2024年2月18日发(作者：鄢夜南)
2010 慧鱼培训模型和工业模型
目 录
2006慧鱼创意组合模型 培训模型介绍 ............................................................................................... 3
三自由度机械手3-D-Robot （505005） ....................................................................................... 4
带传送带的冲床 Punching Machine with Conveyor Belt （505006） ....................................... 5
双工作台操作流水线 Indexed line with 2 Machining Stations （505007） ............................... 6
气动加工中心 Pneumatic Processing Center （505008） ............................................................. 7
2006 德国慧鱼创意组合模型 工业模型介绍 ...................................................................................... 8
包裹翻转模型 Parcel turnover model （502030） .................................................................... 8
升降台 Lifting table （502029） .............................................................................................. 10
带三轴门架的传送与分类流水线 Transport and sorting line with 3-axis-portal（502027） ..... 11
柔性加工流水线 Flexible process line (502025) ........................................................................... 12
带三轴门架的柔性加工流水线 Flexible process line with 3-axis-portal (502024) ...................... 13
三轴门架 3-axis-portal （502023） ............................................................................................. 14
加工中心 Production unit with shuttle （502021） ..................................................................... 15
加工单元 SIDAC配套 Processing units SIDAC matching （502018） ............................. 16
冲压机 西门子兼容 Ram machines SIEMENS compatible （502017）............................... 17
装配流水线 西门子兼容 Assembly line SIEMENS compatible （502016） ....................... 18
立体仓库 Midule high level storage warehouse （502015） ..................................................... 19
洗车线 Car wash line （502014） .............................................................................................. 20
传送与分类流水线 Transport and sorting line （502013） ......................................................... 22
五自由度机械手 5-D-robot （502012） ...................................................................................... 23
可翻转传输带,旋转台和滑台 Conveyor Belts, Turntable and Roll Line （502009） ................ 24
气动分选机 Pneumatic Picking （502007） ................................................................................ 25
吸盘搬运机 Converter Suck Gripper （502006） ....................................................................... 26
小型立体仓库 Compact -High-Level-Storage-Warehouse （502005） ...................................... 27
小型洗车线 Compact -Car Wash Line (502004) ............................................................................ 28
小型柔性加工线 Compact -Flexible Process Line with 2 Machine Tools (502003) .................. 29
小型传送分类流水线 Compact -Transport and Sorting Line (502002) ........................................ 30
小型传输带 Compact -Conveyor Belt (502001) ......................................................................... 31
综合仓储加工系统 Integrated Storage Processing System (502037) ..................................... 32
三自由度机械手 3-D-Robot (502036) .................................................................................. 33
双工作台操作流水线 Indexed line with 2 Machining Stations （502034） ........................... 34
焊接加工流水线 Welding Processing Line （502032） .......................................................... 35
堆垛流水线 Stow Processing Line 502031） ........................................................................... 36 （
2010 慧鱼创意组合模型 培训模型介绍
----慧鱼创意组合模型 创新教育的理想学具
1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为职业院校创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。
自1997年进入中国市场以来，慧鱼工业模型就博得了国内大专院校（电工，电子实验室，机械工程实验室、电器技术实验室）的青睐，时至今日已经成为必备的教学设备。区别于其他类似设备的是，这类工程积木，能够提供给学生和老师改造、扩展、创新的空间，以及编程控制的便利，极大丰富和拓展了课堂教学的内容和形式。
慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。
慧鱼创意组合模型的使用有三个阶段，第一，是根据安装操作手册中的示范，简单模仿，从而获取技术知识；第二，是根据现有的模型做出合理科学的改进，从而发挥想象力和创造力；第三，是根据实际应用和知识的扩展，创造出新的模型，从而实现前所未有的创新。通过慧鱼模型的使用，不仅可以让学生将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。
以上所述慧鱼创意组合模型的魅力所在，也是慧鱼创意组合模型半个世纪以来在整个欧洲及北美的学校中盛行的奥秘所在。慧鱼创意组合模型1970年、1976年两度获得法国“OSCARDEJOUET”（奥斯卡金像奖）；1976年获荷兰最佳教具奖；1977年FISCHER博士因发明模型获德国政府颁发的杰出工程师奖；1991年获德国诺贝尔工程师奖；1996年被德国工业部长推为最佳玩具；在美国,被PLTW（Project Lead The Way-非营利官方机构，即专为培训全国的中小学教师及学生组织）作为工程、项目教学实践和基础性研究的首选产品；在马来西亚，被列为政府采购的必备教具；在中国，作为"世界银行高等教育发展项目"的
