2024年2月27日发(作者：望盈)
梯形图数据名 : MAIN
202299 星期五SM4000
始终ON
Y100FIAI: PLC输出有效X432
107.0W107.1急停按钮 AI:0#
通I信正常E.1轴ALME .1轴SV使 E.1轴ALM E.1轴Rea能Ldy .1轴EMG EE.1轴CSTSR .1轴HOMEEM4040E1点胶电
缸1JOG条
件M4040A/SA/S18 52
M404018
W7.2SM401SM401 1点胶电 EE.1轴BUS
始终OFF缸1JOG条Y
件始终OFF
M4041E1点胶电
缸1回原点
条件M4041A/SA/S25 82
L0门禁屏蔽M404125
W7.1W7.0T80T90 1点胶电 EE.1轴回原缸1回原点点完成
条件 .1轴定位E完成 .1电缸CESTR .1电缸已E停止M4042E1点胶电
缸1定位条
件M4042A/SA/S93 105 117
W107.031
W7.2 .1轴CSTER .1轴BUSEYK2T90E.1电缸已
停止T90A/SA/S29
X4337
M4000急停按钮 MI:E1点H胶电缸1伺
服OFF
W107.4E.1轴SON
W107.4A/S127
B/D15
141
16
158
31
W7.340
W7.7M70E.1轴ALME .1轴ALML复位W107.3E.1轴RES
W107.3A/S127
B/D15
141
16
158
31
SM40045
DMOVK10始终ON
W102E.1轴定位
宽度W102B/DB/D46
MOVK100W105E.1轴加减
速W105B/DB/D49
1
梯形图数据名 : MAIN
202299 星期五M30051
M4040M4002MOV手动模式 1点胶电HE MI:E1点缸1JOG条
胶电缸1J件OG+D4048E1点胶电
缸1JOG速
度W104E.1轴定位
速度D4048A/SA/SW104B/DB/D57
57 96 108 120
M4003 MI:E1点H胶电缸1J
OG-W107.6E.1轴JOG
速度/微调
距离切换W107.6A/S127
B/D15
141
16
158
31
M4002 MI:E1点H胶电缸1J
OG+W107.8E.1轴JOG
+W107.8A/S127
B/D15
141
16
158
31
M4003 MI:E1点H胶电缸1J
OG-W107.7E.1轴JOG
-W107.7A/S127
B/D15
141
16
158
31
M4004 MI:E1点H胶电缸1J
OG/微动
W107.5E.1轴JOG
/微调切换
W107.5A/S127
B/D15
141
16
158
31
M30069
M4005手动模式 MI:E1点H胶电缸1刹
车打开.1轴BKR
/S127
B/D15
141
16
158
31
RSTM4005HMI:E1点
胶电缸1刹
车打开M4005A/SB/D71
75
M400176
M300M4041 MI:E1点手动模式H胶电缸1回
原点 1点胶电E缸1回原点
条件W107.1E.1轴HOM
EW107.1A/S127
B/D15
141
16
158
31
SM401W7.1M301始终OFF .1轴回原E点完成初始化模式M401084
M300M4042DMOV MI:E1点手动模式H胶电缸1上
升位 1点胶电E缸1定位条
件D4000E1点胶电
缸1上升位
位置W100E.1轴位置
设定D4000A/SA/SW100B/DB/DD4002A/SA/SW104B/DB/DM4020A/SA/S94
94 106 118
SM401M301M4030MOV始终OFF
初始化模式 1点胶电E缸1上升位
D4002E1点胶电
缸1上升位
速度W104E.1轴定位
速度96
57 96 108 120
SM401M305始终OFF
自动运行M4020E1点胶电
缸1上升位
中123 143
2
梯形图数据名 : MAIN
202299 星期五M401199
M300M4042DMOV MI:E1点手动模式H胶电缸1点
胶位 1点胶电E缸1定位条
件D4004E1点胶电
缸1点胶位
位置W100E.1轴位置
设定D4004A/SA/SW100B/DB/DD4006A/SA/SW104B/DB/D106
94 106 118
SM401M4031M305MOV始终OFF 1点胶电自动运行E缸1点胶位
D4006E1点胶电
缸1点胶位
速度W104E.1轴定位
速度108
57 96 108 120
M4021 1点胶电E缸1点胶位
中M4012111
M300M4042DMOV MI:E1点手动模式H胶电缸1上
提位 1点胶电E缸1定位条
件D4008E1点胶电
缸1上提位
位置W100E.1轴位置
设定D4008A/SA/SW100B/DB/DD4010A/SA/SW104B/DB/D118
94 106 118
SM401M4032M305MOV始终OFF 1点胶电自动运行E缸1上提位
D4010E1点胶电
缸1上提位
速度W104E.1轴定位
速度120
57 96 108 120
