2024年1月24日发(作者：绍嘉祯)
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6RA70故障及状态介绍
一、 如何根据6RA70显示判断状态
r000 运行状态显示
状态显示，故障和报警信息
转矩方向 M0，MI或 MII( = RUN)
- - 无有效的转矩方向
I 转矩方向 I有效(MI)
I I 转矩方向 II有效(MII)
o1 等待运行使能( = READY)
o1.0 抱闸释放延时时间运行。
o1.1 等待在端子 38的运行使能。 此状态P661为1
o1.2 等待通过开关量连接器(根据在 P661 中的选择)或控制字位 3 (根据在 P648 中的选择)的运行使能。 如：即38号端子已为高电平，而P661无信号。如粗轧区P661变址2 等待3103
o1.3 取消点动指令延时时间运行。
o1.4 等待励磁反向。等待取消“用励磁反向实现制动”指令。
o1.5 等待由优化运行来的运行使能。
(直到达到n < nmin 和分闸指令输入，优化运行没有输出运行使能信
号)。
o1.6 等待通过开关量连接器(按 P177的选择)立即取消脉冲封.. ..
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锁。
[自版本 1.8起]
o2 等待给定 > P091.002
o2.0 如果|n-set|(|K0193|)和|n-actual|(K0166)小于
P091.002，点火
脉冲被封锁，传动系统进入状态o2.0 [自版本 2.0起]
o3 相位检测
o3.0 等待晶闸管校验完成(可选择功能)。
o3.1 等待进线电压对称校验完成。
o3.2 等待一个直流接触器合闸。
o3.3 等待“进线接触器返回信号”
(控制字 2，位 31，见 P691) [自版本 1.8起]
o4 等待电压(电枢)
o4.0 等待在电源端子1U1，1V1，1W1 的电压。电压必须在参数 P351，P352 和 P353 规定的围。也见 P078.001。
o4.1 等待熔断器监控器 OK信号 [自版本 1.7起]
o4.5 等待 SIMOREG CCP 斩波器电容完成预充电 [自版本
2.2起]
o5 等待励磁电流
o5.0 等待直到实际励磁电流 K0266 等于 > P396(FS =
50%的励磁电流给定 K0275)和对于“I外部励磁 > I f min”(见
P265)。
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o5.1 等待在电源端子3U1，3W1 处的电压。电压必须在参数
P351，P352和 P353 规定的围。也见 P078.002。
注 意
整流器以在参数 P089 中设置的最大总延时时间滞留在状态 o4
和 o5，如
果在这个时间周期结束时，相应的条件仍未满足，则输出相应的故障信息。
o6 在进线接触器闭合前的等待状态
o6.0 等待辅助设备合闸(延时在参数 P093)
o6.1 等待一个≤P091 的给定在斜坡函数发生器输入(K0193)
o7 等待合闸指令( = READY TO SWITCH ON)
o7.0 等待通过端子 37的合闸指令。 此状态P654为1
o7.1 等待由开关量连接器(根据在参数P654 中的选择)或控制字，0位 即37号端子已为高电平而P654无信号。如粗轧区P654变址2为3100
(根据在参数 P648 中的选择)的合闸指令。
o7.2 等待通过一个外部分闸指令输入的部分闸取消或等待“用励磁 反向制动”指令的取消。
o7.3 等待“恢复工厂设置”运行的完成。
o7.4 等待在一个优化运行前的合闸指令
o7.5 等待“读入参数组”运行的完成。
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o7.6 等待“装载 MLFB”运行完成(在工厂完成)
o7.9 预留给固化软件下载给选件附加板 [自版本 2.0起]
o8 等待启动封锁复位
o8.0 等待通过分闸指令(OFF1)输入的启动封锁的复位。
o8.1 模拟工作模式激活(见 U840) [自版本 1.7起]
o9 快停(OFF3)
o9.0 快停已通过开关量连接器(根据在参数 P658 中的选择)或控制字，如精轧压下P658填写B3102
第 2 位(根据在参数 P648 中的选择)输入。
o9.1 快停已通过开关量连接器输入(根据在参数 P659中的选择)。
o9.2 快停已通过开关量连接器输入(根据在参数 P660中的选择)。
o9.3 快停储存在整流器(存贮器可以通过取消快停指令和输入分闸指令来复位)。 解决方案：AGC操台按复位按钮，压下柜分、合交流接触器
o10 电压断开(OFF2)
o10.0 电压断开已通过开关量连接器(根据在参数 P655 中的选择)或控制
字，第 1 位(根据在参数 P648 中的选择)输入。
o10.1 电压断开已通过开关量连接器输入(根据在参数 P656
中的选择)。
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o10.2 电压断开已通过开关量连接器输入(根据在参数 P657