2002、2003年度中标产品，清华大学、北京理工大学、北京交通大学、上海交通大学、浙江大学，长春职业技术学院、北京机械工业学校、北京仪器仪表学校等众多的大中专及职业院校都建立以慧鱼创意组合模型产品为核心的创新实验室，慧鱼正日益为广大中国教育界人士认可和接受！
创新是一个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具！
三自由度机械手3-D-Robot （505005）
三自由度机械手带手臂夹子，四个直流马达可在9V或24V下工作，通过接口板控制。四个限位开关，四个脉冲计数器，模型定位在稳定的木板上，规格约为385x270x350mm（长×宽×高）。机械手可在三个自由度移动并可夹取工件，可与带传送带的冲床、双工作台操作流水线、气动加工中心联动。
自由度：轴1：180度
轴2：前进或后退100mm
轴3：160mm的升降
规格：
包装尺寸（mm）
385x270x350
构件
成品模型
齿轮箱 马达 大功率马达 接触开关
2 2 1 8
所需附件
9V开关电源*1
系统组成：旋转底盘1个、支架1个、机械臂1个和夹爪1副
带传送带的冲床 Punching Machine with Conveyor Belt （505006）
产品介绍：两个直流马达，两个中断开关，五个光电感应器（由光电晶体管和透镜灯组成），模型组装在fischertechnik底板上。模型可由9V DC或24V DC变压器供电。最适合与3D机器人连接。
规格：
包装尺寸（mm）
280x215x185
马达
2
构件
成品模型
齿轮箱
2
发光管
2
光敏传感器
2
接触开关
2
所需附件
9V开关电源*1
系统组成：1个加工装置、1条传送带
双工作台操作流水线 Indexed line with 2 Machining Stations （505007）
产品介绍：双工作台，四条传送带U形排列，八个直流马达，四个终端开关，五个光电感应器（由光电晶体管和透镜灯泡组成），模型组装在木板上。模型规格为（长×宽×高）450×410×190mm。模型可由9V DC或24V DC变压器供电。最适合与3D机器人连接。
规格：
包装尺寸（mm）
450×410×190
接触开关
4
构件
成品模型
磁敏传感器
1
齿轮箱
8
光敏传感器
5
马达
8
发光管
5
大功率马达
1
所需附件
9V开关电源*2
系统组成：2个加工单元、4条传送带、U形排列、2个推料装置
气动加工中心 Pneumatic Processing Center （505008）
产品介绍：一个料仓，一个旋转工作台，一条传送带，一套气体压缩装置，三个气缸，两个直流马达，两个光电传感器，九个接触传感器，模型组装在fischertechnik底板上，模型可由9V DC或24V DC变压器供电。最适合与3D机器人连接。
规格：
包装尺寸（mm）
450×410×190
接触开关
9
构件
成品模型
气缸
3
齿轮箱
1
发光管
2
马达
2
所需附件
9V开关电源*2
光敏传感器
2
工作气压
0.5bar(pmax = 0.7 bar)
系统组成：一个料仓、一个旋转工作台、一条传送带、一套气体压缩装置
2006 德国慧鱼创意组合模型 工业模型介绍
基于慧鱼创意组合模型科学的拼接方式、良好的拓展性，我们又开发出了慧鱼工业模型系列产品，包括包裹翻转机、洗车流水线、立体仓库、电梯等经典模型。它巧妙的利用慧鱼创意组合模型的标准化构建和良好的兼容性和拓展性，精确、生动的模拟了各种复杂的工业化生产设备和流水线，为课堂及实验室教学提供了良好的教具，改变了传统的教学格局，有力的推动了机电等工科教学方式的革新。同时，也为工程培训、项目研发及可行性论证提供了有力的工具。
包裹翻转模型 Parcel turnover model （502030）
产品介绍：包裹翻转机由一个90度的旋转台，一个光电传感器系统，三个电子驱动的推杆，一个传送带组成。包裹是用一个木块表示的，它的一面贴有可反射的金属箔。在模拟过程中，包裹会被识别，翻转至贴有反射波的一面向上为止。
处理过程首先，木块被放置在送料处，接着木块被推杆推到旋转台上，通过单向光感器以及反射光传感器分别确定木块的准确位置和确切朝向。如果不是要求的朝向，翻转装置就会起作用。通过两个推杆木块就会被推到传送带上。然后朝向就又一次通过反射光传感器被检验，如果还是不对，再次调整，持续到获得要求的朝向为止。
如果在翻转过程后，包裹的朝向是要求的朝向，那么它就会通过传送带被送到一个特
定的出料处，出料处也是一个单向光传感器监测木块的位置。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 反射光传感器 2
单向光传感器 2
限位开关 10
执行机构 双向马达
控制部分 数字输入
数字输出
外观尺寸（长*宽*高）
5
14
10
600*470*240mm
升降台 Lifting table （502029）
产品介绍：升降台模型由一个重力驱动的滚轴式传送带，两个电动履带传送带组成。模拟过程中，一个货柜将沿着水平及垂直方向通过三个传送带：
首先，集装箱通过重力传送带到可动的履带传送带上，此履带式传送带位于下部终端，只有被传送物到达预定位置时，传送带才开始工作。而预定位置的探测，则是通过电感式近接开关来完成的。
接着，履带传送带上升至上部终端位置，与固定位置传送带水平，两个传送带一起转动，以便货柜能传送到固定位置传送带上，由电感式近开关测定货柜预定位置。
模型中的电动组件都能按相反的方向还原以上操作。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 电感式接近开关 2
限位开关 2
执行机构 双向马达 3
控制部分 数字输入 4
数字输出 6
外观尺寸（长*宽*高） 460*270*215mm
带三轴门架的传送与分类流水线 Transport and sorting line with 3-axis-portal （502027）
产品介绍：模型模拟过程中，流水线出料口上的工作由三轴门架取走货物运回进料口，再进行传输分类处理，如此便组成了一个循环系统。
通常刚开始时，工件位于模型的进料口中，传输分类流水线正常工作。当第一个工件到达出料口后，流水线上方的三轴门架上的机械手由相应的反射光传感器启动，把工作取走再放回进料口，接着机械手回原位等待下一个处理工件。分类流水线模型的模拟过程详见指导手册。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 反射式光传感器 4
单向光传感器 1
电感式接近开关 3
磁性传感器 9
限位开关 8
增量编码器 2
执行机构 单向马达 2
双向马达 3
电磁铁 1
气缸 3
控制部分 数字输入 25
计算器输入 6
数字输出 12
外观尺寸（长*宽*高） 800*540*450mm
柔性加工流水线 Flexible process line (502025)
产品介绍：模型由三台机床，三条传送带，一个推杆组成。整个过程模拟了工件从进料处被运送到各台机床进行加工然后从出料处取出这一加工过程：
首先工件进入进料处，推动杆把工件推上第一条传送带。其中单向光传感器确保工件被传送到了传送带上。然后传送带把工件运到第一台机床——立式磨床处，刀具开始旋转并慢慢沿—Z方向向工件靠近，模拟加工过程。
随后，刀具停止并回到初始位置，表示加工完成，同时工件被送到第二条传送带。第二条传送带将工件送到第二台机床 — 综合加工机床处。这台机床有三种刀具，模拟刀具的加工过程与前面类似。在这一过程中，刀具座可以沿着+Z轴移动并转动120度以换不同的刀具进行加工。
最后，工件被送到第三台机床 — 立式钻铣床处。经过这最后的加工过程，加工好的工件被第三条传送带送到出料处等待取走，单向光传感器监测工件的确切位置。工件在传感器上的所有位置都是由电感式接近开关来确定的。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 单向光传感器 2
电感式接近开关 3
限位开关 12
执行机构 单向马达 7
双向马达 5
控制部分 数字输入 17
数字输出 17
外观尺寸（长*宽*高） 960*510*270mm
带三轴门架的柔性加工流水线 Flexible process line with 3-axis-portal (502024)
产品介绍：模型由三台机床，三条传送带，一个推杆组成。整个过程模拟了工件从进料处被运送到各台机床进行加工然后从出料处取出这一加工过程。具体过程详见指导手册。
三轴门架 3-axis-portal （502023）
产品介绍：此模型由三个可移动的运动门架，一个电磁夹（在Z方向可动的），一个工件仓库及一个工件存放区组成。单个运动单元的最终位置可通过软件中断开关确定。
模拟过程中，电磁夹子把金属工件从仓库中取出，由机器人带至存放区：X轴，Y轴上的增量位置测量系统首先在一个参考运动中根据运动单元的实际位置加以校准，此时夹子位于上部的终端位置。接着夹子在X，Y方向运动，直至仓库上方的预定位置。夹子在—Z方向运动，直到电磁铁碰到工件。
然后，打开电磁铁，工件被吸到夹子上，夹子沿着+Z方向运动到上部的终端位置，接着沿着X，Y方向在工件存放区上方运动，直至预定位置。夹子沿着—Z方向运动，直到工件被放到存放区上。
电磁铁被断开，工件就被放到存放区上，由一个电感式近接开关鉴别。三个运动方向可由硬件中断开关界定，可以使相应的轴很快断开。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 电感式接近开关 1
限位开关 8
增量编码器 2
执行机构 双向马达 5
电磁铁 1
控制部分 数字输入 9
计数输入 6
数字输出 7
外观尺寸（长*宽*高） 660*540*450mm