M4022 1点胶电E缸1上提位
中T80123
>
W7.0K2M4020K0E1点胶电
缸1上升位
中 .1电缸CESTR .1轴定位E完成W107.0E.1轴CST
RW107.0A/S127
B/D15
141
16
158
31
W107.0W7.2 .1轴CSTER .1轴BUSEYK10T80E.1电缸C
STRT80B/DB/D28 129
SM400139
W107.0MOV始终ON .1轴CSTERK2M4020E1点胶电
缸1上升位
中D4049E1点胶电
缸1定位缓
存K2M4020A/S123
A/SD4049A/S149
B/D143
D4049A/S149
B/D143
K2M4030B/D91
B/DK2M4030B/D91
B/D143
168
W7.0MOV .1轴定位E完成D4049E1点胶电
缸1定位缓
存K2M4030E1点胶电
缸1上升位
168
149 161
W7.1W7.4W7.2W107.0MOV .1轴回原E点完成 .1轴SV使 EE.1轴BUS E.1轴CST能YRK0K2M4030E1点胶电
缸1上升位
149 161
W7.0MOV .1轴定位E完成K0D4049E1点胶电
缸1定位缓
存D4049A/SB/D149
143 168
3
梯形图数据名 : MAIN
202299 星期五170
END4
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名M70M300M301M302M303M304M305M306M307M308M309M310M311M314M315M320M321M322M323M325M4000M4001M4002M4003M4004M4005M4010M4011M4012M4013M4014M4015M4016M4017M4020M4021M4022M4023M4024M4025M4026M4027M4030M4031M4032M4033M4034M4035M4036M4037M4040M4041M4042M4050M4051M4052M4053M4054M4055M4060M4061M4062M4063M4064M4065M4066M4067M4070M4071M4072M4073M4074M4075M4076M4077M4080M4081M4082复位手动模式初始化模式自动模式排空暂停自动运行空跑HMI:单步模式回原点完成报警中自动回原点焊锡部分请求回原点安全门打开了急停按钮按下排空完成在原点位在手动画面新报警自动运行总条件HMI:E1点胶电缸1伺服OFFHMI:E1点胶电缸1回原点HMI:E1点胶电缸1JOG+HMI:E1点胶电缸1JOG-HMI:E1点胶电缸1JOG/微动HMI:E1点胶电缸1刹车打开HMI:E1点胶电缸1上升位HMI:E1点胶电缸1点胶位HMI:E1点胶电缸1上提位HMI:E1点胶电缸1位置4HMI:E1点胶电缸1位置5HMI:E1点胶电缸1位置6HMI:E1点胶电缸1位置7HMI:E1点胶电缸1位置8E1点胶电缸1上升位中E1点胶电缸1点胶位中E1点胶电缸1上提位中E1点胶电缸1位置4中E1点胶电缸1位置5中E1点胶电缸1位置6中E1点胶电缸1位置7中E1点胶电缸1位置8中E1点胶电缸1上升位E1点胶电缸1点胶位E1点胶电缸1上提位E1点胶电缸1位置4E1点胶电缸1位置5E1点胶电缸1位置6E1点胶电缸1位置7E1点胶电缸1位置8E1点胶电缸1JOG条件E1点胶电缸1回原点条件E1点胶电缸1定位条件HMI:E2点胶电缸2伺服OFFHMI:E2点胶电缸2回原点HMI:E2点胶电缸2JOG+HMI:E2点胶电缸2JOG-HMI:E2点胶电缸2JOG/微动HMI:E2点胶电缸2刹车打开HMI:E2点胶电缸2上升位HMI:E2点胶电缸2点胶位HMI:E2点胶电缸2上提位HMI:E2点胶电缸2位置4HMI:E2点胶电缸2位置5HMI:E2点胶电缸2位置6HMI:E2点胶电缸2位置7HMI:E2点胶电缸2位置8E2点胶电缸2上升位中E2点胶电缸2点胶位中E2点胶电缸2上提位中E2点胶电缸2位置4中E2点胶电缸2位置5中E2点胶电缸2位置6中E2点胶电缸2位置7中E2点胶电缸2位置8中E2点胶电缸2上升位E2点胶电缸2点胶位E2点胶电缸2上提位注释202299
星期五
5
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名M4083M4084M4085M4086M4087M4090M4091M4092SM400SM401SM402SM403SM409SM410SM411SM412SM413SM414SM415SM420SM421SM422SM423SM424L0X40X41X42X43X44X45X46X47X1000X1001X1002X1003X1004X1005X1006X1007X1008X1009X100AX100BX100CX100DX100EX100FX1010X1011X1012X1013X1014X1015X1016X1017X1018X1019X101AX101BX101CX101DX101EX101FX1020X1021X1022X1023X1024X1025X1026X1027X1028X1029X102AX102BX102CE2点胶电缸2位置4E2点胶电缸2位置5E2点胶电缸2位置6E2点胶电缸2位置7E2点胶电缸2位置8E2点胶电缸2JOG条件E2点胶电缸2回原点条件E2点胶电缸2定位条件始终ON始终OFF仅限RUN后1次扫描为ON仅限RUN后1次扫描为OFF0.01秒时钟0.1秒时钟0.2秒时钟1秒时钟2秒时钟2n秒时钟2n(ms)时钟用户定时时钟No.0用户定时时钟No.1用户定时时钟No.2用户定时时钟No.3用户定时时钟No.4门禁屏蔽启动按钮停止按钮复位按钮急停按钮主机前安全门禁主机左安全门禁主机后安全门禁主机下安全门禁IAI: 