中的选择)。
o10.3 E-STOP(安全分闸)已通过端子 105 或 107输入 （电源端子106）
我厂粗轧区6RA70所接交直流快熔等信号发生器，如果出现此情况，检查快熔。一般出厂短接此端子。
o10.4 等待在 G-SST1 上接收一个有效电报(仅当电报故障时间监控设置为 P787 ≠0)
o10.5 等待在 G-SST2 上接收一个有效电报(仅当电报故障时间监控设置为 P797 ≠0)
o10.6 等待在 G-SST3 上接收一个有效电报(仅当电报故障时间监控设置
为 P807 ≠0)
o11 故障
o11.0 = Fxxx 故障信息显示，红色 LED点亮。
o12 电子板初始化执行中
o12.1 基本整流器电子板初始化进行中
o12.2 附加板定位在安装位置 2 中
o12.3 附加板定位在安装位置 3 中
o12.9 在软件升级以后，在非易失存贮器中参数的重组(约
15s)
.. ..
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o13 软件升级进行中
o13.0 等待由 HEXLOAD PC 程序来的启动指令
(按 DOWN 键中止这个状态并启动一个复位)
o13.1 快闪 EPROM 删除进行中
xxxxx 当前正在编程地址的显示
o13.2 快闪 EPROM 已经成功编程
(在大约 1 秒后，自动执行一个复位)
o13.3 快闪 EPROM 编程故障
(按 UP键返回到运行状态 o13.0)
o14 启动区装载进行中
(这个运行只在工厂中执行)
o15 电子板没有接入电压
显示黑屏: 等待在端子 5U1，5W1的电压(电子板供电电压)。
二、 故障查询：
1、没复位故障：
6RA70故障跳闸后，应现查看其面板显示是什么故障，故障号FXX,现以励磁故障F05为例说明：面板显示F05,r047显示1,r047可存储16位信息代码。
F05故障值功能的起因 ：
励磁回路故障
(在运行状态 ≤ o5 有效)
F005故障值:
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1 励磁电源故障(端子 3U1 和 3W1) (当 P086 = 0 时，即等待电压时间)
2 在运行状态 o5.1，已超过在参数 P089 中设置的延时时间。在励磁功率部分的电压等待直至处于允许偏差围(P351，
P352，P353)。
3 在运行状态 o5.0，已超过在参数P089 中设置的延时时间
(等待时间，直到Ifield act (K0265) > 50% 励磁电流给定值
K0268)
[在版本 1.9，阈值可在 P396 中设定]
4 在运行状态 ≤ o4时，在 P086 > 0 设置的自动再启动延时已到: 励磁电源故障或 Ifield act (K0265) ＜ 50% Ifield
set (K0268)大于 500 ms [在版本 1.9，通过 P396 和 P397 设定]
5 当在运行状态 ≤ o4 时，P086 = 0 (无自动再启动):
Ifield act (K0265) ＜ 50% Ifield set (K0268)大于 500 ms
[在版本 1.9，通过 P396 和 P397 设定]
6 在励磁反向前，如果励磁减小，在 30 秒尚不能 Ifield ≤
Ifield min (P394)
7 在励磁反向后，在励磁建立时间，在 30秒尚不能 Ifield >
Ifield x (P398)
2、已复位故障：
如故障已复位,可根据r947和r949查看原因：看下图
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三、 常见故障
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1、 可控硅损坏
1）现象：6RA70频繁报F030。
2）诊断方法：将P830设为1或2后合闸，如果有可控硅损坏报F060
，查r047的值进行查询。如果可控硅无损坏，按F030提示进行。
3）处理方法：如可控硅损坏，应更换6RA70装置，更换时有以下方案：
（1）现备用6RA70都写有程序，更换后将站地址P918更换为所换装置地址即可。如运行不稳定，重新优化。
（2）备用6RA70无程序，可将面板对换，即可运行。
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（3）编程器下载参数，应将选项选为下载到EPROM中，如下载到RAM中，掉电后程序将丢失。注意：下载后重要参数应手动检查。
（4）手动输入程序。
2、 CUD1损坏
1）、现象：6RA70显示很多故障，无法消除。
2）诊断方法：将P051设为21恢复出厂设施，此时优化无法通过。
3）处理：更换CUD1，如果已进行初始化操作，需重输参数或更换面板。
3、通讯错误
a、CBP2红色LED灯不亮，此状况一般三灯都不亮。
处理:a）如6RA70显示屏正常显示，更换CBP板。
b）如6RA70显示不正常或黑屏，重点检查6RA70.
