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G代码大全

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2024年2月17日发(作者:苟智美)

G代码

G00

G01

功能说明

快速定位

直线插补

指令格式

G00 X__ Y__ Z__

G01 X __ Y __ Z__;一般直线插补模式

N100 G01 X__ Y__, C__

N105 G01 X__ Y__ ;转角倒角模式

,C__ :假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离

N100 G01 X__ Y__ ,R__

N105 G01 X__ Y__ ;转角倒圆角模式

,R__ :转角的圆弧半径,N100和N105的交点处执行圆角倒角

G17;

G01 A_X_(Y_);

直线角度模式

A:直线与平面第一轴的夹角

X:终点的X坐标

G02 X__ Y__ R__ F__

R :圆弧半径

G03 X__ Y__ R__ F__

G04 X__或G04 P__

G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__

I,J :圆弧中心坐标

P :螺距数,回转数

G03.1 X__ Y__ I__ J__

G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__

I、J:角度;

R:定数值;

F:初期进给速度;

Q:终点进给速度。

G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__

I、J:角度;

R:定数值;

F:初期进给速度;

Q:终点进给速度。

G05 P10000 ;高速高精度制御开启

G05 P0 ;高速高精度制御关闭

G05 P3 ;高速加工开启

G05 P0 ;高速加工关闭

1

G02

G03

G04

G02.1

圆弧插补(顺时针)

圆弧插补(逆时针)

暂停

渐开线插补(顺时针)

G03.1

G02.3

渐开线插补(逆时针)

指数函数插补(正转)

G03.3 指数函数插补(反转)

G05 高速高精度制御Ⅰ

G05.1 高速高精度制御Ⅱ G05.1 Q1 ;高速高精度制御开启

G05.1 Q0 ;高速高精度制御关闭

G05.2 Q2 X0 Y0 Z0;自由曲面高精度模式开启

G05.1 Q0 ;自由曲面高精度模式关闭

G07.1 C__

C:圆筒半径

G09

G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__

G91

P:0 外部工件坐标

1 G54

2 G55

3 G56

4 G57

5 G58

6 G59

P为0~6以外数字时,P之值视为1。P省略时,视为现在选择中的工件坐标补正量输入。

G10 L10 P__ R__;

P:补正号

R:补正量

G10 L10 P__ R__ ;长补正形状补正

G10 L11 P__ R__ ;长补正磨耗补正

G10 L12 P__ R__ ;径形状补正

G10 L13 P__ R__ ;径磨耗补正

G12 I__ D__ F__

I :圆的半径(增量值)

D :补正号

①从圆心下刀

②以圆弧方式逼近轮廓

③铣圆弧路径

G12.1

G13 I__ D__ F__

I :圆的半径(增量值)

D :补正号

G13.1

G16

……

2

G07.1

G09

G10

圆筒插补

正确停止检查

程式参数输入/补正输入

G11

G12

程式参数输入取消

圆切削CW

G12.1

G13

极坐标插补模式开始

圆切削CCW

G13.1

G15

极坐标插补模式取消

极坐标指令取消

G15

G16 极坐标指令有效 N1005 G16

N1010 G9x G01 X__ Y__

……

N2000 G15

其中N1010句中的X__表示极坐标半径, Y__表示极坐标角度

铣削M36*0.75螺纹范例:

本范例假定螺纹中心点(0,0);螺纹刀直径33.244。

G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.

S4000 M13

G00 G43 H2 Z50.

Z10.

G01 Z0. F800.

G41 D__

G02 Y1.378 J0.689 F600.

G17

G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.

G02 Y0. J-0.689

G00 Z80.

