2024年2月4日发(作者：赫连绿柳)
二、主流3D打印机结构对比
主流3D打印机其实有开源的reprap系列、Ultimaker、printrbot还有曾经开源的Makebot系类.我主要是从两方面考虑的：
1我更多的是考虑结构的代表性,而不是品牌,reprap系列的打印机基本上是三角形的、而Ultimaker、makebot系类是矩形盒状、printrbot则是矩形支架状.
2我考虑的我们下一步自己DIY打印机的难度.在精度与组装难度之间要取得一个平衡.我也知道3dsystem的机子精度高,效果好,但是价钱、组装等问题都不是我们DIY可以做到的.Rostock结构简单效果也不错,但是其固件调教需要较高的经验,同样不适合我们菜鸟DIY.
因此,基于上述两个原因,我就目前主流3d打印机进行对比,当然,这个是我自己的个人经验,供大家参考,有不同意见的我非常欢迎大家提出建设性意见和建议.
三角型结构的代表作
三角形是稳定与成本的完美结合,在我们DIY时无非就是考虑稳定和成本嘛,自然三角形结构是首选,在三角形结构中以reprap系列最为流行,而reprap的分支众多,现在比较流行的是mendel、huxley和Prusa这三个分支.其基本特点是机身侧边是一个三角形,三角形底部是放热床的地方,X轴在两个Z轴部件电机构成的平面上活动,而Z轴则与机身三角形的垂直中线重合.在打印机是由于热床在Y轴上前后移动会带着打印物体也前后移动,所以需要特别留意打印物体与热床的粘合度要牢固哦.
这种结构的优点是：
1结构简单,组装、维修等都较为方便
2对于丝杆、光轴的切割精度要求不高两边有点多余量不会影响结构,因为两头都是开放的.
3需要的部件较少
其缺点是：
1机体的制作精度较低,通常只能达到mm级,需要更高的精度需要很大的力气去调试的
2打印时,打印物体随热床在Y轴前后移动
3电源、控制板放的位置比较随意,不好看.
代表机型：Prusai2,mendel
矩形盒式结构的代表作
这种结构的机器是目前市面上最为普及的机型,整个3d打印的发展来历程来看,这种形式的机器也是发展较为完整的机器,商业化程度最高.Makebot、UltimakerMbot等机型都是此类的代表.这机器的特点是热床移动是沿Z轴移动的,物体定在热床上不会有XY轴方向的移动,所以基本不用担心打印物体的在打印过程中出现位移情况.而且由于只需对喷头做XY轴移动,减轻喷头重量就可以条打印速度和打印精度Ultimaker就是用这样的思路.
优点：
1打印精度、打印速度较高
2安装精度高,因为采用激光切割技术,其精度可以轻松达到0.1mm
3电源、电线等可以很好的收藏在机体内
缺点：
1安装过程较为复杂、维修也较为困难
2丝杆、光轴加工精度要高与Prusa
3整机成本较高
代表机型：makebot的Replicator系列Ultimaker系列Mbot系列
矩形杆式结构的代表作
这种结构采用了激光切割技术机身组装精度可以跟盒式结构媲美,又继承了三角形结构的的结构简单,其XYZ轴的运动方式与三角形结构的运动方式是一致的,所以也同时继承了三角形结构的缺点.杆式结构的Z轴步进电机放在机身的底部,由于杆式结构与工作平台的接触面积较小,所以将较重的步进电机放在底部以降低中心.
优点：
1结构简单,组装、维修等都较为方便
2安装精度高,因为采用激光切割技术,其精度可以轻松达到0.1mm
3整机成本较低
缺点：
1打印时,打印物体随热床在Y轴前后移动
2电源、控制板放的位置比较随意,不好看.
代表机型：Printrbot系列
三角爪式结构的代表作
这种结构是开源3d打印机的一个重要分支,其数学原理实际上还是笛卡尔坐标系,只是通过三角函数将XY坐标映射到三台垂直的轴上去,这种结构的有对喷头的重量有较高的要求,因此通常采用J-head和齿轮式挤出机的.这种结构的机械复杂程度要比传统的直角坐标系结构简单很多,但是固件就复杂多了.现在Marlin固件有一个专门的分支来控制这类型的3d打印机.这种结构有一个很大的不足就是Z轴方向的体积较大因为要容纳爪的长度,构建高度20CM的打印机整体高度可以达到40-50CM,所以这种结构适合在有固定场所使用.
优点：
1打印精度、打印速度较高
2安装过程较为简单、维修也较为简单
缺点：
1固件调试复杂
2整机体积较大
代表机型：Rostock、Rostockmini
舵机转动型结构由于目前属于一个较为新兴的阶段,相关的开源资料较少.这里就不多作论述.
后记
DIY一台成本低、精度高的3D打印机其实不是一件很复杂的事情,所需要的知识也不是很复.所以想DIY的朋友们不需要有太多的担心.关键是选对了机型,有人带一下很容易就入门了.我打算在论坛里搞个项目,先教大家自己DIY第一3d打印机,这样就可以以点带面推广这项技术了.