加工中心 Production unit with shuttle （502021）
产品介绍：模型模拟了动焊接流水线，它应用于汽车工业中连接大片金属。焊接站由点焊设备，缝焊设备，两个储存站，一个两轴入口，一个的可逆行的带有三个载货台的往返车和一个卸货站组成，其中包括一个转动设备和一个线性传送带。模拟过程中，金属片由两轴入口送到焊接单元进行焊接，而后被送到卸货站。
两轴入口处的吸式夹子从储物站中取出金属片并向Z轴负向运动，直到气动夹子到达金属片。两个储物站由一个开关进行控制。当向吸管中打气时，金属片被固定在两轴入口处的夹子上。此后，夹子沿Z轴正向运动。起初位于X轴负向末端位置的往返车运动到X轴正向处，正好在金属片的下方。夹子运动到Z轴负向并将金属片置于载货台上。往返车沿X正向运动将金属片带到升降台上。升降台沿Z轴正向运动将金属片搬运到焊接设备处。
缝焊设备上的电极模拟了带有四个焊枪的的焊接过程，电极端部的发光二级管表示焊接时的断续过程。此后，升降台沿Z轴负向运动，将焊接好的金属片放置到下一个载货台上。同时，往返车向X轴负向运动，从两轴入口处取得下一块金属片。
随后，往返车沿Z轴正向末端运动，将金属片带到缝焊设备，缝焊的过程与点焊的过程相似。在完成第二次焊接之后，往返车将金属片带到卸货站。一个气动吸式夹子带着金属片沿X轴旋转90度，将它推到线性传送带上，并送到卸货站。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
磁性传感器： 6
限位开关： 13
执行器：
双向马达： 4
发光二极管： 5
控制部分：
数字输入： 20
数字输出： 29
外观尺寸（长×宽×高）： 600×550×500mm
加工单元 SIDAC配套 Processing units SIDAC matching （502018）
产品介绍：模型模拟一个带循环转运器的加工中心金属切割过程。此模型由一个立式铣床，三个传送带，二个旋转台（自带链式传送带），一个有轨运输车组成。它们组成了一个封闭的运输加工系统。
限位开关控制传送单元的最终位置，传送带上工件的位置由电感式接近开关鉴别。模拟过程中，工件被放在循环转运单元上，沿顺时针方向运向立式铣床，工件被加工并被送至出料口。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 电感式接近开关 6
限位开关 10
执行机构 单向马达 6
双向马达 6
控制部分 数字输入 11
数字输出 18
外观尺寸（长*宽*高） 600*550*330mm
冲压机 西门子兼容 Ram machines SIEMENS compatible （502017）
产品介绍：该模型模拟了一个门架式机械冲压机，应用于金属成形工业中。模型由一个门架式机械冲压机，进料口及推杆组成。在模拟过程中首先工件从进料口推出，被放到冲压机上，在那儿被“加工”，接着被推至出料口。
工作开始后，推杆把一个工件从进料口带至压力机上。定位后，冲压机开始工作了。冲压过程结束后，推杆把工件推至出料口。
工件在进料口，加工台，出料口上的位置都由单向光传感器确定。
技术参数：
工作电压 24VDC
传感器 单向光传感器 3
限位开关 7
执行机构 单向马达 1
双向马达 1
控制部分 数字输入 10
数字输出 3
外观尺寸（长×宽×高） 525×270×260mm
装配流水线 西门子兼容 Assembly line SIEMENS compatible （502016）
产品介绍：该模型适用于由许多工序装配而成的产品的连续生产。装配流水线模型由一个传送带，三个预安装工作台，一个安装成品工作台，识别传感器，以及光声信号装置组成。
模拟过程分布展现了一个不同的部件最终结合为一个成品的装配过程：通过按键，传送带开始工作。散件运送至工作台，由电感式接近开关或单向光传感器判断部件是否到达正确的位置，安装步骤由发光二级管展示出来。
在安装到最后一步完成后，蜂鸣器会通知部件装配结束，成品等待运走。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 单向光传感器 1
电感式接近开关 3
限位开关 4
执行机构 双向马达 1
蜂鸣器 1
发光二级管 4
控制部分 数字输入 8
数字输出 7
外观尺寸（长*宽*高） 675*390*130mm
立体仓库 Midule high level storage warehouse （502015）
该模型模拟了一个自动高层货架系统，就象在许多工业企业中应用的那样。模型由一个5×10货架的高层货架，一个在X方向可动的货架运输车，两个进出货处组成。在货架运输车上装有一个可沿Z方向上下运动的笼架，在其中包含一个可沿Y方向伸缩的托盘。
模拟过程中，货柜在高层货架仓库上被存入及取出：当进货处由货柜进入时，通过反射式光传感器的控制货架运输车马上移过来，可伸缩的托盘将货柜取走。接着货架运输车同时在X，Z方向运动沿着一个最优的路径到达事先设定好的货架。通过软件可知一个货架是否被占用。为了保证一方面能快速顺利地运输，另一方面能安全的装卸，货架的水平位置由限位开关事先设定好，它能使货架运输车到达预定位置前减速。取出货柜过程与存入货柜过程相反。
为了保证托盘能正确工作，除了在它Y轴上的机械销子外，在X轴方向还有限位开关，这是为了防止误操作及程序发生错误而引起整个货架的瘫痪。
立体仓库模型可与其他模块或标准模型组合在一起使用。
技术参数 订货号：220001
工作电压 24VDC
传感器 反射光传感器 1
单向光传感器 2
限位开关 23
执行机构 双向马达 5
继电器 1
控制部分 数字输入 26
数字输出 11
外观尺寸（长*宽*高） 1290*470*600mm
洗车线 Car wash line （502014）
洗车流水线模型是对全自动洗涤、烘干汽车设备的模仿。模型有一个X方向可移动的模梁，一个模拟烘干设备，一个水平刷子，二个垂直刷子，两个车轮清洗刷子，在模拟过程中小汽车模型“被清洗”及“被烘干”。
开始时，横梁沿—X方向运动，使两个垂直刷子位于汽车前部。刷子旋转并相向而动（Y方向）。垂直相遇后（磁感应开关确认），两个刷子在一起移动至一定位置，通过限位开关控制。接着两个刷子分别向外运动直至起始位置，这一位置也由限位开关控制。
汽车前部清洗完成，横梁通过两个单向光传感器得知汽车的形状以便使水平刷紧贴汽车表面清洗。当两个车轮清洗刷子到达车子前，后轮位置时，横梁停止，刷子开始旋转并向前
运动直到碰到车轮，以便清除前后轮的污垢。随后刷子退回起始位置停止旋转，车轮清洗完成，车轮清洗刷的定位也通过磁感应开关控制。横梁继续运动直到垂直刷子位于汽车后部才停止，这时汽车刷子重复汽车前部清洗动作完成汽车后部的清洗，同时水平刷子反转，对后窗及后备箱进行清洗。
清洗完成后，所有的刷子都停止转动，垂直刷子向外回到起始位置，水平刷子则沿+Z方向向上移动到起始位置。最后，烘干设备开始工作，通过两个单向光传感器控制，烘干设备按车子的形状来模拟烘干过程，整个过程完成。水平刷子及烘干机的上，下端位置通过磁感应开关获知。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 单向光传感器 4
磁感应开关 9
限位开关 12
执行机构 单向马达 4
双向马达 8
控制部分 数字输入 25
数字输出 20
外观尺寸（长*宽*高） 1200*500*600mm
传送与分类流水线 Transport and sorting line （502013）
该模型由一个自带链式传输带的进料口，一条传输带，两个电子驱动的推杆和三个出料口组成。模拟过程中，工件由进料口送出，识别单元测检，并由传送带送至相应的出料口，由推杆推入出料口：
在按下“开始”键后，链式传送带把最下层的工件送到识别单位（FIFO原则），工件的编码由两个磁性传感器识别。工件的编码是由位置不同的磁条来实现，它贴在了包裹的底部。随后传送带把货物送至相应的出料口，由电感式接近开关确定。传感带停止，工件就被推杆推至出料口，反射式光感器来确定工件位置。
传感带继续运动，下一个工件以相同的方式从进料口运出来，当所有的出料口都被占满或是单向光感器显示进料口已空时，模拟过程停止。运输过程将由一个磁性传感器控制，以保证每次取出一个工件。
此模型可与三轴门架模型组合使用。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 反射式光传感器 3
单向光传感器 1
电感式接近开关 2
磁性传感器 3
限位开关 5
执行机构 单向马达 2
双向马达 2
控制部分 数字输入 14
数字输出 6
外观尺寸（长*宽*高） 520*370*270mm
五自由度机械手 5-D-robot （502012）
该机械手工作范围为一个半径约35厘米的半球范围，能够抓取的最大工件重量为50克。机械手的5轴运动包括三个水平轴和一个垂直轴旋转运动，外加一百八十度旋转的夹手。
各轴的运动都由RC伺服系统控制，用来伺服运动的电路板“串行伺服驱动板---12”由集成微处理器或由电脑的串行口控制。一个顺序执行的程序将由控制系统传输到智能微处理器的记忆模块，也可以通过电脑进行编程，通过串口联机来完成对模型的控制。该系统电路板还附加带了八路TTL/I/OS，作为控制系统外部通讯的辅助备选的方式。
技术参数
电源 由已提供的电源模块接入
传感器 0
双向电机 6
控制系统已含在模型中
微处理器 tom 24 针模块 用来独立程序的执行
外观尺寸（长*宽*高） 540*390*540 mm
可翻转传输带,旋转台和滑台 Conveyor Belts, Turntable and Roll Line （502009）
此模型包含可翻转传输带，旋转台和滑台模块。物块被传送到滑台，物块需要由能够旋转90度的旋转台进行传送。这个旋转台在两个方向都能进行物块传送。
此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
电感式接近开关： 4
限位开关： 4
