2024年2月17日发(作者：撒奇思)
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1．外围线路配置
1.1数字量输入：
端子FWD正向运行C板：Y4F板：JP10.4
端子REV反向运行C板：Y5F板：JP10.5
端子X1E01=0多段速频率选择SS1F板：JP10.7
端子X2E02=1多段速频率选择SS2F板：JP10.8
端子X3E03=2多段速频率选择SS4F板：JP10.9
端子CM公共端C板：COM2F板：JP10.10
1.2数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0
C板：串入抱闸接触器线圈回路F板：JP2.10
30A-30C变频器故障
C板：X13F板：JP2.2
1.3模拟量输入：
12-11（0～10V－0V）C板：V1-V0F板：JP6.3-JP6.2
2．一些重要参数说明：
F01=1频率设定模拟量（电压型）
F02=1运行操作外部信号（FWD/REV正反向运行）
F07加速时间1O13S曲线1
F08减速时间1O14S曲线2
E10加减速时间3O15S曲线3
bE11加减速时间4O16S曲线4
E12加减速时间5O17S曲线5数字量可调节参数值
E13加减速时间6O18S曲线6模拟量不用，都为0
E14加减速时间7O19S曲线7
E15加减速时间8O20S曲线8
O21S曲线9
O22S曲线10
F03最高输出频率
F04基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设
F05额定电压专业资料整理
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F06最高输出电压
F17频率设定增益（模拟量）
F18频率偏置（模拟量）
F26载波频率15KHz一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）
E33=1过报预载负按输出电流报预
E34:OL预额值报定电流150%**
E37过报预载负额定电流150%**
C07爬行速度
C08检修速度数字量可调节参数值
C09单层速度模拟量不用，都为0
C10双层速度
C11多层速度
C33模拟量输入滤波时间0.04
P01电机极数P＝120f/N（f－电机额定频率；N－电机额定转速）
一般情况，N>1000rpm，P＝4极
N≤1000rpm，P＝6极
P02电机功率此两个参数值须根据电机铭设牌
P03电机额定电流
P04电机空载电流初始值设为p04的40％，自整定后自动生成
O01=1（闭环）；0（开环）
O03编码器脉冲数（分频在PG卡上实现）
O04速度环P常数（高速时）
O05速度环I常数0.5
O06速度检测滤波常数0.003
O07速度环P常数切换频率15
O08速度环P常数切换频率210
O09速度环P常数（低速时）
H03数据初始化（一般不用）
3.特殊参数调试明说
3.1H03数据初始化（一般不用）
这个参数用法可参考第一章“3.1A1-03=0初始化”，与之用法类似。专业资料整理
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3.2O01=1（闭环）；0（开环）
变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使：用
F03最高输出频率
F04基本频率
F05额定电压
F06最高输出电压
P03电机额定电流
P06电机空载电流
P01电机极数P
O03编码器脉冲数
4.变频器参数设定方法
（1）按键操作说明
操作键主要功能
PRG由当前画面切换为菜单画面，或者在运行/报警模式转换至其初始画面。
FUNC/DATALED监视切换，设定频率写入，功能代码数据的确认等。
∧∨数据变更，光标的上、下移动（选择），画面滚动。
SHIFE/》数据变更时数位移动，功能组跳越（和∧/∨键同时按时）。
RESET数据变更取消，显示画面切换。报警复位（仅限于在报警初始画面时）。
STOP+∧通常运行模式和点动运行模式相互切换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息。
STOP+RESET键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时，对应F02的数
据0和1亦同时互换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。
（2）参数设置
①进入参数设置方法：
（PRG键）主菜单
画面STOP—,—――――à|àT数据设定
（或RUN）,|àECK数据检查
|àR运行监视
|à4.I/OCHECKI/O检查
|àNANC维护信息专业资料整理
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|àTR负载率
|à报警信息
|àSE报警原因
|àPY数据复制
②功能数据设定方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：
T---“FUNC/DAT”A键àF00DATAPRTC---“∨”键（将光标翻至目标
功能参数）àF01FREQCMD1---“FUNC/DAT”A键（切换至数据设定状态）àF010---“∧”
键（增加数据，如持续按住增加速度更快）àF011---“FUNC/DAT”A键（保存）àF01FREQ
CMD1---“PRG”键à画面STOP（,或RUN）,
用“SHIFE/》”+“∧”或“SHIFE/》”+“∨”键可按功能组作为单位进行移便，动于
快速选择所需功能。
F00DATAPRTC---“∨”键àF01FREQCMD1---“SHIFE/》”+“∧”键àE01X1FUNC
---“SHIFE/》”+“∨”键àF00DATAPRTC
③功能数据确认方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：
ECK---“FUNC/DAT”A键àF000---“∨”键（将光标翻至目标功能参数）
àF010---“FUNC/DAT”A键（切换至数据设定状态）àF010---“∧”键（增加数据，
如持续按住增加速度更快）àF011---“FUNC/DAT”A键（保存）àF011---“PRG”键à画
面STOP（,或RUN）,
④运行状态监视：
可监视变频器:输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设定值、
运行状态、转速、负载速度、线速度等共4幅画面。
R---“FUNC/DAT”A键àFout=,---“∨”键àFref=,,
⑤I/O检查
可检查：输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7幅画面。
4.I/OCHECK---“FUNC/DAT”A键àREM□FWD□REV□X1,---2次“∨”键à□Y1
□Y2□Y3,,
⑥报警信息
显示出最新发生报警时的各种数据，共9幅画面。
---“FUNC/DAT”A键àOC1Fout=,---“∨”键àOC1专业资料整理
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Fref=,,
富士G11UD变频器显示在非画面STOP（,或RUN）,的任何状态下，按“PRG”键都会
显示画面STOP（,或RUN）,
更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。
5.富士G11UD变频器自整定
（1）将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
（2）将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
（3）将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效
吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
（4）把变频器参数O01设置为1，并根据第二章3.2所述设置变频器相关参数。
（5）设F01＝0，F02＝0，F07＝3，F08＝3。
（6）根据现场曳引机设置F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。
（7）设定P04自整定为1（电动机停止，此种情形不需吊轿厢，但也必须注意安全！）或2（电动机旋转），按“FUNC/DAT”A键输入参数后，按“FWD”键开始整定。
（8）“执行中,,”的显示消失，即整定完成，按“STOP”键。
（9）整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接
触器KMC和KMY的短接线拆掉，再电梯的机械部分再恢复原样，变频器参数复位，切记要注意安全！
6.富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。
富士变频器常见故障的解决方法，可参考“第一章典型案例分析”，及变频器说明书。★补充说明：
1.安川616G5舒适感相关参数调整方法
a．一般情况：高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04
↘较好。
推荐值调节范围备注
C5-01速度环比例增益1（高速时）1510～20
C5-02速度环积分增益1（高速时）0.50.4～0.6（一般不调）
C5-03速度环比例增益2（低速时）3020～50专业资料整理
