2024年2月25日发(作者：冀默)

MD380（Profibus-DP）卡

使用说明书

MD系列模块化

矢量型变频器选配件

V0.0

第一章 概述 ................................1

第二章 安装和接线 ..........................2

2.1扩展卡硬件布局 .......................3

2.2拨码开关说明 .........................4

2.3接口说明 .............................4

第三章 通讯数据说明 ........................9

3.1

通讯数据定义......... 错误!未定义书签。

3.2

PKW数据描述 ......... 错误!未定义书签。

3.3

PZD数据描述 .........................9

3.4

PPO数据格式说明

第四章 通讯配置说明 ......................18

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作 ........23

第六章 故障描述和处理 .....................29

第一章 概述

第一章 概述

感谢您使用汇川技术MD380系列变频器，及其专用的Profibus-DP现场总线适配卡MD38DP1。Profibus是国际通用的现场总线标准，MD38DP1符合该标准的现场总线规范，配合MD380变频器一起使用，能让变频器成为现场总线的一个从站，接受现场总线主站的控制。

在系统中采用Profibus现场总线能节省硬件和安装费用、工程费用、具有更大的制造灵活性。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。-1-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

第二章 安装和接线

MD38DP1卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约10分钟后，变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。在 MD38DP1卡插入变频器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。

-2-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

2.1扩展卡硬件布局

MD380 DP1的硬件布局如错误!未找到引用源。所示。

SW1终终终终终终终终终M3×8终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终DP终终终终终终终终终终终终PROFIBUS-DP终终终终终终 MD38DP1终ONCANlink终终终终12345678Profibus终终终终GNDCANLCANH+5VD2D3D4J83 2 1终终终D2:终终终终终D3:终终终终终终终终终D4:终终终终终终终12347859J26J73 2 1CANlink终终终终终终1-2终终终终终终终2-3终终终终终终终J6终Profibus终终终终终终J8终1-2终终终终终终终2-3终终终终终终终BAR

CODEJ9J3J6

图2-1

MD380 DP1的硬件布局

-3-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

2.2拨码开关说明

拨码位号 功能

位1

Profibus-DP网桥波特率选择

OFF

OFF

ON

ON

说明

位2

OFF

ON

OFF

ON

波特率

115.2K

208.3K

256K

512K

1，2

6位二进制拨码开关可设置0～64号站地址

例：地址 开关设置

0 00 0000

3~8

PROFIBUS-DP通 7 00 0111

讯从站地址

20 01 0100

PROFIBUS-DP通讯从站地址设置有拨码和功能参数设置两种方式，具体关系见章节4.4

2.3接口说明

1、 Profibus 9针标准接口说明

-4-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

67891+5V2终终终3终终B终A终终终终45RTSGND

图2-2 Profibus 9针标准接口图

2、控制端子功能描述：

表2-1 控制端子功能描述

类别

端子

符号

1，2，7，9

Profibus通信端子(J2)

