2024年2月12日发(作者：辟静淑)
无人机安全飞行知识
无人机安全飞行知识
一、安全飞行
1.
无人机的杀伤力
2.
常见炸机原因：
手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为（悬挂重物等）
二、无人机飞行准备
1.基础知识
飞行模式：分为GPS模式、姿态模式、手动模式（智能无人机一般不具备）
飞多高：相对高度500米
飞多久：15-30分钟
飞多远：500m（干扰源大）一2、3km
飞多快：上升速度5m/s；下降速度3m/s
水平速度16-20m/s
2.飞行前检查内容
①
桨叶检查（是否正确安装，破损桨叶影响飞行器的平衡1/7
力）
②
③
④
⑤
电机检查（阻力是否均匀）
电池电量检查
遥控器电量检查
移动设备电量检查
⑥确保插入microsd卡
⑦遥控天线方向检查（横截面对准飞机，飞机所处位置不同时，调整遥控器手持方式和天线方向）
⑧开机后电机是否正常运动
⑨DJIGO4是否正常运行
⑩摄像头是否清洁
模式切换开关（P档定位、S档运动、A档姿态）
3.起飞步骤
①
放置于平坦地面，让机尾（电池）朝向自己，让机头（相机镜头）朝前
②
③
音量键打开，接收声音提示
在开阔场地飞行，GPS显示至少7颗卫星（实际上8
颗）起飞时能够记录返航点，显示H字样
④
正确安装桨叶（黑圈白圈两种）
2/7
⑤
⑥
⑦
⑧
开机前必须取下云台扣（否则容易烧坏云台电机）
开启遥控器电源，再开启飞行器电源（短按—长按）
运行DJIGO4APP，连接移动设备和飞行器
等飞行器指示灯为绿灯慢闪，双手内八打杆启动电机，左手推油门杆起飞
4.降落步骤
①
下拉油门杆使飞行器下降，当降落至离地面0.5米高时，飞行器悬停约1秒，此时需将油门杆拉到
底使其降落至地面
②
落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止
③
停机后依次关闭飞行器和遥控器电源
5.
飞行器状态列表
① IMU：气压计、加速度感应器、三向陀螺仪（取决于GPS，无GPS全部失效）
②
指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关）
③
④
无线信道质量
飞行模式
控制模式（精灵系列遥控器对频快捷键：C1+C2+右拨
3/7
轮）
⑤GPS信号（卫星数量）
⑥
返航高度（周围最高建筑高度+10-20米，根据实际情况设置）
6.智能返航
长按遥控器上返航按钮，短按可终止（或点击屏幕上STOP）低电量返航：电池低于30%提示，10s不操作自动返航失控返航：失控行为设置为“返航”，丢图传、断遥控、少卫星情况下3s不操作自动返航
7.图传信道
①
②
自动选择（默认，容易出现卡顿、黑屏）
自定义（选择信号好的信道，特别是在市区飞）
8.
智能电池
Li电池，标准3.3V,充满4.2V
注意事项：电芯电压不可相差太大；电池温度会影响飞机起飞和飞机续航，电池续航会受风力影响
9.
云台模式
4/7
FPV模式（第一人称视角）
跟随模式（三轴稳定云台）
10.限飞禁飞
限飞区：提示限高120米
禁飞区：起飞后20秒强行减速下降
三、意外的处理和避免
1. 99%炸机的情况：无图传、遥控器断开、无GPS信号、指南针受干扰
2.
如何避免这四种情况同时出现：
在视野开阔处起飞，如贴近大楼或环境干扰太大最好飞行中让同伴确定飞行器位置
四、意外情况对应方案
1.
实时图传中断（丢失图传并不等于失去控制）
保持飞行器悬停，重新进入相机界面，或者调整天线的摆放，或拉升高度，以重新获取图传，并操控飞行器飞回返航点。
（注：MAVIC可看遥控器LED液晶屏数据，通过轻柔打杆观察数据的变化，判断机头方向，将机头调整为朝向自己，再操控飞行器飞回。）
2.
