2024年2月25日发(作者：邹艳蕙)
ELECTRONICS WORLD・探索与观察光伏电站运维机器人系统的设计与制作佛山职业技术学院电子信息学院新能源工程系 段春艳 冯泽君 许继源 辛少权 李 颖 陈潇跃本文设计制作了一款具有自动清扫和自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。系统主要模块包括电气控制模块、清扫运行模块、热斑检测模块、实景图片采集模块等。经测试，基于PLC可编程控制器和Firefly-RK3399开发板控制的光伏电站运维清洁机器人，能够进行多个光伏组件之间的清洁和检测，能够对整个清洁系统进行实时监控以及远程操作。提高了清洁工作效率、组件潜在损坏检测效率以及减少了人员工作量。引言：根据国际能源署与国家能源局的统计数据，截至2015年，我国光伏总装机量达到了43.53GW，当年新增装机容量15.15GW，打破德国的记录，成为全球年光伏发电装机容量最大的国家。至2017年，中国连续五年成为新增装机全球第一的国家，成为名副其实的全球第一大光伏市场。光伏电站长期暴露在空气中，受环境的影响较大，光伏组件上会出现表面积灰，影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；组件也会因为其中某个部位被树叶或者其他不透明物品遮挡，导致产生局部热斑效应，进而导致整个系统的发电效率大大降低；热斑位置无法用肉眼识别，给运维带来困难。光伏电站后期运维长达25年之久，运维的成本、安全、效率越来越受各方的重视。目前光伏电站的运维多为人工清洗维护，清洁效率低，耗水量过高，综合成本高。并且在西部地区所建立的大型地面电站，需要长期频繁清洁，用水不方便，通过人力去清洁光伏组件成本较高。随着光伏电站安装量的大幅增加，光伏电站智能化运维提上日程。机器人是近年应用的热点，主要与光伏相关的有以下几种：采用光伏电源供电的机器人、全液压驱动光伏板清扫机器人仿真、面向绿色建筑光伏装置清洁机器人、以及以色列的太阳能电池板清理系统EcoppiaE4机器人、日本Mirnikikai公司开发的机器人等。国内运维智能产品市场上，智能化的清洁机器人也只能达到普通的清洁效果,且成本较高，没有大面积推广应用。目前的清洁机器人围绕单片机为核心控制的硬件开发平台，这种控制系统以“STC系列”等平台为控制单元，依靠内置程序控制，虽然价格低廉，但系统稳定性差，可靠性低，容易出现程序掉落、程序混乱、数据传输中断、且可扩展能力弱。目前的清扫机器人没有自带热斑检测功能。在光图1 光伏电站智能运维机器人功能模块示意图伏组件热斑检测领域中，常用无人机搭载红外热摄像头进行拍摄，或者人工手持红外热成像仪进行热斑检测。但是采用无人机或者人工进行热斑检测，都需要有专业人员在场勘测，不能实现远程监测与控制，不适合大型电站。本文设计制作了一款基于PLC可编程控制器和Firefly-RK3399开发板的具有自动清扫、自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。1.光伏电站运维机器人系的整体方案设计光伏电站运维机器人系统包括电气控制模块、清扫运行模块、热斑检测模块及实景图片采集模块四个组成部分。采用西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器作为机器人机械传动部位的控制核心，采用三拓57HS11242B4步进电机配合东方电机DM860H步进电机驱动器作为机器人系统中清扫机械装置的驱动模块；采用普菲德57HS22步进电机配合东方电机DM542步进电机驱动器作为机器人系统中行走装置的驱动模块。采用FLIR Lepton
V1.3 Thermal Camera对日照下的光伏电站组件阵列进行热斑画面采集，采用Firefly-RK3399开发板通过自主编程对FLIR Lepton
致谢：本论文工作获广东省分布式太阳能发电综合利用技术创新团队（自然科学，NO. 2017GKCXTD008）、佛山市太阳能应用产品科研平台（No. 2014AG10013）等项目资金支持，为“广东省一流高职院校建设计划”成果。•
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ELECTRONICS WORLD・探索与观察V1.3 Thermal Camera采集的画面进行图像处理识别光伏组件热斑位置，以及整台机器人的信息处理工作；采用GOODWOLFE
