根据韦东山修改的mini2440nand flash裸机程序-USB迷|专注于互联网分享

2024年2月22日发(作者：荣智伟)

说明.................................................................................................................................................................................................2

知识点梳理.....................................................................................................................................................................................2

页的绝对地址与相对地址.....................................................................................................................................................2

NAND FLASH地址周期：...................................................................................................................................................3

代码解释：...............................................................................................................................................................4

mini2440开发板的时钟.........................................................................................................................................................5

NandFlash—物理结构及地址传送................................................................................................................................................5

编译生成bin文件，下载运行......................................................................................................................................................9

代码源文件.....................................................................................................................................................................................9

Makefile文件内容：..............................................................................................................................................................9

head.S文件内容：...............................................................................................................................................................10

main.c文件内容：...............................................................................................................................................................12

nand.c文件内容：...............................................................................................................................................................12

文件内容：.............................................................................................................................................................18

/u/3104586975

说明

开发板：mini2440

Nand flash：K9F2G08U0B2，256M

本程序实现功能：我是参考韦东山的第8章的裸机程序，但是他的nand flash型号是64MB的K9F12080M，所以我依照他的程序加以修改，下载到nand flash，从nand flash实现将main.c程序复制到sdram中执行。

参考书：《嵌入式应用开发完全手册》

《ARM处理器裸机开发实战---机制而非策略》

知识点梳理

在nand.c中有一个函数void RdNF2SDRAM()，它的功能是将nand flah的内容复制到sdram，如下：

页的绝对地址与相对地址

nand flash的页读取函数原型是void nf_readpage(unsigned int block,unsigned int page,unsigned char *dstaddr)，它的功能是从nand flash的第block块的第page页读取1页(对于K9F2G来说，1页等于2KB)的内容，存放到指针dstaddr所指的地址处。有的人可能就会说了，既然nf_readpage可以读取1页的数据到指定的地址处，而sdram的地址是0x30000000,那直接可以使用它将nand flash的代码复制到sdram去啊，答案当然是可以啊！但是有个前提，复制到sdram的内容必须在2KB以内，一旦超过了2KB，那就需要借用RdNF2SDRAM()函数了，相信这样解释就能明白这两个函数的区别于联系了。

再说说绝对地址与相对地址，首先知道k9f2g有2048个块，每个块有64个页，每页有2K字节。我们平常所说的第几块第几页就是相对地址，比如第2块第3页是相对地址。而绝对地址=块号*64+页号，例如前边的第2块第3页换成绝对地址就是131（131=2*64+3）。

下面解释一下RdNF2SDRAM()函数：

113行：从117行可以看出，这里的i指的是相对地址

114行：在nand flash内的起始地址，这里的4096表示的是字节，k9f2g内存大小是256Mbyte，这里之所以令start_addr=4096，是因为咱们在文件中，将main.c文件的地址定义在了4096处。如下图：

如果AT(4096)改为AT(5120)，那么这里start_addr就等于5120。还要注意这里4096byte也就是4KB，为什么把他定义在nand flash的4KB之后呢，因为硬件电路会自动将nand flash里的前4KB的内容搬移到stepping stone中去执行，如果定义在3KB之后，main.c函数直接就执行了，哪里还用复制。

115行：定义了读取的nand flash的内容存放的位置，这里0x30000000是sdram的物理地址。

116行：定义了一共读取nand flash多少字节，这里定义的是1M，当然小小的一个main.c代码也就是不到2KB。

117-123行：这才是该函数的关键。因为nf_readpage函数是以页为单位进行读取的，每次读取2KB数据，因此，数据指针的移动是页对齐的，即每次移动一页。

117行：因为每page大小为2KB即2048Byte，这里start_addr>>11位，相当于start_addr/2048，这样就得到了给定地址多对应的页。