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C5-04速度环积分增益2（低速时）0.50.3～0.6（一般不调）
C5-07切换频率103～15
b.如果是数字量段速给定方式，
推荐值调节范围备注
C1-01加速时间2.52.0～3.0越大加速越急
C1-02减速时间2.52.0～3.0越大减速越急
C2-01加速开始S曲线1.21.0～1.5越大起动越平稳
C2-02加速完成S曲线0.80.8～1.0（一般不调）
C2-03减速开始S曲线0.80.8～1.0（一般不调）
C2-04减速完成S曲线1.01.0～1.5越大停车越平稳
2.富士G11UD舒适感相关参数调整方法
参见安川616G5变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。
变频器基本参数的调试---富士
变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要
对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用
情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文
以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到
触类旁通。
一加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时
须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使专业资料整理
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变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长
加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐
缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升
又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而
把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，
使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过
试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费
电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计
算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”
时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。四频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定
信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按
实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为
减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样
就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
五偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器
当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还
可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而专业资料整理
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为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。
六频率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电
压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模
拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数
进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号
设定为200%即可。
七转矩限制
可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限
制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机
按照转矩设定值自动加速和减速。
驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机
转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定
过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定
值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。
制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设
定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量
接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的
负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流
大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。
八加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选
择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减
速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一
台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调
整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟
气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速
度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采
用的方法。专业资料整理
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九转矩矢量控制
矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机
理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时
将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性
能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在
低速运行区域。
现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和
相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变
频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项
即可。
与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏
差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。
十节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成
比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变
频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体
情况设置为有效或无效。
要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根
本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用
电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够，如节能
控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式，但
没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当.
