2024年3月1日发(作者：怀依凝)
中联牌ZLJ5663JQZ150H汽车起重机
产品介绍书QY150H633
长沙中联重科工程起重机公司
中联牌QY150H633汽车起重机
1
1. 产品特点
中联牌ZLJ5663JQZ150H汽车起重机是我公司为适应市场需求，运用多年设计制造移动式起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。该产品是机电液系统高度集中的高科技产品，并融合了部分全地面起重机技术。它将以其卓越的操纵性能、极佳的微动性能、巨大的起重能力和超常的起升高度而活跃于我国经济建设的各个领域。该产品适用于化工、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程。该产品不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机，采用本公司自制的全驾六桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，12X6驱动，三桥驱动，三桥转向。
采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵, 开式、闭式结合的变量系统，使得各执行机构的工作能力充分发挥，双摇杆操纵，能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作，极大地提高了起重机的工作效率。具有操作轻便、灵活，工作平稳可靠，无级调速等特点。在液压系统中，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。
2
2.整机规格
2.1产品型号
汽车行业型号： ZLJ5663JQZ150H
工程行业型号： QY150H633
2.2主要技术参数
项 目
最大额定总起重量 kg
基本臂最大起重力矩 kN.m
工作最长主臂最大起重力矩 kN.m
性能基本臂最大起升高度 m
参数
主臂最大起升高度 m
副臂最大起升高度 m
单绳最大速度（主卷扬）m/min
单绳最大速度（副卷扬）m/min
工作 起重臂起臂时间 s
速度
起重臂伸出时间 s
最大回转速度 r/min
最高行驶速度 km/h
最大爬坡度 %
最小转弯直径 m
行驶
最小离地间隙 mm
参数
排气污染物排放值及烟度限值
数 值
150000
5100
2310
13.5
60
78.4 / (86)
115
76
68
480
1.5
75
40
22
290
符合标准规定
备 注
6m幅度
22m幅度
不考虑吊臂变形，括号内数值为加上加长臂的值
卷筒第五层
卷筒第三层
GB3847-2005
GB17691-2005(Ⅲ)
国百公里油80
耗 L
行驶状态自重（总质量） kg 64500
整车整备质
64370
量 kg
质量
前轴轴
参数
19600
荷 kg
后桥轴
35400
荷 kg
外形尺寸(长×宽×高) mm 14990×3000×3950
支腿纵向距离 m 7.04
尺寸
支腿横向距离 m 8.5（全伸）、6.5（半伸）
参数
主臂
13~59
长 m
3
主臂仰角 °
副臂长 m
副臂安装角 °
型号
类别
型号
底盘
发
动 额定功率 kW/r/min
机
最大输出扭矩 N.m/r/min
生产企业
产品主要配套件
部件名称
下车发动机
变速箱
分动箱
散热器总成
第一桥总成
第二桥总成
第三桥总成
第四桥总成
第五桥总成
第六桥总成
传动轴
转向器
齿轮泵
驾驶室总成
操纵室总成
上车发动机
主泵
回转支承
回转减速机
回转马达
液压马达
卷扬减速机
生产厂家
德国ZF公司
德国Kessler
(江苏)爱克奇
-1.5～80
11 、18.6
0 、 30
ZLJ5663
ZLJ5663H3（特征号）
二类
OM502LA
390/1800
2400/1080
中联重科工程起重机公司
性能特点
电控自动换档，液力缓速制动
德国奔驰OM502LA（390KW）
动力强均，达到欧Ⅲ排放标准
泸州开士乐工程技术有限责转向从动桥
任公司
德国Kessler
德国Kessler
许昌传动轴
德国ZF公司
合肥长源、济南液压泵
湖北齐星
湖北齐星
德国奔驰公司
德国LINDE公司
德国DRE/COM
北京力士乐
上海电气液压气动
贯通刚性驱动桥
转向驱动桥
开式传动，可提高临界转速，改善共振性
半整体式转向器，循环球式转向机构和高灵敏度的分配与阀，维修方便，安全可靠。
下车油泵传动装置
OM906LA.E2/2（190kw）
北京力士乐
派克汉尼汾流体传动产品(上海)有限公司
主副卷扬型号一样
北京力士乐
4
主卷扬减速机+马达
北京、上海力士乐
主阀
副卷扬减速机+马达+平北京力士乐
衡阀
电液比例阀组一
电液比例阀组二
溢流阀
操纵手柄
起升平衡阀
变幅平衡阀
电磁阀
下部操纵电磁阀组
钢丝绳
德国布赫
德国HAWE
德国HAWE
上海派芬
德国布赫
德国布赫
德国布赫液压
德国HAWE
意大利法尔福、力福汀
∮21*310（主）；∮21*190（副）
注：产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考
5
2.3额定起重量表
表一：（支腿全伸、45吨配重）单位：kg
支腿全伸，45吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
（m）
工作
13.0 17.2 21.4 25.6
150000
110000
98000
130000
110000
98000
120000
110000
98000
110000
105000
95000
105000
100000
92000
29.8 34.0 38.2 42.4 46.6 50.8 55.0
53000
43500
50000
43500
48000
43500
35000
45000
40000
35000
30000
28500
24000
27000
23000
25500
22000
24000
21000
22000
20000
20000
18000
18000
16000
16300
14500
14800
13500
13500
12500
12400
11500
11500
10600
10200
9800
9000
9100
8000
8300
7100
7500
6300
6700
5500
5900
59.0
15000
14500
13900
13200
12400
11500
10500
9500
8500
8000
7500
7000
6600
6200
5800
5400
5000
4600
4300
3900
3600
3300
幅度
（m）
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
54.0
83000
83000
67000
83000
67000
58000
82000
65000
56000
80000
78000
68000
60000
55000
50000
46000
