西门子V90伺服电气图纸及S7-1200 PLC程序(FB284控制V90)-USB迷|专注于互联网分享

2024年2月22日发(作者：环聪)

F26_001公司/客户项目描述图号代理制造商(公司)路径项目名称制作类型安装地点项目负责人部件特点创建日期编辑日期2015/3/202017/5/4A-1/2PT-2017-04EPLAN P8-2.2

OP4010PLC源程序代码百度网盘下载链接在最第一页页数9源自(缩写)W+INVT/1日期2017/4/24校对.W审核原始项目封页/COVERA-1/2替换替换人PT-2017-04=E+COVER页数页数19修改日期姓名

目录页=E+COVER/1=E+INVT/1=E+MEC/50=E+MEC/56=E+MEC/60=E+MEC/65=E+MEC/402=E+MEC/405=E+TER/430=E+PTL/2封页/COVER目录 : =E+COVER/1 - =E+PTL/2伺服回路激光位移传感器回路PLC LAYOUTNET VIEW电柜安装板布局电柜标牌端子图表 =E+MEC-X1部件列表 : -页描述增补页字段栏 X:一自动生成的页被手工修改日期2016/5/192017/4/242017/4/242017/4/242017/4/242017/4/242017/4/242016/12/52017/4/242017/4/24编辑者WUTAIFANGWWWWWWWWWF06_001XX+COVER/1日期2017/4/24校对.W审核原始项目+MEC/50目录 : =E+COVER/1 - =E+PTL/2A-1/2替换替换人PT-2017-04=E+INVT页数页数19修改日期姓名

AC220V 50HZ从对方电柜引出5050RD1.5LB 浅蓝色1.550U1-24+/56134-50QF14A250U1-0V/56FROM PLC50SV1-P150SV1-P2/5650SV1-L150SV1-L3BLUE1.5跳线跳线-50SV1SH1L1L2200VL3PE1STO1STO+STO2+24V24V SUPPLYMX4MINI-USB.81X150 P1PROFINET.81X150 P2PROFINET.X1X8DI11DI22DI33DI44DI_COM6DI_COM7RESERVED5RESERVED8RESERVED9RESERVED10RESERVEDRESERVEDRESERVEDMOTORSH2UVWRESISTORDCP跳线R2R1PE2X1X9.X1X8111+DO1-DO2+DO2-BK+BK-20U1V1W1PE50M11FL6032-2AF21-1AA1M3编码器+INVT/1日期2017/5/4校对.W审核原始项目56伺服回路A-1/2替换替换人PT-2017-04=E+MEC页数页数509修改日期姓名

KEYENCE直流电源网关(Profinet-Devicenet)-56U150/50SV1-P250U1-24+激光位置控制器-56L1V+CAN HSHIELDCAN LV--56DCP/56DCP-L/220VRD1.5L480WPROFINET:X35432150L1-V+50L1-CAN H50L1-SHIELD50L1-CAN L50L1-V-AC220V从对方电柜引出24+0/56DCP-NLB50U1-0V24+24--PEBLUE1.550U1-24+/5050U1-0V/50激光检测头激光检测头50日期2017/5/4校对.W审核原始项目60激光位移传感器回路A-1/2替换替换人PT-2017-04=E+MEC页数页数569修改日期姓名

/50U1-24+/50U1-0VBLUE1.5伺服1伺服1伺服1原位限位+限位-激光系统位移1急停结果/4-X1RESERVE5313146:14RESERVE:14RESERVE:14RESERVERESERVERESERVERESERVERESERVERESERVE:14RESERVE:14RESERVERESERVERESERVERESERVERESERVE2MAI 0-PE-60PLC1SIE.6ES7214-1AG31-0XB0I0.1I0.2I0.3I0.5I0.6I0.7I1.1L+MFEL+M1MDI a.0DI a.1DI a.2DI a.3DI a.4DI a.5DI a.6DI a.7DI b.0DI b.1I1.2-X1DI b.2DI b.3DI b.4DI b.5-X10123456IX.07IX.18IX.29IX.310IX.411IX.512IX.613IX.714IX+1.015IX+1.116IX+1.217IX+1.318IX+1.419IX+1.520-X111IWX2IWX+2+--++-CPU 1214C DC/DC/DCS7-1200-6ES7214-1AG31-0XB0SIEMENS-+QX+1.0-X1213L+23M3DQ a.04DQ a.15DQ a.26DQ a.37DQ a.48DQ a.59DQ a.610DQ a.711DQ b.0QX+1.1QX.0QX.1QX.2QX.3QX.4QX.5QX.6QX.712DQ b.1RESERVERESERVERESERVERESERVERESERVERESERVERESERVERESERVERESERVE56日期2017/5/4校对.W审核原始项目RESERVE+RESERVEAI 1365PLC LAYOUTA-1/2替换替换人PT-2017-04=E+MEC页数页数609修改日期姓名