3

4

5

6

端子名称

NC

数据线B

RTS

GND

+5V

内部悬空

数据线正极

请求发送信号

隔离5V电源地

隔离5V电源

功能说明

-5-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

类别

端子

符号

8

+5V

CANlink通信端子（J3、J9）

CANL

GND

程序烧写 SW1

CAN负输入

电源地

程序烧写

CANlink终端匹配电阻选择

数据线负极

隔离5V电源地

生产调试接口，用户请勿使用

1-2短接电阻有效

2-3短接电阻无效

1-2短接电阻有效

2-3短接电阻无效

DP卡正确安装到变频器后，变D2绿色 电源指示灯 频器上电时，该LED指示灯会处于常亮状态

指示灯

D3红色

DP卡和变频器连接正常该指DP卡、变频器串口连接指示灯

示灯处于常亮状态，闪烁表示连接时断时续（有干扰存在），熄灭表示和变频器串口连接不成功（可检查波特率设置）

CANH

端子名称

数据线A

电源

CAN正输入

功能说明

数据线负极

隔离5V电源

数据线正极

J6

跳线

J8

Profibus终端匹配电阻选择

-6-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

类别

端子

符号

端子名称 功能说明

DP卡和Profibus主站连接正常该指示灯处于常亮状态，闪DP卡、D4黄色 Profibus主站连接指示灯

烁表示连接时断时续（有干扰存在），熄灭表示和Profibus主站连接不成功（可检查从站地址、数据格式以及Profibus电缆连接）

3、与Profibus的连接示意图：

PROFIBUS主站ABDGPEMD38DP1从站ABDGPEMD38DP1从站ABDGPE电缆屏蔽层

图2-2 与Profibus的连接示意图

Profibus的连接方式MD38DP1提供了仅提供了一种DB9，DB9为标准的SIEMENS的DB9插座。对系统的PE级一定要可靠的接地。如果使用的波特率比较高，必须严格的按照SIEMENS的DB9接线标准。

-7-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

对不同的波特率有不同的导线长度，具体描述如表2-4：

表2-4 波特率与总线长度

传输率Kbps

9.6

19.2

187.5

500

1500

6000

12000

导线A(m)

1200

1200

600

200

100

100

100

导线B(m)

1200

1200

600

200

100

100

100

-8-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

第三章 通讯数据说明

3.1 通讯数据定义

PROFIBUS-DP中有效的数据块分为两个区域，即PKW区(参数区)和PZD区(过程数据区)

 PKW区

PKW主要实现主站对变频器单功能码操作。操作数据地址由通讯数据直接给定，包含以下操作：

1、 变频器功能参数读取

2、 变频器功能参数更改

 PZD区

PZD区实现主站实时对变频器数据更改和读取，操作数据地址由变频器直接配置，主要包含以下内容：

1、变频器控制命令、目标频率实时给定

2、变频器当前状态、运行频率实时读取

3、变频器与PROFIBUS主站之间功能参数、监视参数数据实时交互

3.2 PKW数据描述

PKW数据共包含三组数组区，分别为PKE、-9-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

IND、PWE，其中PKE数据字节长度为2字节，IND为2字节，PWE为4字节，数据格式如下：

终终终终终终PKW终终终终终终终终PKE终终终终终终终终终终终终终终PKW终终终终终PKEINDIND终终PWE终终:终终终终终:终终终终PWEPWEPWE终终终:终终终终终终:终数据描述如下：

主站发送数据PKW描述

高4位：命令代码

0：无请求

1：读取功能码参数数据

2：更改功能码参数数据

PKE 14：更改功能码参数数据并存储至EEPROM

(以上命令代码为十进制数据)

低4位：保留

低8位：功能码参数地址高位

IND

高8位：功能码参数地址低位

低8位：保留

-10-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

高16位：保留

PWE 低16位：读请求时无使用；写请求时表示参数值

变频器响应数据PKW描述

PKE 高4位：响应代码

0：无请求

1：功能码参数操作正确

7：无法执行

低8位：功能码参数地址高位

IND

PWE

高8位：功能码参数地址低位

低8位：保留

请求成功时：参数值

请求失败时：错误代码（与MODBUS一致）：

1：密码错误

2：读写命令错误

3：CRC校验错误

4：无效地址

5：无效参数

6：参数更改无效

7：系统锁定

8：正在存储参数

以操作功能参数F0-08举例：

-11-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

主站读变频器功能参数F0-08主站发送数据PKW区10F0 0800 0000 0000主站10F0 0800 0000 1388变频器响应数据PKW区70F0 0800 0000 errCode操作成功MD380操作失败主站更改变频器功能参数F0-08为20.00Hz主站发送数据PKW区20F0 0800 0000 07D0主站10F0 0800 0000 07D0变频器响应数据PKW区70F0 0800 0000 errCode操作成功MD380操作失败3.3 PZD过程数据描述

-12-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

PZD过程数据主要完成主站与变频器之间周期性数据交互，交互数据见下图

终终终终终终PZD终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终PZD终终终终终终PZD1终终终终终终终PZD2终终终终终终终终终终终终PZD3终PZD12

3.3.1主站发送

主站发送数据PZD描述

变频器命令字 (命令源需设置为通讯)