42000
34000
27500
22500
19000
16000
63000
60000
54000
50000
97000
93000
87000
90000
87000
83000
77000
75000
72000
67000
66000
64000
58000
58000
57500
50000
52000
52000
45500
42000
37000
33000
41500
39000
35000
31000
38500
36000
32500
29000
36000
33000
30000
27000
31000
29000
27000
24000
27000
26000
24000
21400
22000
23000
21500
19200
18400
19400
19000
17600
15500
16500
17000
16000
13200
14000
15000
14500
11400
12200
13000
13000
10600
11300
11500
9200
9900
10000
18000
18000
18000
17000
15800
14500
13300
12200
11300
10500
9800
9200
8700
8100
7600
7000
6300
5700
5200
4700
4200
47000
47000
42000
42000
33000
33000
26500
21500
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
54.0
8700
8800
7600
7700
6800
6000
5300
4700
6
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
8
7
5
4
4
3
2
27吨吊钩
2
倍率
吊钩
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
伸缩方式
110吨吊钩
70吨吊钩
0 0 1 1 2 2
伸0 1 1 1 1 1
Ⅱ
缩0 0 0 1 1 1
Ⅲ
方0 0 0 0 0 1
Ⅳ
式
0 0 0 0 0 0
Ⅴ
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，其中2 2 2 2 2 3
1 2 2 2 2 3
1 1 2 2 2 3
1 1 1 2 2 3
1 1 1 1 2 3
120、130吨采用16倍率，150吨采用18倍率。
7
表二：（支腿全伸、32吨配重）
单位：kg
支腿全伸，32吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
13.0
17.2
21.4
（m）
工作
25.6
29.8
34.0
38.2
42.4
46.6
50.8
55.0
59.0
幅度
（m）
3.0
140000
110000
98000
3.5
125000
110000
98000
4.0
115000
110000
98000
4.5
105000
105000
95000
5.0
99000
96000
92000
5.5
92000
90000
87000
6.0
85000
85000
83000
7.0
72000
72000
72000
8.0
62000
62000
62000
9.0
54000
54000
54000
10.0
47000
47000
47000
11.0
40500
40500
12.0
35000
35000
14.0
27000
27000
16.0
21000
18.0
17000
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
83000
83000
67000
83000
67000
58000
82000
65000
56000
80000
63000
53000
43500
78000
60000
50000
43500
68000
54000
48000
43500
35000
60000
50000
45000
40000
35000
54000
45500
42000
37000
33000
47000
41500
39000
35000
31000
40500
38500
36000
32500
29000
35500
35200
33000
30000
27000
27500
27200
28000
27000
24000
21800
21500
22300
23200
21400
17800
17500
18300
19100
19200
14500
14300
15100
15900
16000
12200
12000
12700
13500
13600
30000
28500
24000
27000
23000
18000
25500
22000
18000
24000
21000
18000
22000
20000
17000
20000
18000
15800
18000
16000
14500
16300
14500
13300
13900
13500
12200
11800
12300
11300
10200
10600
10500
8800
9200
9600
7600
8000
8400
6600
7000
7400
5700
6100
6500
4900
5300
5700
4200
4600
5000
3700
4100
4500
15000
14500
13900
13200
12400
11500
10500
9500
8500
8000
7500
7000
6600
5800
5100
4600
4000
3500
3000
2600
2200
1800
10000
10600
11400
11500
8500
9000
9800
9900
7600
8400
8500
6500
7300
7400
6300
6400
5400
5500
8
4700
4000
3500
3900
3000
3400
2900
2500
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
110吨吊钩
8
7
5
4
4
70吨吊钩
3
2
27吨吊钩
2
54.0
倍率
吊钩
0 0 1 1 2 2 2 2 2 2 2 3
Ⅰ
伸1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3
Ⅱ
Ⅱ
0
缩伸缩方0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 3
Ⅲ
Ⅲ
0
方式
0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 3
Ⅳ
Ⅳ
0
式
0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 3
Ⅴ
Ⅴ
0
