2024年2月17日发(作者：阴冰安)
G代码 功能说明 指令格式
G00 快速定位 G00 X__ Y__ Z__
G01 直线插补 G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__N105 G01 X__
Y__ ；转角倒角模式,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离 N100 G01 X__
Y__ ,R__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒圆角模式,R__ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角 G17;G01 A_X_(Y_);直线角度模式A：直线与平面第一轴的夹角X：终点的X坐标
G02 圆弧插补(顺时针) G02 X__ Y__ R__ F__R ：圆弧半径
G03 圆弧插补(逆时针) G03 X__ Y__ R__ F__
G04 暂停 G04 X__或G04 P__
G02.1 渐开线插补（顺时针） G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__I，J ：圆弧中心坐标P ：螺距数，回转数
G03.1 渐开线插补（逆时针） G03.1 X__ Y__ I__ J__
G02.3 指数函数插补(正转) G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。
G03.3 指数函数插补(反转) G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。
G05 高速高精度制御Ⅰ G05 P10000 ；高速高精度制御开启 G05 P0 ；高速高精度制御关闭G05 P3 ；高速加工开启G05 P0 ；高速加工关闭
G05.1 高速高精度制御Ⅱ G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启 G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭
G07.1 圆筒插补 G07.1 C__C：圆筒半径
G09 正确停止检查 G09
G10 程式参数输入/补正输入 G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__G91P：0 外部工件坐标1 G542
G553 G564 G575 G586 G59P为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。 G10 L10 P__ R__；P：补正号R：补正量 G10 L10 P__ R__ ；长补正形状补正G10 L11 P__ R__ ；长补正磨耗补正 G10 L12 P__ R__ ；径形状补正G10 L13
P__ R__ ；径磨耗补正
G11 程式参数输入取消
G12 圆切削CW G12 I__ D__ F__I ：圆的半径（增量值）D ：补正号①从圆心下刀②以圆弧方式逼近轮廓③铣圆弧路径
G12.1 极坐标插补模式开始 G12.1
G13 圆切削CCW G13 I__ D__ F__I ：圆的半径（增量值）D ：补正号
G13.1 极坐标插补模式取消 G13.1
G15 极坐标指令取消 G16……G15
G16 极坐标指令有效 N1005 G16N1010 G9x G01 X__ Y__……N2000 G15其中N1010句中的X__表示极坐标半径， Y__表示极坐标角度
G17 平面选择X-Y 铣削M36*0.75螺纹范例：本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.S4000 M13G00 G43 H2 Z50.Z10.G01 Z0. F800.G41
D__G02 Y1.378 J0.689 F600.G17G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.G02 Y0. J-0.689G00
Z80.G40M05M09M30先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例
G18 平面选择X-Z
G19 平面选择Y-Z
G20 英制指令 G20
G21 公制指令 G21
G27 参考原点检查
G28 参考原点复位 G28 X__ Y__ Z__
G29 开始点复位 G29 X__ Y__ Z__
G30 在第2~4参考原点复位 G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__
G30.1 复位刀具位置1
G30.2 复位刀具位置2
G30.3 复位刀具位置3
G30.4 复位刀具位置4
G30.5 复位刀具位置5
G30.6 复位刀具位置6
G31 跳跃
G31.1 跳跃1
G31.2 跳跃2
G31.3 跳跃3
G32 螺纹切削（普通导程） G32 Z__ F__ Q__Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°
G33 螺纹切削（精密导程——英制螺纹） G33 Z__ E__ Q__Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°）
G34 圆周排列孔循环 G34 X__ Y__ I__ J__ K__X,Y ：圆周孔循环的中心位置I ：圆半径，正数表示J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正K ：钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负
G35 直线角度排列孔循环 G35 X__ Y__ I__ J__ K__X，Y ：起点的坐标，受G90/G91的影响I ：间隔，两孔之间的直线距离J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999
G36 圆弧排列孔循环 G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__X,Y ：圆弧中心坐标I ：圆弧半径J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正P ：角度间隔K ：孔的个数
G37 自动刀长测定 G37 Z__ R__ D__ F__Z ：量测轴位置及测定位置的坐标值R ：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离D ：刀具停止范围限定F ：量测速度
G37.1 棋盘排列孔循环 G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__X,Y ：起点坐标I ：X轴间隔P ：X轴方向的个数。指定范围1~9999J ：Y轴的间隔K ：Y轴方向的个数