G40

M05

M09

M30

先用与螺纹刀等直径的铣刀编程(全圆切削,刀具偏置方向为right),求得Y、J值,以及X、Y坐标值,然后代入上述程序范例

G20

G21

G28 X__ Y__ Z__

G29 X__ Y__ Z__

G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__

3

G17 平面选择X-Y

G18

G19

G20

G21

G27

G28

G29

G30

G30.1

G30.2

G30.3

G30.4

G30.5

G30.6

G31

G31.1

G31.2

平面选择X-Z

平面选择Y-Z

英制指令

公制指令

参考原点检查

参考原点复位

开始点复位

在第2~4参考原点复位

复位刀具位置1

复位刀具位置2

复位刀具位置3

复位刀具位置4

复位刀具位置5

复位刀具位置6

跳跃

跳跃1

跳跃2

G31.3

G32

跳跃3

螺纹切削(普通导程)

G32 Z__ F__ Q__

Z:螺纹切削方向轴位址及螺纹长度;

F:长轴(移动量最多的轴)方向的导程

Q:螺纹切削开始位移角度(0~360°

G33 Z__ E__ Q__

Z:螺纹切削方向轴位址及螺纹长度;

E:长轴(移动量最多的轴)方向的导程,1英寸中含有的牙数

Q:螺纹切削开始位移角度(0~360°)

G34 X__ Y__ I__ J__ K__

X,Y :圆周孔循环的中心位置

I :圆半径,正数表示

J :最初钻孔点的角度,反时针方向为正

K :钻孔个数,范围1~9999,不可为0,反时针方向为正,顺时针方向为负

G35 X__ Y__ I__ J__ K__

X,Y :起点的坐标,受G90/G91的影响

I :间隔,两孔之间的直线距离

J :角度,阵列方向与X轴的夹角,反时针方向为正

K :孔的个数(包括起点在内),设定范围为1~9999

G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__

X,Y :圆弧中心坐标

I :圆弧半径

J :最初钻孔点的角度,反时针方向为正

P :角度间隔

K :孔的个数

G37 Z__ R__ D__ F__

Z :量测轴位置及测定位置的坐标值

R :以量测速度开始移动的点至测定位置的距离

D :刀具停止范围限定

F :量测速度

G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__

X,Y :起点坐标

I :X轴间隔

P :X轴方向的个数。指定范围1~9999

J :Y轴的间隔

K :Y轴方向的个数

G38 I__ J__

仅在径补正模式中使用

G39 X__ Y__

仅在径补正模式中使用

4

G33 螺纹切削(精密导程——英制螺纹)

G34 圆周排列孔循环

G35 直线角度排列孔循环

G36 圆弧排列孔循环

G37 自动刀长测定

G37.1 棋盘排列孔循环

G38

G39

G40

G41

刀径补正 向量指定

刀径补正 转角圆弧补正

刀径补正 取消

刀径补正 左

G42

G40.1

G41.1

G42.1

G43

刀径补正 右

法线制御 取消

法线制御 左 有效

法线制御 右 有效

刀具长设定 (+)

G40.1 X__ Y__ F__

G41.1 X__ Y__ F__

G42.1 X__ Y__ F__

G43 Z__ H__

…….

G49 Z__

G44 Z__ H__

…….

G49 Z__

G45 X__ D__

以补正量记忆区中设定的补正量,作移动方向的伸长量

G46 X__ D__

以补正量记忆区中设定的补正量,作移动方向的缩小量

G47 X__ D__

以补正量记忆区中设定的补正量的2倍,作移动方向的伸长量

G48 X__ D__

以补正量记忆区中设定的补正量的2倍,作移动方向的缩小量

G50

G51 X__ Y__ Z__ P__

X,Y,Z :比例缩放中心坐标

P :比例缩放倍率

G50.1 X__ Y__ Z__

G51.1 X__ Y__ Z__

G60 X__ Y__ Z__

G61.1 X__ Y__ F__

5

G44 刀具长设定 (-)

G49

G43.1

G44.1

G45

G46

G47

刀具长设定 取消

第1主轴制御 有效

第2主轴制御 有效

刀具位置设定 (扩张)

刀具位置设定 (缩小)

刀具位置设定 (二倍)

G48 刀具位置设定 (减半)