0，无命令 01，正转运行

PZD1

02，反转运行 03, 正转点动

04，反转点动 05，自由停机

06，减速停机 07，故障复位

变频器目标频率（频率源需设置为通讯）

PZD2

给定值范围为0~F0-10

当F0-22=1，代表含义为0.0Hz~320.00Hz

当F0-22=2，代表含义为0.00Hz~3200.0Hz

-13-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

当给定的目标频率超过F0-10时，不响应该频率指令

实时更改功能参数值（F组、A组），不写入PZD3

~PZD12

EEPROM

写入的功能参数地址由FE-00~ FE-09指定

FE-00~FE-09对应PZD3~PZD12，配置方式见3.3.3

3.3.2 变频器响应

变频器响应数据PZD描述

变频器运行状态信息

变频器运行状态信息按bit位定义，分别如下：

PZD1

Bit0

Bit1

Bit2

Bit3

0

变频器停机

正转运行

无故障

运行频率未到达

1

变频器运行

反转运行

变频器故障

运行频率到达

变频器运行频率

PZD2

返回当前变频器实际运行频率，返回数据值为十六位有符号数据

当F0-22=1时，-32000~32000对应实际运行频率-14-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

-3200.0Hz~3200.0Hz

当F0-22=2时，-32000~32000对应实际运行频率320.00Hz~320.00Hz

实时读取功能参数值(F组、A组)、监视参数值(UPZD3

~PZD12

组)

读取的功能参数地址由FE-10~ FE-19指定

FE-10~FE-19对应PZD3~PZD12，配置方式见3.3.3

3.3.3 PZD数据配置

PZD1、PZD2为固化配置，用户无法修改，PZD3~PZD12为用户自定义周期性数据交互，需要使用FE组来实现PZD与变频器参数之间的绑定，地址绑定操作如下：



使用PZD3实现对F0-08的周期性写

第一步：进入FE-00，初始键盘显示如下：

第二步：修改为F0-08，键盘显示如下：

-15-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

第三步：主站通过填充PZD3数据实现对F0-08功能码周期性修改操作(不写入EEPROM)

 使用PZD3实现对U0-06周期性读

第一步：进入FE-10，初始键盘显示如下：

第二步：修改为U0-06，键盘显示如下：

第三步：主站通过读取PZD3数据实现对U0-06：输出转矩周期性读取操作

3.4 PPO数据格式说明

在PROFIDRIVE（变速传动）协议中使用PPO类型作为数据传送格式，PPO类型分为PPO1、PPO2,PPO3,PPO4,PPO5五种，MD38DP1卡支持其中4种数据格式：PPO1、PPO2、PPO3及PPO5，PPO5格式中PZD参数有扩容，MD38DP1卡在使用它时，可满足用户对变频器多种功能的完美控制。