参数设定：
F00密码功能
设定密码后，关闭电源一次，密码起作用，有密码保护的变频器不能修改数据。
F01频率设定1
0：键操作(数字量)1：电压输入(端子12)(0-+10V)(模拟量)
F02运行操作1
0：键操作1：外部信号(用FWD，REV信号运行)(选1)
F03最高输出频率50HZ
F04基本频率50HZ
F05额定电压380V专业资料整理
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F06最高输出电压380V
F07加速时间0.01S
F08减速时间0.01S
F09转矩提升0：自动转矩提升
F10电子继电器(动作选择)0：不动作
F17频率设定增益100
F18频率偏置0
F26电机载波频率10KHZ
E01X1端子功能0多段速SS1
E02X2端子功能1多段速SS2
E03X3端子功能2多段速SS4
E04X4端子功能7自由旋转
E05X5端子功能
E20Y1端子功能
E21Y2端子功能
E22Y3端子功能
E23Y4端子功能
E24Y5A，Y5C端子0(运行中)
E46语言选择
0日本语1英语2德语3法语4西班牙语5意大利语
C05-C19多段速1-15
C07多段速3(爬行速度)2HZ相关参数(E14，O21，O22)
C08多段速4(检修速度)10HZ相关参数(F07，F08，O13，O14，O15，C09多段速5(单层速度)30HZ相关参数(F07，F08，O13，O14，O15，C10多段速6(双层速度)40HZ相关参数(E10，E11，O13，O16，O17，C11多段速7(多层速度)50HZ相关参数(E12，E13，O13，O18，O19，C31模拟量输入偏置(端子12)
C33模拟输入滤波器0.05
P01电机极数4
P02电机容量15
P03额定电流30A
P04自整定
0不动作1动作(电机停止状态下整定)2动作(电机旋转状态下整定)专业资料整理
020)
O20)
O20)
O20)
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整定步骤：1设定F03(最高输出频率)，F04(基本频率)，F05(额定电压)
2设定P02(电机容量)，P03(额定电压)，P06(空载电流，如果用旋转整定的话不用设)
3如果旋转整定，电动机要脱离机械负载
4设定P04为1或2，按FUNC/DATA键确认，再按FWD或REV键开始整定(需将F02设为0)，整定过
程需要数秒到数十秒时间。
5“执行中。。。。”的显示消失，即整定完成，按STOP键结束。
P05在线自整
由于长时间运行对电动机的温度发生变化，电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差，在线自整定能使电动机温度变化时，转矩指令的变动变小。
P06空载电流
P07%R11次侧电阻
P08%X电机漏电感
P09转差补偿量
H03数据初始化1初始化
H11减速模式0常规减速1自由运行选0
H18转矩控制(动作选择)0不动作(按频率指令运行)
H26PTC热敏0不动作1动作选0
O01选择速度指令方式0标准(开环)1矢量控制(闭环)
O02速度指令滤波时间常数0.02
O03编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)
O04速度环P常数(高速时)12
O05速度环I常数0.5
O07速度环P常数切换频率15
O08速度环P常数切换频率210
O09速度环P常数(低速时)20
O13S曲线150%
O14S曲线220%
O15S曲线320%
O16S曲线420%
O17S曲线520%
O18S曲线620%
O19S曲线720%
O20S曲线820%专业资料整理
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O21S曲线920%
O22S曲线1020%
O39选择速度0000(编码)
O40选择速度1001
O41选择速度2010
O42选择速度3011
O43选择速度4100
O44选择速度5101
O45选择速度6110
O46选择速度7111
OC1加速时过电流电动机过电流,输出电路相间或对地短路,变频器输出电流瞬时值大于过
电流检出值时,过电流保护功能动作。
OC2减速时过电流
OC3恒速时过电流
EF对地短路故障检测变频器输出电路对地短路时动作
OU1加速时过电压由于电动机再生电流增加，使主电路直流电压达到过电压检出值时，
保护动作。但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。
OU2减速时过电压
OU3恒速时过电压
LU欠电压电源电压降低，使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时,保护功能动作.