G47.1

G50

G51

2主轴同时制御 有效

比例缩放 取消

比例缩放 有效

G50.1

G51.1

G52

G53

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G54.1

G60

G61

G61.1

G指令镜像 取消

G指令镜像 有效

局部坐标系设定

机械坐标系选择

工件坐标系 1 选择

工件坐标系 2 选择

工件坐标系 3 选择

工件坐标系 4 选择

工件坐标系 5 选择

工件坐标系 6 选择

单方向位置定位

正确停止检查模式

高速高精度制御

工件坐标系选择扩张48 组

G62

G63

自动转角进给率调整

攻牙模式

G62

切削百分率固定为100%

进给保持无效

单节停止无效

G63.1

G63.2

G64

G65

G66

G66.1

G67

G68

同期攻牙模式 (正攻牙)

同期攻牙模式 (逆攻牙)

切削模式

使用者巨集 单一呼叫

使用者巨集 状态呼叫A

使用者巨集 状态呼叫B

使用者巨集 状态呼叫C

坐标回转 有效

Gn G68 α__ β__ R__

n :平面选择码(17,18,19)

α__ β__ :回转中心的坐标值

R :回转角度,反时针方向为正

范围-360.000~+360.000

G69

G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__

X__ Y__ Z__:孔位置资料

R__:R点

Q__:步进量

F__:进给速度

S__:主轴转速

G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__

X__ Y__ Z__:孔位置资料

R__:R点

Q__:步进量

F__:进给速度

S__:主轴转速

G80

G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__,S__,I__,J__;

G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__, S__,R__,I__,J__;

G8△(G7△) :孔加工模式

G69

G70

G71

G72

G73

坐标回转 取消

使用者固定循环

使用者固定循环

使用者固定循环

固定循环 (步进循环)

G74 固定循环 (反向攻牙)

G75

G76

G77

G78

G79

G80

G81

使用者固定循环

固定循环 (精搪孔)

使用者固定循环

使用者固定循环

使用者固定循环

固定循环取消

固定循环(钻孔/铅孔)

6

X__ Y__ Z__ :孔位置资料

R__ Q__ P__ F__ :孔加工资料

(R:指R点

Q:每次切削量的指定,增量值输入

P:暂停时间

F:钻孔速度或螺纹的螺距)

L__ :重复次数

S__ :主轴旋转速度

,S__,R__:同期切换或是规复时的主轴旋转速度

,I__:位置定位轴定位宽度

,J__:钻孔轴定位宽度

G82

G83

G84

固定循环(钻孔/计数式搪孔)

固定循环(深孔钻)

固定循环(攻丝)

G82 X__Y__Z__R__F__P__

P:暂停时间

G82 X__Y__Z__R__Q__F__

Q:每次切削量,增量输入

G84 X__Y__Z__R__F__P__

F:螺距

P:暂停时间

G90 X__ Y__ Z__

G91 X__ Y__ Z__

G92 S__ Q__

S:最高钳制转速;

Q:最低钳制转速

G94

G95

G96 S__ P__

S:周速度

P:周速一定控制轴指定

G97

G98

G99

G114.1 H__ D__ R__A__

H:基准主轴选择

D:同期主轴选择

R:同期主轴相位偏移量

A:主轴同期加减速时间常数

7

G85

G86

G87

G88

G89

G90

G91

G92

固定循环(搪孔)

固定循环(搪孔)

固定循环(反搪孔)

固定循环(搪孔)

固定循环(搪孔)

绝对值指令

增量值指令

机械坐标系设定

G92.1

G93

G94

G95

G96

工件坐标系设定

逆时间进给

非同期进给(每分进给)

同期进给(每转进给)

周速一定制御 有效

G97

G98

G99

G113

G114.1

周速一定制御 取消

固定循环 起始点归复

固定循环 R点归复

主轴同期控制 取消

主轴同期控制 有效

M98 副程式呼叫 M98 P__ H__ L__

P :指定副程式的程式号

H :指定副程式中,开始执行的顺序号,当H省略时,副程式从最前头的单节开始执行。

L :副程式重复执行的次数

M99 P__

P :指定副程式结束后,返回呼叫程式的顺序号

M198 P__ L__

P :欲呼叫副程式存于IC卡内的程式号

L :副程式的重复次数,可省略(只呼叫一次)