-16-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

每个数据格式所能完成的功能如下：

数据类型

PPO1

支持功能

单功能参数操作

变频器命令、频率控制

变频器状态，运行频率读取

单功能参数操作

变频器命令、频率控制

PPO2 变频器状态，运行频率读取

4个功能参数周期性写入

4个功能参数周期性读取

PPO3

变频器命令、频率控制

变频器状态，运行频率读取

单功能参数操作

变频器命令、频率控制

PPO5 变频器状态，运行频率读取

10个功能参数周期性写入

10个功能参数周期性读取

-17-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

每种数据格式所包含的数据如下：

PKWPPO1 12终终PPO2 20终终PZDPZDPZDPZDPZDPZDPZD7~PZD11234562PPO3 8终终PPO5 32终终

PKW、PZD具体操作方式见3.2和3.3章节

-18-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

第四章 通讯配置说明

使用MD380 Profibus-DP通讯卡，首先需要完成以下信息的配置，建立通讯

通讯配置列表

串口通讯协议设置

Profibus-Dp网桥通讯波特率设置

PPO数据格式选择

从站地址配置

通讯中断时间设置

配置完以上信息后，变频器需要重新上电才生效

4.1 串口通讯协议设置

功能参数

F0-28

设定值

1

含义

串口通讯协议选择为Profibus-DP网桥

4.2 Profibus-DP网桥通讯波特率设置

-19-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

为了建立MD38DP1卡与MD380变频器之间的内部通讯，需要分别设定两边的网桥通讯波特率，并保证两边波特率相同。

MD380变频器网桥波特率设置：

功能参数 设定值

0：115200BPs

1：208300BPs

Fd-00十位

2：256000BPs

3：512000Bps

MD38DP1卡网桥波特率设置

硬件拨码

位1

OFF

拨码位号1，2 OFF

ON

ON

拨码状态

位2

OFF

ON

OFF

ON

波特率

115.2K

208.3K

256K

512K

4.3 PPO数据格式选择

MD380 Profibus-DP协议支持4种数据-20-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

格式，PPO1、PPO2、PPO3、PPO5，设置方式如下：

功能参数 PPO数据格式

十位：Profibus-DP

0：PPO1格式

Fd-05十位 1：PPO2格式

2：PPO3格式

3：PPO5格式

4.4 从站地址配置

设置MD380 Profibus-DP通讯从站地址有变频器功能参数设置、MD38DP1硬件拨码两种方式，

两者关系如下：

 MD38DP1拨码选择地址为0时，以变频器参数设置为准

 MD38DP1拨码选择地址不为0时，以拨码地址为准

MD38DP1拨码方式和变频器参数设置方式如下：

-21-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

硬件拨码 从站地址

6位二进制拨码开关可设置0～64号站地址

例：地址 开关设置

0 00 0000

7 00 0111

20 01 0100

拨码位号3~8

功能参数

Fd-02

0～249

从站地址

4.5 通讯超时检测设置

为了判断MD38DP1通讯卡是否与主站通讯中断，需要设置通讯超时时间，超过此时间未接收到数据，变频器故障提示。

功能参数

Fd-04

通讯超时时间

0.0（无效），0.1s～60.0s

-22-

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

在PROFIBUS主站使用时一定要首先配置从站的GSD文件，使对应从站设备添加到主站的系统中。GSD文件可以向供应商或厂家索取。具体操作如下：

第一步

首先在STEP7中建立一工程，在工程中添加S7-300的主站，图示如下：

-23-

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

第二步

双击硬件标志进入HW config配置，在HW config配置画面添加文件，操作如下：

-24-

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

操作如上的步骤-25-

MD38PFS的

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

PROFIBUS-DP模块在系统中就存在。

第三步

配置系统实际的硬件系统如下图：-26-

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

-27-

5.4 配置从站的数据特性：

以上所有的操作完成了PROFIBUS从站的操作，在S7-300中编写相应的程序就可以控制变频器。

第七章 故障描述和处理

指示灯

绿色

红色

故障

状态

灭

闪烁

故障描述

DP卡未上电

DP卡和变频器连接时断时续

DP卡和变频器连接不成功

DP卡和Profibus主站连接连接时断时续

DP卡和Profibus主站连接连接不解决措施

请检查DP卡和变频器接口是否接好

请检查接地是否良好,排除现场干扰

请检查Profibus-DP波特率功能码(Fd-00十位)设置与拨码是否一致(拨码参见2.1描述)

请检查接地是否良好,排除现场干扰

请检查从站地址、数据格式是否正确，Profibus电缆连接是否正常

从站地址配置参见4.4描述，数据格式配置参见4.3描述

红色 灭

黄色 闪烁

黄色 灭 成功

保修协议

1、本产品保修期为十八个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。

2、保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：

A）因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；

B）由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；

C）购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；

D）不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；

E）因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；

3、 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。

4、维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。

5、 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。

6、在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。

7、 本协议解释权归深圳市汇川技术有限公司。

深圳市汇川技术有限公司

服务部

地址：深圳市宝安区宝城70区留仙路鸿威工业园E栋

电话： 400-777-1260 邮编：518101

产品保修卡

客

户

信

息

产品信息

（维修时间与内容）：

故障信息

机身条码（粘贴在此处）：

代理商名称：

产品型号：

单位名称：

邮政编码：

联系人：

联系电话：

单位地址：

2024年2月25日发(作者：冀默)