ENERGT X2EFA磷酸铁锂电池组和柔性光伏组件，配合海荣新能源HR300减压型MPPT太阳能充电控制器，为运维机器人提供可靠稳定的工作电源（图1）。2.光伏电站运维机器人系统的主要功能模块设计2.1 电气控制模块本运维机器人选择西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器作为机器人机械传动部位的控制核心，配合Firefly-RK3399开发板进行机械运动的控制工作。一方面是考虑到西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器强大的工作性能，一方面是考虑到其工作时的稳定性，能够保证运维机器人在其他控制核心或者通讯模块故障时，还能正常、安全的工作。西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器在实时模式下运行速度快、具有通讯功能，其杰出的实时响应可以使得在任何时候均可对系统整个运行过程进行完全控制，提高了质量、效率和安全性，能够保证所运用的户外产品在极端的天气条件下能够正常运行。图2 西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器实物图本运维机器人运用Firefly-RK3399开发板作为整个系统的控制核心，负责控制和协调其他电路模块的正常工作，它将FLIR Lepton
V1.3 Thermal Camera采集的画面进行数据处理后，通过HD-K811
RS485转无线串口UART与WL-S-L1R2-17云组态网关将处理结果传送到区域后台管理中心的监控页面上展示。可以做到远程对光伏电站进行热斑检测，无需人员到场进行操作。Firefly-RK3399开发板是目前开源程度较小的一款嵌入式开发系统。因其卓越的数据处理能力、片上集成的高精度ADC及DAC等丰富的片上外围设备以及时钟频率可调节的特点，使得在要求低功耗、高精度、实时性等嵌入式微信号处理系统中的应用广泛。并且Firefly-RK3399开发板的开源程度小使得运用它的产品的可复制性也非常小，可以有效的保证了开发者的知识产权（图3）。2.2 清扫运行模块清扫运行系统模块包括行走驱动装置和清扫驱动装置两部分。结合运维机器人系统电压为24V，并且最大输出功率为1000W，因此行走装置驱动模块的步进电机选取雷赛57HS22两相步进电机，具体参数如表1所示。结合运维机器人系统电压为24V，并且最大输出功率为1000W，故清洁装置驱动模块步进电机选取雷赛57HS30两相步进电机，具体参数如表2所示。•
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•图3 Firefly-RK3399开发板实物图表1 行走驱动装置步进电机主要参数相数步距角保持转矩NM额定电流A（ °）（牛米）（安）相电感mH相电阻Ohm引线数21.82.23.51.80.88表2 清扫驱动装置步进电机主要参数相数步距角保持转矩NM额定电流A（ °）（牛米）（安）相电感mH相电阻Ohm引线数21.83.04.23.00.74步进电机驱动器选用雷赛DM542步进电机驱动器。DM542是低噪声数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术。由于采用内置微分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。2.3 热斑检测模块本运维机器人选择FLIR Lepton V1.3 Thermal Camera对日照情况下的光伏电站进行热斑画面采集。光伏组件产生热板效应是组件内部局部电阻升高导致其温度升高，高于其他正常部位温度。FLIR
Lepton V1.3 Thermal Camera检测模块能通过非接触探测红外能量（热量），将其转化为电信号，然后通过一些控制芯片在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算。因此通过FLIR Lepton
V1.3 Thermal Camera可以清楚的采集到产生热斑效应的组件的画面。2.4 实景图片采集模块为了能够直观的了解光伏组件出现故障的问题，本运维机器人采用RMONCAM G600 实景摄像头来采集光伏电站的实景画面，通过海德伟业HD-K811 RS485转无线串口UART与北京微控WL-S-L1R2-17云组态网，能够在区域后台管理中心实时监控光伏组件的运行情况。当后台管理中心检测到光伏电站发电量异常时，将派出运维机器人到问题组件位置，打开RMONCAM G600 实景摄像头观看光伏组件是否存在人为损坏或者自然损坏。3.光伏电站运维机器人系统应用制作完成的光伏电站运维机器人安装在光伏组件阵列上，按下