119行：这里的i是绝对地址，因为每块包含64页，i/64得到给定地址处于哪一块；i%64是该页在块内的第几页。

NAND FLASH地址周期：

下面咱们讲讲地址周期。对于mini2440的开发板，它的nand flash的接口电路如下图：

从接口电路可以看到，地址线和数据线是复用的，接口线宽是8位，因此每次只能发送一个字节，又因为nand flash的地址是28位的，需要5个地址周期才能将地址发送完毕，如图1所示。发送完地址后，NAND FLASH内部的地址译码电路会自动将收到的地址进行组合，不需要我们关心，但是需要注意发送的顺序，按照先发送低地址，再发送高地址的顺序发送。

那么为什么是29根地址线，而不是28根或者30根呢？这里肯定有它的原因的。通常来说，nand flash的地址的表示形式为：

地址线

地址表示

[A28：A18]

块地址

[A17：A12]

页地址

[A11：A0]

页内偏移地址

对于k9f2g来说，它有2048个块，故用11根地址线寻址(2^11=2048)；每个块有64页，故用6根地址线寻址(2^6=64)；每页有2048字节的数据和64字节的信息，也就是说它有2112字节，故用12根地址线寻址。理解了这里的话就很容易明白下面的发送地址了。

不论是在nand flash页读取函数还是也写入函数内，都需要向地址寄存器送地址，如下图：

为什么是这样呢？由于页读取和写入函数均是以页为单位进行的，所以每次都要在页的第0个字节开始，也就是说页内偏移地址为0，所以对地址线的低12位设为0即可，如第93行，94行。

第95行，此时处于第3个地址周期因此需要发送blockpage（此时blockpage是页的绝对地址）的A12-A19位，因此，将blockpage与0xff相与即可。一定要注意页的绝对地址是A28-A12共同表示的，与A11-A0无关。

第96行，此时处于第3个地址周期因此需要发送blockpage（此时blockpage是页的绝对地址）的A20-A27位，因此，将blockpage右移8位，与0xff相与即可。

第97行，此时处于第3个地址周期因此需要发送blockpage（此时blockpage是页的绝对地址）的A28位，从图1可以看到，此时虽然是发送8位，但是只有第0位是有效的，其他位无效。因此，将blockpage右移16位，然后再与0x1相与，只保留第0位。

代码解释：

如果代码小于4096字节，那么开发板启动后它们被自动复制进“Steppingstone”中；本实例的目的就是把一部分代码存放在NAND Flash地址4096之后，当程序启动通过NAND Flash控制器将它们读出来、执行。就是实现这个目的的，即连接脚本把代码分为两部分，代码如下：

第2行表示head.o、init.o、nand.o这3个文件的运行地址为0，它们在生成的映像文件中的偏移地址也为0(从0开始存放)

第3行表示main.o的运行地址为0x30000000，它在生成的映像文件中的偏移地址为4096。

此时生成的bin文件大小为4.10KB。

如果将第3行的AT(4096)去掉，其他的文件程序不变的话，make生成的bin文件大小为1.7KB。这样子对比就可以看出来AT真的起作用了。

mini2440开发板的时钟

Fin=12MHz FCLK=400MHz HCLK=100MHz PCLK=50MHz

所以FCLK：HCLK：PCLK=1:4:8，CLKDIV_VAL=5

MDIV=127 PDIV=2 SDIV=1

mini 2440 时钟配置: /fengyaqi123/article/details/7795941

NandFlash—物理结构及地址传送

-----以MINI2440开发板上的K9F2G08U0B为例

K9F2G08U0A是三星公司生产的总容量为256M的NandFlash，常用于手持设备等消费电子产品。还是那句话，搞底层就得会看datasheet，我们就从它的datasheet看起。

这就是 K9F2G08U0B的内部结构，具体的各个部件的介绍，就不详细介绍了，想了解的话可以参考韦东山的《嵌入式linux应用开发完全手册》。

现在就看一下重点的，NandFlash的存储单元的组织结构，K9F2G08U0B的存储单元的组织结构如下：

结合上面的图，我们现在来分析一下：

NandFlash的存储单元是由Block组成的，Block又是由Page组成的，数据就是存储在Page上。

K9F2G08U0B的总容量是256M，由图可以看出，它一共有2048块，每一块有64页，每一页有（2K+64）Bytes。每一页又分为main区和spare区，2K就是指main区，64就是指spare区。

2K是指每一页上存放数据的有效空间，64是指每一页附加的空间，它不能用来存放我们写入的数据，它主要是用来存放ECC校验和坏块标记的信息数据。

还有一个比较重要的知识就是对NandFlash的访问，你不会访问它，那你肯定不会用它!

