2024年2月18日发(作者：错和洽)
.
一、6RA70接线
功率部分
端子类型:
15A 和30A 装置 KDS10 PCB 引线端子(螺钉型端子)
最大截面10mm2，多股细绞线。
励磁回路
端子类型:
15A～850A 装置 MKDS 端子板(螺钉型端子)
最大连接截面4mm2，多股细绞线
电子板电源
端子类型: 49 型插入式端子
.
.
最大截面1.5mm2，多股细绞线
开环和闭环控制部分
端子类型: X171 ~ X175 插入型端子(螺钉型)
最大连接截面1.5mm2
XR，XS，XT MSTB2.5 插入型端子
最大连接截面 2.5mm2
模拟量输入 – 给定值输入，参考电压(亦见第8 章，图G113)
模板C98043-A7001 (CUD1)
X174
.
.
模拟量输入 – 实际速度输入，测速机输入(亦见第8 章，图G113)
模板C98043-A7002 或A7003 功率接口
XT
X173
温度传感器输入(电机接口1)
模拟量输出
.
.
开关量控制输入
X171
安全停车(E-Stop)
XS
开关量控制输出
.
.
开关量控制输出
串行接口 1 RS232(9 针SUBMIN D 插座)(G-SST1)
X300
使用屏蔽连接电缆! 屏蔽层两端接地!
串行接口2 RS485
激活接口1 或 2:
– 在参数P783 或 P793 中设定波特率。
– 在参数P780 或P790 中设定通讯协议
.
.
.
.
二、操控面板PMU
• P 键
− 在变址参数时，完成参数号(参数方式)，参数值(数值方式)和变址号(变址方式)之间的转换。
− 应答现有故障信息。
− P 键和上升键将故障和报警信息切换到背景(见第10 章“故障和报警”)。
− P 键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU 的前景显示板上(见第10 章“故障和报警”)。
• 上升 键(▲)
− 在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再次按下此键，将返回到
参数区域的另一端(即最大编号与最小编号相邻)。
− 在数值方式，增加所设置参数的数值。
− 在变址方式，增加变址值(只对变址参数)。
− 与下降键同时作用，可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。
• 下降 键(▼)
− 在参数方式时，选择一个较低的参数号，当已显示最低的参数号时，再次按下此键，将返回到
参数区域的另一端(即最小编号与最大编号相邻)。
− 在数值方式，减小所设置参数的数值。
− 在变址方式，减小变址值(只对变址参数)。
− 与上升键同时作用，可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。
LED 显示
Run 绿色 LED
LED 亮表示 ⇒ “转矩方向激活”状态(MI，MII，M0)。
（见第11 章r000）
Ready 黄色 LED
.
.
LED 亮表示 ⇒ “准备好”状态(o1 .. o7)。
（见第11 章r000）
Fault 红色 LED
LED 亮表示 ⇒ “出现故障”状态(o11)
（见第11 章r000 及故障和报警(第10 章)）。
LED 闪烁 ⇒ 出现报警(见第10 章故障和报警)。
.
.
三、系统启动
注：P067选择负载等级，针对不同的负载等级会有相应的整流器额定电枢电流，如果次电流不满足上述公式，则要做相应的减小调整。10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%。取大者。
.
.
P100—P107可取自电动机铭牌（P104—P107见9-73），P108与实际最高工作转速一致，其值由P143由脉冲编码器P741模拟测速机P115无测速机运行。
P114监控I2t，相当于允许过热时间。
.
.
.
.
.
.
注：每一种调节方式手册7-13都有注意事项。使用前需阅读！
.
.
.
.
四、案例
1.
.
.
.
.
五、S7 200、300与6RA70的通讯
200
USS协议
通过x300接口和x172接口完成硬件连接
200中调用USS模块，进行通讯
DP
.
2024年2月18日发(作者：错和洽)
.
一、6RA70接线
功率部分
端子类型:
15A 和30A 装置 KDS10 PCB 引线端子(螺钉型端子)
最大截面10mm2，多股细绞线。
励磁回路
端子类型:
15A～850A 装置 MKDS 端子板(螺钉型端子)
最大连接截面4mm2，多股细绞线
电子板电源
端子类型: 49 型插入式端子
.
.
最大截面1.5mm2，多股细绞线
开环和闭环控制部分
端子类型: X171 ~ X175 插入型端子(螺钉型)
最大连接截面1.5mm2
XR，XS，XT MSTB2.5 插入型端子
最大连接截面 2.5mm2
模拟量输入 – 给定值输入，参考电压(亦见第8 章，图G113)
模板C98043-A7001 (CUD1)
X174
.
.
模拟量输入 – 实际速度输入，测速机输入(亦见第8 章，图G113)
模板C98043-A7002 或A7003 功率接口
XT
X173
温度传感器输入(电机接口1)
模拟量输出
.
.
开关量控制输入
X171
安全停车(E-Stop)
XS
开关量控制输出
.
.
开关量控制输出
串行接口 1 RS232(9 针SUBMIN D 插座)(G-SST1)
X300
使用屏蔽连接电缆! 屏蔽层两端接地!
串行接口2 RS485
激活接口1 或 2:
– 在参数P783 或 P793 中设定波特率。
– 在参数P780 或P790 中设定通讯协议
.
.
.
.
二、操控面板PMU
• P 键
− 在变址参数时，完成参数号(参数方式)，参数值(数值方式)和变址号(变址方式)之间的转换。
− 应答现有故障信息。
− P 键和上升键将故障和报警信息切换到背景(见第10 章“故障和报警”)。
− P 键和下降键将故障和报警信息从背景切换到PMU 的前景显示板上(见第10 章“故障和报警”)。
• 上升 键(▲)
− 在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再次按下此键，将返回到
参数区域的另一端(即最大编号与最小编号相邻)。
− 在数值方式，增加所设置参数的数值。
− 在变址方式，增加变址值(只对变址参数)。
− 与下降键同时作用，可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。
• 下降 键(▼)
− 在参数方式时，选择一个较低的参数号，当已显示最低的参数号时，再次按下此键，将返回到
参数区域的另一端(即最小编号与最大编号相邻)。
− 在数值方式，减小所设置参数的数值。
− 在变址方式，减小变址值(只对变址参数)。
− 与上升键同时作用，可加速一个调整过程(如果同时按下两个键)。
LED 显示
Run 绿色 LED
LED 亮表示 ⇒ “转矩方向激活”状态(MI，MII，M0)。
（见第11 章r000）
Ready 黄色 LED
.
.
LED 亮表示 ⇒ “准备好”状态(o1 .. o7)。
（见第11 章r000）
Fault 红色 LED
LED 亮表示 ⇒ “出现故障”状态(o11)
（见第11 章r000 及故障和报警(第10 章)）。
LED 闪烁 ⇒ 出现报警(见第10 章故障和报警)。
.
.
三、系统启动
注：P067选择负载等级，针对不同的负载等级会有相应的整流器额定电枢电流，如果次电流不满足上述公式，则要做相应的减小调整。10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%。取大者。
.
.
P100—P107可取自电动机铭牌（P104—P107见9-73），P108与实际最高工作转速一致，其值由P143由脉冲编码器P741模拟测速机P115无测速机运行。
P114监控I2t，相当于允许过热时间。
.
.
.
.
.
.
注：每一种调节方式手册7-13都有注意事项。使用前需阅读！
.
.
.
.
四、案例
1.
.
.
.
.
五、S7 200、300与6RA70的通讯
200
USS协议
通过x300接口和x172接口完成硬件连接
200中调用USS模块，进行通讯
DP
.