ELECTRONICS WORLD・探索与观察开关，能够自动开启清扫功能；能够自动开启热斑效应检测摄像头进行检测。图4为处于工作状态中的光伏组件智能运维机器人。在佛山职业技术学院实训b楼顶搭载了一套单晶PERC高效太阳能组件实验平台及数据采集系统（图5）。我们选择了两块型号相同、批次相同的全新PERC组件的发电量进行比较了光伏组件利用智能运维机器人每日一次清扫跟不进行清扫两块组件发电量的区别。经过对两块PERC组件发电效率的分析，得出了光伏组件每日清扫一次可以有效提高组件发电效率、增加发电量。V1.3 Thermal Camera采集的问题组件的红外热成像图像便中该组件热斑程度来判断是否需要更换，并可以通过RMONCAM G600 实景摄像头采集的实景画面来判断导致该问题组件产生热斑效应的原因，以及观看问题组件边框上的编码来定位问题组件位置。图6为本运维机器人热斑采集的画面。
图4 光伏组件智能运维机器人 图5 数据采集系统 工作运行状态图6 热斑采集的画面示例当运维管理人员开启热斑检测任务时，Firefly-RK3399开发板接受热斑检测任务，并驱动行走装置开始工作，同时打开FLIR
Lepton V1.3 Thermal Camera、RMONCAM G600 实景摄像头进行图像采集，传输到机载Firefly-RK3399通过提取图像特征点，识别组件是否存在热斑，当判断出组件存在热斑时，RMONCAM G600 实景摄像头拍摄当前组件画面。随后Firefly-RK3399将热斑图像与实景画面传输至区域后台管理中心。后台管理人员根据FLIR Lepton
4.结论本文采用西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器、Firefly-RK3399开发板、步进电机、FLIR Lepton V1.3 Thermal Camera等模块或电气控制系统搭建了一款具有自动清扫和自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。通过户外运行及检测，运行效果显著，本产品能够为智能化光伏电站运维提供帮助。（上接第124页）系统”的重要基石，这也与北斗系统的应用密切相关。PBN运行的三个基础要求就是导航应用、导航规范和导航设施。PBN这项技术结合了现代飞机机载设备的性能和优势，利用先进的北斗系统导航技术，使飞机只要在导航信号覆盖范围内就可以沿任意路径进行飞行，从而使得飞行航迹灵活和精确。一方面，北斗可以为PBN提供包括航路、终端区、非精密进近和精密进近全部飞行阶段的导航；北斗的短报文通信也可实现ADS-B和雷达覆盖盲区的航空器监视和应急通信；同时，北斗还可以实现民航通信网络、自动化系统、运控系统等的时间同步。另一方面，从国家安全角度上讲，由于GPS卫星为美国军方控制，在特定情况下，可能存在信号被关闭或被干扰等，定位精度有可能会受到影响。而北斗系统是由我国自主控制的，信号的精度和稳定性都有保证。
说句题外话，如果北斗系统的应用普及到全民航，那么MH370失联之类的事件就不会发生。将十分漫长。在国家政策的支持下，应积极推进基于北斗系统的ADS-B和机载航电新技术共同发展，推动中国通用航空事业的发展，进而促进整个民用航空业的发展，最终使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互操作，使全球用户都能享受到我国北斗卫星发展的成果。参考：王鲁杰.中国民航应优先发展ADS-B应用技术.中国民用航空,2006,32(1):27-30；顾春平.空中交通管制监视新技术简介.现代雷达,2010,32(9):1-5；李自俊.ADS-B技术在通用航空飞行中的应用.国际航空杂志,2008,53(4):62-64；程擎.中国实施ADS-B监视的地面站部署分析.电讯技术,2012,52(8):1227-1231；杨洪海，张光明.“北斗”卫星导航系统在中国民航的应用探索.中国民航报,2008-12-25(4)；《Environmental Conditions and Test Procedures for Air-borne Equipment》—DO160；CCAR-29-R1运输类旋翼航空器适航规定,2002.07.02。作者简介：倪肖晨（1973—），男，浙江温州人，大学本科，现就职于中信海洋直升机股份有限公司，主要研究方向：通航技术服务维修工程管理、直升机先进电子系统改装和应用。五、结束语北斗卫星导航系统是我国自主开发的卫星导航系统。通过本文的阐述，北斗系统在通用航空的应用是可行而且必要的，但过程•
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2024年2月25日发(作者：邹艳蕙)