首先要明白NandFlash是以页（Page）为最小单位进行读写的，以块（Block）为最小单位进行擦除的，也就是说当我们给定了读取的起始位置后，读操作将从该位置开始，连续读取到本Page的最后一个 Byte为止（可以包括Spare Field）。

在弄清楚怎么读写NandFlash之前，还有一个准备工作要做，那就是我们要告诉NandFlash，我要读写哪个地方的数据，如果我们不告诉它地址，那它就不知道我们到读哪些数据。那如何计算我们要传入的地址呢？以一个例子来说明

以K9F2G08U0B为例，此nand flash，一共有2048个块，每个块内有64页，每个页是2K+64

Bytes，假设，我们要访问其中的第1500个块中的第25页中的1208字节处的地址，此时，我们就要先把具体的地址算出来：

物理地址=块大小×块号+页大小×页号+页内地址=1500×128K+25×2K+1208=0xBB8CCB8（196660408）,接下来，我们就看看，怎么才能把这个实际的物理地址，转化为nand Flash所要求的格式。在解释地址组成之前，先要来看看其datasheet中关于地址周期的介绍：

由上图可以看出：K9F2G08U0B是用5个周期来实现，由于NAND flash以页为单位读写数据，而以块为单位擦除数据。按照这样的组织方式可以形成所谓的三类地址：

Column Address：Starting Address of the Register. 翻成中文为列地址，地址的低8位，即页内偏移地址

Page Address ：页地址

Block Address ：块地址

我们知道K9F2G08U0B的每一页有（2K+64）=2112Byte，2112byte 需要12bit来表示，对于2112byte系列的NAND，这2112byte被分成1st half Page Register和2nd half Page

Register，各自的访问由地址指针命令来选择，A[11:0]就是所谓的column address（列地址），在进行擦除操作时不需要它，因为以块为单位擦除。64个page需要6bit来表示，占用A[17:12]，即该page在块内的相对地址，也就是确定位于哪一页。A11这一位地址被用来设置2048byte的1st half page还是2nd half page，0表示1st，1表示2nd。Block的地址是由A18以上的bit来表示，也就是确定位于哪一块。用A[0:28]这29位，就可以将

K9F2G08U0A这256M的数据存储空间全部访问到。

2的29次方是2GBit,256MByte=2GBit。

NAND Flash 的地址表示为： Block Address|Page Address in block|Column Address 地址传送顺序是Column Address,Page Address,Block Address。

由于地址只能在I/O[7:0]上传递，因此，必须采用移位的方式进行。以K9F2G08U0A 为例：

第1 步是传递column address，就是NAND_ADDR[7:0]，不需移位即可传递到I/O[7:0]上。

第2 步就是将NAND_ADDR 右移8位，将NAND_ADDR[11:8]传到I/O[7:0]上；

第3 步将NAND_ADDR[19:12]放到I/O上；

第4步需要将NAND_ADDR[27：20]放到I/O上；

第5步需要将 NAND_ADDR[28]放到I/O上；

因此，整个地址传递过程需要5步才能完成，即5-step addressing。如果NAND Flash 的容量是32MB（256Mbit）以下，那么，block adress最高位只到bit24，因此寻址只需要3步。

简单解释完了地址组成，那么就很容易分析上面例子中的地址了：

0xBB8CCB8 = 00001011 1011 1000 1100 1100 1011 1000，分别分配到5个地址周期就是：

B B 8 C C B 8

第一个周期：A[0:7] 也就是B8

第二个周期：A[8:11] 取四位 1100，再添4位0，也就是0000 1100 即0C

第三个周期：A[12:19] 取八位 1000 1100 即8C

第四个周期：A[20:27] 取八位 1011 1011 即BB

第五个周期：A[28] 取一位 0，补齐八位即 0000 0000 也就是00

再往回分析，NandFlash收到前两个周期的地址A[0:11] 也就是0CB8，即 1100 1011 1000，分析：A[10:0]= 100 1011 1000=1208，表示第1208个Byte