U1工业交换机PN1S7-1200PLCPN2S7-1500PLC网关（DEVICENET-PROFINET)PN3PN4伺服60日期2017/4/24校对.W审核原始项目402NET VIEWA-1/2替换替换人PT-2017-04=E+MEC页数页数659修改日期姓名

-M130

mm30

mm40x100

-65N-4AIC65N-C4A/2P340x100

517

mm221 mm65日期2017/5/4校对.W审核原始项目-50SV1230

mm+TER/430电柜安装板布局A-1/2替换替换人PT-2017-04=E+MEC页数页数4029修改日期姓名

端子图表排电缆名称电缆型号连接点电缆名称F13_001=E+MEC-X1电缆型号短连接连接点端子功能文本目标代号131313-60PLC1-60PLC1-60PLC1-X10:8-X10:9-X10:10131313-60PLC1-60PLC1-60PLC1-X10:12-X10:13-X10:1413-60PLC1-X10:1011121314-60PLC1目标代号-X10:1/60.3/60.3/60.3141414/60.3/60.3/60.3/60.4/60.4/60.4141414/60.4/60.4/60.4/60.514/60.5页/列+MEC/402日期2017/4/24校对.W审核原始项目+PTL/2端子图表 =E+MEC-X1A-1/2替换替换人PT-2017-04=E+TER页数页数4309修改日期姓名

部件列表设备标识符+MEC-56L1+MEC-M1+MEC-50M1+MEC-60PLC1+MEC-50QF1+MEC-50SV1+MEC-56U1+MEC-65U1F01_001数量00011100名称类型号供应商部件编号2极空开 4A6ES7214-1AG31-0XB0IC65N-C4A/65N-4ASIE.6SL3210-5FB10-2UF0_2+TER/430日期2017/4/24校对.W审核原始项目部件列表 : -

A-1/2替换替换人PT-2017-04=E+PTL页数页数29修改日期姓名

Totally IntegratedAutomation Portal程序块Main [OB1]Main

属性常规名称编号信息标题Main自动"Main Program Sweep (Cy‐cle)"0.1编号1类型OB语言LAD作者用户自定义 ID数据类型BoolBoolBool注释系列版本名称Input默认值注释Initial call of this OB=True, if remanent data are availableInitial_CallRemanenceTemptenpConstant网络 1：%M0.0"常 OFF"%M0.0"常 OFF"%M0.0"常 OFF"网络 2：%M0.1"常 ON"%M0.1"常 ON"%M0.1"常 ON"网络 3：%FC1"FC1_SVER"ENENO

Totally IntegratedAutomation Portal程序块FC1_SVER [FC1]FC1_SVER

属性常规名称编号信息标题版本FC1_SVER自动编号1类型FC语言LAD0.1作者用户自定义 ID数据类型默认值注释系列名称InputOutputInOutTempMode posSWSW-产品类型BSW-产品类型APOSITIONConstantReturnFC1_SVER注释IntBoolBoolBoolDIntVoid网络 1：寻找参考点%M100.0"伺服JOG运行模式"%M20.1"伺服轴1寻参OK"EN2INMOVEENOOUT1#"Mode pos"网络 2：JOG

模

式%M100.0"伺服JOG运行模式"EN7INMOVEENOOUT1#"Mode pos"网络 3：%M20.1"伺服轴1寻参OK"%M100.0"伺服JOG运行模式"EN4INMOVEENOOUT1#"Mode pos"网络 4：%I300.1"上位允许检测"#"Mode pos">Int0%DB1"IEC_Timer_0_DB"%M10.0"伺服允许"%M20.1"伺服轴1寻参OK"%M100.0"伺服JOG运行模式"%M79.0"检测OK旋转伺服停止"网络 5：伺服启动

Totally IntegratedAutomation Portal%M10.0"伺服允许""IEC_Timer_0_DB".Q%M10.1"伺服启动"%M20.1"伺服轴1寻参OK"网络 6：给定伺服位置1

位%M10.1"伺服启动"%M77.1"工件类型2"%M77.0"工件类型1"EN1000INMOVEENOOUT1#POSITION网络 7：给定伺服位置2

位置值%M10.1"伺服启动"%M77.0"工件类型1"%M77.1"工件类型2"EN2000INMOVEENOOUT1#POSITION网络 8：%M79.0"检测OK旋转伺服停止"EN0INMOVEENOOUT1#POSITION网络 9：

伺服off1 off2 off3

参考FB284说明书参数针脚分配ConfigEPOS%M0.1"常 ON"%M53.0"Tag_14"%M53.1"Tag_15"%M53.2"Tag_8"网络 10：

伺服原位信号

参考FB284说明书参数针脚分配ConfigEPOS%I0.1"伺服原位开关"%M53.6"Tag_16"网络 11：伺服限位

参考FB284说明书参数针脚分配ConfigEPOS%I0.2"伺服限位+"%M51.6"伺服限位"%I0.3"伺服限位-"网络 12：ConfigEPOS MD50 =MB50 MB51 MB52 MB53