MD380（Profibus-DP）卡

使用说明书

MD系列模块化

矢量型变频器选配件

V0.0

第一章 概述 ................................1

第二章 安装和接线 ..........................2

2.1扩展卡硬件布局 .......................3

2.2拨码开关说明 .........................4

2.3接口说明 .............................4

第三章 通讯数据说明 ........................9

3.1

通讯数据定义......... 错误!未定义书签。

3.2

PKW数据描述 ......... 错误!未定义书签。

3.3

PZD数据描述 .........................9

3.4

PPO数据格式说明

第四章 通讯配置说明 ......................18

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作 ........23

第六章 故障描述和处理 .....................29

第一章 概述

第一章 概述

感谢您使用汇川技术MD380系列变频器，及其专用的Profibus-DP现场总线适配卡MD38DP1。Profibus是国际通用的现场总线标准，MD38DP1符合该标准的现场总线规范，配合MD380变频器一起使用，能让变频器成为现场总线的一个从站，接受现场总线主站的控制。

在系统中采用Profibus现场总线能节省硬件和安装费用、工程费用、具有更大的制造灵活性。

在使用本产品前，请认真的阅读本手册。-1-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

第二章 安装和接线

MD38DP1卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约10分钟后，变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。在 MD38DP1卡插入变频器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。

-2-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

2.1扩展卡硬件布局

MD380 DP1的硬件布局如错误!未找到引用源。所示。

SW1终终终终终终终终终M3×8终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终DP终终终终终终终终终终终终PROFIBUS-DP终终终终终终 MD38DP1终ONCANlink终终终终12345678Profibus终终终终GNDCANLCANH+5VD2D3D4J83 2 1终终终D2:终终终终终D3:终终终终终终终终终D4:终终终终终终终12347859J26J73 2 1CANlink终终终终终终1-2终终终终终终终2-3终终终终终终终J6终Profibus终终终终终终J8终1-2终终终终终终终2-3终终终终终终终BAR

CODEJ9J3J6

图2-1

MD380 DP1的硬件布局

-3-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

2.2拨码开关说明

拨码位号 功能

位1

Profibus-DP网桥波特率选择

OFF

OFF

ON

ON

说明

位2

OFF

ON

OFF

ON

波特率

115.2K

208.3K

256K

512K

1，2

6位二进制拨码开关可设置0～64号站地址

例：地址 开关设置

0 00 0000

3~8

PROFIBUS-DP通 7 00 0111

讯从站地址

20 01 0100

PROFIBUS-DP通讯从站地址设置有拨码和功能参数设置两种方式，具体关系见章节4.4

2.3接口说明

1、 Profibus 9针标准接口说明

-4-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

67891+5V2终终终3终终B终A终终终终45RTSGND

图2-2 Profibus 9针标准接口图

2、控制端子功能描述：

表2-1 控制端子功能描述

类别

端子

符号

1，2，7，9

Profibus通信端子(J2)