收到后三个周期后，即 0000 0000 1011 1011 1000 1100，A[16:11]=011001=25，表示第25页

0000 0000 1011 1011 100 处理后为 0101 1101 1100 =1500，表示第1500块

编译生成bin文件，下载运行

本实验一共包含6个文件，分别为Makefile，head.S，init.c，main.c，nand.c，，最后会把文件源代码全部贴出来。

将6个文件复制到虚拟机的linux系统中，然后make编译生成文件，通过supervivi的v命令，结合DNW将它下载到板子中，然后板子从nand flash启动，可以看到4个led灯全亮。

代码源文件

Makefile文件内容：

objs := head.o init.o nand.o main.o

: $(objs)

arm-linux-ld - -o nand_elf $^

arm-linux-objcopy -O binary -S nand_elf $@

arm-linux-objdump -D -m arm nand_elf >

%.o:%.c

arm-linux-gcc -Wall -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.S

arm-linux-gcc -Wall -c -O2 -o $@ $<

clean:

rm -f nand_elf *.o

head.S文件内容：

@******************************************************************************

@ File：head.s

@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行

@******************************************************************************

.text

.global _start

_start:

@函数disable_watch_dog, memsetup, init_nand, nand_read_ll在init.c中定义

ldr sp, =4096 @设置堆栈

bl disable_watch_dog @关WATCH DOG

bl clock_init

bl memsetup @初始化SDRAM

bl nand_init @初始化NAND Flash

bl RdNF2SDRAM @将main.c程序复制到sdram指定地址处

ldr sp, =0x34000000 @设置栈

ldr lr, =halt_loop @设置返回地址

ldr pc, =main @b指令和bl指令只能前后跳转32M的范围，所以这里使用向

@pc赋值的方法进行跳转

halt_loop:

b halt_loop

init.c文件内容：

/* WOTCH DOG register */

#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)

#define CLKDIVN (*(volatile unsigned long *)0x4c000014)

#define MPLLCON (*(volatile unsigned long *)0x4c000004)

/* SDRAM regisers */

#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#define MEM_CTL_BASE 0x48000000

void disable_watch_dog();

void memsetup();

void clock_init(void);

/*上电后，WATCH DOG默认是开着的，要把它关掉 */

void disable_watch_dog()

{

WTCON = 0;

}

void clock_init(void)

{

// LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可

CLKDIVN = 0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8, HDIVN=2,PDIVN=1

/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */

__asm__(

"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* 读出控制寄存器 */

"orr r1, r1, #0xc0000000n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* 写入控制寄存器 */

);

MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ; /* 现在，FCLK=400MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */

}

/* 设置控制SDRAM的13个寄存器 */

void memsetup()

{

int i = 0;

unsigned long *p = (unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

/* SDRAM 13个寄存器的值 */

unsigned long const mem_cfg_val[]={ 0x22011110, //BWSCON

0x00000700, //BANKCON0

0x00000700, //BANKCON1

0x00000700, //BANKCON2

0x00000700, //BANKCON3

0x00000700, //BANKCON4

0x00000700, //BANKCON5

0x00018005, //BANKCON6

0x00018005, //BANKCON7

0x008C07A3, //REFRESH

0x000000B1, //BANKSIZE

0x00000030, //MRSRB6

0x00000030, //MRSRB7

};

for(; i < 13; i++)

p[i] = mem_cfg_val[i];

}

main.c文件内容：

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPB5_out (1<<(5*2))

#define GPB6_out (1<<(6*2))

#define GPB7_out (1<<(7*2))

#define GPB8_out (1<<(8*2))

void wait(unsigned long dly)

{

for(; dly > 0; dly--);

}

int main(void)

{

unsigned long i = 0;

GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out; // 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出

while(1){

wait(30000);

GPBDAT = (~(i<<5)); // 根据i的值，点亮LED1-4

if(++i == 16)

i = 0;