光感应器： 1
执行器：
发光二极管： 1
双向马达： 4
控制部分：
数字输入： 8
数字输出： 9
外观尺寸（长×宽×高）： 405×550×180mm
气动分选机 Pneumatic Picking （502007）
此模型包含传输带模块，气动分选单元。盘子由传送带传送经过分选单元。分选单元存储着物块，并且用这些物块将盘子填满，根据盘子上的信息编码进行填充直至结束。装满物块的盘子被传送到传输带的末端。
此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
电感式接近开关： 4
限位开关： 2
磁感应开关： 2
光感应器： 3
压力传感器： 1
执行器：
发光二极管： 2
双向马达： 3
控制部分：
数字输入： 10
数字输出： 8
外观尺寸（长×宽×高）： 270×550×200mm
吸盘搬运机 Converter Suck Gripper （502006）
此模型包含传输带模块，一个2轴入口和一个临时存储区。机器人应用一个真空抓手在传送带，临时存储区之间移送物块，传送带则作为取料和卸料的地方。
此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
电感式接近开关： 2
限位开关： 7
磁感应开关： 1
增量编码器： 1
执行器：
双向马达： 4
气动阀门： 1
泵： 1
磁铁： 1
控制部分：
数字输入： 10
数字输出： 9
计数器输入： 3
外观尺寸（长×宽×高）： 405×550×260mm
小型立体仓库 Compact -High-Level-Storage-Warehouse （502005）
此模型模拟了自动工作的立体仓库系统，它应用在工业领域的许多方面。它由一个3×3的货架和可沿X轴灵活移动货架运输车组成。在货架运输车上装有一个可沿Z轴运动的笼架，其中包含一个可沿Y轴方向伸缩的物块运送托台。
在模拟过程中，物块从高层货架上被存入和取出：初始位置处，物块托台移出。如果托台上已有物块，它运动到此货架上移出物块。这由反射光传感器识别。接着，货架运输车同时在X,Z轴方向以最优的路径运动到事先设定好的货架上。通过软件可知一个货架是否被占用。为了保证一方面能快速顺利的运输，另一方面能安全的装卸，货架的水平位置由限
位开关设定，它能使货架运输车到达预定位置前减速。取出物块的过程与存入的过程相反。此外，为了防止由于传输失误或程序发生错误引起系统瘫痪，X轴上装有限位开关。
小型立体仓库适合与其它的模块或组合模型结合使用。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
限位开关： 16
磁感应开关： 1
执行器：
发光二极管： 2
双向马达： 3
控制部分：
数字输入： 15
数字输出： 8
外观尺寸（长×宽×高）： 550×300×470mm
小型洗车线 Compact -Car Wash Line (502004)
此模型模拟了在车库和加油站中应用的汽车自动清洗单元。它由可沿X轴方向运动的横梁以及安装在其上的一个水平刷子和两个竖直刷子组成。
在模拟过程中，汽车模型被清洗：起初，所有的刷子开始旋转，并且门架向X轴负向运动。水平刷子将移动到最底端位置，由一限位开关识别。水平刷子沿汽车的外形进行清洗，
当门架移动到终端位置时，由两个反射光传感器进行控制。
停顿片刻，所有的刷子重新开始旋转，同时门架向X轴正向运动。与前面相同，水平刷子沿汽车的外形继续清洗，并由反射光传感器控制。当门架到达另一终端位置时，水平刷子沿Z轴正向移动直至到达其顶端位置，此时所有的刷子停止旋转。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
限位开关： 4
反射光传感器： 2
执行器：
双向马达： 2
单向马达： 3
控制部分：
数字输入： 6
数字输出： 6
外观尺寸（长×宽×高）： 540×390×400mm
小型柔性加工线 Compact -Flexible Process Line with 2 Machine Tools (502003)
此模型模拟带有两个相关机械工具的加工流水线，它在自动化程度很高的金属切割工业中应用广泛。它由两条传送带，两个机械加工工具和带推杆的进料单元组成。
模拟过程中，物块在进料处由推杆送入加工流水线，经两台机械加工工具加工后，被送到出料处。按下开始开关，推杆将物块送到第一条传送带，将物块传送到第一台加工机械
－立式磨床处。刀具开始旋转，而且磨床旁的灯泡开始闪动来表示加工过程。一定时间之后，灯泡熄灭，同时刀具停止转动。然后，物块被送到第二条传送带上由另一台磨床加工，其加工过程与第一台相似。最后，物块由第二条传送带送到出料处，物块在传送带上的位置是由磁感应开关确定。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
限位开关： 3
磁感应开关： 4
执行器：
双向马达： 1
单向马达： 4
灯泡： 2
控制部分：
数字输入： 7
数字输出： 8
外观尺寸（长×宽×高）： 550×270×250mm
小型传送分类流水线 Compact -Transport and Sorting Line (502002)
此模型模拟将货物进行分类的过程，它应用于包裹分配运输等事务中。它由带推杆的进料处，传送带，两个电动推杆和三个出料口组成。
模拟过程中，带编码的包裹由进料口送出，经识别单元识别后，由传送带送到相应的出料口，最后由推杆推入出料口。按下开始开关，进料口的推杆将最下面的物块推到识别单元，由两个磁感应传感器读出物块的编码。然后，推杆将物块送到已经开始运动的传送带上。
接着传送带将物块传输到其所属的出料口，电感式接近开关识别。传送带停止，推杆将物块推入出料口。接下来，传送带开始运动，以同样的方式传送下一个物块，所有的出料口被占满时，整个过程停止。
进料口的推杆由两个磁感应开关控制，每次从进料口推出一个物块。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
电感式接近开关： 2
限位开关： 7
磁感应开关： 4
执行器：
双向马达： 3
单向马达： 1
发光二极管： 1
控制部分：
数字输入： 13
数字输出： 8
外观尺寸（长×宽×高）： 550×270×250mm
小型传输带 Compact -Conveyor Belt (502001)
此模型模拟了带有准确起始位置和终点位置的传输单元，它在电动门系列产品的生产中广泛应用。此传输线由带有开始和结束按钮的传输带和识别物块的传感系统组成。
模拟过程中，显示了物块的传输过程：在传送带的末端按下开始按钮，传送带开始运动，物块被送到传送带的另一端，磁感应开关显示到达正确的位置。
整个传输过程由发光二极管表示。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
限位开关： 2
磁感应开关： 2
执行器：
双向马达： 1
发光二极管： 2
控制部分：
数字输入： 4
数字输出： 4
外观尺寸（长×宽×高）： 350×200×120mm
综合仓储加工系统 Integrated Storage Processing System (502037)
此模型由仓储模块和传输带组成。储存在仓储库中的物块被移出并被传送到传送带的
末端，此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。模拟过程详见指导手册。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
磁感应开关： 3
电感式接近开关： 1
单向光传感器： 1
限位开关： 1
执行器：
单向马达： 1
发光二极管： 1
控制部分：
数字输入： 6
数字输出： 3
外观尺寸（长×宽×高）： 300×550×270mm
三自由度机械手 3-D-Robot (502036)
三自由度机械手带手臂夹子，四个24V直流马达，四个限位开关，四个脉冲计数器，模型定位在稳定的木板上，规格约为385x270x350mm（长x宽x高），通过PLC控制。
机械手可在三个自由度移动并可夹取工件，可与带传送带的冲床、双工作台操作流水线、气动加工中心联动。
自由度：轴1：180度
轴2：前进或后退100mm
轴3：160mm的升降
双工作台操作流水线 Indexed line with 2 Machining Stations （502034）
双工作台，四条传送带U形排列，八个直流马达，四个终端开关，五个光电感应器（由光电晶体管和透镜灯泡组成），模型组装在木板上，规格约为450x410x190mm（长x宽x高），模型由PLC控制，工作电压24V。可与三自由度机械手联动。
焊接加工流水线
Welding Processing Line （502032）
该模型模拟了一个采用各种焊接技术的自动化焊接流水线，比如在汽车工业中焊接大型金属板。焊接站模型由一个缝焊机，一个点焊机，一个进料处，一个带三个装载容器可来回运动的装置，一个有转动设备和直线传送带的出料处组成。
技术参数
工作电压
传感器 限位开关
双向马达
电磁铁
执行机构 灯
控制部分 数字输入
数字输出
外观尺寸（长*宽*高）
堆垛流水线 Stow Processing Line
24VDC
12
8
4
4
19
26
1000*1000*650mm
502031）
（
此模型由传送带模块，两个电动推杆和一个储物台组成。传送带在几个储物台边上运送物块。物块的编码可由任一储物台识别，如所需要的物块与编码一致，推杆将其推入储物台中。
此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。模拟过程详见指导手册。
技术参数：
工作电压：
传感器：
电感式接近开关： 限位开关：
磁感应开关：
执行器：
发光二极管：
双向马达：
控制部分：
数字输入：
数字输出：
外观尺寸（长×宽×高）：
24VDC
2
6
2
2
3
10
