2024年2月5日发(作者：文宸)
【打印虎】3D打印控制软件Repetier-Host使用根底图解教程
第二版
玩3D打印机，特别是RepRap这一类3D打印机的朋友，一般都听说过Repetier-Host这个软件。这个软件功能丰富，界面友好，是玩3D打印机入门的好选择。今天我就给大家介绍一下这款软件。
Repetier-Host软件目前版本是1.0.6〔打印虎本地下载，百度云下载〕。我们在【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印机软件安装图解教程 第二版中，介绍了如何安装、设置这个软件，还有如何连接3D打印机。所以这里我就不再重复介绍了。需要说明的是，以下所有截图来自于Repetier-Host的上一个小版本1.0.5，由于这个软件升级比拟频繁，这两个小版本之间界面上也没有什么差异，因此就不再重新截图了，请大家谅解。
假设你已经安装好软件，并且设置好了与3D打印机的连接，我们就可以开始了。Repetier-Host软件主界面是这个样子的：
虽然界面看起来比拟简单，但实际上Repetier-Host具有很丰富的功能，是一个相当复杂的软件。下面我逐步介绍给大家。
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第一节，模型的载入和查看
既然是玩3D打印机，那一定要有3D模型啊。Repetier-Host软件可以载入已有的3D模型。虽然没有3D建模软件3ds Max之类的强大功能，但它也可以对3D模型做一定的调整。想了解Repetier-Host有哪些功能，可以跟着我一步一步做：
第一步，载入一个模型
按下窗口左上角的“载入〞按钮，就可以打开文件选择对话框，载入一个模型文件了。
Repetier-Host支持很多种格式的3D模型文件格式。其中最常见的还是.stl格式。.stl格式是一种非常简单的3D模型文件格式，而且是基于文本的格式。对于特别简单的.stl文件，甚至可以直接用文本编辑工具打开查看、编辑。.stl格式具体是怎样的，以后打印虎会再独立介绍。现在，我们只要知道Repetier-Host是支持.stl格式的模型就可以了。
这里的例子是我从打印虎3D模型库下载的“坐着的猫〞3D模型。下载这个文件之后，就可以用Repetier-Host打开了：
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最容易发现的是，左侧的3D窗口里面，猫模型已经被载入了。另外，右侧的模型列表中，也出现了相应的一项〔红圈圈里面〕。这时候如果按下键盘上的F4键，可以将视图状态调整为“适合打印体积〞视图，如下列图。反之，需要近距离观察模型的话，就再按下F5键，变回“适合对象〞视图。
在“适合打印体积〞视图下，有一点需要特别注意到。那就是左侧的3D窗口，与一般的3D建模软件有些不同，它的辅助平面上面有一个框框。这个加上框框的辅助平面，形成了一个立方体，代表的就是你的3D打印机所能打印的最大围。如果3D打印机的设置是正确的〔还是要看之前那篇文章哦〕，那么就代表只要3D模型在这个框里面，就不用担心3D模型超出可打印围，打印的过程中出问题了。
第二步，使用各种角度各种方法观察模型
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缺省状态下，工具栏里面的“旋转〞是激活的状态，这代表我们可以用鼠标旋转这个模型，在不同的角度查看它。尝试在3D窗口里面按下鼠标左键，不松手的情况下拖动鼠标，就可以看到整个3D盒子跟着鼠标的方向转动了。
如果鼠标有滚轮的话，还可以同时缩放这个模型。可以发现，不论是旋转，还是缩放，都是以3D盒子的中心点为中心进展的。盒子的中心点处，有一个小小的星作为标示。
如果我们不想以盒子的中心为中心进展缩放操作，而是想以模型为中心，放大观察模型的话，就需要用到工具栏的第二个按钮，平移功能了。
选定平移功能，把鼠标放在3D盒子上，按下鼠标，不要松手，往上移动鼠标，完成一个鼠标拖放的动作。把表示中心的星大致对准猫的身体。再使用鼠标滚轮，这时可以发现缩放操作变为以猫模型为中心的操作了。
再把工具栏调整回“旋转〞，用拖放的方式改变模型角度。可以发现，这时的旋转中心，已经变为平移后的中心了。这时候，再通过旋转、缩放的方式观察模型，就方便多了。
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其实，也许你已经发现，与其这么麻烦从“适合打印体积〞视图开始调整到适宜的位置，不如直接按下F5键，从“适合对象〞视图开始调整。因为在“适合对象〞视图下面，旋转中心直接被设定在了对象的中心处。不用平移了，只要旋转就可以达到适宜的角度，这个动作一下子就容易多了。
下面的第三个按钮等会再说。先说第四个按钮。
第四个按钮就是用鼠标左键完成缩放功能。其实和刚刚我们已经用了的滚轮功能完全一样，只是方便那些没有鼠标滚轮的人。〔真的还有这样的鼠标吗？〕
再下面三个按钮，实际上就是方便用户，快速将视点重置到一个特定的位置上。实际上，视图菜单里面不仅有这三个按钮，而且还有更多的选择。大家可以逐一试试。前面我们已经反复试验过的F4/F5快捷键，在这里也有对应的菜单项选择项。
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再回到3D窗口的工具栏，最下面一个是平行视图按钮。按下这个按钮之后，3D窗口将从缺省的透视投影状态变为平行投影状态。以这种方式观察模型，就不是近大远小了，感觉不是那么真实，但也有一些好处，比如更容易测量、比拟两条线的长短。学过机械、建筑的同学自然就懂了。
所有这些按钮，除了那个没介绍的第三个按钮，都是只看不改的。也就是说，改变的只是视点的位置，不会对模型产生任何实际影响。记住这一点，就可以乱来了。额，不是，是不怕乱来了。不管现在的视点状态如何奇怪，按下视点重置的三个按钮之一，或者直接按下键盘F4/F5键，都可以将视点复位。
第二节，模型调整
上面一节，讨论的都是如何有效地观察3D模型。其实，如果你对3ds Max建模工具熟悉的话，这些都是很简单的根底了，和3D打印关系不大。
这一节，我们要深入讨论一下与3D打印直接相关的模型调整方面的功能。首先我们先试试工具栏上的第三个按钮“移动物体〞。
按下这个按钮，再拖动3D窗口里面的猫模型，就可以看到猫在X-Y平面上移动了。与很多3D软件不同，这个移动物体功能，不论观察的位置、角度如何变化，都不会在Z轴上改变物体的位置，只是在X-Y轴上移动。很明显，这与3D打印过程中的实际〔物理〕限制是密切相关的。不管最终是什么样的模型，打印时也必须建立在Z为0的打印平面上。
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在较旧的Repetier-Host版本〔1.0版以前〕中，用户仍然可以沿Z轴手动调整3D物体位置。但也许是由于这个功能用处太少了，在最新版本中已经找不到了。如果你真的需要这样的功能，也许说明你的3D模型文件还没有完全准备好，最好回到3D建模工具里面再调整一下。
其实，X轴和Y轴方向的平移，也并不是特别常用的功能。当载入多个模型的时候，Repetier-Host会自动帮我们搞定平移的事情。当我按下物体放置面板上面的“增加物体〞按钮
再载入一次猫模型的时候，就可以看到原来的猫被平移了一点，新的猫被放置到了适宜的位置上。
当然，“增加物体〞功能，主要还是为了再载入一个不同的模型用的。如果要的就是一样的模型，只要按下“复制物体〞按钮就行了。
大多数情况下，自己平移3D模型的意义不大。还不如载入所有的模型之后按下“自动布局〞按钮，让Repetier-Host自行安排每个3D模型的位置。
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下面几个功能，只能针对一个3D模型进展操作。当我们已经载入了2个模型之后，应该怎么办呢？很简单，在下列图所示的3D模型列表中，鼠标单击蓝色的区域，就可以实现只选定一个3D模型了。
试一下之后，你就会发现，虽然选定一个3D模型很简单，但如果想恢复为初始的两个3D模型都选定的状态就没那么容易了。其实这也好办，你只要按住Ctrl键，再用鼠标单击那个没选定的3D模型，一下子就搞定了。两个3D模型的情况学会了，更多3D模型的操纵也难不倒你了。
好，搞明白如何选定一个3D模型，我们就回到3D模型调整功能的学习上来。选定“对象组1〞之后，按下“物体对中〞按钮。