ELECTRONICS WORLD・探索与观察光伏电站运维机器人系统的设计与制作佛山职业技术学院电子信息学院新能源工程系 段春艳 冯泽君 许继源 辛少权 李 颖 陈潇跃本文设计制作了一款具有自动清扫和自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。系统主要模块包括电气控制模块、清扫运行模块、热斑检测模块、实景图片采集模块等。经测试，基于PLC可编程控制器和Firefly-RK3399开发板控制的光伏电站运维清洁机器人，能够进行多个光伏组件之间的清洁和检测，能够对整个清洁系统进行实时监控以及远程操作。提高了清洁工作效率、组件潜在损坏检测效率以及减少了人员工作量。引言：根据国际能源署与国家能源局的统计数据，截至2015年，我国光伏总装机量达到了43.53GW，当年新增装机容量15.15GW，打破德国的记录，成为全球年光伏发电装机容量最大的国家。至2017年，中国连续五年成为新增装机全球第一的国家，成为名副其实的全球第一大光伏市场。光伏电站长期暴露在空气中，受环境的影响较大，光伏组件上会出现表面积灰，影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；组件也会因为其中某个部位被树叶或者其他不透明物品遮挡，导致产生局部热斑效应，进而导致整个系统的发电效率大大降低；热斑位置无法用肉眼识别，给运维带来困难。光伏电站后期运维长达25年之久，运维的成本、安全、效率越来越受各方的重视。目前光伏电站的运维多为人工清洗维护，清洁效率低，耗水量过高，综合成本高。并且在西部地区所建立的大型地面电站，需要长期频繁清洁，用水不方便，通过人力去清洁光伏组件成本较高。随着光伏电站安装量的大幅增加，光伏电站智能化运维提上日程。机器人是近年应用的热点，主要与光伏相关的有以下几种：采用光伏电源供电的机器人、全液压驱动光伏板清扫机器人仿真、面向绿色建筑光伏装置清洁机器人、以及以色列的太阳能电池板清理系统EcoppiaE4机器人、日本Mirnikikai公司开发的机器人等。国内运维智能产品市场上，智能化的清洁机器人也只能达到普通的清洁效果,且成本较高，没有大面积推广应用。目前的清洁机器人围绕单片机为核心控制的硬件开发平台，这种控制系统以“STC系列”等平台为控制单元，依靠内置程序控制，虽然价格低廉，但系统稳定性差，可靠性低，容易出现程序掉落、程序混乱、数据传输中断、且可扩展能力弱。目前的清扫机器人没有自带热斑检测功能。在光图1 光伏电站智能运维机器人功能模块示意图伏组件热斑检测领域中，常用无人机搭载红外热摄像头进行拍摄，或者人工手持红外热成像仪进行热斑检测。但是采用无人机或者人工进行热斑检测，都需要有专业人员在场勘测，不能实现远程监测与控制，不适合大型电站。本文设计制作了一款基于PLC可编程控制器和Firefly-RK3399开发板的具有自动清扫、自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。1.光伏电站运维机器人系的整体方案设计光伏电站运维机器人系统包括电气控制模块、清扫运行模块、热斑检测模块及实景图片采集模块四个组成部分。采用西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器作为机器人机械传动部位的控制核心，采用三拓57HS11242B4步进电机配合东方电机DM860H步进电机驱动器作为机器人系统中清扫机械装置的驱动模块；采用普菲德57HS22步进电机配合东方电机DM542步进电机驱动器作为机器人系统中行走装置的驱动模块。采用FLIR Lepton
V1.3 Thermal Camera对日照下的光伏电站组件阵列进行热斑画面采集，采用Firefly-RK3399开发板通过自主编程对FLIR Lepton
致谢：本论文工作获广东省分布式太阳能发电综合利用技术创新团队（自然科学，NO. 2017GKCXTD008）、佛山市太阳能应用产品科研平台（No. 2014AG10013）等项目资金支持，为“广东省一流高职院校建设计划”成果。•
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ELECTRONICS WORLD・探索与观察V1.3 Thermal Camera采集的画面进行图像处理识别光伏组件热斑位置，以及整台机器人的信息处理工作；采用GOODWOLFE