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，其中115、125吨采用16倍率，140吨采用18倍率。
9
表三：（支腿全伸、24吨配重）
单位：kg
支腿全伸，24吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
（m）
工作
13.0
17.2
21.4
25.6
29.8
34.0
38.2
42.4
46.6
50.8
55.0
59.0
幅度
（m）
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
130000
110000
98000
120000
110000
98000
110000
110000
98000
100000
100000
95000
95000
93000
92000
87000
86000
85000
80000
80000
80000
68000
68000
68000
58000
58000
58000
49000
49000
49000
41000
41000
41000
83000
83000
67000
83000
67000
58000
82000
65000
56000
80000
63000
53000
43500
78000
60000
50000
43500
68000
54000
48000
43500
35000
58000
50000
45000
40000
35000
49000
45500
42000
37000
33000
41000
40000
39000
35000
31000
35500
35200
36000
32500
29000
30500
30200
31200
30000
27000
23300
23000
23900
24900
24000
18300
18000
18900
19900
20000
14800
14500
15300
16200
16300
12000
11700
12500
13400
13500
9800
9500
10300
11200
11300
30000
28500
24000
27000
23000
18000
25500
22000
18000
24000
21000
18000
22000
20000
17000
20000
18000
15800
16500
16000
14500
13700
14200
13300
11500
12000
12200
9700
10200
10600
8200
8600
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7000
7400
7800
6000
6400
6800
5100
5500
5900
4300
4700
5100
3600
4000
4400
3000
3400
3800
2500
2900
3300
15000
14500
13900
13200
12400
11500
10500
9500
8500
7900
6900
6000
5200
4500
3900
3400
2900
2400
35000
34500
30000
29500
23000
22500
17500
14000
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
7700
8500
9400
9500
6300
7000
7900
8000
5900
6700
6800
4900
5700
5800
4800
4900
4000
4100
3400
2800
2400
2800
1900
2300
1900
2000
1700
10
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
110吨吊钩
8
7
5
4
4
70吨吊钩
3
2
27吨吊钩
2
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
伸缩方式
0 0 1 1 2 2 2 2 2 2
伸1 1 1 1 1 1 2 2 2
Ⅱ
0
缩0 0 1 1 1 1 1 2 2
Ⅲ
0
方0 0 0 0 1 1 1 1 2
Ⅳ
0
式
0 0 0 0 0 1 1 1 1
Ⅴ
0
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，采用16倍率。
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
11
表四：（支腿全伸、10吨配重）
单位：kg
支腿全伸，10吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
（m）
工作
13.0
17.2
21.4
25.6
29.8
34.0
38.2
42.4
46.6
50.8
55.0
59.0
幅度
（m）
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
130000
110000
98000
120000
110000
98000
110000
100000
94000
100000
93000
90000
90000
86000
84000
80000
80000
78000
75000
75000
75000
62000
62000
62000
47000
47000
47000
37000
37000
37000
30000
30000
30000
83000
83000
67000
81000
67000
58000
79000
65000
56000
77000
63000
53000
43500
75000
60000
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43500
62000
54000
48000
43500
35000
47000
47000
45000
40000
35000
37000
37000
38000
37000
33000
30500
30500
31500
32500
31000
26000
25600
26600
27600
27800
22100
21700
22700
23700
23800
16500
16100
17000
17900
18000
12600
12200
13100
13900
14000
9800
9400
10300
11100
11200
7600
7200
8100
8900
9000
5900
5500
6400
7200
7300
30000
28500
24000
27000
23000
18000
25500
22000
18000
24000
21000
18000
18300
18600
17000
14300
14700
15200
11400
11800
12300
9200
9600
10000
7500
7900
8300
6100
6500
6900
5000
5400
5800
4000
4400