8
270×550×200mm
2024年2月18日发(作者：鄢夜南)
2010 慧鱼培训模型和工业模型
目 录
2006慧鱼创意组合模型 培训模型介绍 ............................................................................................... 3
三自由度机械手3-D-Robot （505005） ....................................................................................... 4
带传送带的冲床 Punching Machine with Conveyor Belt （505006） ....................................... 5
双工作台操作流水线 Indexed line with 2 Machining Stations （505007） ............................... 6
气动加工中心 Pneumatic Processing Center （505008） ............................................................. 7
2006 德国慧鱼创意组合模型 工业模型介绍 ...................................................................................... 8
包裹翻转模型 Parcel turnover model （502030） .................................................................... 8
升降台 Lifting table （502029） .............................................................................................. 10
带三轴门架的传送与分类流水线 Transport and sorting line with 3-axis-portal（502027） ..... 11
柔性加工流水线 Flexible process line (502025) ........................................................................... 12
带三轴门架的柔性加工流水线 Flexible process line with 3-axis-portal (502024) ...................... 13
三轴门架 3-axis-portal （502023） ............................................................................................. 14
加工中心 Production unit with shuttle （502021） ..................................................................... 15
加工单元 SIDAC配套 Processing units SIDAC matching （502018） ............................. 16
冲压机 西门子兼容 Ram machines SIEMENS compatible （502017）............................... 17
装配流水线 西门子兼容 Assembly line SIEMENS compatible （502016） ....................... 18
立体仓库 Midule high level storage warehouse （502015） ..................................................... 19
洗车线 Car wash line （502014） .............................................................................................. 20
传送与分类流水线 Transport and sorting line （502013） ......................................................... 22
五自由度机械手 5-D-robot （502012） ...................................................................................... 23
可翻转传输带,旋转台和滑台 Conveyor Belts, Turntable and Roll Line （502009） ................ 24
气动分选机 Pneumatic Picking （502007） ................................................................................ 25
吸盘搬运机 Converter Suck Gripper （502006） ....................................................................... 26
小型立体仓库 Compact -High-Level-Storage-Warehouse （502005） ...................................... 27
小型洗车线 Compact -Car Wash Line (502004) ............................................................................ 28
小型柔性加工线 Compact -Flexible Process Line with 2 Machine Tools (502003) .................. 29
小型传送分类流水线 Compact -Transport and Sorting Line (502002) ........................................ 30
小型传输带 Compact -Conveyor Belt (502001) ......................................................................... 31
综合仓储加工系统 Integrated Storage Processing System (502037) ..................................... 32
三自由度机械手 3-D-Robot (502036) .................................................................................. 33
双工作台操作流水线 Indexed line with 2 Machining Stations （502034） ........................... 34
焊接加工流水线 Welding Processing Line （502032） .......................................................... 35
堆垛流水线 Stow Processing Line 502031） ........................................................................... 36 （
2010 慧鱼创意组合模型 培训模型介绍
----慧鱼创意组合模型 创新教育的理想学具
1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为职业院校创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。
自1997年进入中国市场以来，慧鱼工业模型就博得了国内大专院校（电工，电子实验室，机械工程实验室、电器技术实验室）的青睐，时至今日已经成为必备的教学设备。区别于其他类似设备的是，这类工程积木，能够提供给学生和老师改造、扩展、创新的空间，以及编程控制的便利，极大丰富和拓展了课堂教学的内容和形式。
慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。
慧鱼创意组合模型的使用有三个阶段，第一，是根据安装操作手册中的示范，简单模仿，从而获取技术知识；第二，是根据现有的模型做出合理科学的改进，从而发挥想象力和创造力；第三，是根据实际应用和知识的扩展，创造出新的模型，从而实现前所未有的创新。通过慧鱼模型的使用，不仅可以让学生将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。
以上所述慧鱼创意组合模型的魅力所在，也是慧鱼创意组合模型半个世纪以来在整个欧洲及北美的学校中盛行的奥秘所在。慧鱼创意组合模型1970年、1976年两度获得法国“OSCARDEJOUET”（奥斯卡金像奖）；1976年获荷兰最佳教具奖；1977年FISCHER博士因发明模型获德国政府颁发的杰出工程师奖；1991年获德国诺贝尔工程师奖；1996年被德国工业部长推为最佳玩具；在美国,被PLTW（Project Lead The Way-非营利官方机构，即专为培训全国的中小学教师及学生组织）作为工程、项目教学实践和基础性研究的首选产品；在马来西亚，被列为政府采购的必备教具；在中国，作为"世界银行高等教育发展项目"的