3

4

5

6

端子名称

NC

数据线B

RTS

GND

+5V

内部悬空

数据线正极

请求发送信号

隔离5V电源地

隔离5V电源

功能说明

-5-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

类别

端子

符号

8

+5V

CANlink通信端子（J3、J9）

CANL

GND

程序烧写 SW1

CAN负输入

电源地

程序烧写

CANlink终端匹配电阻选择

数据线负极

隔离5V电源地

生产调试接口，用户请勿使用

1-2短接电阻有效

2-3短接电阻无效

1-2短接电阻有效

2-3短接电阻无效

DP卡正确安装到变频器后，变D2绿色 电源指示灯 频器上电时，该LED指示灯会处于常亮状态

指示灯

D3红色

DP卡和变频器连接正常该指DP卡、变频器串口连接指示灯

示灯处于常亮状态，闪烁表示连接时断时续（有干扰存在），熄灭表示和变频器串口连接不成功（可检查波特率设置）

CANH

端子名称

数据线A

电源

CAN正输入

功能说明

数据线负极

隔离5V电源

数据线正极

J6

跳线

J8

Profibus终端匹配电阻选择

-6-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

类别

端子

符号

端子名称 功能说明

DP卡和Profibus主站连接正常该指示灯处于常亮状态，闪DP卡、D4黄色 Profibus主站连接指示灯

烁表示连接时断时续（有干扰存在），熄灭表示和Profibus主站连接不成功（可检查从站地址、数据格式以及Profibus电缆连接）

3、与Profibus的连接示意图：

PROFIBUS主站ABDGPEMD38DP1从站ABDGPEMD38DP1从站ABDGPE电缆屏蔽层

图2-2 与Profibus的连接示意图

Profibus的连接方式MD38DP1提供了仅提供了一种DB9，DB9为标准的SIEMENS的DB9插座。对系统的PE级一定要可靠的接地。如果使用的波特率比较高，必须严格的按照SIEMENS的DB9接线标准。

-7-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

对不同的波特率有不同的导线长度，具体描述如表2-4：

表2-4 波特率与总线长度

传输率Kbps

9.6

19.2

187.5

500

1500

6000

12000

导线A(m)

1200

1200

600

200

100

100

100

导线B(m)

1200

1200

600

200

100

100

100

-8-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

第三章 通讯数据说明

3.1 通讯数据定义

PROFIBUS-DP中有效的数据块分为两个区域，即PKW区(参数区)和PZD区(过程数据区)

 PKW区

PKW主要实现主站对变频器单功能码操作。操作数据地址由通讯数据直接给定，包含以下操作：

1、 变频器功能参数读取

2、 变频器功能参数更改

 PZD区

PZD区实现主站实时对变频器数据更改和读取，操作数据地址由变频器直接配置，主要包含以下内容：

1、变频器控制命令、目标频率实时给定

2、变频器当前状态、运行频率实时读取

3、变频器与PROFIBUS主站之间功能参数、监视参数数据实时交互

3.2 PKW数据描述

PKW数据共包含三组数组区，分别为PKE、-9-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

IND、PWE，其中PKE数据字节长度为2字节，IND为2字节，PWE为4字节，数据格式如下：

终终终终终终PKW终终终终终终终终PKE终终终终终终终终终终终终终终PKW终终终终终PKEINDIND终终PWE终终:终终终终终:终终终终PWEPWEPWE终终终:终终终终终终:终数据描述如下：

主站发送数据PKW描述

高4位：命令代码

0：无请求

1：读取功能码参数数据

2：更改功能码参数数据

PKE 14：更改功能码参数数据并存储至EEPROM

(以上命令代码为十进制数据)

低4位：保留

低8位：功能码参数地址高位

IND

高8位：功能码参数地址低位

低8位：保留

-10-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

高16位：保留

PWE 低16位：读请求时无使用；写请求时表示参数值

变频器响应数据PKW描述

PKE 高4位：响应代码

0：无请求

1：功能码参数操作正确

7：无法执行

低8位：功能码参数地址高位

IND

PWE

高8位：功能码参数地址低位

低8位：保留

请求成功时：参数值

请求失败时：错误代码（与MODBUS一致）：

1：密码错误

2：读写命令错误

3：CRC校验错误

4：无效地址

5：无效参数

6：参数更改无效

7：系统锁定

8：正在存储参数

以操作功能参数F0-08举例：

-11-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

主站读变频器功能参数F0-08主站发送数据PKW区10F0 0800 0000 0000主站10F0 0800 0000 1388变频器响应数据PKW区70F0 0800 0000 errCode操作成功MD380操作失败主站更改变频器功能参数F0-08为20.00Hz主站发送数据PKW区20F0 0800 0000 07D0主站10F0 0800 0000 07D0变频器响应数据PKW区70F0 0800 0000 errCode操作成功MD380操作失败3.3 PZD过程数据描述

-12-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

PZD过程数据主要完成主站与变频器之间周期性数据交互，交互数据见下图

终终终终终终PZD终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终PZD终终终终终终PZD1终终终终终终终PZD2终终终终终终终终终终终终PZD3终PZD12