Lin电源缺相如电源缺相,变频器将在电压不平衡的状态下运行,可能造成主电路整流二极管和滤波电容损坏.在这种情况下,变频器报警并停止运行.
OH1散热片过热如冷却风扇发生故障,则变频器内部温度上升,保护动作.
OH2外部报警当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭
接点时，将按照这些接点的信号动作。
OH3变频器内过热
如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作专业资料整理
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dbHDB制动电阻过热如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护
动作。
OLU变频器过热载
这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。
FUSDC熔断器断路当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。
Er1存储器异常存储器发生数据写入错误时，保护动作。
Er2面板通信异常键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。
Er3CPU异常由于干扰等原因或CPU出错时，保护动作。
Er4选件通信异常选件卡使用出错时，保护动作。
Er5选件异常
Er6操作错误强制停止由强停止命令使变频器停止运行。
Er7输出电路自整定不良自整定时，如变频器与电动机之间接线开路或接线错误，则保护
动作。
Er8RS485通信异常使用RS485通信时出现错误，保护动作
富士LIFT变频器参数设定及故障代码参数设定：
上电后按REM/LOG键1秒钟以上，再按上升键确认状态为HAND（键盘控制）
F000数据保护0：无数据保护；1：有数据保护；
F010速度设定0：数字量或键盘控制；1：不可逆模拟指令；2：可逆模拟指令；
F031500最高速度（与主机相匹配）
F041470额定速度（与主机相匹配）
F05380额定电压（与主机相匹配）
F073加速时间1
F083减速时间1
F236r/min启动速度
F240持续时间
F253r/min停止时间专业资料整理
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F2610KHZ载波频率
F420控制选择0：带PG矢量控制（异步电动机）；1：带PG矢量控制（同步电动机）
E010X1功能选择多段速SS1
E021X2功能选择多段速SS2
E032X3功能选择多段速SS4
E057X5功能选择自由旋转BX
E240端子Y5A/C继电器输出0：运行中
E2799端子30A/B/C继电器输出99：整体报警
E460语言选择0：中文；1：英文；2：日文
C04多段速0
C05多段速1
C06多段速2
C07多段速3
C08多段速4
C09多段速5
C10多段速6
C11多段速7
C31端子12偏置
C32端子12增益
C33端子12滤波
C36端子C1偏置
C37端子C1增益
C38端子C1滤波
P01电机极数
P02电机容量KW
P03电机额定电流
P04电机自整定0：不动作；1：动作（电机停止状态下对%R1，%X进行整定）专业资料整理
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2：（电机停止状态下对%R1，%X，无负载电流Io，额定转差进行整定，）
P06无负载电流（自整定得到）
P07%R1（自整定得到）
P08%X（自整定得到）
P09驱动侧转差补偿增益（自整定得到）
P10制动侧转差补偿增益（自整定得到）
P12额定转差
H03数据初始化0：手动设定值；1：初始化（出厂设定）
H26热敏电阻0：不动作；1：动作，变频器停止；2：动作，持续运行。
H65启动速度（软启动时间）S
L01编码器选择：0：12V推挽编码器；1：线驱动带UVW编码器；2：四位格雷码编码器；
3：ENDAT（ENC1313）编码器
L02编码器脉冲数
L03磁极位置检测（自整定）0：不动作；1：动作（在静止状态下自整定）
L04磁极位置偏移值（自整定得出）
L19-L28S曲线设定1-100-50%
L31电梯速度m/min
L36ASR高速P
L37ASR高速I
L38ASR低速P
L39ASR低速I
L40切换速度1
L41切换速度2
L52启动控制模式选择0：速度控制；1：转矩控制。
L54转矩偏置功能选择0：模拟转矩偏置；1：数据转矩偏置。
L60驱动侧增益
L61制动侧增益
二．故障代码：专业资料整理
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OC1，OC2，OC3瞬间过电流
OU1，OU2，OU3过电压
lu欠电压
lin输入缺相
Oh1风扇过热
Oh2外部警报
Oh3变频器内过热
Oh4电动机热敏保护
Ol1电动机过载
Olu变频器过载
er1存储器错误
er2操作面板通讯错误
er3CPU错误
er4选配件通讯错误
er5选配件错误
er6运转动作错误
er7整定错误
P9PG断线
Os过速度
Ere速度偏差过大
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2024年2月17日发(作者：撒奇思)
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1．外围线路配置
1.1数字量输入：
端子FWD正向运行C板：Y4F板：JP10.4
端子REV反向运行C板：Y5F板：JP10.5
端子X1E01=0多段速频率选择SS1F板：JP10.7
端子X2E02=1多段速频率选择SS2F板：JP10.8
端子X3E03=2多段速频率选择SS4F板：JP10.9
端子CM公共端C板：COM2F板：JP10.10
1.2数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0
C板：串入抱闸接触器线圈回路F板：JP2.10
30A-30C变频器故障
C板：X13F板：JP2.2
1.3模拟量输入：
12-11（0～10V－0V）C板：V1-V0F板：JP6.3-JP6.2
2．一些重要参数说明：
F01=1频率设定模拟量（电压型）
F02=1运行操作外部信号（FWD/REV正反向运行）
F07加速时间1O13S曲线1
F08减速时间1O14S曲线2
E10加减速时间3O15S曲线3
bE11加减速时间4O16S曲线4
E12加减速时间5O17S曲线5数字量可调节参数值
E13加减速时间6O18S曲线6模拟量不用，都为0
E14加减速时间7O19S曲线7
E15加减速时间8O20S曲线8
O21S曲线9
O22S曲线10
F03最高输出频率
F04基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设
F05额定电压专业资料整理
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F06最高输出电压
F17频率设定增益（模拟量）
F18频率偏置（模拟量）
F26载波频率15KHz一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）
E33=1过报预载负按输出电流报预
E34:OL预额值报定电流150%**
E37过报预载负额定电流150%**
C07爬行速度
C08检修速度数字量可调节参数值
C09单层速度模拟量不用，都为0
C10双层速度
C11多层速度
C33模拟量输入滤波时间0.04
P01电机极数P＝120f/N（f－电机额定频率；N－电机额定转速）
一般情况，N>1000rpm，P＝4极
N≤1000rpm，P＝6极
P02电机功率此两个参数值须根据电机铭设牌
P03电机额定电流
P04电机空载电流初始值设为p04的40％，自整定后自动生成
O01=1（闭环）；0（开环）
O03编码器脉冲数（分频在PG卡上实现）
O04速度环P常数（高速时）
O05速度环I常数0.5
O06速度检测滤波常数0.003
O07速度环P常数切换频率15
O08速度环P常数切换频率210