这时候，左侧3D视窗里面看到的两个猫模型是这样的：
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由于我们把“对象组1〞的猫模型居中摆放，它不可防止的和“对象组2〞的猫模型相交了。这种相交，会导致两个模型都无常打印，因此是一定要防止的情况。出现这种情况时，Repetier-Host为了提醒用户，特别把模型用很亮的浅蓝色绘制出来。除了相交的情况，如果你的3D模型出界了，也就是进入了可打印围之外的区域，同样也会变为这样的颜色。
想解决这个问题，也很简单。只要如上面说的方法，在按下Ctrl键的同时，鼠标单击“对象组2〞，把两个对象组同时选定，然后再按下前面已经介绍过的“自动布局〞按钮，一切就都恢复原状了。
再下面，是“缩放物体〞功能。
按下这个按钮后，会在物体放置面板上增加一块控制面板，供用户输入缩放数据。
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有的时候载入的模型尺寸不对，太大或者太小，这时候就需要使用缩放功能了。缺省情况下，X, Y, Z三个轴是锁定的，也就是在X里面键入的数值，比如1.2倍，会同时在三个轴方向上起作用。
如果用鼠标点一下锁图标，把锁打开，就可以分别调整三个轴的缩放比例了。
右边的两个按钮，“缩放到最大〞和“复位〞，含义都非常明确，就不再具体讲解了。
“旋转物体〞功能与上一个“缩放物体〞功能很类似，也是展开一块控制面板，供用户输入旋转数据。
按下旋转物体图标，打开旋转物体控制面板。
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旋转物体的时候，可以参考3D视窗左下角的坐标轴方向，如下列图。对话区域中的XYZ数值，意义是沿着XYZ轴旋转的角度值。通过设置这些数值，可以实现你需要的旋转角度。
右侧的“放平〞功能，是一个比拟高级的功能。这个功能是Repetier-Host帮助用户计算当前状态的物体旋转能尽可能的贴近打印平面。计算后的旋转角度，会自动填入到XYZ输入框中。“重置旋转〞就很简单了，只是把0重置到XYZ输入框，让3D物体恢复到没有旋转之前的状态。
先跳到最后的按钮，“镜像〞功能上。这个功能就很简单了，只是把3D物体做镜像处理。本来向左偏的猫头，会改为向右偏。这个功能就没有可用的参数了。
再回过头来看神奇的“切割物体〞功能。
这个功能，可以指定一个切割平面，3D物体会被这个切割平面分为两局部，一局部展示出来，另一局部消失掉。但千万别以为3D物体被修改成了这个样子。仔细查阅了英文文档之后，虎哥我确定了一个悲惨的现实，就是这个功能只能看不能用。也就是说，用户只能通过这个功能增强对3D物体的查看，而不能对3D物体进展修改。这……真是一个神奇的功能啊。
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最后还有一个根底功能，就是3D模型对象的删除。这个功能也很简单，只要按下上图红圈的小垃圾桶，即可删除对应的3D模型了。
上面逐一介绍了Repetier-Host为用户提供的模型调整功能，其中最有用的就是平移和缩放功能了。很明显的是，虽然这些功能都为了方便用户使用而设计，但也相比照拟简单，不能处理复杂的情况。如果有对3D模型比拟复杂的修改要求，建议还是使用3D建模工具完成。
实际上，上面的讲解中，我还省略了很多Repetier-Host提供的高级功能的介绍。这些功能主要包含了对多挤出头3D打印机的支持，以与一些计算得到的模型信息。对这些高级功能真正感兴趣的用户比拟少，就留给大家自己开掘吧。
第三节，切片与代码生成，使用Slic3r
把3D模型载入，放置到适宜的位置上之后，下面就该执行“技术含量〞最高的一项工作了，那就是模型切片。这步操作，实际上就是把用三角面片描述的3D模型，通过特定的算法，翻译为3D打印机能执行的指令组。这个3D打印机指令翻译算法非常关键，它决定着3D打印出来的东西形状是不是够精细，速度是不是够快，塑料材料是不是够省等等一系列关键指标。
了解了这些容，就知道这一步是很重要的了。废话少说，先切换到切片软件面板观察一下。
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可以看出这里的配置还是很复杂的，这里我们先看红圈圈住的几个关键点。我们在上面已经提到，切片生成算法是个很高科技的东西。这么高科技的东西，自然就会有人对它进展专门研究。就像有人专门制造汽车，有人专门制造引擎，同一个汽车，还可能配不同厂家制造的引擎。这里也是类似的情况。“切片软件〞那里，就是对切片引擎的选择。Repetier-Host安装的时候，带了两个不同的切片软件。这一节我们先介绍缺省的Slic3r，下一节我们会介绍另一个切片引擎CuraEngine。
截图最下面的红圈圈，是一个Repetier-Host给出的提示信息，说明Slic3r是一个独立的软件，可以在它的.访问到更详细的信息等等。
好，选定了Slic3r，就可以按下按钮了。按下这个按钮之后可能不会立即有反响，可能要稍微等个10秒钟左右，Slic3r的主窗口才会弹出来。如果你是第一次进入Slic3r，同时弹出的还有Slic3r的配置向导窗口。因为配置向导中包含了所有最重要的配置信息，因此我们就从这里开始看。
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首先是第一页，欢迎页，没什么特别的，直接点Next。
第二页，选择固件的G-code风格。就像大家说话南腔北调一个道理，虽然3D打印机各种固件都使用G-code与上位机交换信息，但仍然存在很多种不同风格的G-code。如果上位机和固件使用的G-code风格不同，就可能造成无确理解对方的意思。因此这个选择是很重要的。因为我们使用的都是RepRap类型的3D打印机，当然选择第一项了。点Next继续。
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第三页是热床尺寸。这个很简单，大家按照实际尺寸填写就可以了。点Next继续。
第四页是加热挤出头的喷头直径。这个值通常在0.2到0.5之间。大家根据自己的实际情况填写。我使用的3D打印机加热挤出头是0.4mm直径，因此把这里改为0.4，点Next继续。
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第五页是塑料丝的直径尺寸。塑料丝目前有两种标准，3mm和1.75mm，我的3D打印机使用的是1.75mm塑料丝，把输入框中的数字改为1.75，点Next继续。
第六页是挤出头加热温度。上面的提示写，PLA大约要设置在160℃到230℃，ASB大约要设置在215℃到250℃。粗略一想，这围也太宽了点吧，特别是PLA材料，竟然有上下70℃的围。但这实际上是符合虎哥我的经验的，不同耗材厂商供给的材料差异很大，同时大局部3D打印机的温度感应器都没有仔细校准过，因此这里只能是根据大家自己的试验，找出最适宜的温度值了。需要注意的是，如果打印PLA耗材时温度过高，会产生焦化的现象并且堵住喷头，这就比拟麻烦了。因此我建议还是从比拟低的温度开始进展试验，对于PLA材料，初始设置在185℃可能是一个比拟适宜的值。如果发现无法顺利出丝，再适当调高温度。根据自己的情况设置好加热温度之后，点Next进入下一步。
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第七页是设定热床温度。这个就简单很多了，我使用PLA材料，就填入数字60，点Next继续。如果你用ABS材料，填入110就好。
最后一页没有需要设定的参数了。按Finish完毕整个设置。
到此为止我们已经完成了切片软件所有最根底参数的设置。进入主窗口之后，我们先简单浏览一下。Slic3r的主界面有三个标签页。Print Settings用来设置打印相关的参数；Filament Settings用来设置与耗材相关的参数；最后Printer Settings是关于打印机的硬件参数。
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先看最后一个标签页Printer Settings，很容易发现，我们刚刚在向导里面设置的G-code风格以与打印机热床尺寸参数，都在这里了。
点左栏窗口的Extruder 1，看看挤出头的参数设定：