网关报警号0IAI: 网关报警号1IAI: 网关报警号2IAI: 网关报警号3IAI: 网关报警号4IAI: 网关报警号5IAI: 网关报警号6IAI: 网关报警号7IAI: SEMG所有轴停止IAI: 空IAI: 网关轻微错误IAI: 网关严重错误(重启)IAI: MANU(手动中)IAI: 网关通信异常ONIAI: ERR-C ONIAI: 网关正常IAI:0# 通信正常IAI:1# 通信正常IAI:2# 通信正常IAI:3# 通信正常IAI:4# 通信正常IAI:5# 通信正常IAI:6# 通信正常IAI:7# 通信正常IAI:8# 通信正常IAI:9# 通信正常IAI:10# 通信正常IAI:11# 通信正常IAI:12# 通信正常IAI:13# 通信正常IAI:14# 通信正常IAI:15# 通信正常IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....注释202299
星期五
6
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名X102DX102EX102FX1030X1031X1032X1033X1034X1035X1036X1037X1038X1039X103AX103BX103CX103DX103EX103FX1040X1041X1042X1043X1044X1045X1046X1047X1048X1049X104AX104BX104CX104DX104EX104FX1050X1051X1052X1053X1054X1055X1056X1057X1058X1059X105AX105BX105CX105DX105EX105FX1060X1061X1062X1063X1064X1065X1066X1067X1068X1069X106AX106BX106CX106DX106EX106FX1070X1071X1072X1073X1074X1075X1076X1077X1078X1079X107AIAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....注释202299
星期五
7
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名X107BX107CX107DX107EX107FY1000Y1001Y1002Y1003Y1004Y1005Y1006Y1007Y1008Y1009Y100AY100BY100CY100DY100EY100FY1010Y1011Y1012Y1013Y1014Y1015Y1016Y1017Y1018Y1019Y101AY101BY101CY101DY101EY101FY1020Y1021Y1022Y1023Y1024Y1025Y1026Y1027Y1028Y1029Y102AY102BY102CY102DY102EY102FY1030Y1031Y1032Y1033Y1034Y1035Y1036Y1037Y1038Y1039Y103AY103BY103CY103DY103EY103FY1040Y1041Y1042Y1043Y1044Y1045Y1046Y1047Y1048IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI: PLC输出有效IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....注释202299
星期五
8
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名Y1049Y104AY104BY104CY104DY104EY104FY1050Y1051Y1052Y1053Y1054Y1055Y1056Y1057Y1058Y1059Y105AY105BY105CY105DY105EY105FY1060Y1061Y1062Y1063Y1064Y1065Y1066Y1067Y1068Y1069Y106AY106BY106CY106DY106EY106FY1070Y1071Y1072Y1073Y1074Y1075Y1076Y1077Y1078Y1079Y107AY107BY107CY107DY107EY107FD4000D4001