遥控、遥测；※POS系统，无线键盘、鼠标；※交通,井下定位、报警；※自动化数据采集系统；※无线数据传输；银行系统；※无线数据采集；※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统；※智能家居、工业控制；※汽车检测设备；※电视台的互动节目表决设备；※※※※政府路灯节能设备无线LED显示屏系统蓝牙操纵杆、蓝牙游戏手柄蓝牙打印机※蓝牙遥控玩具四．物理特征：OperatingFrequencyBandBluetoothSpecificationOutputPowerClassOperatingVoltageHostInterface2.4GHz-2.48GHzunlicensedISMbandV2.1+EDRClass23.3VUSB1.1/2.0orUARTPage3of12
AudioInterfaceFlashMemorySizeDimensionPCMinterface8Mbit27mm(L)x13(W)mmx2mm(H)五．电气特征：AbsoluteMaximumRatingsRatingStoragetemperatureSupplyvoltage:VBATOtherterminalvoltagesMin-40℃-0.4VVSS-0.4VMax+150℃5.6VVDD+0.4VRecommendedOperatingConditionsOperatingConditionOperatingtemperaturerangeGuaranteedRFperformancerange(a)Supplyvoltage:VBATMin-40℃-40℃2.2VMax+150℃+150℃4.2V(b)六．功耗：OperationModeConnectionTypePagescan-ACLNotrafficMasterACLWithfiletransferMasterACL1.28ssniffMasterACL1.28ssniffSlaveSCOHV330mssniffMasterSCOHV330mssniffSlaveStandbyHostconnection-UARTRate(kbps)115.2115.2115.238.438.438.438.438.4Average0.424.6010.30.370.4219.819.040UnitmAmAmAmAmAmAmAµA七．功能框图：Page4of12
八．应用电路图：Page5of12
九．管脚功能描述：Page6of12
PINNameGNDPIN#2922PadtypeVSSDescriptionGroundpotIntegrated1.8V(+)supplywithNote1V8VCCAIO0AIO1PIO0PIO1PIO2PIO3PIO4PIO5PIO6VDD3.3VBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalRXENBi-DirectionalTXENBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalOn-chiplinearregulatoroutputwithin1.7-1.9VProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlinecontroloutputforLNA(iffitted)Programmableinput/outputlinecontroloutputforPA(iffitted)Programmableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineCLK_REQPage7of12
PIO7PIO8PIO9PIO10PIO11RESETB3Bi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalBi-DirectionalCMOSInputwithweakintemalpull-downCMOSoutput,Programmableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineProgrammableinput/outputlineCLK_OUTUART_RTS4tri-stablewithweakinternalpull-upCMOSinputwithUARTrqusttosend,activelowUART_CTS3weakinternapull-downCMOSinputwitUARTcleartosend,activelowUART_RX2weakinternalpull-downCMOSoutput,Tri-stablewithweakinternalpull-upCMOSinputwithUARTDatainputUART_TX1UARTDataoutputSPI_MOSI17weakinternalpull-downCMOSinputwithSerialperipheralinterfacedatainputSPI_CSB16weakinternalpull-upCMOSinputwithweakinternalCMOSinputwithweakinternalpull-downBi-DirectionalBi-DirectionalChipselectforserialperipheralinterface,activelowSerialperipheralinterfaceclockSerialperipheralinterfacedataOutputSPI_CLK19SPI_MISOUSB_-USB_+1.8VPCM_CLKPCM_OUTPCM_INPCM_SYNC8可以外部供电1.8V默认为内部供电1.8VBi-DirectionalCMOSoutputCMOSInputBi-DirectionalPage8of12
十．外形尺寸：Page9of12
HC-06蓝牙模块AT指令集HC-06嵌入式蓝牙串口通讯模块Page10of12
AT指令集对于HC-06主机而言，WAKEUP按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机，如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。WAKEUP对于从机而言没有意义。进入AT指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是AT模式了。指令间隔1S左右出厂参数：波特率9600N81，名字HC-06，密码12341、测试通讯发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）返回：OK2、改蓝牙串口通讯波特率发送：AT+BAUD1返回：OK1200设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。例：发送：AT+BAUD2返回：OK2400……1---------12002---------24003---------48004---------9600（默认就是这个设置）5---------192006---------384007---------576008---------1152009---------230400A---------460800B---------921600C---------13824003、改蓝牙名称发送：AT+NAMEname返回：OKsetname参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20个字符以内。例：发送AT+NAMEbill_gates返回OKsetname这时蓝牙名称改为bill_gates参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名Page11of12
字不可超过20个字符。4、改蓝牙配对密码发送：AT+PINxxxx返回：OKsetPIN参数xxxx：所要设置的配对密码，4个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以连接配对从模块外，其他产品包含从模块的时候也可以连接配对，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。例：发送：AT+PIN8888返回：OKsetPIN这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。参数可以掉电保存，只需修改一次。5、更改模块主从工作模式：（V1.7版后支持主从一体功能）发送：AT+ROLE=M（设置模块为主模块Master）返回：OK+ROLE:M发送：AT+ROLE=S（设置模块为从模块Slave,模块默认为从模块）返回：OK+ROLE:S6、无校验设置指令：（V1.5版后支持）AT+PN（默认就是这个设置）7、偶校验设置指令：（V1.5版后支持）AT+PE8、奇校验设置指令：（V1.5版后支持）AT+POLAYOUT注意事项1，HC-06蓝牙模块串口电平需3.3V，如果和5V电平系统连接需要增加电平转换芯片。2，蓝牙信号受周围影响很大，如树木、金属、墙体等障碍物会对蓝牙信号有一定的吸收或屏蔽，所以建议不要安装在金属外壳之中。3，由于金属会削弱天线功能，建议在给模块Lay板时，模块天线下面不要铺地和走线，最好能挖空。Page12of12