ENERGT X2EFA磷酸铁锂电池组和柔性光伏组件，配合海荣新能源HR300减压型MPPT太阳能充电控制器，为运维机器人提供可靠稳定的工作电源（图1）。2.光伏电站运维机器人系统的主要功能模块设计2.1 电气控制模块本运维机器人选择西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器作为机器人机械传动部位的控制核心，配合Firefly-RK3399开发板进行机械运动的控制工作。一方面是考虑到西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器强大的工作性能，一方面是考虑到其工作时的稳定性，能够保证运维机器人在其他控制核心或者通讯模块故障时，还能正常、安全的工作。西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器在实时模式下运行速度快、具有通讯功能，其杰出的实时响应可以使得在任何时候均可对系统整个运行过程进行完全控制，提高了质量、效率和安全性，能够保证所运用的户外产品在极端的天气条件下能够正常运行。图2 西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器实物图本运维机器人运用Firefly-RK3399开发板作为整个系统的控制核心，负责控制和协调其他电路模块的正常工作，它将FLIR Lepton
V1.3 Thermal Camera采集的画面进行数据处理后，通过HD-K811
RS485转无线串口UART与WL-S-L1R2-17云组态网关将处理结果传送到区域后台管理中心的监控页面上展示。可以做到远程对光伏电站进行热斑检测，无需人员到场进行操作。Firefly-RK3399开发板是目前开源程度较小的一款嵌入式开发系统。因其卓越的数据处理能力、片上集成的高精度ADC及DAC等丰富的片上外围设备以及时钟频率可调节的特点，使得在要求低功耗、高精度、实时性等嵌入式微信号处理系统中的应用广泛。并且Firefly-RK3399开发板的开源程度小使得运用它的产品的可复制性也非常小，可以有效的保证了开发者的知识产权（图3）。2.2 清扫运行模块清扫运行系统模块包括行走驱动装置和清扫驱动装置两部分。结合运维机器人系统电压为24V，并且最大输出功率为1000W，因此行走装置驱动模块的步进电机选取雷赛57HS22两相步进电机，具体参数如表1所示。结合运维机器人系统电压为24V，并且最大输出功率为1000W，故清洁装置驱动模块步进电机选取雷赛57HS30两相步进电机，具体参数如表2所示。•
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•图3 Firefly-RK3399开发板实物图表1 行走驱动装置步进电机主要参数相数步距角保持转矩NM额定电流A（ °）（牛米）（安）相电感mH相电阻Ohm引线数21.82.23.51.80.88表2 清扫驱动装置步进电机主要参数相数步距角保持转矩NM额定电流A（ °）（牛米）（安）相电感mH相电阻Ohm引线数21.83.04.23.00.74步进电机驱动器选用雷赛DM542步进电机驱动器。DM542是低噪声数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术。由于采用内置微分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。2.3 热斑检测模块本运维机器人选择FLIR Lepton V1.3 Thermal Camera对日照情况下的光伏电站进行热斑画面采集。光伏组件产生热板效应是组件内部局部电阻升高导致其温度升高，高于其他正常部位温度。FLIR
Lepton V1.3 Thermal Camera检测模块能通过非接触探测红外能量（热量），将其转化为电信号，然后通过一些控制芯片在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算。因此通过FLIR Lepton
V1.3 Thermal Camera可以清楚的采集到产生热斑效应的组件的画面。2.4 实景图片采集模块为了能够直观的了解光伏组件出现故障的问题，本运维机器人采用RMONCAM G600 实景摄像头来采集光伏电站的实景画面，通过海德伟业HD-K811 RS485转无线串口UART与北京微控WL-S-L1R2-17云组态网，能够在区域后台管理中心实时监控光伏组件的运行情况。当后台管理中心检测到光伏电站发电量异常时，将派出运维机器人到问题组件位置，打开RMONCAM G600 实景摄像头观看光伏组件是否存在人为损坏或者自然损坏。3.光伏电站运维机器人系统应用制作完成的光伏电站运维机器人安装在光伏组件阵列上，按下