3.3.1主站发送

主站发送数据PZD描述

变频器命令字 (命令源需设置为通讯)

0，无命令 01，正转运行

PZD1

02，反转运行 03, 正转点动

04，反转点动 05，自由停机

06，减速停机 07，故障复位

变频器目标频率（频率源需设置为通讯）

PZD2

给定值范围为0~F0-10

当F0-22=1，代表含义为0.0Hz~320.00Hz

当F0-22=2，代表含义为0.00Hz~3200.0Hz

-13-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

当给定的目标频率超过F0-10时，不响应该频率指令

实时更改功能参数值（F组、A组），不写入PZD3

~PZD12

EEPROM

写入的功能参数地址由FE-00~ FE-09指定

FE-00~FE-09对应PZD3~PZD12，配置方式见3.3.3

3.3.2 变频器响应

变频器响应数据PZD描述

变频器运行状态信息

变频器运行状态信息按bit位定义，分别如下：

PZD1

Bit0

Bit1

Bit2

Bit3

0

变频器停机

正转运行

无故障

运行频率未到达

1

变频器运行

反转运行

变频器故障

运行频率到达

变频器运行频率

PZD2

返回当前变频器实际运行频率，返回数据值为十六位有符号数据

当F0-22=1时，-32000~32000对应实际运行频率-14-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

-3200.0Hz~3200.0Hz

当F0-22=2时，-32000~32000对应实际运行频率320.00Hz~320.00Hz

实时读取功能参数值(F组、A组)、监视参数值(UPZD3

~PZD12

组)

读取的功能参数地址由FE-10~ FE-19指定

FE-10~FE-19对应PZD3~PZD12，配置方式见3.3.3

3.3.3 PZD数据配置

PZD1、PZD2为固化配置，用户无法修改，PZD3~PZD12为用户自定义周期性数据交互，需要使用FE组来实现PZD与变频器参数之间的绑定，地址绑定操作如下：



使用PZD3实现对F0-08的周期性写

第一步：进入FE-00，初始键盘显示如下：

第二步：修改为F0-08，键盘显示如下：

-15-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

第三步：主站通过填充PZD3数据实现对F0-08功能码周期性修改操作(不写入EEPROM)

 使用PZD3实现对U0-06周期性读

第一步：进入FE-10，初始键盘显示如下：

第二步：修改为U0-06，键盘显示如下：

第三步：主站通过读取PZD3数据实现对U0-06：输出转矩周期性读取操作

3.4 PPO数据格式说明

在PROFIDRIVE（变速传动）协议中使用PPO类型作为数据传送格式，PPO类型分为PPO1、PPO2,PPO3,PPO4,PPO5五种，MD38DP1卡支持其中4种数据格式：PPO1、PPO2、PPO3及PPO5，PPO5格式中PZD参数有扩容，MD38DP1卡在使用它时，可满足用户对变频器多种功能的完美控制。