M99

M198

副程式结束

IC卡副程式呼叫

8

2024年2月17日发(作者:苟智美)

G代码

G00

G01

功能说明

快速定位

直线插补

指令格式

G00 X__ Y__ Z__

G01 X __ Y __ Z__;一般直线插补模式

N100 G01 X__ Y__, C__

N105 G01 X__ Y__ ;转角倒角模式

,C__ :假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离

N100 G01 X__ Y__ ,R__

N105 G01 X__ Y__ ;转角倒圆角模式

,R__ :转角的圆弧半径,N100和N105的交点处执行圆角倒角

G17;

G01 A_X_(Y_);

直线角度模式

A:直线与平面第一轴的夹角

X:终点的X坐标

G02 X__ Y__ R__ F__

R :圆弧半径

G03 X__ Y__ R__ F__

G04 X__或G04 P__

G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__

I,J :圆弧中心坐标

P :螺距数,回转数

G03.1 X__ Y__ I__ J__

G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__

I、J:角度;

R:定数值;

F:初期进给速度;

Q:终点进给速度。

G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__

I、J:角度;

R:定数值;

F:初期进给速度;

Q:终点进给速度。

G05 P10000 ;高速高精度制御开启

G05 P0 ;高速高精度制御关闭

G05 P3 ;高速加工开启

G05 P0 ;高速加工关闭

1

G02

G03

G04

G02.1

圆弧插补(顺时针)

圆弧插补(逆时针)

暂停

渐开线插补(顺时针)

G03.1

G02.3

渐开线插补(逆时针)

指数函数插补(正转)

G03.3 指数函数插补(反转)

G05 高速高精度制御Ⅰ

G05.1 高速高精度制御Ⅱ G05.1 Q1 ;高速高精度制御开启

G05.1 Q0 ;高速高精度制御关闭

G05.2 Q2 X0 Y0 Z0;自由曲面高精度模式开启

G05.1 Q0 ;自由曲面高精度模式关闭

G07.1 C__

C:圆筒半径

G09

G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__

G91

P:0 外部工件坐标

1 G54

2 G55

3 G56

4 G57

5 G58

6 G59

P为0~6以外数字时,P之值视为1。P省略时,视为现在选择中的工件坐标补正量输入。

G10 L10 P__ R__;

P:补正号

R:补正量

G10 L10 P__ R__ ;长补正形状补正

G10 L11 P__ R__ ;长补正磨耗补正

G10 L12 P__ R__ ;径形状补正

G10 L13 P__ R__ ;径磨耗补正

G12 I__ D__ F__

I :圆的半径(增量值)

D :补正号

①从圆心下刀

②以圆弧方式逼近轮廓

③铣圆弧路径

G12.1

G13 I__ D__ F__

I :圆的半径(增量值)

D :补正号

G13.1

G16

……

2

G07.1

G09

G10

圆筒插补

正确停止检查

程式参数输入/补正输入

G11

G12

程式参数输入取消

圆切削CW

G12.1

G13

极坐标插补模式开始

圆切削CCW

G13.1

G15

极坐标插补模式取消

极坐标指令取消

G15

G16 极坐标指令有效 N1005 G16

N1010 G9x G01 X__ Y__

……

N2000 G15

其中N1010句中的X__表示极坐标半径, Y__表示极坐标角度

铣削M36*0.75螺纹范例:

本范例假定螺纹中心点(0,0);螺纹刀直径33.244。

G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.

S4000 M13

G00 G43 H2 Z50.

Z10.

G01 Z0. F800.

G41 D__

G02 Y1.378 J0.689 F600.

G17

G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.

G02 Y0. J-0.689

G00 Z80.

