2024年2月24日发(作者：都鹏程)
MLX90367需要的标定软件及步骤
一、 软件安装
需要安装的软件如图1所示。
图1 标定MLX90367需要用到的软件
1、 先安装MPTApp。这个软件是所有迈来芯芯片都要用到的软件。
2、 安装0_UI_，这个软件是PTC的UI软件，通过该软件可以测试PTC04是否工作正常，或者对PTC04进行固件程序的更新。
3、 安装UI_，这个软件是MLX90367的标定UI界面。通过该界面可以对MLX90367进行图形化的标定操作。
4、 安装，这个软件是标定MLX90367的功能库文件。
现在所有需要的软件已经安装完成。正确连接电源和USB线缆后会自动安装PTC04驱动。
二、 更新PTC04主板的固件程序
打开Melexis的编程工具MPT主界面如图2所示。主界面的左侧是Workspace列表。该列表中有三个模块，分别是：UI modules、Devices、Channels。软件安装成功后在UI
modules中会显示PTC-04和MLX90367。
双击打开PTC-04，如图3所示。初次使用PTC04工具和子板的情况下，第一件事就是更新PTC04主板的固件程序，因为Melexis的编程工具采用了模块化的思想，PTC04主板配合不同的子板可以对不同的芯片进行编程。MLX90367编程需要PTC04主板和PTC04-DB-90316的配合才能完成。
点击Upload firmware按钮，选择FIR090365AAMLX固件程序，这是一个HEX文件，如图4所示。双击该文件进入更新固件程序进度条界面，更新完成后，进度条消失。此时PTC04主板已经更新了合适的固件程序。
图2 Melexis编程主界面
图3 PTC-04界面
图4 升级固件程序
图5 更新固件程序进度条
三、 测试PTC04工作是否正常
点击图3中的Test programmer按钮，进入PTC04测试界面如图6所示，然后点击Start按钮，测试成功后，关掉PTC-04所有的界面。
图6 PTC04测试界面
图7 PTC04测试通过界面
四、 对MLX90367编程
双击MLX90367进入MLX90367标定界面，此时会弹出一个警告界面，如图8所示，选择是，然后进入图9界面。
图8 电流校准警告界面
图9 MLX90367标定界面
这个界面分为Die-A 和Die-B两个界面，这两个界面完全一致。因为这个界面兼容了双封装的MLX90367。LGO封装的芯片内部集成了两颗同样的芯片，进行冗余设计。
以上所有的准备工作做好以后，开始标定工作。
1、 选择对应的芯片版本
通过图11界面左下角的下拉列表选择对应的芯片版本。不同的芯片对应不同的标定界面，ABS、ABV、ABX版本的界面都如界面9所示。ABT/ABU版本的界面如图10所示。
图10 ABT/ABU版本对应的标定界面
图11 选择对应的芯片版本
2、 选择标定模式和参数
图11 标定模式和参数设定界面
选定对应的芯片型号后。
1）、点击New device，这个操作会清除掉上次标定过程中的数据，并读取连接芯片的版
本信息和EEPROM中的数据，如果我们选定的芯片版本与实际连接的版本不一致，这个步骤会报错，如图12所示，希望连接的版本是90367ABS，却发现连接的是90367ABV版本。
图12 New Device 报错
2）、选择输出模式，通常选择NMOS&PMOS推挽输出的模式
3）、MapXYZ，根据实际应用选择使用哪两个维度进行角度计算。默认选择[X,Y]。
4）、根据应用选择是否按顺时针旋转进行标定。输出是否进行钳位。工作的角度范围等。
5）、将以上的参数进行保存，后续的标定将根据这些参数进行。
6）、根据当前的磁场强度计算出一个增益值。这个值的范围是0~30。
7）、设定参考点，如果Angle 后面的数字是0，则将当前的角度认为是参考0点，如果填写的数字是10，则认为当前的角度是10°，从图13中的Data Log最后两行可以看到验证。
图13 设定参考点举例
3、 标定MLX90367曲线
在标定之前，客户会有一个角度与输出的关系曲线图。这里举个例子，工作范围是266°，实际0°对应输出也是0，实际266°时对应输出4095，如图14所示。MLX90367有很多版本，不同的版本能标定的点是不一样的。ABU版本只能3点标定，其余版本最多可以支持17点标定。此时我们要按照这条直线的斜率计算出更多点对应的输出值，如90°、180°、200°。