D4002D4004D4005D4006D4008D4009D4010D4012D4013D4014D4016D4017D4018D4020D4021D4022D4024D4025D4026D4028D4029IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....E1点胶电缸1上升位位置-----------E1点胶电缸1上升位速度E1点胶电缸1点胶位位置-----------E1点胶电缸1点胶位速度E1点胶电缸1上提位位置-----------E1点胶电缸1上提位速度E1点胶电缸1位置4位置-----------E1点胶电缸1位置4速度E1点胶电缸1位置5位置-----------E1点胶电缸1位置5速度E1点胶电缸1位置6位置-----------E1点胶电缸1位置6速度E1点胶电缸1位置7位置-----------E1点胶电缸1位置7速度E1点胶电缸1位置8位置-----------注释202299
星期五
9
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名D4030D4046D4047D4048D4049D4050D4051D4052D4054D4055D4056D4058D4059D4060D4062D4063D4064D4066D4067D4068D4070D4071D4072D4074D4075D4076D4078D4079D4080D4096D4097D4098D4099W0W1W4W6W7 W7.0 W7.1 W7.2 W7.3 W7.4 W7.7 W7.E 8W9W0CW0EW0F W0F.0 W0F.1 W0F.2 W0F.3 W0F.4 W0F.7 W0F.E 100W101W102W103W104W105W107 W107.0 W107.1 W107.2 W107.3 W107.4 W107.5 W107.6 W107.7 W107.8 W107.E 108E1点胶电缸1位置8速度E1点胶电缸1定位宽度-----------E1点胶电缸1JOG速度E1点胶电缸1定位缓存E2点胶电缸2上升位位置-----------E2点胶电缸2上升位速度E2点胶电缸2点胶位位置-----------E2点胶电缸2点胶位速度E2点胶电缸2上提位位置-----------E2点胶电缸2上提位速度E2点胶电缸2位置4位置-----------E2点胶电缸2位置4速度E2点胶电缸2位置5位置-----------E2点胶电缸2位置5速度E2点胶电缸2位置6位置-----------E2点胶电缸2位置6速度E2点胶电缸2位置7位置-----------E2点胶电缸2位置7速度E2点胶电缸2位置8位置-----------E2点胶电缸2位置8速度E2点胶电缸2定位宽度-----------E2点胶电缸2JOG速度E2点胶电缸2定位缓存E.1轴当前位置----------E.1轴当前速度E.1轴报警代码E.1轴状态信号E.1轴定位完成E.1轴回原点完成E.1轴BUSYE.1轴ALME.1轴SV使能E.1轴ALMLE.1轴ReadyE.1轴EMGSE.2轴当前位置----------E.2轴当前速度E.2轴报警代码E.2轴状态信号E.2轴定位完成E.2轴回原点完成E.2轴BUSYE.2轴ALME.2轴SV使能E.2轴ALMLE.2轴ReadyE.2轴EMGSE.1轴位置设定----------E.1轴定位宽度----------E.1轴定位速度E.1轴加减速E.1轴控制信号E.1轴CSTRE.1轴HOMEE.1轴STPE.1轴RESE.1轴SONE.1轴JOG/微调切换E.1轴JOG速度/微调距离切换E.1轴JOG-E.1轴JOG+E.1轴INCE.1轴BKRLE.2轴位置设定注释202299
星期五
10
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名W109W10AW10BW10CW10DW10F W10F.0 W10F.1 W10F.2 W10F.3 W10F.4 W10F.5 W10F.6 W10F.7 W10F.8 W10F.E 80T81T82T83T84T85T86T87T88T90T91T92T93T94T95T96T97T98----------E.2轴定位宽度----------E.2轴定位速度E.2轴加减速E.2轴控制信号E.2轴CSTRE.2轴HOMEE.2轴STPE.2轴RESE.2轴SONE.2轴JOG/微调切换E.2轴JOG速度/微调距离切换E.2轴JOG-E.2轴JOG+E.2轴INCE.2轴BKRLE.1电缸CSTRE.2电缸CSTRE.3电缸CSTRE.4电缸CSTRE.5电缸CSTRE.6电缸CSTRE.7电缸CSTRE.8电缸CSTRE.9电缸CSTRE.1电缸已停止E.2电缸已停止E.3电缸已停止E.4电缸已停止E.5电缸已停止E.6电缸已停止E.7电缸已停止E.8电缸已停止E.9电缸已停止注释202299
星期五
11
声明/注解数据名 : MAIN
[行间声明一览]步2E.1电缸行间声明202299 星期五12