G40

M05

M09

M30

先用与螺纹刀等直径的铣刀编程(全圆切削,刀具偏置方向为right),求得Y、J值,以及X、Y坐标值,然后代入上述程序范例

G20

G21

G28 X__ Y__ Z__

G29 X__ Y__ Z__

G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__

3

G17 平面选择X-Y

G18

G19

G20

G21

G27

G28

G29

G30

G30.1

G30.2

G30.3

G30.4

G30.5

G30.6

G31

G31.1

G31.2

平面选择X-Z

平面选择Y-Z

英制指令

公制指令

参考原点检查

参考原点复位

开始点复位

在第2~4参考原点复位

复位刀具位置1

复位刀具位置2

复位刀具位置3

复位刀具位置4

复位刀具位置5

复位刀具位置6

跳跃

跳跃1

跳跃2

G31.3

G32

跳跃3

螺纹切削(普通导程)

G32 Z__ F__ Q__

Z:螺纹切削方向轴位址及螺纹长度;

F:长轴(移动量最多的轴)方向的导程

Q:螺纹切削开始位移角度(0~360°

G33 Z__ E__ Q__

Z:螺纹切削方向轴位址及螺纹长度;

E:长轴(移动量最多的轴)方向的导程,1英寸中含有的牙数

Q:螺纹切削开始位移角度(0~360°)

G34 X__ Y__ I__ J__ K__

X,Y :圆周孔循环的中心位置

I :圆半径,正数表示

J :最初钻孔点的角度,反时针方向为正

K :钻孔个数,范围1~9999,不可为0,反时针方向为正,顺时针方向为负

G35 X__ Y__ I__ J__ K__

X,Y :起点的坐标,受G90/G91的影响

I :间隔,两孔之间的直线距离

J :角度,阵列方向与X轴的夹角,反时针方向为正

K :孔的个数(包括起点在内),设定范围为1~9999

G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__

X,Y :圆弧中心坐标

I :圆弧半径

J :最初钻孔点的角度,反时针方向为正

P :角度间隔

K :孔的个数

G37 Z__ R__ D__ F__

Z :量测轴位置及测定位置的坐标值

R :以量测速度开始移动的点至测定位置的距离

D :刀具停止范围限定

F :量测速度

G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__

X,Y :起点坐标

I :X轴间隔

P :X轴方向的个数。指定范围1~9999

J :Y轴的间隔

K :Y轴方向的个数

G38 I__ J__

仅在径补正模式中使用

G39 X__ Y__

仅在径补正模式中使用

4

G33 螺纹切削(精密导程——英制螺纹)

G34 圆周排列孔循环

G35 直线角度排列孔循环

G36 圆弧排列孔循环

G37 自动刀长测定

G37.1 棋盘排列孔循环

G38

G39

G40

G41

刀径补正 向量指定

刀径补正 转角圆弧补正

刀径补正 取消

刀径补正 左

G42

G40.1

G41.1

G42.1

G43

刀径补正 右

法线制御 取消

法线制御 左 有效

法线制御 右 有效

刀具长设定 (+)

G40.1 X__ Y__ F__

G41.1 X__ Y__ F__

G42.1 X__ Y__ F__

G43 Z__ H__

…….

G49 Z__

G44 Z__ H__

…….

G49 Z__

G45 X__ D__

以补正量记忆区中设定的补正量,作移动方向的伸长量

G46 X__ D__

以补正量记忆区中设定的补正量,作移动方向的缩小量

G47 X__ D__

以补正量记忆区中设定的补正量的2倍,作移动方向的伸长量

G48 X__ D__

以补正量记忆区中设定的补正量的2倍,作移动方向的缩小量

G50

G51 X__ Y__ Z__ P__

X,Y,Z :比例缩放中心坐标

P :比例缩放倍率

G50.1 X__ Y__ Z__

G51.1 X__ Y__ Z__

G60 X__ Y__ Z__

G61.1 X__ Y__ F__

5

G44 刀具长设定 (-)

G49

G43.1

G44.1

G45

G46

G47

刀具长设定 取消

第1主轴制御 有效

第2主轴制御 有效

刀具位置设定 (扩张)

刀具位置设定 (缩小)

刀具位置设定 (二倍)

G48 刀具位置设定 (减半)