在挤出头的设定中，可以看到刚刚在向导中设置的0.4mm参数。
下面切换到第二个标签页，看一下耗材相关的参数：
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这里又可以看到最初在向导中设定的耗材塑料丝直径1.75mm，以与185℃/60℃的挤出头/热床温度设定。
到此为止，所有设置向导中出现过的参数，我们都在主窗口中找到了对应的地方。除了这些最根底的参数之外，还有哪些参数比拟重要呢？下面我们再看一下第一个标签页。
我们回到第一个标签页，Print Settings，与另外两个标签页类似，左侧是一组打印相关的参数类型，目前在Layers and perimeters上。右侧主窗口第一栏就是一个重要的参19 / 37
数，层高〔Layer height〕。为了达到最好的效果，层高最大不应该超过挤出头喷嘴直径的80%。比如我使用的0.4mm的喷嘴，这里最大可以设定为0.32mm。由于我们使用了Slic3r向导设置了喷嘴的直径是0.4mm，层高这里就被自动计算成了现在的值0.3mm。很明显这是符合我的需要的，我就不需要再修改了。
如果你使用一个非常小的层高值〔小于0.1mm〕，那么第一层的层高就应该单独设置。这是因为一个比拟大的层高值，使得第一层更容易粘在加热板上，有助于提高整体3D打印的质量。在这里我的层高值并不是一个特别小的值，因此首层层高没有使用更大的层高值，实际设定与层高一样，0.3mm。
Slic3r切片软件可以自动计算挤出头喷嘴直径和层高之间的关系，调整实际挤出的塑料量。因此层高是没有下限的，根据RepRap wiki上的说法，即使设置到0.005mm也是没有问题的。
设置完成之后，左上的下拉列表中，就会显示出如图的“My Settings (modified)〞字样。My Setting是当前配置的名字，(modified)代表这个配置刚刚被修改了，需要点击右侧挨着的保存按钮，就可以把修改后的配置保存下来了，同时(modified)也就消失了。
在最重要的地方设置好了之后，我觉得还有必要了解一下一组比拟常用的配置项，填充Infill。在左侧选择Infill条目，窗口右侧会出现如下列图所示的选项。其中填充密度、填充图样都可以根据具体的需求进展调整。我建议大家可以多试验几种方案，看看打印出的3D模型有什么不同。这里可以提示大家一下，由于PLA本身有一定的透明度，因此填充率对打印出的塑料件的质感有很大的作用。如果不嫌浪费材料，可以尝试用100%填充率打印一些模型，会有惊喜哦。
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至此，所有关于Slic3r的根底设定都完成了。关闭Slic3r的配置窗口，回到Repetier-Host主窗口，现在我们可以点击那个巨大的“开始切片Slic3r〞按钮了。
按下之后可以看到界面变为以进度条为主的状态了，等待进度条跑完。
代码生成过程完成之后，窗口会自动切换到预览标签页。
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可以看到，左侧是完成切片后的模型3D效果，右侧是一些统计信息。在我们这个例子中，需要52分48秒之久才能完成这个模型的3D打印。
这里还有一项非常有用的高级功能，就是逐层预览3D打印的方式。当我选择“显示指定的层〞并设定完毕层为40的时候，我们就可以观察到第40层与以下的模型。这里我们可以清晰的看到3D模型部为了填充所使用的蜂窝状网格。
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我们还可以选择Gcode编辑子标签，直接观察、编辑G-code代码。
这个标签页的容，就是我们的3D模型经过切片之后得到的G-code了。这些G-code在打印过程中被传送到3D打印机，逐条执行之后，一个完整的3D模型就生成了。
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关于G-code，未来打印虎会单独写一篇教程说明，请关注打印虎的更新容。在第五节中，我们会说明如何把G-code送到3D打印机，完成整个3D打印任务。
第四节，切片与代码生成，使用CuraEngine
CuraEngine的参加实际上是Repetier-Host 1.0版最重要、最吸引人的改良。CuraEngine原本是在Cura 3D打印机控制软件中自带的切片功能，而Cura软件最吸引人的特色，就是它的高速切片功能。很多3D打印机爱好者，就因为Cura切片功能特别好用，会不惜繁琐，先使用Cura进展切片，然后再把G-code导入Repetier-Host进展打印。从这一点，就可以看出Cura的切片功能是多么的受欢迎了。
他山之石，可以攻玉，既然Cura和Repetier-Host都是开源软件，那么好的功能自然也要与大家分享了。从Repetier-Host 1.0版本开始，开发者充分满足了玩家的心愿，把好东西集成到了一起，让3D打印机玩家不用再麻烦地在Cura和Repetier-Host之间切换，而是一站式服务，在同一个界面下完成所有的操作。
为了使用这么神奇的CuraEngine进展切片，我们首先回到切片软件面板。在切片软件选项下，选择CuraEngine作为我们下面要使用的切片软件。同样，按下按钮，这时候CuraEngine的设定页面将会在窗口的左侧出现，而不是类似Slic3r那样弹出一个新的窗口。
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下面的两个选项应该是打印机的热床尺寸和加热挤出头的喷头直径。这两个选项CuraEngine并没有再独立列出来，而是直接采用了Repetier-Host的全局设置。这个设置在哪里呢？很简单，按下Repetier-Host主窗口右上角的打印机设置按钮。
打印机设置对话框将弹出来，切换到“打印机形状〞这个标签页，就可以看到与Slic3r热床尺寸对应的打印区域了：
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实际上，这是我们在文章最开头就假定大家已经设置好的局部。如果你发现这里使用的参数与你的打印机不符，现在赶紧修改也还来得与。
这里另一个标签页“Extruder〞就是专门用来设定挤出头的，其中就包含了挤出头喷头直径参数。
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确认了打印机形状〔也就是热床尺寸〕和挤出头喷头直径参数之后，点“确定〞关闭打印机设置对话框，回到CuraEngine的设定标签页上。
点击“材料〞标签页，这里我们可以设定材料直径、打印温度和热床温度几项。按照你的实景情况设定就好了。与上面介绍Slic3r时的情况一样，关于温度总是比拟麻烦的一件事儿，需要大家用自己的真实材料试验几次才行。
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到这里为止所有根底信息都已经设置完毕。下面一项比拟关键的设置项是3D打印层高。在“打印〞选项卡的“速度和质量〞子选项卡里面可以设定：
设定时，首先点击左侧蓝色的条目，否那么右侧编辑框是灰色的，处在不能编辑的状态下。编辑框由灰色变为白色，就可以改写名称〔只是助记，取任何名字都可以〕，层高以与第一层层高了。
全部配置完成后，点击“保存〞按钮，就会保存刚刚的修改。再点击右上角的“关闭〞按钮，关闭CuraEngine设定选项卡。
细心的朋友可能发现了，对应于上面Slic3r的介绍，这里并没有讲解如何设置填充率。实际上，因为填充率的修改是一个很常见的操作，所以CuraEngine的设定中把这个选项提到了外侧。回到窗口右侧的“切片软件〞选项卡：
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可以看到填充密度选项直接列在了这里。这下大家可以更加方便地修改了。
全部设定完成后，就可以按下开始切片CuraEngine按钮了。
按下按钮之后最大的变化，就是比Slic3r切片软件速度快了很多。经过我的比照，对于猫模型来说，在我的电脑上Slic3r要花7秒钟完成切片，而CuraEngine只需要2秒钟就完成了。对于更复杂的模型来说，效果会更加明显，有时候CuraEngine会比Slic3r快10倍以上呢。