4800
3200
3600
4000
2500
2900
3300
1900
2300
2700
15000
14500
13900
13200
12400
10100
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7000
5900
4900
4100
3400
2800
2300
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25200
25000
21300
21100
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15500
11600
8800
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
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9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
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22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
4100
5000
5800
5900
3000
3900
4700
4800
2900
3700
3800
2900
3000
2300
1800
2200
1700
12
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
110吨吊钩
8
7
5
4
4
70吨吊钩
3
2
27吨吊钩
2
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
伸缩方式
0 0 1 1 2 2 2 2 2 2
伸1 1 1 1 1 1 2 2 2
Ⅱ
0
缩0 0 1 1 1 1 1 2 2
Ⅲ
0
方0 0 0 0 1 1 1 1 2
Ⅳ
0
式
0 0 0 0 0 1 1 1 1
Ⅴ
0
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，采用16倍率。
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
13
表五：（支腿全伸、0吨配重）
单位：kg
支腿全伸，0吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
（m）
工作
13.0
17.2
21.4
25.6
29.8
34.0
38.2
42.4
46.6
50.8
55.0
59.0
幅度
（m）
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
125000
110000
98000
115000
110000
98000
105000
100000
94000
83000
95000
93000
90000
85000
85000
84000
75000
75000
75000
65000
65000
65000
47500
48000
47700
35500
36000
35700
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28000
27800
22000
22500
22300
83000
67000
81000
67000
58000
79000
65000
56000
75000
63000
65000
60000
48700
48500
36700
36300
28800
28300
23300
22800
19200
18700
16000
15500
11500
11000
8500
6200
4400
3000
8000
5800
4000
2700
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3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
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52.0
53000
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50000
43500
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41500
35000
37300
29300
23800
19700
16500
11900
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18400
18200
15200
15000
10700
10500
38300
32500
28000
30300
30500
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24900
25000
22000
17000
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20800
21000
21000
16000
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17500
17600
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14000
12000
9800
7500
5700
4400
3300
2400
9900
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4300
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3400
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14
1900
2200
2600
2600
2000
2000
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
8
7
5
70吨吊钩
4
4
3
2
2
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
Ⅱ
伸缩方Ⅲ
式
Ⅳ
Ⅴ
110吨吊钩
27吨吊钩
0 0 1 1 2 2 2 2
伸0 1 1 1 1 1 1 2
Ⅱ
缩0 0 0 1 1 1 1 1
Ⅲ
方0 0 0 0 0 1 1 1
Ⅳ
式
0 0 0 0 0 0 1 1
Ⅴ
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，采用16倍率。
2.4 行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)