2002、2003年度中标产品，清华大学、北京理工大学、北京交通大学、上海交通大学、浙江大学，长春职业技术学院、北京机械工业学校、北京仪器仪表学校等众多的大中专及职业院校都建立以慧鱼创意组合模型产品为核心的创新实验室，慧鱼正日益为广大中国教育界人士认可和接受！
创新是一个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具！
三自由度机械手3-D-Robot （505005）
三自由度机械手带手臂夹子，四个直流马达可在9V或24V下工作，通过接口板控制。四个限位开关，四个脉冲计数器，模型定位在稳定的木板上，规格约为385x270x350mm（长×宽×高）。机械手可在三个自由度移动并可夹取工件，可与带传送带的冲床、双工作台操作流水线、气动加工中心联动。
自由度：轴1：180度
轴2：前进或后退100mm
轴3：160mm的升降
规格：
包装尺寸（mm）
385x270x350
构件
成品模型
齿轮箱 马达 大功率马达 接触开关
2 2 1 8
所需附件
9V开关电源*1
系统组成：旋转底盘1个、支架1个、机械臂1个和夹爪1副
带传送带的冲床 Punching Machine with Conveyor Belt （505006）
产品介绍：两个直流马达，两个中断开关，五个光电感应器（由光电晶体管和透镜灯组成），模型组装在fischertechnik底板上。模型可由9V DC或24V DC变压器供电。最适合与3D机器人连接。
规格：
包装尺寸（mm）
280x215x185
马达
2
构件
成品模型
齿轮箱
2
发光管
2
光敏传感器
2
接触开关
2
所需附件
9V开关电源*1
系统组成：1个加工装置、1条传送带
双工作台操作流水线 Indexed line with 2 Machining Stations （505007）
产品介绍：双工作台，四条传送带U形排列，八个直流马达，四个终端开关，五个光电感应器（由光电晶体管和透镜灯泡组成），模型组装在木板上。模型规格为（长×宽×高）450×410×190mm。模型可由9V DC或24V DC变压器供电。最适合与3D机器人连接。
规格：
包装尺寸（mm）
450×410×190
接触开关
4
构件
成品模型
磁敏传感器
1
齿轮箱
8
光敏传感器
5
马达
8
发光管
5
大功率马达
1
所需附件
9V开关电源*2
系统组成：2个加工单元、4条传送带、U形排列、2个推料装置
气动加工中心 Pneumatic Processing Center （505008）
产品介绍：一个料仓，一个旋转工作台，一条传送带，一套气体压缩装置，三个气缸，两个直流马达，两个光电传感器，九个接触传感器，模型组装在fischertechnik底板上，模型可由9V DC或24V DC变压器供电。最适合与3D机器人连接。
规格：
包装尺寸（mm）
450×410×190
接触开关
9
构件
成品模型
气缸
3
齿轮箱
1
发光管
2
马达
2
所需附件
9V开关电源*2
光敏传感器
2
工作气压
0.5bar(pmax = 0.7 bar)
系统组成：一个料仓、一个旋转工作台、一条传送带、一套气体压缩装置
2006 德国慧鱼创意组合模型 工业模型介绍
基于慧鱼创意组合模型科学的拼接方式、良好的拓展性，我们又开发出了慧鱼工业模型系列产品，包括包裹翻转机、洗车流水线、立体仓库、电梯等经典模型。它巧妙的利用慧鱼创意组合模型的标准化构建和良好的兼容性和拓展性，精确、生动的模拟了各种复杂的工业化生产设备和流水线，为课堂及实验室教学提供了良好的教具，改变了传统的教学格局，有力的推动了机电等工科教学方式的革新。同时，也为工程培训、项目研发及可行性论证提供了有力的工具。
包裹翻转模型 Parcel turnover model （502030）
产品介绍：包裹翻转机由一个90度的旋转台，一个光电传感器系统，三个电子驱动的推杆，一个传送带组成。包裹是用一个木块表示的，它的一面贴有可反射的金属箔。在模拟过程中，包裹会被识别，翻转至贴有反射波的一面向上为止。
处理过程首先，木块被放置在送料处，接着木块被推杆推到旋转台上，通过单向光感器以及反射光传感器分别确定木块的准确位置和确切朝向。如果不是要求的朝向，翻转装置就会起作用。通过两个推杆木块就会被推到传送带上。然后朝向就又一次通过反射光传感器被检验，如果还是不对，再次调整，持续到获得要求的朝向为止。
如果在翻转过程后，包裹的朝向是要求的朝向，那么它就会通过传送带被送到一个特
定的出料处，出料处也是一个单向光传感器监测木块的位置。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 反射光传感器 2
单向光传感器 2
限位开关 10
执行机构 双向马达
控制部分 数字输入
数字输出
外观尺寸（长*宽*高）
5
14
10
600*470*240mm
升降台 Lifting table （502029）
产品介绍：升降台模型由一个重力驱动的滚轴式传送带，两个电动履带传送带组成。模拟过程中，一个货柜将沿着水平及垂直方向通过三个传送带：
首先，集装箱通过重力传送带到可动的履带传送带上，此履带式传送带位于下部终端，只有被传送物到达预定位置时，传送带才开始工作。而预定位置的探测，则是通过电感式近接开关来完成的。
接着，履带传送带上升至上部终端位置，与固定位置传送带水平，两个传送带一起转动，以便货柜能传送到固定位置传送带上，由电感式近开关测定货柜预定位置。
模型中的电动组件都能按相反的方向还原以上操作。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 电感式接近开关 2
限位开关 2
执行机构 双向马达 3
控制部分 数字输入 4
数字输出 6
外观尺寸（长*宽*高） 460*270*215mm
带三轴门架的传送与分类流水线 Transport and sorting line with 3-axis-portal （502027）
产品介绍：模型模拟过程中，流水线出料口上的工作由三轴门架取走货物运回进料口，再进行传输分类处理，如此便组成了一个循环系统。
通常刚开始时，工件位于模型的进料口中，传输分类流水线正常工作。当第一个工件到达出料口后，流水线上方的三轴门架上的机械手由相应的反射光传感器启动，把工作取走再放回进料口，接着机械手回原位等待下一个处理工件。分类流水线模型的模拟过程详见指导手册。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 反射式光传感器 4
单向光传感器 1
电感式接近开关 3
磁性传感器 9
限位开关 8
增量编码器 2
执行机构 单向马达 2
双向马达 3
电磁铁 1
气缸 3
控制部分 数字输入 25
计算器输入 6
数字输出 12
外观尺寸（长*宽*高） 800*540*450mm
柔性加工流水线 Flexible process line (502025)
产品介绍：模型由三台机床，三条传送带，一个推杆组成。整个过程模拟了工件从进料处被运送到各台机床进行加工然后从出料处取出这一加工过程：
首先工件进入进料处，推动杆把工件推上第一条传送带。其中单向光传感器确保工件被传送到了传送带上。然后传送带把工件运到第一台机床——立式磨床处，刀具开始旋转并慢慢沿—Z方向向工件靠近，模拟加工过程。
随后，刀具停止并回到初始位置，表示加工完成，同时工件被送到第二条传送带。第二条传送带将工件送到第二台机床 — 综合加工机床处。这台机床有三种刀具，模拟刀具的加工过程与前面类似。在这一过程中，刀具座可以沿着+Z轴移动并转动120度以换不同的刀具进行加工。
最后，工件被送到第三台机床 — 立式钻铣床处。经过这最后的加工过程，加工好的工件被第三条传送带送到出料处等待取走，单向光传感器监测工件的确切位置。工件在传感器上的所有位置都是由电感式接近开关来确定的。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 单向光传感器 2
电感式接近开关 3
限位开关 12
执行机构 单向马达 7
双向马达 5
控制部分 数字输入 17
数字输出 17
外观尺寸（长*宽*高） 960*510*270mm
带三轴门架的柔性加工流水线 Flexible process line with 3-axis-portal (502024)
产品介绍：模型由三台机床，三条传送带，一个推杆组成。整个过程模拟了工件从进料处被运送到各台机床进行加工然后从出料处取出这一加工过程。具体过程详见指导手册。
三轴门架 3-axis-portal （502023）
产品介绍：此模型由三个可移动的运动门架，一个电磁夹（在Z方向可动的），一个工件仓库及一个工件存放区组成。单个运动单元的最终位置可通过软件中断开关确定。
模拟过程中，电磁夹子把金属工件从仓库中取出，由机器人带至存放区：X轴，Y轴上的增量位置测量系统首先在一个参考运动中根据运动单元的实际位置加以校准，此时夹子位于上部的终端位置。接着夹子在X，Y方向运动，直至仓库上方的预定位置。夹子在—Z方向运动，直到电磁铁碰到工件。
然后，打开电磁铁，工件被吸到夹子上，夹子沿着+Z方向运动到上部的终端位置，接着沿着X，Y方向在工件存放区上方运动，直至预定位置。夹子沿着—Z方向运动，直到工件被放到存放区上。
电磁铁被断开，工件就被放到存放区上，由一个电感式近接开关鉴别。三个运动方向可由硬件中断开关界定，可以使相应的轴很快断开。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 电感式接近开关 1
限位开关 8
增量编码器 2
执行机构 双向马达 5
电磁铁 1
控制部分 数字输入 9
计数输入 6
数字输出 7