2024年2月27日发(作者：望盈)
梯形图数据名 : MAIN
202299 星期五SM4000
始终ON
Y100FIAI: PLC输出有效X432
107.0W107.1急停按钮 AI:0#
通I信正常E.1轴ALME .1轴SV使 E.1轴ALM E.1轴Rea能Ldy .1轴EMG EE.1轴CSTSR .1轴HOMEEM4040E1点胶电
缸1JOG条
件M4040A/SA/S18 52
M404018
W7.2SM401SM401 1点胶电 EE.1轴BUS
始终OFF缸1JOG条Y
件始终OFF
M4041E1点胶电
缸1回原点
条件M4041A/SA/S25 82
L0门禁屏蔽M404125
W7.1W7.0T80T90 1点胶电 EE.1轴回原缸1回原点点完成
条件 .1轴定位E完成 .1电缸CESTR .1电缸已E停止M4042E1点胶电
缸1定位条
件M4042A/SA/S93 105 117
W107.031
W7.2 .1轴CSTER .1轴BUSEYK2T90E.1电缸已
停止T90A/SA/S29
X4337
M4000急停按钮 MI:E1点H胶电缸1伺
服OFF
W107.4E.1轴SON
W107.4A/S127
B/D15
141
16
158
31
W7.340
W7.7M70E.1轴ALME .1轴ALML复位W107.3E.1轴RES
W107.3A/S127
B/D15
141
16
158
31
SM40045
DMOVK10始终ON
W102E.1轴定位
宽度W102B/DB/D46
MOVK100W105E.1轴加减
速W105B/DB/D49
1
梯形图数据名 : MAIN
202299 星期五M30051
M4040M4002MOV手动模式 1点胶电HE MI:E1点缸1JOG条
胶电缸1J件OG+D4048E1点胶电
缸1JOG速
度W104E.1轴定位
速度D4048A/SA/SW104B/DB/D57
57 96 108 120
M4003 MI:E1点H胶电缸1J
OG-W107.6E.1轴JOG
速度/微调
距离切换W107.6A/S127
B/D15
141
16
158
31
M4002 MI:E1点H胶电缸1J
OG+W107.8E.1轴JOG
+W107.8A/S127
B/D15
141
16
158
31
M4003 MI:E1点H胶电缸1J
OG-W107.7E.1轴JOG
-W107.7A/S127
B/D15
141
16
158
31
M4004 MI:E1点H胶电缸1J
OG/微动
W107.5E.1轴JOG
/微调切换
W107.5A/S127
B/D15
141
16
158
31
M30069
M4005手动模式 MI:E1点H胶电缸1刹
车打开.1轴BKR
/S127
B/D15
141
16
158
31
RSTM4005HMI:E1点
胶电缸1刹
车打开M4005A/SB/D71
75
M400176
M300M4041 MI:E1点手动模式H胶电缸1回
原点 1点胶电E缸1回原点
条件W107.1E.1轴HOM
EW107.1A/S127
B/D15
141
16
158
31
SM401W7.1M301始终OFF .1轴回原E点完成初始化模式M401084
M300M4042DMOV MI:E1点手动模式H胶电缸1上
升位 1点胶电E缸1定位条
件D4000E1点胶电
缸1上升位
位置W100E.1轴位置
设定D4000A/SA/SW100B/DB/DD4002A/SA/SW104B/DB/DM4020A/SA/S94
94 106 118
SM401M301M4030MOV始终OFF
初始化模式 1点胶电E缸1上升位
D4002E1点胶电
缸1上升位
速度W104E.1轴定位
速度96
57 96 108 120
SM401M305始终OFF
自动运行M4020E1点胶电
缸1上升位
中123 143
2
梯形图数据名 : MAIN
202299 星期五M401199
M300M4042DMOV MI:E1点手动模式H胶电缸1点
胶位 1点胶电E缸1定位条
件D4004E1点胶电
缸1点胶位
位置W100E.1轴位置
设定D4004A/SA/SW100B/DB/DD4006A/SA/SW104B/DB/D106
94 106 118
SM401M4031M305MOV始终OFF 1点胶电自动运行E缸1点胶位
D4006E1点胶电
缸1点胶位
速度W104E.1轴定位
速度108
57 96 108 120
M4021 1点胶电E缸1点胶位
中M4012111
M300M4042DMOV MI:E1点手动模式H胶电缸1上
提位 1点胶电E缸1定位条
件D4008E1点胶电
缸1上提位
位置W100E.1轴位置
设定D4008A/SA/SW100B/DB/DD4010A/SA/SW104B/DB/D118
94 106 118
SM401M4032M305MOV始终OFF 1点胶电自动运行E缸1上提位
D4010E1点胶电
缸1上提位
速度W104E.1轴定位
速度120
57 96 108 120