图14 标定曲线
标定过程如下：
1）、将磁铁转到一个机械限位处，在Y[lsb]中填写0。并点击Set first point。
2）、将磁铁转动到第二个点，在Y[lsb]中填写对应的输出值。点击Set next point。
3）、将磁铁转动到第三个点，在Y[lsb]中填写对应的输出值。点击Set next point。
3）、直到完成最后一个点。此时点击Fit points。
图16
所有的操作过程都会记录在MPT软件的Data Log窗口，通过Tools->Options->Log To File，我们可以将Data Log保存到一个文件中。我们如果在标定过程中遇到了问题，可以通过这个文件查找问题，也可以将这个文件发给技术人员寻求帮助。
如果我们不能精确的控制磁铁旋转的角度，在知道磁铁最大的工作范围情况下也可以粗略的进行两点标定。比如我们这个例子中，最大工作范围是280°。我们可以进行0°和266°两点的标定。
按照上述标定过程，完成两点标定后，我们可以点击Linear Graph验证我们标定的曲线是否跟我们设定的一样，如图17所示。
图17 两点标定
通过对比发现跟我们设定的曲线一致，此时我们可以点击Finish program cycle将程序编写到EEPROM中，此时等待5~10S中确保编写完成。
图18 EEPROM界面
此时可以点击EEPROM按钮，弹出图18所示的界面。点击Read EEPROM可以将最新的数据读取到界面中。我们可以对其中的数据进行更改，然后再Program EEPROM。在该界面中我们可以点击Linear Graph按钮来查看编写到EEPROM中的曲线是否与设定的一致。
图19 编写到EEPROM中的曲线
图19与我们设定的曲线一致。说明编程成功。
我们可以通过图17中Measurements按钮来测量每个点的角度与SENT输出，如图20和图21所示。
图20 最大角度值测量
图21 任意角度值验证
2024年2月24日发(作者：都鹏程)
MLX90367需要的标定软件及步骤
一、 软件安装
需要安装的软件如图1所示。
图1 标定MLX90367需要用到的软件
1、 先安装MPTApp。这个软件是所有迈来芯芯片都要用到的软件。
2、 安装0_UI_，这个软件是PTC的UI软件，通过该软件可以测试PTC04是否工作正常，或者对PTC04进行固件程序的更新。
3、 安装UI_，这个软件是MLX90367的标定UI界面。通过该界面可以对MLX90367进行图形化的标定操作。
4、 安装，这个软件是标定MLX90367的功能库文件。
现在所有需要的软件已经安装完成。正确连接电源和USB线缆后会自动安装PTC04驱动。
二、 更新PTC04主板的固件程序
打开Melexis的编程工具MPT主界面如图2所示。主界面的左侧是Workspace列表。该列表中有三个模块，分别是：UI modules、Devices、Channels。软件安装成功后在UI
modules中会显示PTC-04和MLX90367。
双击打开PTC-04，如图3所示。初次使用PTC04工具和子板的情况下，第一件事就是更新PTC04主板的固件程序，因为Melexis的编程工具采用了模块化的思想，PTC04主板配合不同的子板可以对不同的芯片进行编程。MLX90367编程需要PTC04主板和PTC04-DB-90316的配合才能完成。
点击Upload firmware按钮，选择FIR090365AAMLX固件程序，这是一个HEX文件，如图4所示。双击该文件进入更新固件程序进度条界面，更新完成后，进度条消失。此时PTC04主板已经更新了合适的固件程序。
图2 Melexis编程主界面
图3 PTC-04界面
图4 升级固件程序
图5 更新固件程序进度条
三、 测试PTC04工作是否正常
点击图3中的Test programmer按钮，进入PTC04测试界面如图6所示，然后点击Start按钮，测试成功后，关掉PTC-04所有的界面。
图6 PTC04测试界面
图7 PTC04测试通过界面
四、 对MLX90367编程