切片完成之后，就回到Repetier-Host的领域了。同样的预览功能，与上面介绍的完全一样，我们这里就不再重复了。
第五节，运行任务
我们在另一篇教程【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印机软件安装图解教程 第二版中，专门介绍了如何连接电脑和3D打印机。3D打印机光连接好还不够，正式打印任务之前应29 / 37
该先进展根本的校准，这个可以参考【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印机热床找平图解教程。当你确定你已经准备好了之后，就可以开始在Repetier-Host中运行任务了。
运行任务本身很简单，首先确定Repetier-Host已经和Prusa i3 3D打印机连接好了。按下左下角红色的连接按钮，如果按钮的颜色变为绿色，说明电脑和3D打印机的连接已经成功。
然后按下“运行任务〞按钮，任务就开始运行了。
按钮按下之后，除了状态栏上有些根底信息之外，似乎程序没什么动静。是出什么问题了吗？其实没有问题，打印最开始的阶段，实际上是在加热热床和挤出头。因此也就没什么声音，挤出头可能也不会移动。目前加热的状态，可以从状态栏上看到：
可以看到，除了加热的状态，状态栏上还有打印时长信息，以与当前打印的层的信息。所有跟3D打印相关的最根底的状态信息，都可以在这里看到了。
如果嫌状态栏显示的信息还不够，可以切换到“3D窗口〞标签页旁边的“温度曲线〞标签页。这个窗口中，包含了非常详细的与温度控制相关的信息。
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这图是我的打印开始不久的一截图。下面我们来研究一下这图里面的信息。
首先，我们看一下列图例，了解一下这图能告诉我们哪些信息。
第一条，红色的曲线，表示挤出头的温度。图中这条曲线快速上升，说明目前正在对挤出头进展加热，刚刚达到目标的185℃。
第二条，青色的曲线，表示热床的温度。这条曲线在前面从22℃左右上升到60℃，并且维持在60℃一小段时间了。
第三条，浅绿色的曲线，表示目标温度。目标温度的实际线有两条，都是绿色，但还有点深浅不同，一条从0直接指向185℃，另一条从0指向60℃。这两条线都不是渐变的，而是直接指向目标温度。
后面几项下一图继续解说。
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这一图，是3D打印过程已经进展了10分钟左右的状态。可以看出，挤出头、热床的温度已经分别稳定在了目标温度上。
第四条，橙色的粗线，表示挤出头的平均温度，可以看出这个就比拟稳定了。
第五条，深绿色，表示挤出头的“输出〞。所谓“输出〞，大体上可以理解为这个加热器的开/关状态。整个图的第二栏可以看出，加热器并不是一直处在打开的状态，而是时开时关，保证温度大体稳定。
第六条，深绿色，表示热床的“输出〞。与上面挤出头输出的概念一样。
这个图最上面标题处，一直维持着一句“已过60分钟〞，实际上这里是一个翻译得不太好的地方，原本的英文是Past 60 Minutes，翻译为“过去的60分钟〞似乎更妥当。它的意思是Repetier-Host的数据展示是以过去的60分钟为根底的。在“温度曲线记录时长〞选项中，除了这种模式之外，还可以选择以自然时间整小时为根底的数据展示方式。需要注意的是，当选择了以自然时间整小时为根底的数据展示方式时，右侧的“温度视窗时间缩放〞选项一定要改为60分钟，否那么产生奇怪的效果，明明有记录但却无法展示出来。
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这个时候，猫模型的底座根本上已经打印好了。
如果你的打印机不出问题，后面的打印过程就没什么特别的事情了。随着时间的推移，塑料模型被一层一层垒高，逐渐成型。一个小时过去了，整个模型逐渐显形，最终的成果给大家展示一下。
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第六节，手动控制
在完成了整个3D打印的过程之后，我们已经对Repetier-Host 3D打印控制软件有了一个根底的了解。整个软件里面，我们没有用过的地方已经不多了。最后一个大块的功能，就是我们这一节将要讲解的，手动控制功能。
在电脑和3D打印机断开连接的情况下，手动控制是关闭的。必须先连接上3D打印机才能开始使用这些功能。
连接成功之后，把右侧窗口切换到“手动控制〞面板，可以看到这样的界面。如果你屏幕不够大，可能只能看到这个窗口的一局部，使用右侧滚动条上下滚动窗口即可。
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这个界面上，最上面的箭头和小房子按钮，都是用来手动调整挤出头位置的。现在可以试一下，先按下标记X的小房子按钮，如果一切正常的话，你的3D打印机应该在X方向复位了。
程序开始运行时，XYZ三个当前坐标值都是红色的。这代表所有轴向还没有复位过，这些坐标值只是估计值，还不能确定。如果按下一个方向的小房子按钮，这个坐标值就会变为黑色，代表这个轴向已经复位过了，之后的操作可以比拟放心，不会“出界〞了。
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再按下X/Y箭头的向右〔也就是X正向〕第三格，鼠标在这一格上面的时候，四个箭头中间就会显示出10，代表这一次将向X正方向移动10mm距离。按下试试看。需要提一句的是，Repetier-Host在这里的贴图明显出现了错误，最下面很多容没有展现出来。不过还好，不影响使用，具体哪些被裁了一半的图标代表的是什么，相信你可以轻松地试验出来。
你可以再尝试按下其他按钮。我的打印机在每个方向上，负向都有轻触开关，步进电机不会越位，正向没有这样的硬件保护措施了。如果坐标值是红色的状态，就有可能产生“越界〞的情况。如果已经复位，我们之前在打印机设置里面填写的打印机形状，就会在这里起作用。还记得吗？我的打印机是200mm x 200mm x 180mm的大小。这样，当你操作挤出头向X轴正向移动超过200mm时，Repetier-Host程序会自动忽略你的指令，不会超出这个预设的围。
手动控制面板的下面一栏，是“速度倍率〞。这一栏很简单，控制着打印头移动速度和挤出头挤出速度的倍率。以100%为根底，可以在一定的围设置。比如，我们把打印头移动色度倍率设为200，再尝试用上面的方法在X, Y, Z轴上移动，可以看出，打印头的移动速度明显加快了。
接下来是挤出头相关的手动控制。在这里我们可以通过点最左边的黑白图标实现开关加热挤出头，图中的162.77℃和200这个数字分别代表挤出头的当前温度和目标温度。对于有多个挤出头的3D打印机而言，在这里还可以分别对每一个挤出头进展设置。当然，我的3D打印机上只有一个挤出头，因此只能对“挤出头1〞进展设置了。
除了加热，挤出头上还有一个步进电机，也就是E轴电机，控制着耗材的挤出、回退长度以与速度。按下列图中的上、下箭头，就可以手动进展耗材的挤出、回退操作。我的建议是，不要在挤出头达到正常温度〔对于我使用的PLA来说是185℃〕之前，就对这里进展操作。那样的话，耗材本身肯定是动不了的，结果只会是挤出头里面的无谓磨损。另外，从图中可以看出，挤出操作又分了两种，对应了不同的挤出速度，当然，两个箭头的肯定更快一些啦。
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加热床这里就更加的简单了，只有开关这一种操作，同样是通过点击最左边的黑白图标实现。图中所示目前是关闭的。当然，仍然能看到加热床的当前和目标温度。
最后就是风扇控制了。这里的风扇，指的不是加热挤出头上常开的那个风扇，而是侧面专门吹挤出头头部，可以控制开、关状态以与风速的那个风扇。打开这里的按钮试试就知道了。
当然，手动控制这里，还有一个大杀器，就是最上面的一行，直接发送G-code。这个容比拟专业，我不打算在这里详细讲解了。
这已经是我们这篇教程里面第二次提到G-code了。看来G-code确实是比拟重要的容，想玩好3D打印机一定要对G-code有一定的了解。想知道G-code是什么，如何读懂甚至直接写出G-code代码，请继续关注打印虎未来的容更新。
最后祝大家玩机愉快，想看更多的打印虎教程，请访问打印虎原创教程专区
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2024年2月5日发(作者：文宸)