M4022 1点胶电E缸1上提位
中T80123
>
W7.0K2M4020K0E1点胶电
缸1上升位
中 .1电缸CESTR .1轴定位E完成W107.0E.1轴CST
RW107.0A/S127
B/D15
141
16
158
31
W107.0W7.2 .1轴CSTER .1轴BUSEYK10T80E.1电缸C
STRT80B/DB/D28 129
SM400139
W107.0MOV始终ON .1轴CSTERK2M4020E1点胶电
缸1上升位
中D4049E1点胶电
缸1定位缓
存K2M4020A/S123
A/SD4049A/S149
B/D143
D4049A/S149
B/D143
K2M4030B/D91
B/DK2M4030B/D91
B/D143
168
W7.0MOV .1轴定位E完成D4049E1点胶电
缸1定位缓
存K2M4030E1点胶电
缸1上升位
168
149 161
W7.1W7.4W7.2W107.0MOV .1轴回原E点完成 .1轴SV使 EE.1轴BUS E.1轴CST能YRK0K2M4030E1点胶电
缸1上升位
149 161
W7.0MOV .1轴定位E完成K0D4049E1点胶电
缸1定位缓
存D4049A/SB/D149
143 168
3
梯形图数据名 : MAIN
202299 星期五170
END4
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名M70M300M301M302M303M304M305M306M307M308M309M310M311M314M315M320M321M322M323M325M4000M4001M4002M4003M4004M4005M4010M4011M4012M4013M4014M4015M4016M4017M4020M4021M4022M4023M4024M4025M4026M4027M4030M4031M4032M4033M4034M4035M4036M4037M4040M4041M4042M4050M4051M4052M4053M4054M4055M4060M4061M4062M4063M4064M4065M4066M4067M4070M4071M4072M4073M4074M4075M4076M4077M4080M4081M4082复位手动模式初始化模式自动模式排空暂停自动运行空跑HMI:单步模式回原点完成报警中自动回原点焊锡部分请求回原点安全门打开了急停按钮按下排空完成在原点位在手动画面新报警自动运行总条件HMI:E1点胶电缸1伺服OFFHMI:E1点胶电缸1回原点HMI:E1点胶电缸1JOG+HMI:E1点胶电缸1JOG-HMI:E1点胶电缸1JOG/微动HMI:E1点胶电缸1刹车打开HMI:E1点胶电缸1上升位HMI:E1点胶电缸1点胶位HMI:E1点胶电缸1上提位HMI:E1点胶电缸1位置4HMI:E1点胶电缸1位置5HMI:E1点胶电缸1位置6HMI:E1点胶电缸1位置7HMI:E1点胶电缸1位置8E1点胶电缸1上升位中E1点胶电缸1点胶位中E1点胶电缸1上提位中E1点胶电缸1位置4中E1点胶电缸1位置5中E1点胶电缸1位置6中E1点胶电缸1位置7中E1点胶电缸1位置8中E1点胶电缸1上升位E1点胶电缸1点胶位E1点胶电缸1上提位E1点胶电缸1位置4E1点胶电缸1位置5E1点胶电缸1位置6E1点胶电缸1位置7E1点胶电缸1位置8E1点胶电缸1JOG条件E1点胶电缸1回原点条件E1点胶电缸1定位条件HMI:E2点胶电缸2伺服OFFHMI:E2点胶电缸2回原点HMI:E2点胶电缸2JOG+HMI:E2点胶电缸2JOG-HMI:E2点胶电缸2JOG/微动HMI:E2点胶电缸2刹车打开HMI:E2点胶电缸2上升位HMI:E2点胶电缸2点胶位HMI:E2点胶电缸2上提位HMI:E2点胶电缸2位置4HMI:E2点胶电缸2位置5HMI:E2点胶电缸2位置6HMI:E2点胶电缸2位置7HMI:E2点胶电缸2位置8E2点胶电缸2上升位中E2点胶电缸2点胶位中E2点胶电缸2上提位中E2点胶电缸2位置4中E2点胶电缸2位置5中E2点胶电缸2位置6中E2点胶电缸2位置7中E2点胶电缸2位置8中E2点胶电缸2上升位E2点胶电缸2点胶位E2点胶电缸2上提位注释202299
星期五
5
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名M4083M4084M4085M4086M4087M4090M4091M4092SM400SM401SM402SM403SM409SM410SM411SM412SM413SM414SM415SM420SM421SM422SM423SM424L0X40X41X42X43X44X45X46X47X1000X1001X1002X1003X1004X1005X1006X1007X1008X1009X100AX100BX100CX100DX100EX100FX1010X1011X1012X1013X1014X1015X1016X1017X1018X1019X101AX101BX101CX101