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3.上车部分规格
3.1主臂及伸缩机构
六节椭圆形箱形截面主臂，由进口WELDOX 960E的高强度结构钢焊接而成。起重性能强大。 主臂长：13m～59m
主臂头部滑轮组基本倍率为14，最大倍率为18（增加两个附加滑轮）；主臂采用14倍率作业时最大起重量为110吨，采用18倍率作业时最大起重量为150吨。
单缸插销程序自动控制式伸缩机构，机械互锁，顺序伸缩。
3.2副 臂
由两节副臂和一节加长臂组成，第一节副臂为变截面桁架结构，第二节副臂为等截面箱形结构，可从第一节副臂里抽出，加长臂为等截面桁架结构，副臂与主臂有0°、30°两种倾角安装方式。加长臂为选配件，行驶时副臂不随车带。
副臂长： 11m，18.6m，26.6m（带加长臂）。
3.3 转台
由WELDOX 960E的高强度结构钢焊接而成，结构刚度大，承载能力强。三铰点布置～优化设计，使其受力合理，结构独特，人性化的机棚设计，造型美观。转台前端设有插销机构，可防止行驶过程中上车部分转动。
3.4 臂端单滑轮
15
不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。
3.5 变幅机构
单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-1.5°～80°之间变化。油缸上装有平衡阀，起落平稳。
3.6 回转机构
液压马达+行星减速机的结构形式，双回转机构，双排滚球式回转支承。输出扭矩大，传力平稳。
3.7 起升机构
液压马达+行星减速机的结构形式。主、副卷扬可分别独立控制，亦可组合动作。主、副卷扬机构减速机型号相同，主卷扬用变量马达，副卷扬用定量马达。主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。采用防扭转高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格为Φ21。
3.8 主、副吊钩
共有四种主吊钩配置：150T、110T、70T、27T。其中110T、70T、27T吊钩为基本配置，150T吊钩为选用件，150T、110T吊钩为直柄双钩，其余为直柄单钩；一个起重量9t单倍率的副钓钩，带可转动吊钩及防脱钩装置。
3.9 操纵室
新“H”型操纵室，全钢薄壁结构，可调节俯仰角度，调节角20°，操作视野开阔，室内布置豪华舒适，带冷暖空调。
3.10 支腿
两级“H”型水平活动支腿，用一个水平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩，活动支腿有半伸、全伸两种状态可选，半伸位置可自动确认。
活动支腿为箱型截面，由δs=960MPa的高强钢焊接而成。新型薄膜按键式支腿控制箱，左右两侧均可操作，带支腿工作灯和控制箱照明灯，电子水平仪。
在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿时，起重作业无区域限制。
3.11 液压系统
上车操纵方式为电液比例操纵，计算机集成控制。操作舒适，微动性好，可实现复合动作。液压系统为开式、闭式结合的变量系统。液压损失小，工作效率高，动作精度高，运转平稳可靠，可无级调速。此外还具有配重自装卸功能、操纵室俯仰角调节功能、有较好的起制动平稳性，较高的系统可靠性。
3.12 电气系统
电气系统运用数据总线技术，减少电缆及接头数目，提高系统的可靠性，便于维护。该系统具有发动机极限载荷控制功能，最高速限制功能。电脑随时有效地监测并显示有关作业状态参数，以便分析和处理。另外通过电脑还可以进行故障诊断。电控油门，操纵轻便。
用户可选装GPS。
3.13 安全装置
16
本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声。在接近额定力矩时，能自动停止起重机所有向危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示：力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷 、允许起重载荷、最大允许起升高度数据。
本起重机还配备有以下安全装置，全面保证作业安全。
1） 主臂仰角角度指示器
2） 悬吊式高度限位器
3） 吊钩防脱钩装置
4） 钢丝绳过放保护装置
5） 故障自诊断系统
6） 第五支腿超压保护装置
7） 双向液压锁
8） 平衡阀
9） 溢流阀
3.14上车发动机
奔驰直列六缸增压中冷（水-空）柴油发动机。欧II环保要求。额定最大功率190kw/2200rpm。最大输出扭矩1000Nm/1200rpm。
3.15空调系统，暖风装置
驾驶室、操纵室都装有汽车专用冷暖空调。
3.16配重
下悬式活动组合配重，根椐工况要求进行不同配重组合。配重总重约45T。活动配重通过位于转台尾部的自带的配重装卸机构进行装卸。
配重组合重量：0吨、10吨、24吨、32吨、45吨
3.17集中润滑：
递进式集中润滑系统，对主要相对运动点自动递进注油润滑。
4.起重机专用底盘规格
4.1发动机
该发动机是由德国梅塞德斯奔驰公司生产。整机燃油喷射系统采用电控高压共轨系统，其高压油轨可保证发动机在任何时候都拥有稳定的燃油压力(即使在低转速范围内)，喷油器带电子控制阀，可有效实现喷射正时控制和喷射率控制，这样不仅可以显著减少在车辆起动和加速期间发动机的排出黑烟量、改善整机排放，而且大大提高燃油的有效利用率和功率输出，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性。同时，发动机低速工况区排放温度相对较低，能有效延长使用寿命。
4.2离合器及操纵
单片干式离合器，其结构先进，可靠性高，离合器采用电子自动控制，气助力，无需人工操纵。
本车辆采用的离合器为免维护式，其寿命约30万公里。
17
4.3变速器及操纵
本底盘采用的是德国ZF公司先进的机械式自动换挡变速箱，有12个前进档和2个倒档可供选择，驾驶员可依据实际情况将变速操纵设定为手动或自动操纵。该变速装置由一个主变速器部分、半档变速系统和高低档行星齿轮变速三部分构成。其中，主变速器部分为滑套啮合换档，半档变速系统和高低档变速为同步器换档；所有的变速信号均由变速箱电控单元(TCU)处理并通过电磁阀和换档气缸来实现各种操作，使换档极为方便、平稳和迅速，并极大地提高了汽车的加速性和发动机地功率利用。
4.4分动箱
本底盘采用的是德国KESSLER公司的分动箱。增加分动箱，减小了传动轴的万向节夹角，改善了传动系的共振特性，提高了传动系统的使用寿命。
4.5传动轴
本车共有四根传动轴总成，均为开式传动。
变速器至中桥之间有分动箱，以满足传动轴布置上的需要，同时减小了万向节夹角，提高了临界转速，改善了传动系的共振特性。分动箱与第四桥之间由第二传动轴总成连接，两个中桥和后桥之间由两根中后桥传动轴总成连接，两端为万向节，中间有伸缩花键，以适应车桥跳动。
4.6车桥