Totally IntegratedAutomation Portal%DB284"SINA_POS_DB"%FB284"SINA_POS"EN#"Mode pos"%M203.0"伺服准备好"EnableAxisCancelTraversingIntermediateStopPositiveAxisPosOkNegative%M40.1"伺服JOG+"%M40.2"伺服JOG-"0%I300.6"伺服故障复位"%M10.1"伺服启动"#POSITION1%MD50"Tag_13"280280Jog1Jog2FlyRefAckErrorExecuteModePositionVelocityOverVOverAccOverDecConfigEPosHWIDSTWHWIDZSWAx%M78.0"伺服故障"...%M20.0"伺服位置到达"%M20.1"伺服轴1寻参OK"%MD64"Tag_6"%MD60"Tag_3"..................110%M20.1"伺服轴1寻参OK"

Totally IntegratedAutomation Portal程序块SINA_POS [FB284]SINA_POS

属性常规名称编号信息标题版本SINA_POS自动编号284类型FB语言SCL4.6作者用户自定义 ID数据类型默认值DRVDPS7SINA_POS注释系列从在 HMI

工设定值HMI/程组态中OPC可见UA可写TrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalse监控DRIVES名称保持可从HMI/OPCUA 访问注释InputModePosEnableAxisCancelTraversingIntermediateStopPositiveNegativeJog1Jog2FlyRefAckErrorExecuteModePositionVelocityOverVOverAccOverDecConfigEPosHWIDSTWHWIDZSWOutputErrorStatusDiagIDAxisEnabledAxisErrorAxisWarnAxisPosOkAxisRefActVelocityActPositionActModeLockoutEPosZSW1EPosZSW2ActWarnActFaultInOutStaticsbOff1EdgesbOff1sbExecuteEdgesbExecutesbRefTypEdgesbRefTypsbMdiStartsbMdiStartEdgesbRefStartsbJogIncsbReadysbIOpsbAccelsbDecelsbAlarmsbFaultsbFWDsbBWDsbBusyswStatusswEPosZSW1swEPosZSW2siExecuteCycsiRefTypCycIntBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolDIntDIntIntIntIntDWordHW_IOHW_IOBoolWordWordBoolBoolBoolBoolBoolDIntDIntIntBoolWordWordWordWord#0000_非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持TrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolBoolWordWordWordIntInt000000016#000016#000016#000000非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持TrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalse

Totally IntegratedAutomation Portal名称数据类型默认值保持可从HMI/OPCUA 访问从HMI/OPCUA可写TrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrue在 HMI

工设定值程组态中可见监控注释siJogIncCycsiMdiStartCycsiRefActRetrysiModePossiModePosMaxsiCycWaitsiRetryMaxsbModePossxSendBufSTW1EPosSTW1EPosSTW2STW2OverrideVPositionVelocityOverrideAOverrideDReservesxRecvBufZSW1EPosZSW1EPosZSW2ZSW2NotUsedPositionVelocityErrNrWarnNrReserveTemppiRetSFCpiCountswSendBufswSendBuf[0]swSendBuf[1]swSendBuf[2]swSendBuf[3]swSendBuf[4]swSendBuf[5]swSendBuf[6]swSendBuf[7]swSendBuf[8]swSendBuf[9]swSendBuf[10]swSendBuf[11]swRecvBufswRecvBuf[0]swRecvBuf[1]swRecvBuf[2]swRecvBuf[3]swRecvBuf[4]swRecvBuf[5]swRecvBuf[6]swRecvBuf[7]swRecvBuf[8]swRecvBuf[9]swRecvBuf[10]swRecvBuf[11]ConstantIntIntIntIntIntIntIntBoolStructWordWordWordWordWordDWordDWordWordWordWordStructWordWordWordWordWordDWordDWordWordWordWordIntIntArray[0..11] ofWordWordWordWordWordWordWordWordWordWordWordWordWordArray[0..11] ofWordWordWordWordWordWordWordWordWordWordWordWordWordWORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000DWORD#16#0000_0000DWORD#16#0000_0000WORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000DWORD#16#0000_0000DWORD#16#0000_0000WORD#16#0000WORD#16#0000WORD#16#0000非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持非保持TrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueTrueFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalseFalse0001 // zyklische Kommunikation (PZD-Daten)0002 // zyklische Kommunikation zwischen dem SINAMICS S120 und der Steuerung. Wird in der HW-Config 111 projek-tiert,0003 // so werden in jedem Bus-Zyklus 12 PZD-Wörter hin und wieder zurück übertragen.

0004 // Die Parametrierung dieser Wörter sind der SINAMICS-Dokumentation zu entnehmen. Entsprechend müssen dann in dem

zugeordneten DB die Bits

0005 // und Bytes versorgt werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit die Rahmentypen frei zu0006 // projektieren0007

0008 // Betriebsart ermitteln0009 IF #ModePos > #siModePosMax THEN0010

0011 #sbModePos := FALSE;0012 #Error := True;