【打印虎】3D打印控制软件Repetier-Host使用根底图解教程
第二版
玩3D打印机，特别是RepRap这一类3D打印机的朋友，一般都听说过Repetier-Host这个软件。这个软件功能丰富，界面友好，是玩3D打印机入门的好选择。今天我就给大家介绍一下这款软件。
Repetier-Host软件目前版本是1.0.6〔打印虎本地下载，百度云下载〕。我们在【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印机软件安装图解教程 第二版中，介绍了如何安装、设置这个软件，还有如何连接3D打印机。所以这里我就不再重复介绍了。需要说明的是，以下所有截图来自于Repetier-Host的上一个小版本1.0.5，由于这个软件升级比拟频繁，这两个小版本之间界面上也没有什么差异，因此就不再重新截图了，请大家谅解。
假设你已经安装好软件，并且设置好了与3D打印机的连接，我们就可以开始了。Repetier-Host软件主界面是这个样子的：
虽然界面看起来比拟简单，但实际上Repetier-Host具有很丰富的功能，是一个相当复杂的软件。下面我逐步介绍给大家。
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第一节，模型的载入和查看
既然是玩3D打印机，那一定要有3D模型啊。Repetier-Host软件可以载入已有的3D模型。虽然没有3D建模软件3ds Max之类的强大功能，但它也可以对3D模型做一定的调整。想了解Repetier-Host有哪些功能，可以跟着我一步一步做：
第一步，载入一个模型
按下窗口左上角的“载入〞按钮，就可以打开文件选择对话框，载入一个模型文件了。
Repetier-Host支持很多种格式的3D模型文件格式。其中最常见的还是.stl格式。.stl格式是一种非常简单的3D模型文件格式，而且是基于文本的格式。对于特别简单的.stl文件，甚至可以直接用文本编辑工具打开查看、编辑。.stl格式具体是怎样的，以后打印虎会再独立介绍。现在，我们只要知道Repetier-Host是支持.stl格式的模型就可以了。
这里的例子是我从打印虎3D模型库下载的“坐着的猫〞3D模型。下载这个文件之后，就可以用Repetier-Host打开了：
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最容易发现的是，左侧的3D窗口里面，猫模型已经被载入了。另外，右侧的模型列表中，也出现了相应的一项〔红圈圈里面〕。这时候如果按下键盘上的F4键，可以将视图状态调整为“适合打印体积〞视图，如下列图。反之，需要近距离观察模型的话，就再按下F5键，变回“适合对象〞视图。
在“适合打印体积〞视图下，有一点需要特别注意到。那就是左侧的3D窗口，与一般的3D建模软件有些不同，它的辅助平面上面有一个框框。这个加上框框的辅助平面，形成了一个立方体，代表的就是你的3D打印机所能打印的最大围。如果3D打印机的设置是正确的〔还是要看之前那篇文章哦〕，那么就代表只要3D模型在这个框里面，就不用担心3D模型超出可打印围，打印的过程中出问题了。
第二步，使用各种角度各种方法观察模型
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缺省状态下，工具栏里面的“旋转〞是激活的状态，这代表我们可以用鼠标旋转这个模型，在不同的角度查看它。尝试在3D窗口里面按下鼠标左键，不松手的情况下拖动鼠标，就可以看到整个3D盒子跟着鼠标的方向转动了。
如果鼠标有滚轮的话，还可以同时缩放这个模型。可以发现，不论是旋转，还是缩放，都是以3D盒子的中心点为中心进展的。盒子的中心点处，有一个小小的星作为标示。
如果我们不想以盒子的中心为中心进展缩放操作，而是想以模型为中心，放大观察模型的话，就需要用到工具栏的第二个按钮，平移功能了。
选定平移功能，把鼠标放在3D盒子上，按下鼠标，不要松手，往上移动鼠标，完成一个鼠标拖放的动作。把表示中心的星大致对准猫的身体。再使用鼠标滚轮，这时可以发现缩放操作变为以猫模型为中心的操作了。
再把工具栏调整回“旋转〞，用拖放的方式改变模型角度。可以发现，这时的旋转中心，已经变为平移后的中心了。这时候，再通过旋转、缩放的方式观察模型，就方便多了。
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其实，也许你已经发现，与其这么麻烦从“适合打印体积〞视图开始调整到适宜的位置，不如直接按下F5键，从“适合对象〞视图开始调整。因为在“适合对象〞视图下面，旋转中心直接被设定在了对象的中心处。不用平移了，只要旋转就可以达到适宜的角度，这个动作一下子就容易多了。
下面的第三个按钮等会再说。先说第四个按钮。
第四个按钮就是用鼠标左键完成缩放功能。其实和刚刚我们已经用了的滚轮功能完全一样，只是方便那些没有鼠标滚轮的人。〔真的还有这样的鼠标吗？〕
再下面三个按钮，实际上就是方便用户，快速将视点重置到一个特定的位置上。实际上，视图菜单里面不仅有这三个按钮，而且还有更多的选择。大家可以逐一试试。前面我们已经反复试验过的F4/F5快捷键，在这里也有对应的菜单项选择项。
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再回到3D窗口的工具栏，最下面一个是平行视图按钮。按下这个按钮之后，3D窗口将从缺省的透视投影状态变为平行投影状态。以这种方式观察模型，就不是近大远小了，感觉不是那么真实，但也有一些好处，比如更容易测量、比拟两条线的长短。学过机械、建筑的同学自然就懂了。
所有这些按钮，除了那个没介绍的第三个按钮，都是只看不改的。也就是说，改变的只是视点的位置，不会对模型产生任何实际影响。记住这一点，就可以乱来了。额，不是，是不怕乱来了。不管现在的视点状态如何奇怪，按下视点重置的三个按钮之一，或者直接按下键盘F4/F5键，都可以将视点复位。
第二节，模型调整
上面一节，讨论的都是如何有效地观察3D模型。其实，如果你对3ds Max建模工具熟悉的话，这些都是很简单的根底了，和3D打印关系不大。
这一节，我们要深入讨论一下与3D打印直接相关的模型调整方面的功能。首先我们先试试工具栏上的第三个按钮“移动物体〞。
按下这个按钮，再拖动3D窗口里面的猫模型，就可以看到猫在X-Y平面上移动了。与很多3D软件不同，这个移动物体功能，不论观察的位置、角度如何变化，都不会在Z轴上改变物体的位置，只是在X-Y轴上移动。很明显，这与3D打印过程中的实际〔物理〕限制是密切相关的。不管最终是什么样的模型，打印时也必须建立在Z为0的打印平面上。
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在较旧的Repetier-Host版本〔1.0版以前〕中，用户仍然可以沿Z轴手动调整3D物体位置。但也许是由于这个功能用处太少了，在最新版本中已经找不到了。如果你真的需要这样的功能，也许说明你的3D模型文件还没有完全准备好，最好回到3D建模工具里面再调整一下。
其实，X轴和Y轴方向的平移，也并不是特别常用的功能。当载入多个模型的时候，Repetier-Host会自动帮我们搞定平移的事情。当我按下物体放置面板上面的“增加物体〞按钮
再载入一次猫模型的时候，就可以看到原来的猫被平移了一点，新的猫被放置到了适宜的位置上。
当然，“增加物体〞功能，主要还是为了再载入一个不同的模型用的。如果要的就是一样的模型，只要按下“复制物体〞按钮就行了。
大多数情况下，自己平移3D模型的意义不大。还不如载入所有的模型之后按下“自动布局〞按钮，让Repetier-Host自行安排每个3D模型的位置。
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下面几个功能，只能针对一个3D模型进展操作。当我们已经载入了2个模型之后，应该怎么办呢？很简单，在下列图所示的3D模型列表中，鼠标单击蓝色的区域，就可以实现只选定一个3D模型了。
试一下之后，你就会发现，虽然选定一个3D模型很简单，但如果想恢复为初始的两个3D模型都选定的状态就没那么容易了。其实这也好办，你只要按住Ctrl键，再用鼠标单击那个没选定的3D模型，一下子就搞定了。两个3D模型的情况学会了，更多3D模型的操纵也难不倒你了。
好，搞明白如何选定一个3D模型，我们就回到3D模型调整功能的学习上来。选定“对象组1〞之后，按下“物体对中〞按钮。