外观尺寸（长*宽*高） 660*540*450mm
加工中心 Production unit with shuttle （502021）
产品介绍：模型模拟了动焊接流水线，它应用于汽车工业中连接大片金属。焊接站由点焊设备，缝焊设备，两个储存站，一个两轴入口，一个的可逆行的带有三个载货台的往返车和一个卸货站组成，其中包括一个转动设备和一个线性传送带。模拟过程中，金属片由两轴入口送到焊接单元进行焊接，而后被送到卸货站。
两轴入口处的吸式夹子从储物站中取出金属片并向Z轴负向运动，直到气动夹子到达金属片。两个储物站由一个开关进行控制。当向吸管中打气时，金属片被固定在两轴入口处的夹子上。此后，夹子沿Z轴正向运动。起初位于X轴负向末端位置的往返车运动到X轴正向处，正好在金属片的下方。夹子运动到Z轴负向并将金属片置于载货台上。往返车沿X正向运动将金属片带到升降台上。升降台沿Z轴正向运动将金属片搬运到焊接设备处。
缝焊设备上的电极模拟了带有四个焊枪的的焊接过程，电极端部的发光二级管表示焊接时的断续过程。此后，升降台沿Z轴负向运动，将焊接好的金属片放置到下一个载货台上。同时，往返车向X轴负向运动，从两轴入口处取得下一块金属片。
随后，往返车沿Z轴正向末端运动，将金属片带到缝焊设备，缝焊的过程与点焊的过程相似。在完成第二次焊接之后，往返车将金属片带到卸货站。一个气动吸式夹子带着金属片沿X轴旋转90度，将它推到线性传送带上，并送到卸货站。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
磁性传感器： 6
限位开关： 13
执行器：
双向马达： 4
发光二极管： 5
控制部分：
数字输入： 20
数字输出： 29
外观尺寸（长×宽×高）： 600×550×500mm
加工单元 SIDAC配套 Processing units SIDAC matching （502018）
产品介绍：模型模拟一个带循环转运器的加工中心金属切割过程。此模型由一个立式铣床，三个传送带，二个旋转台（自带链式传送带），一个有轨运输车组成。它们组成了一个封闭的运输加工系统。
限位开关控制传送单元的最终位置，传送带上工件的位置由电感式接近开关鉴别。模拟过程中，工件被放在循环转运单元上，沿顺时针方向运向立式铣床，工件被加工并被送至出料口。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 电感式接近开关 6
限位开关 10
执行机构 单向马达 6
双向马达 6
控制部分 数字输入 11
数字输出 18
外观尺寸（长*宽*高） 600*550*330mm
冲压机 西门子兼容 Ram machines SIEMENS compatible （502017）
产品介绍：该模型模拟了一个门架式机械冲压机，应用于金属成形工业中。模型由一个门架式机械冲压机，进料口及推杆组成。在模拟过程中首先工件从进料口推出，被放到冲压机上，在那儿被“加工”，接着被推至出料口。
工作开始后，推杆把一个工件从进料口带至压力机上。定位后，冲压机开始工作了。冲压过程结束后，推杆把工件推至出料口。
工件在进料口，加工台，出料口上的位置都由单向光传感器确定。
技术参数：
工作电压 24VDC
传感器 单向光传感器 3
限位开关 7
执行机构 单向马达 1
双向马达 1
控制部分 数字输入 10
数字输出 3
外观尺寸（长×宽×高） 525×270×260mm
装配流水线 西门子兼容 Assembly line SIEMENS compatible （502016）
产品介绍：该模型适用于由许多工序装配而成的产品的连续生产。装配流水线模型由一个传送带，三个预安装工作台，一个安装成品工作台，识别传感器，以及光声信号装置组成。
模拟过程分布展现了一个不同的部件最终结合为一个成品的装配过程：通过按键，传送带开始工作。散件运送至工作台，由电感式接近开关或单向光传感器判断部件是否到达正确的位置，安装步骤由发光二级管展示出来。
在安装到最后一步完成后，蜂鸣器会通知部件装配结束，成品等待运走。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 单向光传感器 1
电感式接近开关 3
限位开关 4
执行机构 双向马达 1
蜂鸣器 1
发光二级管 4
控制部分 数字输入 8
数字输出 7
外观尺寸（长*宽*高） 675*390*130mm
立体仓库 Midule high level storage warehouse （502015）
该模型模拟了一个自动高层货架系统，就象在许多工业企业中应用的那样。模型由一个5×10货架的高层货架，一个在X方向可动的货架运输车，两个进出货处组成。在货架运输车上装有一个可沿Z方向上下运动的笼架，在其中包含一个可沿Y方向伸缩的托盘。
模拟过程中，货柜在高层货架仓库上被存入及取出：当进货处由货柜进入时，通过反射式光传感器的控制货架运输车马上移过来，可伸缩的托盘将货柜取走。接着货架运输车同时在X，Z方向运动沿着一个最优的路径到达事先设定好的货架。通过软件可知一个货架是否被占用。为了保证一方面能快速顺利地运输，另一方面能安全的装卸，货架的水平位置由限位开关事先设定好，它能使货架运输车到达预定位置前减速。取出货柜过程与存入货柜过程相反。
为了保证托盘能正确工作，除了在它Y轴上的机械销子外，在X轴方向还有限位开关，这是为了防止误操作及程序发生错误而引起整个货架的瘫痪。
立体仓库模型可与其他模块或标准模型组合在一起使用。
技术参数 订货号：220001
工作电压 24VDC
传感器 反射光传感器 1
单向光传感器 2
限位开关 23
执行机构 双向马达 5
继电器 1
控制部分 数字输入 26
数字输出 11
外观尺寸（长*宽*高） 1290*470*600mm
洗车线 Car wash line （502014）
洗车流水线模型是对全自动洗涤、烘干汽车设备的模仿。模型有一个X方向可移动的模梁，一个模拟烘干设备，一个水平刷子，二个垂直刷子，两个车轮清洗刷子，在模拟过程中小汽车模型“被清洗”及“被烘干”。
开始时，横梁沿—X方向运动，使两个垂直刷子位于汽车前部。刷子旋转并相向而动（Y方向）。垂直相遇后（磁感应开关确认），两个刷子在一起移动至一定位置，通过限位开关控制。接着两个刷子分别向外运动直至起始位置，这一位置也由限位开关控制。
汽车前部清洗完成，横梁通过两个单向光传感器得知汽车的形状以便使水平刷紧贴汽车表面清洗。当两个车轮清洗刷子到达车子前，后轮位置时，横梁停止，刷子开始旋转并向前
运动直到碰到车轮，以便清除前后轮的污垢。随后刷子退回起始位置停止旋转，车轮清洗完成，车轮清洗刷的定位也通过磁感应开关控制。横梁继续运动直到垂直刷子位于汽车后部才停止，这时汽车刷子重复汽车前部清洗动作完成汽车后部的清洗，同时水平刷子反转，对后窗及后备箱进行清洗。
清洗完成后，所有的刷子都停止转动，垂直刷子向外回到起始位置，水平刷子则沿+Z方向向上移动到起始位置。最后，烘干设备开始工作，通过两个单向光传感器控制，烘干设备按车子的形状来模拟烘干过程，整个过程完成。水平刷子及烘干机的上，下端位置通过磁感应开关获知。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 单向光传感器 4
磁感应开关 9
限位开关 12
执行机构 单向马达 4
双向马达 8
控制部分 数字输入 25
数字输出 20
外观尺寸（长*宽*高） 1200*500*600mm
传送与分类流水线 Transport and sorting line （502013）
该模型由一个自带链式传输带的进料口，一条传输带，两个电子驱动的推杆和三个出料口组成。模拟过程中，工件由进料口送出，识别单元测检，并由传送带送至相应的出料口，由推杆推入出料口：
在按下“开始”键后，链式传送带把最下层的工件送到识别单位（FIFO原则），工件的编码由两个磁性传感器识别。工件的编码是由位置不同的磁条来实现，它贴在了包裹的底部。随后传送带把货物送至相应的出料口，由电感式接近开关确定。传感带停止，工件就被推杆推至出料口，反射式光感器来确定工件位置。
传感带继续运动，下一个工件以相同的方式从进料口运出来，当所有的出料口都被占满或是单向光感器显示进料口已空时，模拟过程停止。运输过程将由一个磁性传感器控制，以保证每次取出一个工件。
此模型可与三轴门架模型组合使用。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 反射式光传感器 3
单向光传感器 1
电感式接近开关 2
磁性传感器 3
限位开关 5
执行机构 单向马达 2
双向马达 2
控制部分 数字输入 14
数字输出 6
外观尺寸（长*宽*高） 520*370*270mm
五自由度机械手 5-D-robot （502012）
该机械手工作范围为一个半径约35厘米的半球范围，能够抓取的最大工件重量为50克。机械手的5轴运动包括三个水平轴和一个垂直轴旋转运动，外加一百八十度旋转的夹手。
各轴的运动都由RC伺服系统控制，用来伺服运动的电路板“串行伺服驱动板---12”由集成微处理器或由电脑的串行口控制。一个顺序执行的程序将由控制系统传输到智能微处理器的记忆模块，也可以通过电脑进行编程，通过串口联机来完成对模型的控制。该系统电路板还附加带了八路TTL/I/OS，作为控制系统外部通讯的辅助备选的方式。
技术参数
电源 由已提供的电源模块接入
传感器 0
双向电机 6
控制系统已含在模型中
微处理器 tom 24 针模块 用来独立程序的执行
外观尺寸（长*宽*高） 540*390*540 mm
可翻转传输带,旋转台和滑台 Conveyor Belts, Turntable and Roll Line （502009）
此模型包含可翻转传输带，旋转台和滑台模块。物块被传送到滑台，物块需要由能够旋转90度的旋转台进行传送。这个旋转台在两个方向都能进行物块传送。
此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