DX101EX101FX1020X1021X1022X1023X1024X1025X1026X1027X1028X1029X102AX102BX102CE2点胶电缸2位置4E2点胶电缸2位置5E2点胶电缸2位置6E2点胶电缸2位置7E2点胶电缸2位置8E2点胶电缸2JOG条件E2点胶电缸2回原点条件E2点胶电缸2定位条件始终ON始终OFF仅限RUN后1次扫描为ON仅限RUN后1次扫描为OFF0.01秒时钟0.1秒时钟0.2秒时钟1秒时钟2秒时钟2n秒时钟2n(ms)时钟用户定时时钟No.0用户定时时钟No.1用户定时时钟No.2用户定时时钟No.3用户定时时钟No.4门禁屏蔽启动按钮停止按钮复位按钮急停按钮主机前安全门禁主机左安全门禁主机后安全门禁主机下安全门禁IAI: 网关报警号0IAI: 网关报警号1IAI: 网关报警号2IAI: 网关报警号3IAI: 网关报警号4IAI: 网关报警号5IAI: 网关报警号6IAI: 网关报警号7IAI: SEMG所有轴停止IAI: 空IAI: 网关轻微错误IAI: 网关严重错误(重启)IAI: MANU(手动中)IAI: 网关通信异常ONIAI: ERR-C ONIAI: 网关正常IAI:0# 通信正常IAI:1# 通信正常IAI:2# 通信正常IAI:3# 通信正常IAI:4# 通信正常IAI:5# 通信正常IAI:6# 通信正常IAI:7# 通信正常IAI:8# 通信正常IAI:9# 通信正常IAI:10# 通信正常IAI:11# 通信正常IAI:12# 通信正常IAI:13# 通信正常IAI:14# 通信正常IAI:15# 通信正常IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....注释202299
星期五
6
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名X102DX102EX102FX1030X1031X1032X1033X1034X1035X1036X1037X1038X1039X103AX103BX103CX103DX103EX103FX1040X1041X1042X1043X1044X1045X1046X1047X1048X1049X104AX104BX104CX104DX104EX104FX1050X1051X1052X1053X1054X1055X1056X1057X1058X1059X105AX105BX105CX105DX105EX105FX1060X1061X1062X1063X1064X1065X1066X1067X1068X1069X106AX106BX106CX106DX106EX106FX1070X1071X1072X1073X1074X1075X1076X1077X1078X1079X107AIAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....注释202299
星期五
7
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名X107BX107CX107DX107EX107FY1000Y1001Y1002Y1003Y1004Y1005Y1006Y1007Y1008Y1009Y100AY100BY100CY100DY100EY100FY1010Y1011Y1012Y1013Y1014Y1015Y1016Y1017Y1018Y1019Y101AY101BY101CY101DY101EY101FY1020Y1021Y1022Y1023Y1024Y1025Y1026Y1027Y1028Y1029Y102AY102BY102CY102DY102EY102FY1030Y1031Y1032Y1033Y1034Y1035Y1036Y1037Y1038Y1039Y103AY103BY103CY103DY103EY103FY1040Y1041Y1042Y1043Y1044Y1045Y1046Y1047Y1048IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI: PLC输出有效IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....注释202299
星期五
8
