2024年2月18日发(作者：乜昊穹)
西门子D425配置放法
一．新建项目
1. 打开simotion scout软件，新建文件名及保存路径。
2. 选择create new device创建新设备，选择cpu类型。
3. 配置接口类型及PC连接网卡类型。
4. 具体可参考simotion v4.0快速入门手册。
二．配置SINAMICS_Integrated
1.初级配置完成接口及通迅设置。
2.进行编译下载后进行在线连接，选择sinamics integrated下的auto configuration,可按默认操作完成。
3.D425会自动上传驱动和电机参数信息。
4.打开sinamics integrated下的drives文件夹，再选择servo_03下functions-line contactor control打开画面更改lnfeed
operation参数值为1（驱动使能打开）如图1所示。
5.按照此方法修改其它驱动参数值。
6.打开dervo_03下commissioning的目录下的control panel驱动控制面板对各个驱动器进行手动控制。
7.配置infeeds下的S_INF_02，打开configuration画面进行手动配置，选择画面内(wizard)按键，进入画面后选择模块型号如图2.图3.图4.所示进行配置（图3去掉第一项勾选项），配置完成后需要到驱动控制面板下进行识别（使能驱动时选择S_INF_02）。
图1
图2
图3
图4
8.配置完成后编写S_INF_02的控制程序（如图5）。
9.把S_INF_02的控制程序添加到系统执行配置中（如图6）。
图5
图6
10.配置各个驱动的报文（如图7），驱动配置完成。
图7
三．配置轴
1.选择insert axis添加轴一般按默认配置轴。
2.轴配置完成后可在控制面板里操作轴运动。
3.设置轴的机械配置（如图8）。
4.设置轴的默认手动速度、最大速度、最大加减速（如图9）。
5.设置轴的机械限位和软件限位(如图10)。
6.设置轴的回原点方式（如图11）。
7.如果需要差补运动还需要选择PATH OBJECTS下Insert
path object插入路径轴按提示选择各路径轴。
8.如果选择了路径轴配置还得修改程序运行模式否则不能下载程序（如图12和图13）。
图8
图9
图10
图11
图12
图13
四．编写程序
1.程序编写完成后添加到对应的执行系统中（如图14）。
2.编写空程序添加到故障处理执行系统中（如图15）。
图14
图15
3.编写时间程序段添加到开机运行执行系统中，防止PLC工作后在停机状态（如图16，17）。
图16
图17
2024年2月18日发(作者：乜昊穹)
西门子D425配置放法
一．新建项目
1. 打开simotion scout软件，新建文件名及保存路径。
2. 选择create new device创建新设备，选择cpu类型。
3. 配置接口类型及PC连接网卡类型。
4. 具体可参考simotion v4.0快速入门手册。
二．配置SINAMICS_Integrated
1.初级配置完成接口及通迅设置。
2.进行编译下载后进行在线连接，选择sinamics integrated下的auto configuration,可按默认操作完成。
3.D425会自动上传驱动和电机参数信息。
4.打开sinamics integrated下的drives文件夹，再选择servo_03下functions-line contactor control打开画面更改lnfeed
operation参数值为1（驱动使能打开）如图1所示。
5.按照此方法修改其它驱动参数值。
6.打开dervo_03下commissioning的目录下的control panel驱动控制面板对各个驱动器进行手动控制。
7.配置infeeds下的S_INF_02，打开configuration画面进行手动配置，选择画面内(wizard)按键，进入画面后选择模块型号如图2.图3.图4.所示进行配置（图3去掉第一项勾选项），配置完成后需要到驱动控制面板下进行识别（使能驱动时选择S_INF_02）。
图1
图2
图3
图4
8.配置完成后编写S_INF_02的控制程序（如图5）。
9.把S_INF_02的控制程序添加到系统执行配置中（如图6）。
图5
图6
10.配置各个驱动的报文（如图7），驱动配置完成。
图7
三．配置轴
1.选择insert axis添加轴一般按默认配置轴。
2.轴配置完成后可在控制面板里操作轴运动。
3.设置轴的机械配置（如图8）。
4.设置轴的默认手动速度、最大速度、最大加减速（如图9）。
5.设置轴的机械限位和软件限位(如图10)。
6.设置轴的回原点方式（如图11）。
7.如果需要差补运动还需要选择PATH OBJECTS下Insert
path object插入路径轴按提示选择各路径轴。
8.如果选择了路径轴配置还得修改程序运行模式否则不能下载程序（如图12和图13）。
图8
图9
图10
图11
图12
图13
四．编写程序
1.程序编写完成后添加到对应的执行系统中（如图14）。
2.编写空程序添加到故障处理执行系统中（如图15）。
图14
图15
3.编写时间程序段添加到开机运行执行系统中，防止PLC工作后在停机状态（如图16，17）。
图16
图17