}

return 0;

}

nand.c文件内容：

//我所用的开发板是mini2440，nand flash型号是K9F2G08U0B，大小为256M

//函数功能：对该型号的nand flash的读写等功能的实现，另外还有一个将

// nand flash的程序复制到sdram运行的函数

// NAND Flash registers

#define NFCONF (*(volatile unsigned long *)0x4e000000) //nand falsh配置寄存器

#define NFCONT (*(volatile unsigned long *)0x4e000004) //nand flash控制寄存器

#define NFCMD (*(volatile unsigned long *)0x4e000008) //nand flash命令寄存器

#define NFADDR (*(volatile unsigned long *)0x4e00000C) //nand flash地址寄存器

#define NFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e000010) //nand flash数据寄存器

#define NFSTAT (*(volatile unsigned long *)0x4e000020) //nand flash状态寄存器

//注意上述的NFDATA为什么定义为char型而不是long型?可以查看板子上的nand flash接口电路，注意到数据线//是IO0-IO7

//只有8根数据线，因此每次只能发送一个字节的数据，只需要使用数据寄存器NFDATA的低8位即可。

#define NAND_SECTOR_SIZE_LP 2048 //K9F2G型号nand falsh的1page=2048KB

#define NAND_BLOCK_MASK_LP (NAND_SECTOR_SIZE_LP - 1)

//nand flash的时序参数

#define TACLS 1

#define TWRPH0 5

#define TWRPH1 0

//为了方便，将各条命令以宏定义的形式写出

#define readp1 0x00

#define readp2 0x30

#define readid 0x90

#define writep1 0x80

#define writep2 0x10

#define eraseb1 0x60

#define eraseb2 0xd0

#define randomwrite 0x85

#define randomreadp1 0x05

#define randomreadp2 0xe0

#define readstatus 0x70

#define reset 0xff //复位

//使用宏的形式来实现规模较小的函数

#define send_cmd(cmd) {NFCMD = (cmd); } //向nand flash发送命令

#define send_addr(addr) {NFADDR = (addr); } //向nand flssh发送地址

#define send_data(date) {NFDATA = (date); } //向nand flash发送数据

#define read_byte() (NFDATA) //从nand falsh读取一个字节

#define enable() {NFCONT &= ~(1<<1);} //nand flash控制器使能

#define disable() {NFCONT |= (1<<1); } //使nand flash无效

#define enable_rb() {NFSTAT |= (1<<2); } //开启rnb监视模式；

#define check_busy() {while(!(NFSTAT&(1<<2)));} //相当于等待rnb置1----这说明nand flash不忙了

#define waitrb() {while(!(NFSTAT&(1<<0)));}

/* S3C2440的NAND Flash处理函数 */

void nand_init(void); //nand flash初始化函数

void nf_readpage(unsigned int block,unsigned int page,unsigned char *dstaddr); //nand flash页读取函数

void nf_writepage(unsigned int block,unsigned int page,unsigned char *buffer); //nand flash页写入函数

void erase_block(unsigned int block); //nand flash块擦除函数

void read_id(unsigned char *buf); //读取nand flash ID函数

void ramwrite(unsigned int block,unsigned int page,unsigned int add,unsigned char dat);//nand flash随机写函数

unsigned char ramread(unsigned int block,unsigned int page,unsigned int add);//nand flash随机读函数

static void nand_reset(void);

/* s3c2440的nand flash操作函数 */

static void nand_reset(void)

{

enable();

enable_rb();

send_cmd(reset); // 复位命令

check_busy();

disable();

}

void nand_init(void)

{

NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4)|(3<<2)|(1<<1); /*需要加上|(3<<2)|(1<<1) */

/* 初始化ECC, 禁止片选 */

NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);

NFSTAT =0x0;

/* 复位NAND Flash */

nand_reset();

}

void nf_readpage(unsigned int block,unsigned int page,unsigned char *dstaddr)

{

unsigned int i;

unsigned int blockpage=(block<<6)+page;