b、CBP黄色灯不亮，另外两灯正常闪烁，重点检查PLC输出控制字第十位PLC是否置1和6RA70站地址是否正确。
c、CBP绿色灯不亮，主要检查PLC程序DB块字节长度及SFC14/SFC15是否参数是否正确。
d、从某站点往后全部通讯错误，从该点检查DP插头及电缆。
四、故障及报警屏蔽
1、部分故障如果影响正常工作时可屏蔽，在参数P820中屏蔽。
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如F018、31、等
3、 报警在参数P821中屏蔽。
四、 一些注意事项
1、 优化运行时硬件诊断功能P830应为0，否则优化不能完成。
2、 电机如运行不稳定，应在热态时重新电流环优化。
3、 电压控制方式优化速度环时，P200应大于20MS，否则P225
为30，可能引起电机运行不稳定。
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2024年1月24日发(作者：绍嘉祯)
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6RA70故障及状态介绍
一、 如何根据6RA70显示判断状态
r000 运行状态显示
状态显示，故障和报警信息
转矩方向 M0，MI或 MII( = RUN)
- - 无有效的转矩方向
I 转矩方向 I有效(MI)
I I 转矩方向 II有效(MII)
o1 等待运行使能( = READY)
o1.0 抱闸释放延时时间运行。
o1.1 等待在端子 38的运行使能。 此状态P661为1
o1.2 等待通过开关量连接器(根据在 P661 中的选择)或控制字位 3 (根据在 P648 中的选择)的运行使能。 如：即38号端子已为高电平，而P661无信号。如粗轧区P661变址2 等待3103
o1.3 取消点动指令延时时间运行。
o1.4 等待励磁反向。等待取消“用励磁反向实现制动”指令。
o1.5 等待由优化运行来的运行使能。
(直到达到n < nmin 和分闸指令输入，优化运行没有输出运行使能信
号)。
o1.6 等待通过开关量连接器(按 P177的选择)立即取消脉冲封.. ..