电感式接近开关： 4
限位开关： 4
光感应器： 1
执行器：
发光二极管： 1
双向马达： 4
控制部分：
数字输入： 8
数字输出： 9
外观尺寸（长×宽×高）： 405×550×180mm
气动分选机 Pneumatic Picking （502007）
此模型包含传输带模块，气动分选单元。盘子由传送带传送经过分选单元。分选单元存储着物块，并且用这些物块将盘子填满，根据盘子上的信息编码进行填充直至结束。装满物块的盘子被传送到传输带的末端。
此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
电感式接近开关： 4
限位开关： 2
磁感应开关： 2
光感应器： 3
压力传感器： 1
执行器：
发光二极管： 2
双向马达： 3
控制部分：
数字输入： 10
数字输出： 8
外观尺寸（长×宽×高）： 270×550×200mm
吸盘搬运机 Converter Suck Gripper （502006）
此模型包含传输带模块，一个2轴入口和一个临时存储区。机器人应用一个真空抓手在传送带，临时存储区之间移送物块，传送带则作为取料和卸料的地方。
此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
电感式接近开关： 2
限位开关： 7
磁感应开关： 1
增量编码器： 1
执行器：
双向马达： 4
气动阀门： 1
泵： 1
磁铁： 1
控制部分：
数字输入： 10
数字输出： 9
计数器输入： 3
外观尺寸（长×宽×高）： 405×550×260mm
小型立体仓库 Compact -High-Level-Storage-Warehouse （502005）
此模型模拟了自动工作的立体仓库系统，它应用在工业领域的许多方面。它由一个3×3的货架和可沿X轴灵活移动货架运输车组成。在货架运输车上装有一个可沿Z轴运动的笼架，其中包含一个可沿Y轴方向伸缩的物块运送托台。
在模拟过程中，物块从高层货架上被存入和取出：初始位置处，物块托台移出。如果托台上已有物块，它运动到此货架上移出物块。这由反射光传感器识别。接着，货架运输车同时在X,Z轴方向以最优的路径运动到事先设定好的货架上。通过软件可知一个货架是否被占用。为了保证一方面能快速顺利的运输，另一方面能安全的装卸，货架的水平位置由限
位开关设定，它能使货架运输车到达预定位置前减速。取出物块的过程与存入的过程相反。此外，为了防止由于传输失误或程序发生错误引起系统瘫痪，X轴上装有限位开关。
小型立体仓库适合与其它的模块或组合模型结合使用。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
限位开关： 16
磁感应开关： 1
执行器：
发光二极管： 2
双向马达： 3
控制部分：
数字输入： 15
数字输出： 8
外观尺寸（长×宽×高）： 550×300×470mm
小型洗车线 Compact -Car Wash Line (502004)
此模型模拟了在车库和加油站中应用的汽车自动清洗单元。它由可沿X轴方向运动的横梁以及安装在其上的一个水平刷子和两个竖直刷子组成。
在模拟过程中，汽车模型被清洗：起初，所有的刷子开始旋转，并且门架向X轴负向运动。水平刷子将移动到最底端位置，由一限位开关识别。水平刷子沿汽车的外形进行清洗，
当门架移动到终端位置时，由两个反射光传感器进行控制。
停顿片刻，所有的刷子重新开始旋转，同时门架向X轴正向运动。与前面相同，水平刷子沿汽车的外形继续清洗，并由反射光传感器控制。当门架到达另一终端位置时，水平刷子沿Z轴正向移动直至到达其顶端位置，此时所有的刷子停止旋转。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
限位开关： 4
反射光传感器： 2
执行器：
双向马达： 2
单向马达： 3
控制部分：
数字输入： 6
数字输出： 6
外观尺寸（长×宽×高）： 540×390×400mm
小型柔性加工线 Compact -Flexible Process Line with 2 Machine Tools (502003)
此模型模拟带有两个相关机械工具的加工流水线，它在自动化程度很高的金属切割工业中应用广泛。它由两条传送带，两个机械加工工具和带推杆的进料单元组成。
模拟过程中，物块在进料处由推杆送入加工流水线，经两台机械加工工具加工后，被送到出料处。按下开始开关，推杆将物块送到第一条传送带，将物块传送到第一台加工机械
－立式磨床处。刀具开始旋转，而且磨床旁的灯泡开始闪动来表示加工过程。一定时间之后，灯泡熄灭，同时刀具停止转动。然后，物块被送到第二条传送带上由另一台磨床加工，其加工过程与第一台相似。最后，物块由第二条传送带送到出料处，物块在传送带上的位置是由磁感应开关确定。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
限位开关： 3
磁感应开关： 4
执行器：
双向马达： 1
单向马达： 4
灯泡： 2
控制部分：
数字输入： 7
数字输出： 8
外观尺寸（长×宽×高）： 550×270×250mm
小型传送分类流水线 Compact -Transport and Sorting Line (502002)
此模型模拟将货物进行分类的过程，它应用于包裹分配运输等事务中。它由带推杆的进料处，传送带，两个电动推杆和三个出料口组成。
模拟过程中，带编码的包裹由进料口送出，经识别单元识别后，由传送带送到相应的出料口，最后由推杆推入出料口。按下开始开关，进料口的推杆将最下面的物块推到识别单元，由两个磁感应传感器读出物块的编码。然后，推杆将物块送到已经开始运动的传送带上。
接着传送带将物块传输到其所属的出料口，电感式接近开关识别。传送带停止，推杆将物块推入出料口。接下来，传送带开始运动，以同样的方式传送下一个物块，所有的出料口被占满时，整个过程停止。
进料口的推杆由两个磁感应开关控制，每次从进料口推出一个物块。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
电感式接近开关： 2
限位开关： 7
磁感应开关： 4
执行器：
双向马达： 3
单向马达： 1
发光二极管： 1
控制部分：
数字输入： 13
数字输出： 8
外观尺寸（长×宽×高）： 550×270×250mm
小型传输带 Compact -Conveyor Belt (502001)
此模型模拟了带有准确起始位置和终点位置的传输单元，它在电动门系列产品的生产中广泛应用。此传输线由带有开始和结束按钮的传输带和识别物块的传感系统组成。
模拟过程中，显示了物块的传输过程：在传送带的末端按下开始按钮，传送带开始运动，物块被送到传送带的另一端，磁感应开关显示到达正确的位置。
整个传输过程由发光二极管表示。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
限位开关： 2
磁感应开关： 2
执行器：
双向马达： 1
发光二极管： 2
控制部分：
数字输入： 4
数字输出： 4
外观尺寸（长×宽×高）： 350×200×120mm
综合仓储加工系统 Integrated Storage Processing System (502037)
此模型由仓储模块和传输带组成。储存在仓储库中的物块被移出并被传送到传送带的
末端，此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。模拟过程详见指导手册。
技术参数：
工作电压： 24VDC
传感器：
磁感应开关： 3
电感式接近开关： 1
单向光传感器： 1
限位开关： 1
执行器：
单向马达： 1
发光二极管： 1
控制部分：
数字输入： 6
数字输出： 3
外观尺寸（长×宽×高）： 300×550×270mm
三自由度机械手 3-D-Robot (502036)
三自由度机械手带手臂夹子，四个24V直流马达，四个限位开关，四个脉冲计数器，模型定位在稳定的木板上，规格约为385x270x350mm（长x宽x高），通过PLC控制。
机械手可在三个自由度移动并可夹取工件，可与带传送带的冲床、双工作台操作流水线、气动加工中心联动。
自由度：轴1：180度
轴2：前进或后退100mm
轴3：160mm的升降
双工作台操作流水线 Indexed line with 2 Machining Stations （502034）
双工作台，四条传送带U形排列，八个直流马达，四个终端开关，五个光电感应器（由光电晶体管和透镜灯泡组成），模型组装在木板上，规格约为450x410x190mm（长x宽x高），模型由PLC控制，工作电压24V。可与三自由度机械手联动。
焊接加工流水线
Welding Processing Line （502032）
该模型模拟了一个采用各种焊接技术的自动化焊接流水线，比如在汽车工业中焊接大型金属板。焊接站模型由一个缝焊机，一个点焊机，一个进料处，一个带三个装载容器可来回运动的装置，一个有转动设备和直线传送带的出料处组成。
技术参数
工作电压
传感器 限位开关
双向马达
电磁铁
执行机构 灯
控制部分 数字输入
数字输出
外观尺寸（长*宽*高）
堆垛流水线 Stow Processing Line
24VDC
12
8
4
4
19
26
1000*1000*650mm
502031）
（
此模型由传送带模块，两个电动推杆和一个储物台组成。传送带在几个储物台边上运送物块。物块的编码可由任一储物台识别，如所需要的物块与编码一致，推杆将其推入储物台中。
此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。模拟过程详见指导手册。
技术参数：
工作电压：
传感器：
电感式接近开关： 限位开关：
磁感应开关：
执行器：
发光二极管：
双向马达：
控制部分：
数字输入：
数字输出：
外观尺寸（长×宽×高）：
24VDC
2
6
2
2
3
10
8
270×550×200mm