这时候，左侧3D视窗里面看到的两个猫模型是这样的：
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由于我们把“对象组1〞的猫模型居中摆放，它不可防止的和“对象组2〞的猫模型相交了。这种相交，会导致两个模型都无常打印，因此是一定要防止的情况。出现这种情况时，Repetier-Host为了提醒用户，特别把模型用很亮的浅蓝色绘制出来。除了相交的情况，如果你的3D模型出界了，也就是进入了可打印围之外的区域，同样也会变为这样的颜色。
想解决这个问题，也很简单。只要如上面说的方法，在按下Ctrl键的同时，鼠标单击“对象组2〞，把两个对象组同时选定，然后再按下前面已经介绍过的“自动布局〞按钮，一切就都恢复原状了。
再下面，是“缩放物体〞功能。
按下这个按钮后，会在物体放置面板上增加一块控制面板，供用户输入缩放数据。
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有的时候载入的模型尺寸不对，太大或者太小，这时候就需要使用缩放功能了。缺省情况下，X, Y, Z三个轴是锁定的，也就是在X里面键入的数值，比如1.2倍，会同时在三个轴方向上起作用。
如果用鼠标点一下锁图标，把锁打开，就可以分别调整三个轴的缩放比例了。
右边的两个按钮，“缩放到最大〞和“复位〞，含义都非常明确，就不再具体讲解了。
“旋转物体〞功能与上一个“缩放物体〞功能很类似，也是展开一块控制面板，供用户输入旋转数据。
按下旋转物体图标，打开旋转物体控制面板。
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旋转物体的时候，可以参考3D视窗左下角的坐标轴方向，如下列图。对话区域中的XYZ数值，意义是沿着XYZ轴旋转的角度值。通过设置这些数值，可以实现你需要的旋转角度。
右侧的“放平〞功能，是一个比拟高级的功能。这个功能是Repetier-Host帮助用户计算当前状态的物体旋转能尽可能的贴近打印平面。计算后的旋转角度，会自动填入到XYZ输入框中。“重置旋转〞就很简单了，只是把0重置到XYZ输入框，让3D物体恢复到没有旋转之前的状态。
先跳到最后的按钮，“镜像〞功能上。这个功能就很简单了，只是把3D物体做镜像处理。本来向左偏的猫头，会改为向右偏。这个功能就没有可用的参数了。
再回过头来看神奇的“切割物体〞功能。
这个功能，可以指定一个切割平面，3D物体会被这个切割平面分为两局部，一局部展示出来，另一局部消失掉。但千万别以为3D物体被修改成了这个样子。仔细查阅了英文文档之后，虎哥我确定了一个悲惨的现实，就是这个功能只能看不能用。也就是说，用户只能通过这个功能增强对3D物体的查看，而不能对3D物体进展修改。这……真是一个神奇的功能啊。
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最后还有一个根底功能，就是3D模型对象的删除。这个功能也很简单，只要按下上图红圈的小垃圾桶，即可删除对应的3D模型了。
上面逐一介绍了Repetier-Host为用户提供的模型调整功能，其中最有用的就是平移和缩放功能了。很明显的是，虽然这些功能都为了方便用户使用而设计，但也相比照拟简单，不能处理复杂的情况。如果有对3D模型比拟复杂的修改要求，建议还是使用3D建模工具完成。
实际上，上面的讲解中，我还省略了很多Repetier-Host提供的高级功能的介绍。这些功能主要包含了对多挤出头3D打印机的支持，以与一些计算得到的模型信息。对这些高级功能真正感兴趣的用户比拟少，就留给大家自己开掘吧。
第三节，切片与代码生成，使用Slic3r
把3D模型载入，放置到适宜的位置上之后，下面就该执行“技术含量〞最高的一项工作了，那就是模型切片。这步操作，实际上就是把用三角面片描述的3D模型，通过特定的算法，翻译为3D打印机能执行的指令组。这个3D打印机指令翻译算法非常关键，它决定着3D打印出来的东西形状是不是够精细，速度是不是够快，塑料材料是不是够省等等一系列关键指标。
了解了这些容，就知道这一步是很重要的了。废话少说，先切换到切片软件面板观察一下。
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可以看出这里的配置还是很复杂的，这里我们先看红圈圈住的几个关键点。我们在上面已经提到，切片生成算法是个很高科技的东西。这么高科技的东西，自然就会有人对它进展专门研究。就像有人专门制造汽车，有人专门制造引擎，同一个汽车，还可能配不同厂家制造的引擎。这里也是类似的情况。“切片软件〞那里，就是对切片引擎的选择。Repetier-Host安装的时候，带了两个不同的切片软件。这一节我们先介绍缺省的Slic3r，下一节我们会介绍另一个切片引擎CuraEngine。
截图最下面的红圈圈，是一个Repetier-Host给出的提示信息，说明Slic3r是一个独立的软件，可以在它的.访问到更详细的信息等等。
好，选定了Slic3r，就可以按下按钮了。按下这个按钮之后可能不会立即有反响，可能要稍微等个10秒钟左右，Slic3r的主窗口才会弹出来。如果你是第一次进入Slic3r，同时弹出的还有Slic3r的配置向导窗口。因为配置向导中包含了所有最重要的配置信息，因此我们就从这里开始看。
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首先是第一页，欢迎页，没什么特别的，直接点Next。
第二页，选择固件的G-code风格。就像大家说话南腔北调一个道理，虽然3D打印机各种固件都使用G-code与上位机交换信息，但仍然存在很多种不同风格的G-code。如果上位机和固件使用的G-code风格不同，就可能造成无确理解对方的意思。因此这个选择是很重要的。因为我们使用的都是RepRap类型的3D打印机，当然选择第一项了。点Next继续。
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第三页是热床尺寸。这个很简单，大家按照实际尺寸填写就可以了。点Next继续。
第四页是加热挤出头的喷头直径。这个值通常在0.2到0.5之间。大家根据自己的实际情况填写。我使用的3D打印机加热挤出头是0.4mm直径，因此把这里改为0.4，点Next继续。
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第五页是塑料丝的直径尺寸。塑料丝目前有两种标准，3mm和1.75mm，我的3D打印机使用的是1.75mm塑料丝，把输入框中的数字改为1.75，点Next继续。
第六页是挤出头加热温度。上面的提示写，PLA大约要设置在160℃到230℃，ASB大约要设置在215℃到250℃。粗略一想，这围也太宽了点吧，特别是PLA材料，竟然有上下70℃的围。但这实际上是符合虎哥我的经验的，不同耗材厂商供给的材料差异很大，同时大局部3D打印机的温度感应器都没有仔细校准过，因此这里只能是根据大家自己的试验，找出最适宜的温度值了。需要注意的是，如果打印PLA耗材时温度过高，会产生焦化的现象并且堵住喷头，这就比拟麻烦了。因此我建议还是从比拟低的温度开始进展试验，对于PLA材料，初始设置在185℃可能是一个比拟适宜的值。如果发现无法顺利出丝，再适当调高温度。根据自己的情况设置好加热温度之后，点Next进入下一步。
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第七页是设定热床温度。这个就简单很多了，我使用PLA材料，就填入数字60，点Next继续。如果你用ABS材料，填入110就好。
最后一页没有需要设定的参数了。按Finish完毕整个设置。
到此为止我们已经完成了切片软件所有最根底参数的设置。进入主窗口之后，我们先简单浏览一下。Slic3r的主界面有三个标签页。Print Settings用来设置打印相关的参数；Filament Settings用来设置与耗材相关的参数；最后Printer Settings是关于打印机的硬件参数。
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先看最后一个标签页Printer Settings，很容易发现，我们刚刚在向导里面设置的G-code风格以与打印机热床尺寸参数，都在这里了。
点左栏窗口的Extruder 1，看看挤出头的参数设定：