前三桥为转向从动桥，第四、第五桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为转向驱动桥，两根贯通式刚性驱动桥带轴间差速器及锁止装置，驱动桥桥都带轮间差速器及锁止装置。所有的桥均通过悬架与车架相连。
转向从动桥的转向节为整体锻造的叉形结构，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。
4.7车轮及轮胎
轮胎型号：365/85R20XZL，12.00R20XZY3
轮胎气压：0.75MPa，0.85 MPa；
轮辋型号：10.00V-20，8.50V
平底式宽轮辋能有效提高轮胎的使用寿命，改善车辆的通过性和行驶稳定性。
子午线轮胎拥有弹性大、耐磨性好、滚动阻力小、附着性能好、缓冲性能好、承载能力大和不易刺穿等优点。
4.8转向系统
半整体式循环球动力转向器、六个外置助力缸、转向油泵和方向盘等构成本车的转向系统。
转向器采用循环球式转向机构和高灵敏度的分配阀，具有流量大、回正性能好、工作安全可靠、装配维修简便等优点。
4.9悬架装置
前悬架采用纵置钢板弹簧平衡悬架系统。该结构悬架具有结构简单、工作可靠性高、维修方便等优点。在钢板弹簧上装有橡胶缓冲块，当车辆行驶在不平路面或受到冲击时，18
该缓冲块与车架下翼面上的限位块接触，以防钢板弹簧损坏，并缓冲冲击。三根前桥的悬架通过平衡支架和杆系达到相互平衡。
后悬架为刚性悬架，三根后桥通过一套装置构成三桥平衡悬架。平衡梁通过销轴固定在车架上，同时每根后桥靠一根推力杆定位。该结构对后桥扭曲时的吸收性很大，即使在不平路面行驶也不会出现驱动轮打滑现象。后桥桥壳上焊有限位块，对后桥的跳动限位。
4.10制动系统
制动系统由行车制动（即脚制动）、紧急制动（即手制动）装置和发动机辅助制动（即压缩制动与废气制动）装置组成。紧急制动兼做停车、驻坡制动。
行车制动：双回路气制动，作用在所有制动器上；
停车和紧急制动：以三、四、五、六桥上双腔制动气室中弹簧腔的强力弹簧作为力源，作用在制动器上，手制动解除靠压缩空气来压缩制动弹簧；
辅助制动：发动机压缩制动与排气辅助制动。
双回路制动管路中，任何一条管路失效后，另一条管路仍能正常工作，大大提高了工作的可靠性。若行车时脚制动失灵或来不及踩制动踏板时需要紧急制动，可扳动手制动手柄，使手制动气室放气，制动弹簧立即张开，达到制动目的，保障行车的安全性。
制动系统采用高集成电磁阀、四回路保护阀、干燥器等制动元件，使管路的布置、检修更趋简单、方便。
4.11电气系统
本底盘使用6-QA-195型蓄电池，两只串联(每只电压12V)，采用单线制，以金属本身(负极)为回路线，负极经电源总开关搭铁，组成24V输出电压。蓄电池符合GB/T5008.1-2005《起动用铅酸蓄电池 技术要求和试验方法》要求，导线均符合国家标准QC/T29106-2004。
标准发电机为整体、调压一体式交流发电机。
采用组合灯，并装有前、后雾灯，不仅造型美观，更增加行车的安全性。
驾驶室仪表台采用背景灯并配置单表，不仅方便夜间及恶劣天气情况下的驾驶操作，同时便于维修。各电器元件的插接件均采用进口件，连接可靠，降低运行成本。
4.12驾驶室
低置式全宽豪华驾驶室，全金属焊接结构，全覆盖消音隔热软化内装饰，内置遮阳板，驾驶员及乘员座椅均为可调式减震高靠背座椅，配备安全带，可调整的方向盘及两侧电动窗。后部靠近发动机处贴有隔振阻尼材料，可有效地降低驾驶室内的噪音，车门与驾驶室为内铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，车门可开启85°角，便于人员出入。
驾驶室前风窗部安装平行式大型电动刮水器，带风窗洗涤装置，两侧安装大型组合视镜。整体外形美观，视野开阔，具有良好的空气动力学特性。
4.13空调系统
安装有可调节的暖风除霜装置与单冷空调装置。
市场支持室 产品介绍（2008年8月版）
市场支持室 产品介绍（2008年8月版）
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2024年3月1日发(作者：怀依凝)
中联牌ZLJ5663JQZ150H汽车起重机
产品介绍书QY150H633
长沙中联重科工程起重机公司
中联牌QY150H633汽车起重机
1
1. 产品特点
中联牌ZLJ5663JQZ150H汽车起重机是我公司为适应市场需求，运用多年设计制造移动式起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。该产品是机电液系统高度集中的高科技产品，并融合了部分全地面起重机技术。它将以其卓越的操纵性能、极佳的微动性能、巨大的起重能力和超常的起升高度而活跃于我国经济建设的各个领域。该产品适用于化工、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程。该产品不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机，采用本公司自制的全驾六桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，12X6驱动，三桥驱动，三桥转向。
采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵, 开式、闭式结合的变量系统，使得各执行机构的工作能力充分发挥，双摇杆操纵，能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作，极大地提高了起重机的工作效率。具有操作轻便、灵活，工作平稳可靠，无级调速等特点。在液压系统中，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。
2
2.整机规格
2.1产品型号
汽车行业型号： ZLJ5663JQZ150H
工程行业型号： QY150H633
2.2主要技术参数
项 目
最大额定总起重量 kg
基本臂最大起重力矩 kN.m
工作最长主臂最大起重力矩 kN.m
性能基本臂最大起升高度 m
参数
主臂最大起升高度 m
副臂最大起升高度 m
单绳最大速度（主卷扬）m/min
单绳最大速度（副卷扬）m/min
工作 起重臂起臂时间 s
速度
起重臂伸出时间 s
最大回转速度 r/min
最高行驶速度 km/h
最大爬坡度 %
最小转弯直径 m
行驶
最小离地间隙 mm
参数
排气污染物排放值及烟度限值
数 值
150000
5100
2310
13.5
60
78.4 / (86)
115
76
68
480
1.5
75
40
22
290
符合标准规定
备 注
6m幅度
22m幅度
不考虑吊臂变形，括号内数值为加上加长臂的值
卷筒第五层
卷筒第三层
GB3847-2005
GB17691-2005(Ⅲ)
国百公里油80
耗 L
行驶状态自重（总质量） kg 64500
整车整备质
64370
量 kg
质量
前轴轴
参数
19600
荷 kg
后桥轴
35400
荷 kg
外形尺寸(长×宽×高) mm 14990×3000×3950