2024年2月4日发(作者：赫连绿柳)
二、主流3D打印机结构对比
主流3D打印机其实有开源的reprap系列、Ultimaker、printrbot还有曾经开源的Makebot系类.我主要是从两方面考虑的：
1我更多的是考虑结构的代表性,而不是品牌,reprap系列的打印机基本上是三角形的、而Ultimaker、makebot系类是矩形盒状、printrbot则是矩形支架状.
2我考虑的我们下一步自己DIY打印机的难度.在精度与组装难度之间要取得一个平衡.我也知道3dsystem的机子精度高,效果好,但是价钱、组装等问题都不是我们DIY可以做到的.Rostock结构简单效果也不错,但是其固件调教需要较高的经验,同样不适合我们菜鸟DIY.
因此,基于上述两个原因,我就目前主流3d打印机进行对比,当然,这个是我自己的个人经验,供大家参考,有不同意见的我非常欢迎大家提出建设性意见和建议.
三角型结构的代表作
三角形是稳定与成本的完美结合,在我们DIY时无非就是考虑稳定和成本嘛,自然三角形结构是首选,在三角形结构中以reprap系列最为流行,而reprap的分支众多,现在比较流行的是mendel、huxley和Prusa这三个分支.其基本特点是机身侧边是一个三角形,三角形底部是放热床的地方,X轴在两个Z轴部件电机构成的平面上活动,而Z轴则与机身三角形的垂直中线重合.在打印机是由于热床在Y轴上前后移动会带着打印物体也前后移动,所以需要特别留意打印物体与热床的粘合度要牢固哦.
这种结构的优点是：
1结构简单,组装、维修等都较为方便
2对于丝杆、光轴的切割精度要求不高两边有点多余量不会影响结构,因为两头都是开放的.
3需要的部件较少
其缺点是：
1机体的制作精度较低,通常只能达到mm级,需要更高的精度需要很大的力气去调试的
2打印时,打印物体随热床在Y轴前后移动
3电源、控制板放的位置比较随意,不好看.
代表机型：Prusai2,mendel
矩形盒式结构的代表作
这种结构的机器是目前市面上最为普及的机型,整个3d打印的发展来历程来看,这种形式的机器也是发展较为完整的机器,商业化程度最高.Makebot、UltimakerMbot等机型都是此类的代表.这机器的特点是热床移动是沿Z轴移动的,物体定在热床上不会有XY轴方向的移动,所以基本不用担心打印物体的在打印过程中出现位移情况.而且由于只需对喷头做XY轴移动,减轻喷头重量就可以条打印速度和打印精度Ultimaker就是用这样的思路.
优点：
1打印精度、打印速度较高
2安装精度高,因为采用激光切割技术,其精度可以轻松达到0.1mm
3电源、电线等可以很好的收藏在机体内
缺点：
1安装过程较为复杂、维修也较为困难
2丝杆、光轴加工精度要高与Prusa
3整机成本较高
代表机型：makebot的Replicator系列Ultimaker系列Mbot系列
矩形杆式结构的代表作
这种结构采用了激光切割技术机身组装精度可以跟盒式结构媲美,又继承了三角形结构的的结构简单,其XYZ轴的运动方式与三角形结构的运动方式是一致的,所以也同时继承了三角形结构的缺点.杆式结构的Z轴步进电机放在机身的底部,由于杆式结构与工作平台的接触面积较小,所以将较重的步进电机放在底部以降低中心.
优点：
1结构简单,组装、维修等都较为方便
2安装精度高,因为采用激光切割技术,其精度可以轻松达到0.1mm
3整机成本较低
缺点：
1打印时,打印物体随热床在Y轴前后移动
2电源、控制板放的位置比较随意,不好看.
代表机型：Printrbot系列
三角爪式结构的代表作
这种结构是开源3d打印机的一个重要分支,其数学原理实际上还是笛卡尔坐标系,只是通过三角函数将XY坐标映射到三台垂直的轴上去,这种结构的有对喷头的重量有较高的要求,因此通常采用J-head和齿轮式挤出机的.这种结构的机械复杂程度要比传统的直角坐标系结构简单很多,但是固件就复杂多了.现在Marlin固件有一个专门的分支来控制这类型的3d打印机.这种结构有一个很大的不足就是Z轴方向的体积较大因为要容纳爪的长度,构建高度20CM的打印机整体高度可以达到40-50CM,所以这种结构适合在有固定场所使用.
优点：
1打印精度、打印速度较高
2安装过程较为简单、维修也较为简单
缺点：
1固件调试复杂
2整机体积较大
代表机型：Rostock、Rostockmini
舵机转动型结构由于目前属于一个较为新兴的阶段,相关的开源资料较少.这里就不多作论述.
后记
DIY一台成本低、精度高的3D打印机其实不是一件很复杂的事情,所需要的知识也不是很复.所以想DIY的朋友们不需要有太多的担心.关键是选对了机型,有人带一下很容易就入门了.我打算在论坛里搞个项目,先教大家自己DIY第一3d打印机,这样就可以以点带面推广这项技术了.