飞行器进入失控返航
5/7
飞行器会自动返航，飞回记录的返航点，不用惊慌，等待遥控信号恢复，然后夺回控制权（提前踩点）。
3.
飞行器悬停不稳
可能是卫星信号较差，或指南针干扰导致，应当控制飞行器降落在安全地面。
4.
指南针干扰
APP出现指南针干扰提示时，建议切换到姿态模式，尽快控
制飞行器降落或返航，在无干扰的地方，重新上电后校准指南针。
5.低电量智能返航此时应当执行返航，等待飞行器飞回视距内，降落在合适的地点。请勿轻易取消返航，否则将导致飞行器电量不足，无法返航。
6.
迷失机头方向在近处迷失机头，可观察姿态球调整机头方向，参考地图上遥控器与飞行器的绿色连线，用于调整机头方向；或使用F模式（精灵系列）的返航锁定功能，此时飞行器进入无头模式，控制飞行器以安全的高度向后飞，返航到视距内并降落。
7.
空中风力过大飞行器无法保持悬停姿态，此时应当马上降低飞行器高度，尽快在合适的地点降落。
五、常见问题
1.
返航过程中，丢失GPS信号会怎样？飞机进入姿态模式，随风飘走，所有智能功能失效。
6/7
2.
图传丢失后，如何飞回？
①
②
看小地图或姿态球，判断飞机方向
打杆看距离增减（方向正确距离会减少）
3.
受到干扰进入姿态模式时应该怎么办？切勿打满杆，现拉升飞行器高度，如果离开干扰源可以自动
切换回GPS模式
4.
姿态球怎样看蓝色水平面：
①水平：悬停；
②上升：向前飞；
③
④
⑤
下降：向后飞；
向左倾斜：向左平移；
向右倾斜:向右平移可通过观察水平面判断是否遇上强风/强气流上方三角形表示遥控天线方向
5.
视觉定位、避障适用条件前视和下视视觉系统，只在光线充足的情况下有效，晚上无效
下视觉定位（13米内），必须光线充足、纹理清晰，晚上无效
6.尾灯判断
【开机后】红绿黄交替快闪：飞机自检
7/7
2024年2月12日发(作者：辟静淑)
无人机安全飞行知识
无人机安全飞行知识
一、安全飞行
1.
无人机的杀伤力
2.
常见炸机原因：
手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为（悬挂重物等）
二、无人机飞行准备
1.基础知识
飞行模式：分为GPS模式、姿态模式、手动模式（智能无人机一般不具备）
飞多高：相对高度500米
飞多久：15-30分钟
飞多远：500m（干扰源大）一2、3km
飞多快：上升速度5m/s；下降速度3m/s
水平速度16-20m/s
2.飞行前检查内容
①
桨叶检查（是否正确安装，破损桨叶影响飞行器的平衡1/7
力）
②
③
④
⑤
电机检查（阻力是否均匀）
电池电量检查
遥控器电量检查
移动设备电量检查
⑥确保插入microsd卡
⑦遥控天线方向检查（横截面对准飞机，飞机所处位置不同时，调整遥控器手持方式和天线方向）
⑧开机后电机是否正常运动
⑨DJIGO4是否正常运行
⑩摄像头是否清洁
模式切换开关（P档定位、S档运动、A档姿态）
3.起飞步骤
①
放置于平坦地面，让机尾（电池）朝向自己，让机头（相机镜头）朝前
②
③
音量键打开，接收声音提示
在开阔场地飞行，GPS显示至少7颗卫星（实际上8
颗）起飞时能够记录返航点，显示H字样
④
正确安装桨叶（黑圈白圈两种）
2/7
⑤
⑥
⑦
⑧
开机前必须取下云台扣（否则容易烧坏云台电机）
开启遥控器电源，再开启飞行器电源（短按—长按）
运行DJIGO4APP，连接移动设备和飞行器
等飞行器指示灯为绿灯慢闪，双手内八打杆启动电机，左手推油门杆起飞
4.降落步骤
①
下拉油门杆使飞行器下降，当降落至离地面0.5米高时，飞行器悬停约1秒，此时需将油门杆拉到
底使其降落至地面
②
落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止
③
停机后依次关闭飞行器和遥控器电源
5.