-16-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

每个数据格式所能完成的功能如下：

数据类型

PPO1

支持功能

单功能参数操作

变频器命令、频率控制

变频器状态，运行频率读取

单功能参数操作

变频器命令、频率控制

PPO2 变频器状态，运行频率读取

4个功能参数周期性写入

4个功能参数周期性读取

PPO3

变频器命令、频率控制

变频器状态，运行频率读取

单功能参数操作

变频器命令、频率控制

PPO5 变频器状态，运行频率读取

10个功能参数周期性写入

10个功能参数周期性读取

-17-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

每种数据格式所包含的数据如下：

PKWPPO1 12终终PPO2 20终终PZDPZDPZDPZDPZDPZDPZD7~PZD11234562PPO3 8终终PPO5 32终终

PKW、PZD具体操作方式见3.2和3.3章节

-18-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

第四章 通讯配置说明

使用MD380 Profibus-DP通讯卡，首先需要完成以下信息的配置，建立通讯

通讯配置列表

串口通讯协议设置

Profibus-Dp网桥通讯波特率设置

PPO数据格式选择

从站地址配置

通讯中断时间设置

配置完以上信息后，变频器需要重新上电才生效

4.1 串口通讯协议设置

功能参数

F0-28

设定值

1

含义

串口通讯协议选择为Profibus-DP网桥

4.2 Profibus-DP网桥通讯波特率设置

-19-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

为了建立MD38DP1卡与MD380变频器之间的内部通讯，需要分别设定两边的网桥通讯波特率，并保证两边波特率相同。

MD380变频器网桥波特率设置：

功能参数 设定值

0：115200BPs

1：208300BPs

Fd-00十位

2：256000BPs

3：512000Bps

MD38DP1卡网桥波特率设置

硬件拨码

位1

OFF

拨码位号1，2 OFF

ON

ON

拨码状态

位2

OFF

ON

OFF

ON

波特率

115.2K

208.3K

256K

512K

4.3 PPO数据格式选择

MD380 Profibus-DP协议支持4种数据-20-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

格式，PPO1、PPO2、PPO3、PPO5，设置方式如下：

功能参数 PPO数据格式

十位：Profibus-DP

0：PPO1格式

Fd-05十位 1：PPO2格式

2：PPO3格式

3：PPO5格式

4.4 从站地址配置

设置MD380 Profibus-DP通讯从站地址有变频器功能参数设置、MD38DP1硬件拨码两种方式，

两者关系如下：

 MD38DP1拨码选择地址为0时，以变频器参数设置为准

 MD38DP1拨码选择地址不为0时，以拨码地址为准

MD38DP1拨码方式和变频器参数设置方式如下：

-21-

第四章 PROF IBUS通迅使用的相关配置参数

硬件拨码 从站地址

6位二进制拨码开关可设置0～64号站地址

例：地址 开关设置

0 00 0000

7 00 0111

20 01 0100

拨码位号3~8

功能参数

Fd-02

0～249

从站地址

4.5 通讯超时检测设置

为了判断MD38DP1通讯卡是否与主站通讯中断，需要设置通讯超时时间，超过此时间未接收到数据，变频器故障提示。

功能参数

Fd-04

通讯超时时间

0.0（无效），0.1s～60.0s

-22-

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

在PROFIBUS主站使用时一定要首先配置从站的GSD文件，使对应从站设备添加到主站的系统中。GSD文件可以向供应商或厂家索取。具体操作如下：

第一步

首先在STEP7中建立一工程，在工程中添加S7-300的主站，图示如下：

-23-

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

第二步

双击硬件标志进入HW config配置，在HW config配置画面添加文件，操作如下：

-24-

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

操作如上的步骤-25-

MD38PFS的

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

PROFIBUS-DP模块在系统中就存在。

第三步

配置系统实际的硬件系统如下图：-26-

第五章 在S7-300的主站配置GSD操作

-27-

5.4 配置从站的数据特性：

以上所有的操作完成了PROFIBUS从站的操作，在S7-300中编写相应的程序就可以控制变频器。

第七章 故障描述和处理

指示灯

绿色

红色

故障

状态

灭

闪烁

故障描述

DP卡未上电

DP卡和变频器连接时断时续

DP卡和变频器连接不成功

DP卡和Profibus主站连接连接时断时续

DP卡和Profibus主站连接连接不解决措施

请检查DP卡和变频器接口是否接好

请检查接地是否良好,排除现场干扰

请检查Profibus-DP波特率功能码(Fd-00十位)设置与拨码是否一致(拨码参见2.1描述)

请检查接地是否良好,排除现场干扰

请检查从站地址、数据格式是否正确，Profibus电缆连接是否正常

从站地址配置参见4.4描述，数据格式配置参见4.3描述

红色 灭

黄色 闪烁

黄色 灭 成功

保修协议

1、本产品保修期为十八个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。

2、保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：

A）因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；

B）由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；

C）购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；

D）不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；

E）因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；

3、 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。

4、维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。

5、 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。

6、在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。

7、 本协议解释权归深圳市汇川技术有限公司。

深圳市汇川技术有限公司

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