G38 刀径补正 向量指定 G38 I__ J__仅在径补正模式中使用
G39 刀径补正 转角圆弧补正 G39 X__ Y__仅在径补正模式中使用
G40 刀径补正 取消
G41 刀径补正 左
G42 刀径补正 右
G40.1 法线制御 取消 G40.1 X__ Y__ F__
G41.1 法线制御 左 有效 G41.1 X__ Y__ F__
G42.1 法线制御 右 有效 G42.1 X__ Y__ F__
G43 刀具长设定 （+） G43 Z__ H__…….G49 Z__
G44 刀具长设定 （-） G44 Z__ H__…….G49 Z__
G49 刀具长设定 取消
G43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
G45 刀具位置设定 （扩张） G45 X__ D__以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量
G46 刀具位置设定 （缩小） G46 X__ D__以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量
G47 刀具位置设定 （二倍） G47 X__ D__以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量
G48 刀具位置设定 （减半） G48 X__ D__以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量
G47.1 2主轴同时制御 有效
G50 比例缩放 取消 G50
G51 比例缩放 有效 G51 X__ Y__ Z__ P__X,Y,Z ：比例缩放中心坐标P ：比例缩放倍率
G50.1 G指令镜像 取消 G50.1 X__ Y__ Z__
G51.1 G指令镜像 有效 G51.1 X__ Y__ Z__
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系选择
G54 工件坐标系 1 选择
G55 工件坐标系 2 选择
G56 工件坐标系 3 选择
G57 工件坐标系 4 选择
G58 工件坐标系 5 选择
G59 工件坐标系 6 选择
G54.1 工件坐标系选择扩张48 组
G60 单方向位置定位 G60 X__ Y__ Z__
G61 正确停止检查模式
G61.1 高速高精度制御 G61.1 X__ Y__ F__
G62 自动转角进给率调整 G62
G63 攻牙模式 切削百分率固定为100%进给保持无效单节停止无效
G63.1 同期攻牙模式 （正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式 （逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 单一呼叫
G66 使用者巨集 状态呼叫A
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
G67 使用者巨集 状态呼叫C
G68 坐标回转 有效 Gn G68 α__ β__ R__n ：平面选择码（17，18，19）α__ β__ ：回转中心的坐标值R ：回转角度，反时针方向为正 范围-360.000~+360.000
G69 坐标回转 取消 G69
G70 使用者固定循环
G71 使用者固定循环
G72 使用者固定循环
G73 固定循环 （步进循环） G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__X__ Y__ Z__：孔位置资料R__：R点Q__：步进量F__：进给速度S__：主轴转速
G74 固定循环 （反向攻牙） G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__X__ Y__ Z__：孔位置资料R__：R点Q__：步进量F__：进给速度S__：主轴转速
G75 使用者固定循环
G76 固定循环 （精搪孔）
G77 使用者固定循环
G78 使用者固定循环
G79 使用者固定循环
G80 固定循环取消 G80
G81 固定循环（钻孔/铅孔） G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__，S__，I__，J__；G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__， S__，R__，I__，J__；G8△(G7△) ：孔加工模式X__ Y__ Z__ ：孔位置资料R__ Q__ P__ F__ ：孔加工资料（R：指R点 Q：每次切削量的指定，增量值输入 P：暂停时间 F：钻孔速度或螺纹的螺距）L__ ：重复次数S__ ：主轴旋转速度，S__，R__：同期切换或是规复时的主轴旋转速度，I__：位置定位轴定位宽度，J__：钻孔轴定位宽度
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔） G82 X__Y__Z__R__F__P__P:暂停时间
G83 固定循环（深孔钻） G82 X__Y__Z__R__Q__F__Q:每次切削量，增量输入
G84 固定循环（攻丝） G84 X__Y__Z__R__F__P__F：螺距P：暂停时间
G85 固定循环（搪孔）
G86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
G88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令 G90 X__ Y__ Z__
G91 增量值指令 G91 X__ Y__ Z__
G92 机械坐标系设定 G92 S__ Q__S：最高钳制转速；Q：最低钳制转速
G92.1 工件坐标系设定
G93 逆时间进给
G94 非同期进给（每分进给） G94
G95 同期进给（每转进给） G95
G96 周速一定制御 有效 G96 S__ P__S：周速度P：周速一定控制轴指定
G97 周速一定制御 取消 G97
G98 固定循环 起始点归复 G98
G99 固定循环 R点归复 G99
G113 主轴同期控制 取消
G114.1 主轴同期控制 有效 G114.1 H__ D__ R__A__H：基准主轴选择D：同期主轴选择R：同期主轴相位偏移量A：主轴同期加减速时间常数
M98 副程式呼叫 M98 P__ H__ L__P ：指定副程式的程式号H ：指定副程式中，开始执行的顺序号，当H省略时，副程式从最前头的单节开始执行。L ：副程式重复执行的次数
M99 副程式结束 M99 P__P ：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序号
M198 IC卡副程式呼叫 M198 P__ L__P ：欲呼叫副程式存于IC卡内的程式号L ：副程式的重复次数，可省略（只呼叫一次）