飞行器状态列表
① IMU：气压计、加速度感应器、三向陀螺仪（取决于GPS，无GPS全部失效）
②
指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关）
③
④
无线信道质量
飞行模式
控制模式（精灵系列遥控器对频快捷键：C1+C2+右拨
3/7
轮）
⑤GPS信号（卫星数量）
⑥
返航高度（周围最高建筑高度+10-20米，根据实际情况设置）
6.智能返航
长按遥控器上返航按钮，短按可终止（或点击屏幕上STOP）低电量返航：电池低于30%提示，10s不操作自动返航失控返航：失控行为设置为“返航”，丢图传、断遥控、少卫星情况下3s不操作自动返航
7.图传信道
①
②
自动选择（默认，容易出现卡顿、黑屏）
自定义（选择信号好的信道，特别是在市区飞）
8.
智能电池
Li电池，标准3.3V,充满4.2V
注意事项：电芯电压不可相差太大；电池温度会影响飞机起飞和飞机续航，电池续航会受风力影响
9.
云台模式
4/7
FPV模式（第一人称视角）
跟随模式（三轴稳定云台）
10.限飞禁飞
限飞区：提示限高120米
禁飞区：起飞后20秒强行减速下降
三、意外的处理和避免
1. 99%炸机的情况：无图传、遥控器断开、无GPS信号、指南针受干扰
2.
如何避免这四种情况同时出现：
在视野开阔处起飞，如贴近大楼或环境干扰太大最好飞行中让同伴确定飞行器位置
四、意外情况对应方案
1.
实时图传中断（丢失图传并不等于失去控制）
保持飞行器悬停，重新进入相机界面，或者调整天线的摆放，或拉升高度，以重新获取图传，并操控飞行器飞回返航点。
（注：MAVIC可看遥控器LED液晶屏数据，通过轻柔打杆观察数据的变化，判断机头方向，将机头调整为朝向自己，再操控飞行器飞回。）
2.
飞行器进入失控返航
5/7
飞行器会自动返航，飞回记录的返航点，不用惊慌，等待遥控信号恢复，然后夺回控制权（提前踩点）。
3.
飞行器悬停不稳
可能是卫星信号较差，或指南针干扰导致，应当控制飞行器降落在安全地面。
4.
指南针干扰
APP出现指南针干扰提示时，建议切换到姿态模式，尽快控
制飞行器降落或返航，在无干扰的地方，重新上电后校准指南针。
5.低电量智能返航此时应当执行返航，等待飞行器飞回视距内，降落在合适的地点。请勿轻易取消返航，否则将导致飞行器电量不足，无法返航。
6.
迷失机头方向在近处迷失机头，可观察姿态球调整机头方向，参考地图上遥控器与飞行器的绿色连线，用于调整机头方向；或使用F模式（精灵系列）的返航锁定功能，此时飞行器进入无头模式，控制飞行器以安全的高度向后飞，返航到视距内并降落。
7.
空中风力过大飞行器无法保持悬停姿态，此时应当马上降低飞行器高度，尽快在合适的地点降落。
五、常见问题
1.
返航过程中，丢失GPS信号会怎样？飞机进入姿态模式，随风飘走，所有智能功能失效。
6/7
2.
图传丢失后，如何飞回？
①
②
看小地图或姿态球，判断飞机方向
打杆看距离增减（方向正确距离会减少）
3.
受到干扰进入姿态模式时应该怎么办？切勿打满杆，现拉升飞行器高度，如果离开干扰源可以自动
切换回GPS模式
4.
姿态球怎样看蓝色水平面：
①水平：悬停；
②上升：向前飞；
③
④
⑤
下降：向后飞；
向左倾斜：向左平移；
向右倾斜:向右平移可通过观察水平面判断是否遇上强风/强气流上方三角形表示遥控天线方向
5.
视觉定位、避障适用条件前视和下视视觉系统，只在光线充足的情况下有效，晚上无效
下视觉定位（13米内），必须光线充足、纹理清晰，晚上无效
6.尾灯判断
【开机后】红绿黄交替快闪：飞机自检
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