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锁。
[自版本 1.8起]
o2 等待给定 > P091.002
o2.0 如果|n-set|(|K0193|)和|n-actual|(K0166)小于
P091.002，点火
脉冲被封锁，传动系统进入状态o2.0 [自版本 2.0起]
o3 相位检测
o3.0 等待晶闸管校验完成(可选择功能)。
o3.1 等待进线电压对称校验完成。
o3.2 等待一个直流接触器合闸。
o3.3 等待“进线接触器返回信号”
(控制字 2，位 31，见 P691) [自版本 1.8起]
o4 等待电压(电枢)
o4.0 等待在电源端子1U1，1V1，1W1 的电压。电压必须在参数 P351，P352 和 P353 规定的围。也见 P078.001。
o4.1 等待熔断器监控器 OK信号 [自版本 1.7起]
o4.5 等待 SIMOREG CCP 斩波器电容完成预充电 [自版本
2.2起]
o5 等待励磁电流
o5.0 等待直到实际励磁电流 K0266 等于 > P396(FS =
50%的励磁电流给定 K0275)和对于“I外部励磁 > I f min”(见
P265)。
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o5.1 等待在电源端子3U1，3W1 处的电压。电压必须在参数
P351，P352和 P353 规定的围。也见 P078.002。
注 意
整流器以在参数 P089 中设置的最大总延时时间滞留在状态 o4
和 o5，如
果在这个时间周期结束时，相应的条件仍未满足，则输出相应的故障信息。
o6 在进线接触器闭合前的等待状态
o6.0 等待辅助设备合闸(延时在参数 P093)
o6.1 等待一个≤P091 的给定在斜坡函数发生器输入(K0193)
o7 等待合闸指令( = READY TO SWITCH ON)
o7.0 等待通过端子 37的合闸指令。 此状态P654为1
o7.1 等待由开关量连接器(根据在参数P654 中的选择)或控制字，0位 即37号端子已为高电平而P654无信号。如粗轧区P654变址2为3100
(根据在参数 P648 中的选择)的合闸指令。
o7.2 等待通过一个外部分闸指令输入的部分闸取消或等待“用励磁 反向制动”指令的取消。
o7.3 等待“恢复工厂设置”运行的完成。
o7.4 等待在一个优化运行前的合闸指令
o7.5 等待“读入参数组”运行的完成。
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o7.6 等待“装载 MLFB”运行完成(在工厂完成)
o7.9 预留给固化软件下载给选件附加板 [自版本 2.0起]
o8 等待启动封锁复位
o8.0 等待通过分闸指令(OFF1)输入的启动封锁的复位。
o8.1 模拟工作模式激活(见 U840) [自版本 1.7起]
o9 快停(OFF3)
o9.0 快停已通过开关量连接器(根据在参数 P658 中的选择)或控制字，如精轧压下P658填写B3102
第 2 位(根据在参数 P648 中的选择)输入。
o9.1 快停已通过开关量连接器输入(根据在参数 P659中的选择)。
o9.2 快停已通过开关量连接器输入(根据在参数 P660中的选择)。
o9.3 快停储存在整流器(存贮器可以通过取消快停指令和输入分闸指令来复位)。 解决方案：AGC操台按复位按钮，压下柜分、合交流接触器
o10 电压断开(OFF2)
o10.0 电压断开已通过开关量连接器(根据在参数 P655 中的选择)或控制
字，第 1 位(根据在参数 P648 中的选择)输入。
o10.1 电压断开已通过开关量连接器输入(根据在参数 P656
中的选择)。
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o10.2 电压断开已通过开关量连接器输入(根据在参数 P657
中的选择)。
o10.3 E-STOP(安全分闸)已通过端子 105 或 107输入 （电源端子106）
我厂粗轧区6RA70所接交直流快熔等信号发生器，如果出现此情况，检查快熔。一般出厂短接此端子。
o10.4 等待在 G-SST1 上接收一个有效电报(仅当电报故障时间监控设置为 P787 ≠0)
o10.5 等待在 G-SST2 上接收一个有效电报(仅当电报故障时间监控设置为 P797 ≠0)
o10.6 等待在 G-SST3 上接收一个有效电报(仅当电报故障时间监控设置
为 P807 ≠0)
o11 故障
o11.0 = Fxxx 故障信息显示，红色 LED点亮。
o12 电子板初始化执行中
o12.1 基本整流器电子板初始化进行中
o12.2 附加板定位在安装位置 2 中
o12.3 附加板定位在安装位置 3 中
o12.9 在软件升级以后，在非易失存贮器中参数的重组(约
15s)
.. ..