O09速度环P常数（低速时）
H03数据初始化（一般不用）
3.特殊参数调试明说
3.1H03数据初始化（一般不用）
这个参数用法可参考第一章“3.1A1-03=0初始化”，与之用法类似。专业资料整理
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3.2O01=1（闭环）；0（开环）
变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使：用
F03最高输出频率
F04基本频率
F05额定电压
F06最高输出电压
P03电机额定电流
P06电机空载电流
P01电机极数P
O03编码器脉冲数
4.变频器参数设定方法
（1）按键操作说明
操作键主要功能
PRG由当前画面切换为菜单画面，或者在运行/报警模式转换至其初始画面。
FUNC/DATALED监视切换，设定频率写入，功能代码数据的确认等。
∧∨数据变更，光标的上、下移动（选择），画面滚动。
SHIFE/》数据变更时数位移动，功能组跳越（和∧/∨键同时按时）。
RESET数据变更取消，显示画面切换。报警复位（仅限于在报警初始画面时）。
STOP+∧通常运行模式和点动运行模式相互切换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息。
STOP+RESET键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时，对应F02的数
据0和1亦同时互换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。
（2）参数设置
①进入参数设置方法：
（PRG键）主菜单
画面STOP—,—――――à|àT数据设定
（或RUN）,|àECK数据检查
|àR运行监视
|à4.I/OCHECKI/O检查
|àNANC维护信息专业资料整理
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|àTR负载率
|à报警信息
|àSE报警原因
|àPY数据复制
②功能数据设定方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：
T---“FUNC/DAT”A键àF00DATAPRTC---“∨”键（将光标翻至目标
功能参数）àF01FREQCMD1---“FUNC/DAT”A键（切换至数据设定状态）àF010---“∧”
键（增加数据，如持续按住增加速度更快）àF011---“FUNC/DAT”A键（保存）àF01FREQ
CMD1---“PRG”键à画面STOP（,或RUN）,
用“SHIFE/》”+“∧”或“SHIFE/》”+“∨”键可按功能组作为单位进行移便，动于
快速选择所需功能。
F00DATAPRTC---“∨”键àF01FREQCMD1---“SHIFE/》”+“∧”键àE01X1FUNC
---“SHIFE/》”+“∨”键àF00DATAPRTC
③功能数据确认方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：
ECK---“FUNC/DAT”A键àF000---“∨”键（将光标翻至目标功能参数）
àF010---“FUNC/DAT”A键（切换至数据设定状态）àF010---“∧”键（增加数据，
如持续按住增加速度更快）àF011---“FUNC/DAT”A键（保存）àF011---“PRG”键à画
面STOP（,或RUN）,
④运行状态监视：
可监视变频器:输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设定值、
运行状态、转速、负载速度、线速度等共4幅画面。
R---“FUNC/DAT”A键àFout=,---“∨”键àFref=,,
⑤I/O检查
可检查：输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7幅画面。
4.I/OCHECK---“FUNC/DAT”A键àREM□FWD□REV□X1,---2次“∨”键à□Y1
□Y2□Y3,,
⑥报警信息
显示出最新发生报警时的各种数据，共9幅画面。
---“FUNC/DAT”A键àOC1Fout=,---“∨”键àOC1专业资料整理
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Fref=,,
富士G11UD变频器显示在非画面STOP（,或RUN）,的任何状态下，按“PRG”键都会
显示画面STOP（,或RUN）,
更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。
5.富士G11UD变频器自整定
（1）将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
（2）将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
（3）将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效
吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
（4）把变频器参数O01设置为1，并根据第二章3.2所述设置变频器相关参数。
（5）设F01＝0，F02＝0，F07＝3，F08＝3。
（6）根据现场曳引机设置F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。
（7）设定P04自整定为1（电动机停止，此种情形不需吊轿厢，但也必须注意安全！）或2（电动机旋转），按“FUNC/DAT”A键输入参数后，按“FWD”键开始整定。
（8）“执行中,,”的显示消失，即整定完成，按“STOP”键。
（9）整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接
触器KMC和KMY的短接线拆掉，再电梯的机械部分再恢复原样，变频器参数复位，切记要注意安全！
6.富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。
富士变频器常见故障的解决方法，可参考“第一章典型案例分析”，及变频器说明书。★补充说明：
1.安川616G5舒适感相关参数调整方法
a．一般情况：高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04
↘较好。
推荐值调节范围备注
C5-01速度环比例增益1（高速时）1510～20
C5-02速度环积分增益1（高速时）0.50.4～0.6（一般不调）
C5-03速度环比例增益2（低速时）3020～50专业资料整理
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C5-04速度环积分增益2（低速时）0.50.3～0.6（一般不调）
C5-07切换频率103～15
b.如果是数字量段速给定方式，
推荐值调节范围备注
C1-01加速时间2.52.0～3.0越大加速越急
C1-02减速时间2.52.0～3.0越大减速越急
C2-01加速开始S曲线1.21.0～1.5越大起动越平稳
C2-02加速完成S曲线0.80.8～1.0（一般不调）
C2-03减速开始S曲线0.80.8～1.0（一般不调）
C2-04减速完成S曲线1.01.0～1.5越大停车越平稳
2.富士G11UD舒适感相关参数调整方法
参见安川616G5变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。
变频器基本参数的调试---富士
变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要
对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用
情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文
以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到
触类旁通。
一加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时
须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使专业资料整理
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变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长
加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐
缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升
又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而
把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，
使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过
试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费
电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计
算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”
时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。四频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定
信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按
实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为
减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样
就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
五偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器
当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还
可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而专业资料整理
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为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。
六频率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电
压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模
拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数
进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号
设定为200%即可。
七转矩限制
可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限
制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机
按照转矩设定值自动加速和减速。
驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机
转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定
过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定
值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。
制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设
定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量
接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的
负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流
大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。
八加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选
择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减
速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一
台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调
整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟
气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速
度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采
用的方法。专业资料整理
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九转矩矢量控制
矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机
理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时
将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性
能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在
低速运行区域。
现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和
相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变
频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项
即可。
与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏
差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。
十节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成
比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变
频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体
情况设置为有效或无效。
要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根
本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用
电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够，如节能
控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式，但
没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当.