//页的绝对地址=块号*64+页号，乘法使用了移位运算来实现，左移6位相当于乘以64

/*计算page绝对地址*/

nand_reset(); //这三行是，复位nand flash，然后打开nand flash(在复位结束后关闭了nand flash,因此需要重新

enable(); //打开)，同时开启忙信号检测功能，以后就可以对nand flash进行操作，然后通过检测忙信号来获取

enable_rb(); //nand falsh内部的工作状态

send_cmd(readp1);

send_addr(0x00); //地址的低12位用于页内寻址，这里是对整页写入，因此，低12位设为0即可

send_addr(0x00);

send_addr((blockpage)&0xff); //发送页的绝对地址

send_addr((blockpage>>8)&0xff);

send_addr((blockpage>>16)&0x01);

send_cmd(readp2);

check_busy();

for(i=0;i<2048;i++)

{

dstaddr[i]=read_byte();

}

disable();

}

void RdNF2SDRAM(void) //将nand flash的代码复制到sdram中去

{

unsigned int i;

unsigned int start_addr =4096; //4096表示第4096个字节

unsigned char * dstaddr = (unsigned char *)0x30000000;/*留心指针类型转换*/

unsigned int size = 0x100000; //大小1MB

//因为NAND_SECTOR_SIZE等于2048个字节，所以page就等于start_addr右移了11位，因为

//2^11=2048。这里i表示页的绝对地址，即该页距离第0页的绝对地址

{

nf_readpage(i/64,i%64, dstaddr);

size -= 2048;

dstaddr += 2048;

}

void nf_writepage(unsigned int block,unsigned int page,unsigned char *buffer)

{

unsigned int i,blockpage=(block<<6)+page;

/*计算page绝对地址*/

unsigned char *buf=buffer;

nand_reset();

enable();

enable_rb();

send_cmd(writep1);

send_addr(0x00);

send_addr((blockpage)&0xff);

send_addr((blockpage>>8)&0xff);

send_addr((blockpage>>16)&0x01);

for(i=0;i<2048;i++)

{

send_data(*buf++);

}

send_cmd(writep2);

check_busy();

disable();

}

void erase_block(unsigned int block)

{

unsigned int blocknum=block<<6;

nand_reset();

enable();

send_cmd(eraseb1);

/*块地址A18-A28*/

send_addr(blocknum&0xff);

send_addr((blocknum>>8)&0xff);

send_addr((blocknum>>16)&0xff);

send_cmd(eraseb2);

check_busy();

disable();

}

void read_id(unsigned char *buf)

{

int i;

nand_reset();

enable();

enable_rb();

send_cmd(readid);

send_addr(0x0);

for(i=0;i<100;i++);

*buf =read_byte();

*(buf+1) =read_byte();

*(buf+2) =read_byte();

*(buf+3) =read_byte();

*(buf+4) =read_byte();

disable();

}

void ramwrite(unsigned int block,unsigned int page,unsigned int add,unsigned char dat)

{

unsigned int page_number = (block<<6)+page;

nand_reset();

enable();

enable_rb();

send_cmd(writep1);

send_addr(0x00);

send_addr((page_number)&0xff);

send_addr((page_number>>8)&0xff);

send_addr((page_number>>16)&0xff);

send_cmd(randomwrite);

send_addr((char)add&0xff);

send_addr((char)((add>>8)&0x0f));

send_data(dat);

send_cmd(writep2);

check_busy();

disable();

}

unsigned char ramread(unsigned int block,unsigned int page,unsigned int add)

{

unsigned char buf;

unsigned int page_number=(block<<6)+page;

nand_reset();

enable();

enable_rb();

send_cmd(readp1);

send_addr(0x00);

send_addr((page_number)&0xff);

send_addr((page_number>>8)&0xff);

send_addr((page_number>>16)&0xff);

}

send_cmd(readp2);

check_busy();

send_cmd(randomreadp1);

send_addr((char)(add&0xff));

send_addr((char)((add>>8)&0x0f));

send_cmd(randomreadp2);

check_busy();

buf=read_byte();

disable();

return buf;

文件内容：

SECTIONS {

firtst 0x00000000 : { head.o init.o nand.o }

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