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o13 软件升级进行中
o13.0 等待由 HEXLOAD PC 程序来的启动指令
(按 DOWN 键中止这个状态并启动一个复位)
o13.1 快闪 EPROM 删除进行中
xxxxx 当前正在编程地址的显示
o13.2 快闪 EPROM 已经成功编程
(在大约 1 秒后，自动执行一个复位)
o13.3 快闪 EPROM 编程故障
(按 UP键返回到运行状态 o13.0)
o14 启动区装载进行中
(这个运行只在工厂中执行)
o15 电子板没有接入电压
显示黑屏: 等待在端子 5U1，5W1的电压(电子板供电电压)。
二、 故障查询：
1、没复位故障：
6RA70故障跳闸后，应现查看其面板显示是什么故障，故障号FXX,现以励磁故障F05为例说明：面板显示F05,r047显示1,r047可存储16位信息代码。
F05故障值功能的起因 ：
励磁回路故障
(在运行状态 ≤ o5 有效)
F005故障值:
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1 励磁电源故障(端子 3U1 和 3W1) (当 P086 = 0 时，即等待电压时间)
2 在运行状态 o5.1，已超过在参数 P089 中设置的延时时间。在励磁功率部分的电压等待直至处于允许偏差围(P351，
P352，P353)。
3 在运行状态 o5.0，已超过在参数P089 中设置的延时时间
(等待时间，直到Ifield act (K0265) > 50% 励磁电流给定值
K0268)
[在版本 1.9，阈值可在 P396 中设定]
4 在运行状态 ≤ o4时，在 P086 > 0 设置的自动再启动延时已到: 励磁电源故障或 Ifield act (K0265) ＜ 50% Ifield
set (K0268)大于 500 ms [在版本 1.9，通过 P396 和 P397 设定]
5 当在运行状态 ≤ o4 时，P086 = 0 (无自动再启动):
Ifield act (K0265) ＜ 50% Ifield set (K0268)大于 500 ms
[在版本 1.9，通过 P396 和 P397 设定]
6 在励磁反向前，如果励磁减小，在 30 秒尚不能 Ifield ≤
Ifield min (P394)
7 在励磁反向后，在励磁建立时间，在 30秒尚不能 Ifield >
Ifield x (P398)
2、已复位故障：
如故障已复位,可根据r947和r949查看原因：看下图
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三、 常见故障
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1、 可控硅损坏
1）现象：6RA70频繁报F030。
2）诊断方法：将P830设为1或2后合闸，如果有可控硅损坏报F060
，查r047的值进行查询。如果可控硅无损坏，按F030提示进行。
3）处理方法：如可控硅损坏，应更换6RA70装置，更换时有以下方案：
（1）现备用6RA70都写有程序，更换后将站地址P918更换为所换装置地址即可。如运行不稳定，重新优化。
（2）备用6RA70无程序，可将面板对换，即可运行。
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（3）编程器下载参数，应将选项选为下载到EPROM中，如下载到RAM中，掉电后程序将丢失。注意：下载后重要参数应手动检查。
（4）手动输入程序。
2、 CUD1损坏
1）、现象：6RA70显示很多故障，无法消除。
2）诊断方法：将P051设为21恢复出厂设施，此时优化无法通过。
3）处理：更换CUD1，如果已进行初始化操作，需重输参数或更换面板。
3、通讯错误
a、CBP2红色LED灯不亮，此状况一般三灯都不亮。
处理:a）如6RA70显示屏正常显示，更换CBP板。
b）如6RA70显示不正常或黑屏，重点检查6RA70.
b、CBP黄色灯不亮，另外两灯正常闪烁，重点检查PLC输出控制字第十位PLC是否置1和6RA70站地址是否正确。
c、CBP绿色灯不亮，主要检查PLC程序DB块字节长度及SFC14/SFC15是否参数是否正确。
d、从某站点往后全部通讯错误，从该点检查DP插头及电缆。
四、故障及报警屏蔽
1、部分故障如果影响正常工作时可屏蔽，在参数P820中屏蔽。
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如F018、31、等
3、 报警在参数P821中屏蔽。
四、 一些注意事项
1、 优化运行时硬件诊断功能P830应为0，否则优化不能完成。
2、 电机如运行不稳定，应在热态时重新电流环优化。
3、 电压控制方式优化速度环时，P200应大于20MS，否则P225
为30，可能引起电机运行不稳定。
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