在挤出头的设定中，可以看到刚刚在向导中设置的0.4mm参数。
下面切换到第二个标签页，看一下耗材相关的参数：
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这里又可以看到最初在向导中设定的耗材塑料丝直径1.75mm，以与185℃/60℃的挤出头/热床温度设定。
到此为止，所有设置向导中出现过的参数，我们都在主窗口中找到了对应的地方。除了这些最根底的参数之外，还有哪些参数比拟重要呢？下面我们再看一下第一个标签页。
我们回到第一个标签页，Print Settings，与另外两个标签页类似，左侧是一组打印相关的参数类型，目前在Layers and perimeters上。右侧主窗口第一栏就是一个重要的参19 / 37
数，层高〔Layer height〕。为了达到最好的效果，层高最大不应该超过挤出头喷嘴直径的80%。比如我使用的0.4mm的喷嘴，这里最大可以设定为0.32mm。由于我们使用了Slic3r向导设置了喷嘴的直径是0.4mm，层高这里就被自动计算成了现在的值0.3mm。很明显这是符合我的需要的，我就不需要再修改了。
如果你使用一个非常小的层高值〔小于0.1mm〕，那么第一层的层高就应该单独设置。这是因为一个比拟大的层高值，使得第一层更容易粘在加热板上，有助于提高整体3D打印的质量。在这里我的层高值并不是一个特别小的值，因此首层层高没有使用更大的层高值，实际设定与层高一样，0.3mm。
Slic3r切片软件可以自动计算挤出头喷嘴直径和层高之间的关系，调整实际挤出的塑料量。因此层高是没有下限的，根据RepRap wiki上的说法，即使设置到0.005mm也是没有问题的。
设置完成之后，左上的下拉列表中，就会显示出如图的“My Settings (modified)〞字样。My Setting是当前配置的名字，(modified)代表这个配置刚刚被修改了，需要点击右侧挨着的保存按钮，就可以把修改后的配置保存下来了，同时(modified)也就消失了。
在最重要的地方设置好了之后，我觉得还有必要了解一下一组比拟常用的配置项，填充Infill。在左侧选择Infill条目，窗口右侧会出现如下列图所示的选项。其中填充密度、填充图样都可以根据具体的需求进展调整。我建议大家可以多试验几种方案，看看打印出的3D模型有什么不同。这里可以提示大家一下，由于PLA本身有一定的透明度，因此填充率对打印出的塑料件的质感有很大的作用。如果不嫌浪费材料，可以尝试用100%填充率打印一些模型，会有惊喜哦。
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至此，所有关于Slic3r的根底设定都完成了。关闭Slic3r的配置窗口，回到Repetier-Host主窗口，现在我们可以点击那个巨大的“开始切片Slic3r〞按钮了。
按下之后可以看到界面变为以进度条为主的状态了，等待进度条跑完。
代码生成过程完成之后，窗口会自动切换到预览标签页。
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可以看到，左侧是完成切片后的模型3D效果，右侧是一些统计信息。在我们这个例子中，需要52分48秒之久才能完成这个模型的3D打印。
这里还有一项非常有用的高级功能，就是逐层预览3D打印的方式。当我选择“显示指定的层〞并设定完毕层为40的时候，我们就可以观察到第40层与以下的模型。这里我们可以清晰的看到3D模型部为了填充所使用的蜂窝状网格。
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我们还可以选择Gcode编辑子标签，直接观察、编辑G-code代码。
这个标签页的容，就是我们的3D模型经过切片之后得到的G-code了。这些G-code在打印过程中被传送到3D打印机，逐条执行之后，一个完整的3D模型就生成了。
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关于G-code，未来打印虎会单独写一篇教程说明，请关注打印虎的更新容。在第五节中，我们会说明如何把G-code送到3D打印机，完成整个3D打印任务。
第四节，切片与代码生成，使用CuraEngine
CuraEngine的参加实际上是Repetier-Host 1.0版最重要、最吸引人的改良。CuraEngine原本是在Cura 3D打印机控制软件中自带的切片功能，而Cura软件最吸引人的特色，就是它的高速切片功能。很多3D打印机爱好者，就因为Cura切片功能特别好用，会不惜繁琐，先使用Cura进展切片，然后再把G-code导入Repetier-Host进展打印。从这一点，就可以看出Cura的切片功能是多么的受欢迎了。
他山之石，可以攻玉，既然Cura和Repetier-Host都是开源软件，那么好的功能自然也要与大家分享了。从Repetier-Host 1.0版本开始，开发者充分满足了玩家的心愿，把好东西集成到了一起，让3D打印机玩家不用再麻烦地在Cura和Repetier-Host之间切换，而是一站式服务，在同一个界面下完成所有的操作。
为了使用这么神奇的CuraEngine进展切片，我们首先回到切片软件面板。在切片软件选项下，选择CuraEngine作为我们下面要使用的切片软件。同样，按下按钮，这时候CuraEngine的设定页面将会在窗口的左侧出现，而不是类似Slic3r那样弹出一个新的窗口。
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下面的两个选项应该是打印机的热床尺寸和加热挤出头的喷头直径。这两个选项CuraEngine并没有再独立列出来，而是直接采用了Repetier-Host的全局设置。这个设置在哪里呢？很简单，按下Repetier-Host主窗口右上角的打印机设置按钮。
打印机设置对话框将弹出来，切换到“打印机形状〞这个标签页，就可以看到与Slic3r热床尺寸对应的打印区域了：
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实际上，这是我们在文章最开头就假定大家已经设置好的局部。如果你发现这里使用的参数与你的打印机不符，现在赶紧修改也还来得与。
这里另一个标签页“Extruder〞就是专门用来设定挤出头的，其中就包含了挤出头喷头直径参数。
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确认了打印机形状〔也就是热床尺寸〕和挤出头喷头直径参数之后，点“确定〞关闭打印机设置对话框，回到CuraEngine的设定标签页上。
点击“材料〞标签页，这里我们可以设定材料直径、打印温度和热床温度几项。按照你的实景情况设定就好了。与上面介绍Slic3r时的情况一样，关于温度总是比拟麻烦的一件事儿，需要大家用自己的真实材料试验几次才行。
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到这里为止所有根底信息都已经设置完毕。下面一项比拟关键的设置项是3D打印层高。在“打印〞选项卡的“速度和质量〞子选项卡里面可以设定：
设定时，首先点击左侧蓝色的条目，否那么右侧编辑框是灰色的，处在不能编辑的状态下。编辑框由灰色变为白色，就可以改写名称〔只是助记，取任何名字都可以〕，层高以与第一层层高了。
全部配置完成后，点击“保存〞按钮，就会保存刚刚的修改。再点击右上角的“关闭〞按钮，关闭CuraEngine设定选项卡。
细心的朋友可能发现了，对应于上面Slic3r的介绍，这里并没有讲解如何设置填充率。实际上，因为填充率的修改是一个很常见的操作，所以CuraEngine的设定中把这个选项提到了外侧。回到窗口右侧的“切片软件〞选项卡：
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可以看到填充密度选项直接列在了这里。这下大家可以更加方便地修改了。
全部设定完成后，就可以按下开始切片CuraEngine按钮了。
按下按钮之后最大的变化，就是比Slic3r切片软件速度快了很多。经过我的比照，对于猫模型来说，在我的电脑上Slic3r要花7秒钟完成切片，而CuraEngine只需要2秒钟就完成了。对于更复杂的模型来说，效果会更加明显，有时候CuraEngine会比Slic3r快10倍以上呢。