参数设定：
F00密码功能
设定密码后，关闭电源一次，密码起作用，有密码保护的变频器不能修改数据。
F01频率设定1
0：键操作(数字量)1：电压输入(端子12)(0-+10V)(模拟量)
F02运行操作1
0：键操作1：外部信号(用FWD，REV信号运行)(选1)
F03最高输出频率50HZ
F04基本频率50HZ
F05额定电压380V专业资料整理
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F06最高输出电压380V
F07加速时间0.01S
F08减速时间0.01S
F09转矩提升0：自动转矩提升
F10电子继电器(动作选择)0：不动作
F17频率设定增益100
F18频率偏置0
F26电机载波频率10KHZ
E01X1端子功能0多段速SS1
E02X2端子功能1多段速SS2
E03X3端子功能2多段速SS4
E04X4端子功能7自由旋转
E05X5端子功能
E20Y1端子功能
E21Y2端子功能
E22Y3端子功能
E23Y4端子功能
E24Y5A，Y5C端子0(运行中)
E46语言选择
0日本语1英语2德语3法语4西班牙语5意大利语
C05-C19多段速1-15
C07多段速3(爬行速度)2HZ相关参数(E14，O21，O22)
C08多段速4(检修速度)10HZ相关参数(F07，F08，O13，O14，O15，C09多段速5(单层速度)30HZ相关参数(F07，F08，O13，O14，O15，C10多段速6(双层速度)40HZ相关参数(E10，E11，O13，O16，O17，C11多段速7(多层速度)50HZ相关参数(E12，E13，O13，O18，O19，C31模拟量输入偏置(端子12)
C33模拟输入滤波器0.05
P01电机极数4
P02电机容量15
P03额定电流30A
P04自整定
0不动作1动作(电机停止状态下整定)2动作(电机旋转状态下整定)专业资料整理
020)
O20)
O20)
O20)
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整定步骤：1设定F03(最高输出频率)，F04(基本频率)，F05(额定电压)
2设定P02(电机容量)，P03(额定电压)，P06(空载电流，如果用旋转整定的话不用设)
3如果旋转整定，电动机要脱离机械负载
4设定P04为1或2，按FUNC/DATA键确认，再按FWD或REV键开始整定(需将F02设为0)，整定过
程需要数秒到数十秒时间。
5“执行中。。。。”的显示消失，即整定完成，按STOP键结束。
P05在线自整
由于长时间运行对电动机的温度发生变化，电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差，在线自整定能使电动机温度变化时，转矩指令的变动变小。
P06空载电流
P07%R11次侧电阻
P08%X电机漏电感
P09转差补偿量
H03数据初始化1初始化
H11减速模式0常规减速1自由运行选0
H18转矩控制(动作选择)0不动作(按频率指令运行)
H26PTC热敏0不动作1动作选0
O01选择速度指令方式0标准(开环)1矢量控制(闭环)
O02速度指令滤波时间常数0.02
O03编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)
O04速度环P常数(高速时)12
O05速度环I常数0.5
O07速度环P常数切换频率15
O08速度环P常数切换频率210
O09速度环P常数(低速时)20
O13S曲线150%
O14S曲线220%
O15S曲线320%
O16S曲线420%
O17S曲线520%
O18S曲线620%
O19S曲线720%
O20S曲线820%专业资料整理
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O21S曲线920%
O22S曲线1020%
O39选择速度0000(编码)
O40选择速度1001
O41选择速度2010
O42选择速度3011
O43选择速度4100
O44选择速度5101
O45选择速度6110
O46选择速度7111
OC1加速时过电流电动机过电流,输出电路相间或对地短路,变频器输出电流瞬时值大于过
电流检出值时,过电流保护功能动作。
OC2减速时过电流
OC3恒速时过电流
EF对地短路故障检测变频器输出电路对地短路时动作
OU1加速时过电压由于电动机再生电流增加，使主电路直流电压达到过电压检出值时，
保护动作。但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。
OU2减速时过电压
OU3恒速时过电压
LU欠电压电源电压降低，使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时,保护功能动作.