2024年2月17日发(作者：阴冰安)
G代码 功能说明 指令格式
G00 快速定位 G00 X__ Y__ Z__
G01 直线插补 G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__N105 G01 X__
Y__ ；转角倒角模式,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离 N100 G01 X__
Y__ ,R__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒圆角模式,R__ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角 G17;G01 A_X_(Y_);直线角度模式A：直线与平面第一轴的夹角X：终点的X坐标
G02 圆弧插补(顺时针) G02 X__ Y__ R__ F__R ：圆弧半径
G03 圆弧插补(逆时针) G03 X__ Y__ R__ F__
G04 暂停 G04 X__或G04 P__
G02.1 渐开线插补（顺时针） G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__I，J ：圆弧中心坐标P ：螺距数，回转数
G03.1 渐开线插补（逆时针） G03.1 X__ Y__ I__ J__
G02.3 指数函数插补(正转) G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。
G03.3 指数函数插补(反转) G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。
G05 高速高精度制御Ⅰ G05 P10000 ；高速高精度制御开启 G05 P0 ；高速高精度制御关闭G05 P3 ；高速加工开启G05 P0 ；高速加工关闭
G05.1 高速高精度制御Ⅱ G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启 G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭
G07.1 圆筒插补 G07.1 C__C：圆筒半径
G09 正确停止检查 G09
G10 程式参数输入/补正输入 G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__G91P：0 外部工件坐标1 G542
G553 G564 G575 G586 G59P为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。 G10 L10 P__ R__；P：补正号R：补正量 G10 L10 P__ R__ ；长补正形状补正G10 L11 P__ R__ ；长补正磨耗补正 G10 L12 P__ R__ ；径形状补正G10 L13
P__ R__ ；径磨耗补正
G11 程式参数输入取消
G12 圆切削CW G12 I__ D__ F__I ：圆的半径（增量值）D ：补正号①从圆心下刀②以圆弧方式逼近轮廓③铣圆弧路径
G12.1 极坐标插补模式开始 G12.1
G13 圆切削CCW G13 I__ D__ F__I ：圆的半径（增量值）D ：补正号
G13.1 极坐标插补模式取消 G13.1
G15 极坐标指令取消 G16……G15
G16 极坐标指令有效 N1005 G16N1010 G9x G01 X__ Y__……N2000 G15其中N1010句中的X__表示极坐标半径， Y__表示极坐标角度
G17 平面选择X-Y 铣削M36*0.75螺纹范例：本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.S4000 M13G00 G43 H2 Z50.Z10.G01 Z0. F800.G41
D__G02 Y1.378 J0.689 F600.G17G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.G02 Y0. J-0.689G00
Z80.G40M05M09M30先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例
G18 平面选择X-Z
G19 平面选择Y-Z
G20 英制指令 G20
G21 公制指令 G21
G27 参考原点检查
G28 参考原点复位 G28 X__ Y__ Z__
G29 开始点复位 G29 X__ Y__ Z__
G30 在第2~4参考原点复位 G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__
G30.1 复位刀具位置1
G30.2 复位刀具位置2
G30.3 复位刀具位置3
G30.4 复位刀具位置4
G30.5 复位刀具位置5
G30.6 复位刀具位置6
G31 跳跃
G31.1 跳跃1
G31.2 跳跃2
G31.3 跳跃3
G32 螺纹切削（普通导程） G32 Z__ F__ Q__Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°
G33 螺纹切削（精密导程——英制螺纹） G33 Z__ E__ Q__Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°）
G34 圆周排列孔循环 G34 X__ Y__ I__ J__ K__X,Y ：圆周孔循环的中心位置I ：圆半径，正数表示J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正K ：钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负
G35 直线角度排列孔循环 G35 X__ Y__ I__ J__ K__X，Y ：起点的坐标，受G90/G91的影响I ：间隔，两孔之间的直线距离J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999
G36 圆弧排列孔循环 G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__X,Y ：圆弧中心坐标I ：圆弧半径J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正P ：角度间隔K ：孔的个数
G37 自动刀长测定 G37 Z__ R__ D__ F__Z ：量测轴位置及测定位置的坐标值R ：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离D ：刀具停止范围限定F ：量测速度
G37.1 棋盘排列孔循环 G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__X,Y ：起点坐标I ：X轴间隔P ：X轴方向的个数。指定范围1~9999J ：Y轴的间隔K ：Y轴方向的个数