切片完成之后，就回到Repetier-Host的领域了。同样的预览功能，与上面介绍的完全一样，我们这里就不再重复了。
第五节，运行任务
我们在另一篇教程【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印机软件安装图解教程 第二版中，专门介绍了如何连接电脑和3D打印机。3D打印机光连接好还不够，正式打印任务之前应29 / 37
该先进展根本的校准，这个可以参考【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印机热床找平图解教程。当你确定你已经准备好了之后，就可以开始在Repetier-Host中运行任务了。
运行任务本身很简单，首先确定Repetier-Host已经和Prusa i3 3D打印机连接好了。按下左下角红色的连接按钮，如果按钮的颜色变为绿色，说明电脑和3D打印机的连接已经成功。
然后按下“运行任务〞按钮，任务就开始运行了。
按钮按下之后，除了状态栏上有些根底信息之外，似乎程序没什么动静。是出什么问题了吗？其实没有问题，打印最开始的阶段，实际上是在加热热床和挤出头。因此也就没什么声音，挤出头可能也不会移动。目前加热的状态，可以从状态栏上看到：
可以看到，除了加热的状态，状态栏上还有打印时长信息，以与当前打印的层的信息。所有跟3D打印相关的最根底的状态信息，都可以在这里看到了。
如果嫌状态栏显示的信息还不够，可以切换到“3D窗口〞标签页旁边的“温度曲线〞标签页。这个窗口中，包含了非常详细的与温度控制相关的信息。
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这图是我的打印开始不久的一截图。下面我们来研究一下这图里面的信息。
首先，我们看一下列图例，了解一下这图能告诉我们哪些信息。
第一条，红色的曲线，表示挤出头的温度。图中这条曲线快速上升，说明目前正在对挤出头进展加热，刚刚达到目标的185℃。
第二条，青色的曲线，表示热床的温度。这条曲线在前面从22℃左右上升到60℃，并且维持在60℃一小段时间了。
第三条，浅绿色的曲线，表示目标温度。目标温度的实际线有两条，都是绿色，但还有点深浅不同，一条从0直接指向185℃，另一条从0指向60℃。这两条线都不是渐变的，而是直接指向目标温度。
后面几项下一图继续解说。
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这一图，是3D打印过程已经进展了10分钟左右的状态。可以看出，挤出头、热床的温度已经分别稳定在了目标温度上。
第四条，橙色的粗线，表示挤出头的平均温度，可以看出这个就比拟稳定了。
第五条，深绿色，表示挤出头的“输出〞。所谓“输出〞，大体上可以理解为这个加热器的开/关状态。整个图的第二栏可以看出，加热器并不是一直处在打开的状态，而是时开时关，保证温度大体稳定。
第六条，深绿色，表示热床的“输出〞。与上面挤出头输出的概念一样。
这个图最上面标题处，一直维持着一句“已过60分钟〞，实际上这里是一个翻译得不太好的地方，原本的英文是Past 60 Minutes，翻译为“过去的60分钟〞似乎更妥当。它的意思是Repetier-Host的数据展示是以过去的60分钟为根底的。在“温度曲线记录时长〞选项中，除了这种模式之外，还可以选择以自然时间整小时为根底的数据展示方式。需要注意的是，当选择了以自然时间整小时为根底的数据展示方式时，右侧的“温度视窗时间缩放〞选项一定要改为60分钟，否那么产生奇怪的效果，明明有记录但却无法展示出来。
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这个时候，猫模型的底座根本上已经打印好了。
如果你的打印机不出问题，后面的打印过程就没什么特别的事情了。随着时间的推移，塑料模型被一层一层垒高，逐渐成型。一个小时过去了，整个模型逐渐显形，最终的成果给大家展示一下。
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第六节，手动控制
在完成了整个3D打印的过程之后，我们已经对Repetier-Host 3D打印控制软件有了一个根底的了解。整个软件里面，我们没有用过的地方已经不多了。最后一个大块的功能，就是我们这一节将要讲解的，手动控制功能。
在电脑和3D打印机断开连接的情况下，手动控制是关闭的。必须先连接上3D打印机才能开始使用这些功能。
连接成功之后，把右侧窗口切换到“手动控制〞面板，可以看到这样的界面。如果你屏幕不够大，可能只能看到这个窗口的一局部，使用右侧滚动条上下滚动窗口即可。
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这个界面上，最上面的箭头和小房子按钮，都是用来手动调整挤出头位置的。现在可以试一下，先按下标记X的小房子按钮，如果一切正常的话，你的3D打印机应该在X方向复位了。
程序开始运行时，XYZ三个当前坐标值都是红色的。这代表所有轴向还没有复位过，这些坐标值只是估计值，还不能确定。如果按下一个方向的小房子按钮，这个坐标值就会变为黑色，代表这个轴向已经复位过了，之后的操作可以比拟放心，不会“出界〞了。
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再按下X/Y箭头的向右〔也就是X正向〕第三格，鼠标在这一格上面的时候，四个箭头中间就会显示出10，代表这一次将向X正方向移动10mm距离。按下试试看。需要提一句的是，Repetier-Host在这里的贴图明显出现了错误，最下面很多容没有展现出来。不过还好，不影响使用，具体哪些被裁了一半的图标代表的是什么，相信你可以轻松地试验出来。
你可以再尝试按下其他按钮。我的打印机在每个方向上，负向都有轻触开关，步进电机不会越位，正向没有这样的硬件保护措施了。如果坐标值是红色的状态，就有可能产生“越界〞的情况。如果已经复位，我们之前在打印机设置里面填写的打印机形状，就会在这里起作用。还记得吗？我的打印机是200mm x 200mm x 180mm的大小。这样，当你操作挤出头向X轴正向移动超过200mm时，Repetier-Host程序会自动忽略你的指令，不会超出这个预设的围。
手动控制面板的下面一栏，是“速度倍率〞。这一栏很简单，控制着打印头移动速度和挤出头挤出速度的倍率。以100%为根底，可以在一定的围设置。比如，我们把打印头移动色度倍率设为200，再尝试用上面的方法在X, Y, Z轴上移动，可以看出，打印头的移动速度明显加快了。
接下来是挤出头相关的手动控制。在这里我们可以通过点最左边的黑白图标实现开关加热挤出头，图中的162.77℃和200这个数字分别代表挤出头的当前温度和目标温度。对于有多个挤出头的3D打印机而言，在这里还可以分别对每一个挤出头进展设置。当然，我的3D打印机上只有一个挤出头，因此只能对“挤出头1〞进展设置了。
除了加热，挤出头上还有一个步进电机，也就是E轴电机，控制着耗材的挤出、回退长度以与速度。按下列图中的上、下箭头，就可以手动进展耗材的挤出、回退操作。我的建议是，不要在挤出头达到正常温度〔对于我使用的PLA来说是185℃〕之前，就对这里进展操作。那样的话，耗材本身肯定是动不了的，结果只会是挤出头里面的无谓磨损。另外，从图中可以看出，挤出操作又分了两种，对应了不同的挤出速度，当然，两个箭头的肯定更快一些啦。
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加热床这里就更加的简单了，只有开关这一种操作，同样是通过点击最左边的黑白图标实现。图中所示目前是关闭的。当然，仍然能看到加热床的当前和目标温度。
最后就是风扇控制了。这里的风扇，指的不是加热挤出头上常开的那个风扇，而是侧面专门吹挤出头头部，可以控制开、关状态以与风速的那个风扇。打开这里的按钮试试就知道了。
当然，手动控制这里，还有一个大杀器，就是最上面的一行，直接发送G-code。这个容比拟专业，我不打算在这里详细讲解了。
这已经是我们这篇教程里面第二次提到G-code了。看来G-code确实是比拟重要的容，想玩好3D打印机一定要对G-code有一定的了解。想知道G-code是什么，如何读懂甚至直接写出G-code代码，请继续关注打印虎未来的容更新。
最后祝大家玩机愉快，想看更多的打印虎教程，请访问打印虎原创教程专区
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