Lin电源缺相如电源缺相,变频器将在电压不平衡的状态下运行,可能造成主电路整流二极管和滤波电容损坏.在这种情况下,变频器报警并停止运行.
OH1散热片过热如冷却风扇发生故障,则变频器内部温度上升,保护动作.
OH2外部报警当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭
接点时，将按照这些接点的信号动作。
OH3变频器内过热
如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作专业资料整理
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dbHDB制动电阻过热如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护
动作。
OLU变频器过热载
这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。
FUSDC熔断器断路当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。
Er1存储器异常存储器发生数据写入错误时，保护动作。
Er2面板通信异常键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。
Er3CPU异常由于干扰等原因或CPU出错时，保护动作。
Er4选件通信异常选件卡使用出错时，保护动作。
Er5选件异常
Er6操作错误强制停止由强停止命令使变频器停止运行。
Er7输出电路自整定不良自整定时，如变频器与电动机之间接线开路或接线错误，则保护
动作。
Er8RS485通信异常使用RS485通信时出现错误，保护动作
富士LIFT变频器参数设定及故障代码参数设定：
上电后按REM/LOG键1秒钟以上，再按上升键确认状态为HAND（键盘控制）
F000数据保护0：无数据保护；1：有数据保护；
F010速度设定0：数字量或键盘控制；1：不可逆模拟指令；2：可逆模拟指令；
F031500最高速度（与主机相匹配）
F041470额定速度（与主机相匹配）
F05380额定电压（与主机相匹配）
F073加速时间1
F083减速时间1
F236r/min启动速度
F240持续时间
F253r/min停止时间专业资料整理
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F2610KHZ载波频率
F420控制选择0：带PG矢量控制（异步电动机）；1：带PG矢量控制（同步电动机）
E010X1功能选择多段速SS1
E021X2功能选择多段速SS2
E032X3功能选择多段速SS4
E057X5功能选择自由旋转BX
E240端子Y5A/C继电器输出0：运行中
E2799端子30A/B/C继电器输出99：整体报警
E460语言选择0：中文；1：英文；2：日文
C04多段速0
C05多段速1
C06多段速2
C07多段速3
C08多段速4
C09多段速5
C10多段速6
C11多段速7
C31端子12偏置
C32端子12增益
C33端子12滤波
C36端子C1偏置
C37端子C1增益
C38端子C1滤波
P01电机极数
P02电机容量KW
P03电机额定电流
P04电机自整定0：不动作；1：动作（电机停止状态下对%R1，%X进行整定）专业资料整理
WOIRD格式
2：（电机停止状态下对%R1，%X，无负载电流Io，额定转差进行整定，）
P06无负载电流（自整定得到）
P07%R1（自整定得到）
P08%X（自整定得到）
P09驱动侧转差补偿增益（自整定得到）
P10制动侧转差补偿增益（自整定得到）
P12额定转差
H03数据初始化0：手动设定值；1：初始化（出厂设定）
H26热敏电阻0：不动作；1：动作，变频器停止；2：动作，持续运行。
H65启动速度（软启动时间）S
L01编码器选择：0：12V推挽编码器；1：线驱动带UVW编码器；2：四位格雷码编码器；
3：ENDAT（ENC1313）编码器
L02编码器脉冲数
L03磁极位置检测（自整定）0：不动作；1：动作（在静止状态下自整定）
L04磁极位置偏移值（自整定得出）
L19-L28S曲线设定1-100-50%
L31电梯速度m/min
L36ASR高速P
L37ASR高速I
L38ASR低速P
L39ASR低速I
L40切换速度1
L41切换速度2
L52启动控制模式选择0：速度控制；1：转矩控制。
L54转矩偏置功能选择0：模拟转矩偏置；1：数据转矩偏置。
L60驱动侧增益
L61制动侧增益
二．故障代码：专业资料整理
WOIRD格式
OC1，OC2，OC3瞬间过电流
OU1，OU2，OU3过电压
lu欠电压
lin输入缺相
Oh1风扇过热
Oh2外部警报
Oh3变频器内过热
Oh4电动机热敏保护
Ol1电动机过载
Olu变频器过载
er1存储器错误
er2操作面板通讯错误
er3CPU错误
er4选配件通讯错误
er5选配件错误
er6运转动作错误
er7整定错误
P9PG断线
Os过速度
Ere速度偏差过大
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