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名Y1049Y104AY104BY104CY104DY104EY104FY1050Y1051Y1052Y1053Y1054Y1055Y1056Y1057Y1058Y1059Y105AY105BY105CY105DY105EY105FY1060Y1061Y1062Y1063Y1064Y1065Y1066Y1067Y1068Y1069Y106AY106BY106CY106DY106EY106FY1070Y1071Y1072Y1073Y1074Y1075Y1076Y1077Y1078Y1079Y107AY107BY107CY107DY107EY107FD4000D4001D4002D4004D4005D4006D4008D4009D4010D4012D4013D4014D4016D4017D4018D4020D4021D4022D4024D4025D4026D4028D4029IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....IAI:.....E1点胶电缸1上升位位置-----------E1点胶电缸1上升位速度E1点胶电缸1点胶位位置-----------E1点胶电缸1点胶位速度E1点胶电缸1上提位位置-----------E1点胶电缸1上提位速度E1点胶电缸1位置4位置-----------E1点胶电缸1位置4速度E1点胶电缸1位置5位置-----------E1点胶电缸1位置5速度E1点胶电缸1位置6位置-----------E1点胶电缸1位置6速度E1点胶电缸1位置7位置-----------E1点胶电缸1位置7速度E1点胶电缸1位置8位置-----------注释202299
星期五
9
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名D4030D4046D4047D4048D4049D4050D4051D4052D4054D4055D4056D4058D4059D4060D4062D4063D4064D4066D4067D4068D4070D4071D4072D4074D4075D4076D4078D4079D4080D4096D4097D4098D4099W0W1W4W6W7 W7.0 W7.1 W7.2 W7.3 W7.4 W7.7 W7.E 8W9W0CW0EW0F W0F.0 W0F.1 W0F.2 W0F.3 W0F.4 W0F.7 W0F.E 100W101W102W103W104W105W107 W107.0 W107.1 W107.2 W107.3 W107.4 W107.5 W107.6 W107.7 W107.8 W107.E 108E1点胶电缸1位置8速度E1点胶电缸1定位宽度-----------E1点胶电缸1JOG速度E1点胶电缸1定位缓存E2点胶电缸2上升位位置-----------E2点胶电缸2上升位速度E2点胶电缸2点胶位位置-----------E2点胶电缸2点胶位速度E2点胶电缸2上提位位置-----------E2点胶电缸2上提位速度E2点胶电缸2位置4位置-----------E2点胶电缸2位置4速度E2点胶电缸2位置5位置-----------E2点胶电缸2位置5速度E2点胶电缸2位置6位置-----------E2点胶电缸2位置6速度E2点胶电缸2位置7位置-----------E2点胶电缸2位置7速度E2点胶电缸2位置8位置-----------E2点胶电缸2位置8速度E2点胶电缸2定位宽度-----------E2点胶电缸2JOG速度E2点胶电缸2定位缓存E.1轴当前位置----------E.1轴当前速度E.1轴报警代码E.1轴状态信号E.1轴定位完成E.1轴回原点完成E.1轴BUSYE.1轴ALME.1轴SV使能E.1轴ALMLE.1轴ReadyE.1轴EMGSE.2轴当前位置----------E.2轴当前速度E.2轴报警代码E.2轴状态信号E.2轴定位完成E.2轴回原点完成E.2轴BUSYE.2轴ALME.2轴SV使能E.2轴ALMLE.2轴ReadyE.2轴EMGSE.1轴位置设定----------E.1轴定位宽度----------E.1轴定位速度E.1轴加减速E.1轴控制信号E.1轴CSTRE.1轴HOMEE.1轴STPE.1轴RESE.1轴SONE.1轴JOG/微调切换E.1轴JOG速度/微调距离切换E.1轴JOG-E.1轴JOG+E.1轴INCE.1轴BKRLE.2轴位置设定注释202299
星期五
10
软元件注释数据名 : COMMENT
软元件名W109W10AW10BW10CW10DW10F W10F.0 W10F.1 W10F.2 W10F.3 W10F.4 W10F.5 W10F.6 W10F.7 W10F.8 W10F.E 80T81T82T83T84T85T86T87T88T90T91T92T93T94T95T96T97T98----------E.2轴定位宽度----------E.2轴定位速度E.2轴加减速E.2轴控制信号E.2轴CSTRE.2轴HOMEE.2轴STPE.2轴RESE.2轴SONE.2轴JOG/微调切换E.2轴JOG速度/微调距离切换E.2轴JOG-E.2轴JOG+E.2轴INCE.2轴BKRLE.1电缸CSTRE.2电缸CSTRE.3电缸CSTRE.4电缸CSTRE.5电缸CSTRE.6电缸CSTRE.7电缸CSTRE.8电缸CSTRE.9电缸CSTRE.1电缸已停止E.2电缸已停止E.3电缸已停止E.4电缸已停止E.5电缸已停止E.6电缸已停止E.7电缸已停止E.8电缸已停止E.9电缸已停止注释202299
星期五
11
声明/注解数据名 : MAIN
[行间声明一览]步2E.1电缸行间声明202299 星期五12