支腿纵向距离 m 7.04
尺寸
支腿横向距离 m 8.5（全伸）、6.5（半伸）
参数
主臂
13~59
长 m
3
主臂仰角 °
副臂长 m
副臂安装角 °
型号
类别
型号
底盘
发
动 额定功率 kW/r/min
机
最大输出扭矩 N.m/r/min
生产企业
产品主要配套件
部件名称
下车发动机
变速箱
分动箱
散热器总成
第一桥总成
第二桥总成
第三桥总成
第四桥总成
第五桥总成
第六桥总成
传动轴
转向器
齿轮泵
驾驶室总成
操纵室总成
上车发动机
主泵
回转支承
回转减速机
回转马达
液压马达
卷扬减速机
生产厂家
德国ZF公司
德国Kessler
(江苏)爱克奇
-1.5～80
11 、18.6
0 、 30
ZLJ5663
ZLJ5663H3（特征号）
二类
OM502LA
390/1800
2400/1080
中联重科工程起重机公司
性能特点
电控自动换档，液力缓速制动
德国奔驰OM502LA（390KW）
动力强均，达到欧Ⅲ排放标准
泸州开士乐工程技术有限责转向从动桥
任公司
德国Kessler
德国Kessler
许昌传动轴
德国ZF公司
合肥长源、济南液压泵
湖北齐星
湖北齐星
德国奔驰公司
德国LINDE公司
德国DRE/COM
北京力士乐
上海电气液压气动
贯通刚性驱动桥
转向驱动桥
开式传动，可提高临界转速，改善共振性
半整体式转向器，循环球式转向机构和高灵敏度的分配与阀，维修方便，安全可靠。
下车油泵传动装置
OM906LA.E2/2（190kw）
北京力士乐
派克汉尼汾流体传动产品(上海)有限公司
主副卷扬型号一样
北京力士乐
4
主卷扬减速机+马达
北京、上海力士乐
主阀
副卷扬减速机+马达+平北京力士乐
衡阀
电液比例阀组一
电液比例阀组二
溢流阀
操纵手柄
起升平衡阀
变幅平衡阀
电磁阀
下部操纵电磁阀组
钢丝绳
德国布赫
德国HAWE
德国HAWE
上海派芬
德国布赫
德国布赫
德国布赫液压
德国HAWE
意大利法尔福、力福汀
∮21*310（主）；∮21*190（副）
注：产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考
5
2.3额定起重量表
表一：（支腿全伸、45吨配重）单位：kg
支腿全伸，45吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
（m）
工作
13.0 17.2 21.4 25.6
150000
110000
98000
130000
110000
98000
120000
110000
98000
110000
105000
95000
105000
100000
92000
29.8 34.0 38.2 42.4 46.6 50.8 55.0
53000
43500
50000
43500
48000
43500
35000
45000
40000
35000
30000
28500
24000
27000
23000
25500
22000
24000
21000
22000
20000
20000
18000
18000
16000
16300
14500
14800
13500
13500
12500
12400
11500
11500
10600
10200
9800
9000
9100
8000
8300
7100
7500
6300
6700
5500
5900
59.0
15000
14500
13900
13200
12400
11500
10500
9500
8500
8000
7500
7000
6600
6200
5800
5400
5000
4600
4300
3900
3600
3300
幅度
（m）
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
54.0
83000
83000
67000
83000
67000
58000
82000
65000
56000
80000
78000
68000
60000
55000
50000
46000
42000
34000
27500
22500
19000
16000
63000
60000
54000
50000
97000
93000
87000
90000
87000
83000
77000
75000
72000
67000
66000
64000
58000
58000
57500
50000
52000
52000
45500
42000
37000
33000
41500
39000
35000
31000
38500
36000
32500
29000
36000
33000
30000
27000
31000
29000
27000
24000
27000
26000
24000
21400
22000
23000
21500
19200
18400
19400
19000
17600
15500
16500
17000
16000
13200
14000
15000
14500
11400
12200
13000
13000
10600
11300
11500
9200
9900
10000
18000
18000
18000
17000
15800
14500
13300
12200
11300
10500
9800
9200
8700
8100
7600
7000
6300
5700
5200
4700
4200
47000
47000
42000
42000
33000
33000
26500
21500
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
54.0
8700
8800
7600
7700
6800
6000
5300
4700
6
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
8
7
5
4
4
3
2
27吨吊钩
2
倍率
吊钩
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
伸缩方式
110吨吊钩
70吨吊钩
0 0 1 1 2 2
伸0 1 1 1 1 1
Ⅱ
缩0 0 0 1 1 1
Ⅲ
方0 0 0 0 0 1
Ⅳ
式
0 0 0 0 0 0
Ⅴ
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，其中2 2 2 2 2 3
1 2 2 2 2 3
1 1 2 2 2 3
1 1 1 2 2 3
1 1 1 1 2 3
120、130吨采用16倍率，150吨采用18倍率。
7
表二：（支腿全伸、32吨配重）
单位：kg
支腿全伸，32吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
13.0
17.2
21.4
（m）
工作
25.6
29.8
34.0
38.2
42.4
46.6
50.8
55.0
59.0
幅度
（m）
3.0
140000
110000
98000
3.5
125000
110000