ELECTRONICS WORLD・探索与观察开关，能够自动开启清扫功能；能够自动开启热斑效应检测摄像头进行检测。图4为处于工作状态中的光伏组件智能运维机器人。在佛山职业技术学院实训b楼顶搭载了一套单晶PERC高效太阳能组件实验平台及数据采集系统（图5）。我们选择了两块型号相同、批次相同的全新PERC组件的发电量进行比较了光伏组件利用智能运维机器人每日一次清扫跟不进行清扫两块组件发电量的区别。经过对两块PERC组件发电效率的分析，得出了光伏组件每日清扫一次可以有效提高组件发电效率、增加发电量。V1.3 Thermal Camera采集的问题组件的红外热成像图像便中该组件热斑程度来判断是否需要更换，并可以通过RMONCAM G600 实景摄像头采集的实景画面来判断导致该问题组件产生热斑效应的原因，以及观看问题组件边框上的编码来定位问题组件位置。图6为本运维机器人热斑采集的画面。
图4 光伏组件智能运维机器人 图5 数据采集系统 工作运行状态图6 热斑采集的画面示例当运维管理人员开启热斑检测任务时，Firefly-RK3399开发板接受热斑检测任务，并驱动行走装置开始工作，同时打开FLIR
Lepton V1.3 Thermal Camera、RMONCAM G600 实景摄像头进行图像采集，传输到机载Firefly-RK3399通过提取图像特征点，识别组件是否存在热斑，当判断出组件存在热斑时，RMONCAM G600 实景摄像头拍摄当前组件画面。随后Firefly-RK3399将热斑图像与实景画面传输至区域后台管理中心。后台管理人员根据FLIR Lepton
4.结论本文采用西门子S7-200 224XP PLC可编程控制器、Firefly-RK3399开发板、步进电机、FLIR Lepton V1.3 Thermal Camera等模块或电气控制系统搭建了一款具有自动清扫和自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。通过户外运行及检测，运行效果显著，本产品能够为智能化光伏电站运维提供帮助。（上接第124页）系统”的重要基石，这也与北斗系统的应用密切相关。PBN运行的三个基础要求就是导航应用、导航规范和导航设施。PBN这项技术结合了现代飞机机载设备的性能和优势，利用先进的北斗系统导航技术，使飞机只要在导航信号覆盖范围内就可以沿任意路径进行飞行，从而使得飞行航迹灵活和精确。一方面，北斗可以为PBN提供包括航路、终端区、非精密进近和精密进近全部飞行阶段的导航；北斗的短报文通信也可实现ADS-B和雷达覆盖盲区的航空器监视和应急通信；同时，北斗还可以实现民航通信网络、自动化系统、运控系统等的时间同步。另一方面，从国家安全角度上讲，由于GPS卫星为美国军方控制，在特定情况下，可能存在信号被关闭或被干扰等，定位精度有可能会受到影响。而北斗系统是由我国自主控制的，信号的精度和稳定性都有保证。
说句题外话，如果北斗系统的应用普及到全民航，那么MH370失联之类的事件就不会发生。将十分漫长。在国家政策的支持下，应积极推进基于北斗系统的ADS-B和机载航电新技术共同发展，推动中国通用航空事业的发展，进而促进整个民用航空业的发展，最终使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互操作，使全球用户都能享受到我国北斗卫星发展的成果。参考：王鲁杰.中国民航应优先发展ADS-B应用技术.中国民用航空,2006,32(1):27-30；顾春平.空中交通管制监视新技术简介.现代雷达,2010,32(9):1-5；李自俊.ADS-B技术在通用航空飞行中的应用.国际航空杂志,2008,53(4):62-64；程擎.中国实施ADS-B监视的地面站部署分析.电讯技术,2012,52(8):1227-1231；杨洪海，张光明.“北斗”卫星导航系统在中国民航的应用探索.中国民航报,2008-12-25(4)；《Environmental Conditions and Test Procedures for Air-borne Equipment》—DO160；CCAR-29-R1运输类旋翼航空器适航规定,2002.07.02。作者简介：倪肖晨（1973—），男，浙江温州人，大学本科，现就职于中信海洋直升机股份有限公司，主要研究方向：通航技术服务维修工程管理、直升机先进电子系统改装和应用。五、结束语北斗卫星导航系统是我国自主开发的卫星导航系统。通过本文的阐述，北斗系统在通用航空的应用是可行而且必要的，但过程•
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