双击MLX90367进入MLX90367标定界面，此时会弹出一个警告界面，如图8所示，选择是，然后进入图9界面。
图8 电流校准警告界面
图9 MLX90367标定界面
这个界面分为Die-A 和Die-B两个界面，这两个界面完全一致。因为这个界面兼容了双封装的MLX90367。LGO封装的芯片内部集成了两颗同样的芯片，进行冗余设计。
以上所有的准备工作做好以后，开始标定工作。
1、 选择对应的芯片版本
通过图11界面左下角的下拉列表选择对应的芯片版本。不同的芯片对应不同的标定界面，ABS、ABV、ABX版本的界面都如界面9所示。ABT/ABU版本的界面如图10所示。
图10 ABT/ABU版本对应的标定界面
图11 选择对应的芯片版本
2、 选择标定模式和参数
图11 标定模式和参数设定界面
选定对应的芯片型号后。
1）、点击New device，这个操作会清除掉上次标定过程中的数据，并读取连接芯片的版
本信息和EEPROM中的数据，如果我们选定的芯片版本与实际连接的版本不一致，这个步骤会报错，如图12所示，希望连接的版本是90367ABS，却发现连接的是90367ABV版本。
图12 New Device 报错
2）、选择输出模式，通常选择NMOS&PMOS推挽输出的模式
3）、MapXYZ，根据实际应用选择使用哪两个维度进行角度计算。默认选择[X,Y]。
4）、根据应用选择是否按顺时针旋转进行标定。输出是否进行钳位。工作的角度范围等。
5）、将以上的参数进行保存，后续的标定将根据这些参数进行。
6）、根据当前的磁场强度计算出一个增益值。这个值的范围是0~30。
7）、设定参考点，如果Angle 后面的数字是0，则将当前的角度认为是参考0点，如果填写的数字是10，则认为当前的角度是10°，从图13中的Data Log最后两行可以看到验证。
图13 设定参考点举例
3、 标定MLX90367曲线
在标定之前，客户会有一个角度与输出的关系曲线图。这里举个例子，工作范围是266°，实际0°对应输出也是0，实际266°时对应输出4095，如图14所示。MLX90367有很多版本，不同的版本能标定的点是不一样的。ABU版本只能3点标定，其余版本最多可以支持17点标定。此时我们要按照这条直线的斜率计算出更多点对应的输出值，如90°、180°、200°。
图14 标定曲线
标定过程如下：
1）、将磁铁转到一个机械限位处，在Y[lsb]中填写0。并点击Set first point。
2）、将磁铁转动到第二个点，在Y[lsb]中填写对应的输出值。点击Set next point。
3）、将磁铁转动到第三个点，在Y[lsb]中填写对应的输出值。点击Set next point。
3）、直到完成最后一个点。此时点击Fit points。
图16
所有的操作过程都会记录在MPT软件的Data Log窗口，通过Tools->Options->Log To File，我们可以将Data Log保存到一个文件中。我们如果在标定过程中遇到了问题，可以通过这个文件查找问题，也可以将这个文件发给技术人员寻求帮助。
如果我们不能精确的控制磁铁旋转的角度，在知道磁铁最大的工作范围情况下也可以粗略的进行两点标定。比如我们这个例子中，最大工作范围是280°。我们可以进行0°和266°两点的标定。
按照上述标定过程，完成两点标定后，我们可以点击Linear Graph验证我们标定的曲线是否跟我们设定的一样，如图17所示。
图17 两点标定
通过对比发现跟我们设定的曲线一致，此时我们可以点击Finish program cycle将程序编写到EEPROM中，此时等待5~10S中确保编写完成。
图18 EEPROM界面
此时可以点击EEPROM按钮，弹出图18所示的界面。点击Read EEPROM可以将最新的数据读取到界面中。我们可以对其中的数据进行更改，然后再Program EEPROM。在该界面中我们可以点击Linear Graph按钮来查看编写到EEPROM中的曲线是否与设定的一致。
图19 编写到EEPROM中的曲线
图19与我们设定的曲线一致。说明编程成功。
我们可以通过图17中Measurements按钮来测量每个点的角度与SENT输出，如图20和图21所示。
图20 最大角度值测量
图21 任意角度值验证