G47.1

G50

G51

2主轴同时制御 有效

比例缩放 取消

比例缩放 有效

G50.1

G51.1

G52

G53

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G54.1

G60

G61

G61.1

G指令镜像 取消

G指令镜像 有效

局部坐标系设定

机械坐标系选择

工件坐标系 1 选择

工件坐标系 2 选择

工件坐标系 3 选择

工件坐标系 4 选择

工件坐标系 5 选择

工件坐标系 6 选择

单方向位置定位

正确停止检查模式

高速高精度制御

工件坐标系选择扩张48 组

G62

G63

自动转角进给率调整

攻牙模式

G62

切削百分率固定为100%

进给保持无效

单节停止无效

G63.1

G63.2

G64

G65

G66

G66.1

G67

G68

同期攻牙模式 (正攻牙)

同期攻牙模式 (逆攻牙)

切削模式

使用者巨集 单一呼叫

使用者巨集 状态呼叫A

使用者巨集 状态呼叫B

使用者巨集 状态呼叫C

坐标回转 有效

Gn G68 α__ β__ R__

n :平面选择码(17,18,19)

α__ β__ :回转中心的坐标值

R :回转角度,反时针方向为正

范围-360.000~+360.000

G69

G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__

X__ Y__ Z__:孔位置资料

R__:R点

Q__:步进量

F__:进给速度

S__:主轴转速

G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__

X__ Y__ Z__:孔位置资料

R__:R点

Q__:步进量

F__:进给速度

S__:主轴转速

G80

G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__,S__,I__,J__;

G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__, S__,R__,I__,J__;

G8△(G7△) :孔加工模式

G69

G70

G71

G72

G73

坐标回转 取消

使用者固定循环

使用者固定循环

使用者固定循环

固定循环 (步进循环)

G74 固定循环 (反向攻牙)

G75

G76

G77

G78

G79

G80

G81

使用者固定循环

固定循环 (精搪孔)

使用者固定循环

使用者固定循环

使用者固定循环

固定循环取消

固定循环(钻孔/铅孔)

6

X__ Y__ Z__ :孔位置资料

R__ Q__ P__ F__ :孔加工资料

(R:指R点

Q:每次切削量的指定,增量值输入

P:暂停时间

F:钻孔速度或螺纹的螺距)

L__ :重复次数

S__ :主轴旋转速度

,S__,R__:同期切换或是规复时的主轴旋转速度

,I__:位置定位轴定位宽度

,J__:钻孔轴定位宽度

G82

G83

G84

固定循环(钻孔/计数式搪孔)

固定循环(深孔钻)

固定循环(攻丝)

G82 X__Y__Z__R__F__P__

P:暂停时间

G82 X__Y__Z__R__Q__F__

Q:每次切削量,增量输入

G84 X__Y__Z__R__F__P__

F:螺距

P:暂停时间

G90 X__ Y__ Z__

G91 X__ Y__ Z__

G92 S__ Q__

S:最高钳制转速;

Q:最低钳制转速

G94

G95

G96 S__ P__

S:周速度

P:周速一定控制轴指定

G97

G98

G99

G114.1 H__ D__ R__A__

H:基准主轴选择

D:同期主轴选择

R:同期主轴相位偏移量

A:主轴同期加减速时间常数

7

G85

G86

G87

G88

G89

G90

G91

G92

固定循环(搪孔)

固定循环(搪孔)

固定循环(反搪孔)

固定循环(搪孔)

固定循环(搪孔)

绝对值指令

增量值指令

机械坐标系设定

G92.1

G93

G94

G95

G96

工件坐标系设定

逆时间进给

非同期进给(每分进给)

同期进给(每转进给)

周速一定制御 有效

G97

G98

G99

G113

G114.1

周速一定制御 取消

固定循环 起始点归复

固定循环 R点归复

主轴同期控制 取消

主轴同期控制 有效

M98 副程式呼叫 M98 P__ H__ L__

P :指定副程式的程式号

H :指定副程式中,开始执行的顺序号,当H省略时,副程式从最前头的单节开始执行。

L :副程式重复执行的次数

M99 P__

P :指定副程式结束后,返回呼叫程式的顺序号

M198 P__ L__

P :欲呼叫副程式存于IC卡内的程式号

L :副程式的重复次数,可省略(只呼叫一次)

M99

M198

副程式结束

IC卡副程式呼叫

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