G38 刀径补正 向量指定 G38 I__ J__仅在径补正模式中使用
G39 刀径补正 转角圆弧补正 G39 X__ Y__仅在径补正模式中使用
G40 刀径补正 取消
G41 刀径补正 左
G42 刀径补正 右
G40.1 法线制御 取消 G40.1 X__ Y__ F__
G41.1 法线制御 左 有效 G41.1 X__ Y__ F__
G42.1 法线制御 右 有效 G42.1 X__ Y__ F__
G43 刀具长设定 （+） G43 Z__ H__…….G49 Z__
G44 刀具长设定 （-） G44 Z__ H__…….G49 Z__
G49 刀具长设定 取消
G43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
G45 刀具位置设定 （扩张） G45 X__ D__以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量
G46 刀具位置设定 （缩小） G46 X__ D__以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量
G47 刀具位置设定 （二倍） G47 X__ D__以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量
G48 刀具位置设定 （减半） G48 X__ D__以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量
G47.1 2主轴同时制御 有效
G50 比例缩放 取消 G50
G51 比例缩放 有效 G51 X__ Y__ Z__ P__X,Y,Z ：比例缩放中心坐标P ：比例缩放倍率
G50.1 G指令镜像 取消 G50.1 X__ Y__ Z__
G51.1 G指令镜像 有效 G51.1 X__ Y__ Z__
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系选择
G54 工件坐标系 1 选择
G55 工件坐标系 2 选择
G56 工件坐标系 3 选择
G57 工件坐标系 4 选择
G58 工件坐标系 5 选择
G59 工件坐标系 6 选择
G54.1 工件坐标系选择扩张48 组
G60 单方向位置定位 G60 X__ Y__ Z__
G61 正确停止检查模式
G61.1 高速高精度制御 G61.1 X__ Y__ F__
G62 自动转角进给率调整 G62
G63 攻牙模式 切削百分率固定为100%进给保持无效单节停止无效
G63.1 同期攻牙模式 （正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式 （逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 单一呼叫
G66 使用者巨集 状态呼叫A
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
G67 使用者巨集 状态呼叫C
G68 坐标回转 有效 Gn G68 α__ β__ R__n ：平面选择码（17，18，19）α__ β__ ：回转中心的坐标值R ：回转角度，反时针方向为正 范围-360.000~+360.000
G69 坐标回转 取消 G69
G70 使用者固定循环
G71 使用者固定循环
G72 使用者固定循环
G73 固定循环 （步进循环） G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__X__ Y__ Z__：孔位置资料R__：R点Q__：步进量F__：进给速度S__：主轴转速
G74 固定循环 （反向攻牙） G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__X__ Y__ Z__：孔位置资料R__：R点Q__：步进量F__：进给速度S__：主轴转速
G75 使用者固定循环
G76 固定循环 （精搪孔）
G77 使用者固定循环
G78 使用者固定循环
G79 使用者固定循环
G80 固定循环取消 G80
G81 固定循环（钻孔/铅孔） G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__，S__，I__，J__；G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__， S__，R__，I__，J__；G8△(G7△) ：孔加工模式X__ Y__ Z__ ：孔位置资料R__ Q__ P__ F__ ：孔加工资料（R：指R点 Q：每次切削量的指定，增量值输入 P：暂停时间 F：钻孔速度或螺纹的螺距）L__ ：重复次数S__ ：主轴旋转速度，S__，R__：同期切换或是规复时的主轴旋转速度，I__：位置定位轴定位宽度，J__：钻孔轴定位宽度
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔） G82 X__Y__Z__R__F__P__P:暂停时间
G83 固定循环（深孔钻） G82 X__Y__Z__R__Q__F__Q:每次切削量，增量输入
G84 固定循环（攻丝） G84 X__Y__Z__R__F__P__F：螺距P：暂停时间
G85 固定循环（搪孔）
G86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
G88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令 G90 X__ Y__ Z__
G91 增量值指令 G91 X__ Y__ Z__
G92 机械坐标系设定 G92 S__ Q__S：最高钳制转速；Q：最低钳制转速
G92.1 工件坐标系设定
G93 逆时间进给
G94 非同期进给（每分进给） G94
G95 同期进给（每转进给） G95
G96 周速一定制御 有效 G96 S__ P__S：周速度P：周速一定控制轴指定
G97 周速一定制御 取消 G97
G98 固定循环 起始点归复 G98
G99 固定循环 R点归复 G99
G113 主轴同期控制 取消
G114.1 主轴同期控制 有效 G114.1 H__ D__ R__A__H：基准主轴选择D：同期主轴选择R：同期主轴相位偏移量A：主轴同期加减速时间常数
M98 副程式呼叫 M98 P__ H__ L__P ：指定副程式的程式号H ：指定副程式中，开始执行的顺序号，当H省略时，副程式从最前头的单节开始执行。L ：副程式重复执行的次数
M99 副程式结束 M99 P__P ：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序号
M198 IC卡副程式呼叫 M198 P__ L__P ：欲呼叫副程式存于IC卡内的程式号L ：副程式的重复次数，可省略（只呼叫一次）