2024年2月24日发(作者：上官豫)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.X
(22)申请日 2021.11.24
(71)申请人 易思维(杭州)科技有限公司
地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
(72)发明人 郭寅 尹仕斌 郭磊 冯伟昌 马雪奇
(74)专利代理机构
代理人
(51)
G06T7/00(20170101)
G06T5/00(20060101)
G06T7/90(20170101)
G06T7/62(20170101)
G06T7/187(20170101)
(10)申请公布号 CN 114119534 A
(43)申请公布日 2022.03.01
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
方法
(57)摘要
本发明提供一种基于三维点云的焊
一种基于三维点云的焊缝缺陷检测
缝缺陷检测方法，包括：从深度图像的中任取一个像素点，以其为中心、框选待处理选区；再以待处理选区为中心区域，查
找邻接区域；得到邻接区域深度均值；将待处理选区中心位置处的像素点的深度值替换成深度均值，对中心像素点滤波；遍历深度图像的各个像素点，采用相同的滤波处理方式，完成对整幅深度图像的滤波；将滤波后的深度图像与原始深度图像相减，遍历各像素点的深度差值，将深度差值大于预设值I的像素点，标记为缺陷区域内的点；获得缺陷区域，本方法增加了滤波后缺陷区域与原始图像缺陷区域之间的深度差异，进一步通过抛物线、深度和对比度判断识别气孔缺陷或飞溅缺陷，降低误报率。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2022-03-01
公开
实质审查的生效IPC(主分2022-03-18类):G06T 7/00专利申请
号:2X申请日:20211124
法律状态
发明专利申请公布实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【一种基于三维点云的焊缝缺陷检测方法】的权利说明书内容是......请下载后查看
说 明 书
【一种基于三维点云的焊缝缺陷检测方法】的说明书内容是......请下载后查看
2024年2月24日发(作者：上官豫)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
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(21)申请号 CN2.X
(22)申请日 2021.11.24
(71)申请人 易思维(杭州)科技有限公司
地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
(72)发明人 郭寅 尹仕斌 郭磊 冯伟昌 马雪奇
(74)专利代理机构
代理人
(51)
G06T7/00(20170101)
G06T5/00(20060101)
G06T7/90(20170101)
G06T7/62(20170101)
G06T7/187(20170101)
(10)申请公布号 CN 114119534 A
(43)申请公布日 2022.03.01
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
方法
(57)摘要
本发明提供一种基于三维点云的焊
一种基于三维点云的焊缝缺陷检测
缝缺陷检测方法，包括：从深度图像的中任取一个像素点，以其为中心、框选待处理选区；再以待处理选区为中心区域，查
找邻接区域；得到邻接区域深度均值；将待处理选区中心位置处的像素点的深度值替换成深度均值，对中心像素点滤波；遍历深度图像的各个像素点，采用相同的滤波处理方式，完成对整幅深度图像的滤波；将滤波后的深度图像与原始深度图像相减，遍历各像素点的深度差值，将深度差值大于预设值I的像素点，标记为缺陷区域内的点；获得缺陷区域，本方法增加了滤波后缺陷区域与原始图像缺陷区域之间的深度差异，进一步通过抛物线、深度和对比度判断识别气孔缺陷或飞溅缺陷，降低误报率。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2022-03-01
公开
实质审查的生效IPC(主分2022-03-18类):G06T 7/00专利申请
号:2X申请日:20211124
法律状态
发明专利申请公布实质审查的生效
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【一种基于三维点云的焊缝缺陷检测方法】的权利说明书内容是......请下载后查看
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