98000
4.0
115000
110000
98000
4.5
105000
105000
95000
5.0
99000
96000
92000
5.5
92000
90000
87000
6.0
85000
85000
83000
7.0
72000
72000
72000
8.0
62000
62000
62000
9.0
54000
54000
54000
10.0
47000
47000
47000
11.0
40500
40500
12.0
35000
35000
14.0
27000
27000
16.0
21000
18.0
17000
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
83000
83000
67000
83000
67000
58000
82000
65000
56000
80000
63000
53000
43500
78000
60000
50000
43500
68000
54000
48000
43500
35000
60000
50000
45000
40000
35000
54000
45500
42000
37000
33000
47000
41500
39000
35000
31000
40500
38500
36000
32500
29000
35500
35200
33000
30000
27000
27500
27200
28000
27000
24000
21800
21500
22300
23200
21400
17800
17500
18300
19100
19200
14500
14300
15100
15900
16000
12200
12000
12700
13500
13600
30000
28500
24000
27000
23000
18000
25500
22000
18000
24000
21000
18000
22000
20000
17000
20000
18000
15800
18000
16000
14500
16300
14500
13300
13900
13500
12200
11800
12300
11300
10200
10600
10500
8800
9200
9600
7600
8000
8400
6600
7000
7400
5700
6100
6500
4900
5300
5700
4200
4600
5000
3700
4100
4500
15000
14500
13900
13200
12400
11500
10500
9500
8500
8000
7500
7000
6600
5800
5100
4600
4000
3500
3000
2600
2200
1800
10000
10600
11400
11500
8500
9000
9800
9900
7600
8400
8500
6500
7300
7400
6300
6400
5400
5500
8
4700
4000
3500
3900
3000
3400
2900
2500
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
110吨吊钩
8
7
5
4
4
70吨吊钩
3
2
27吨吊钩
2
54.0
倍率
吊钩
0 0 1 1 2 2 2 2 2 2 2 3
Ⅰ
伸1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3
Ⅱ
Ⅱ
0
缩伸缩方0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 3
Ⅲ
Ⅲ
0
方式
0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 3
Ⅳ
Ⅳ
0
式
0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 3
Ⅴ
Ⅴ
0
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，其中115、125吨采用16倍率，140吨采用18倍率。
9
表三：（支腿全伸、24吨配重）
单位：kg
支腿全伸，24吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
（m）
工作
13.0
17.2
21.4
25.6
29.8
34.0
38.2
42.4
46.6
50.8
55.0
59.0
幅度
（m）
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
130000
110000
98000
120000
110000
98000
110000
110000
98000
100000
100000
95000
95000
93000
92000
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86000
85000
80000
80000
80000
68000
68000
68000
58000
58000
58000
49000
49000
49000
41000
41000
41000
83000
83000
67000
83000
67000
58000
82000
65000
56000
80000
63000
53000
43500
78000
60000
50000
43500
68000
54000
48000
43500
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58000
50000
45000
40000
35000
49000
45500
42000
37000
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41000
40000
39000
35000
31000
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35200
36000
32500
29000
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30200
31200
30000
27000
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23000
23900
24900
24000
18300
18000
18900
19900
20000
14800
14500
15300
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16300
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13500
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9500
10300
11200
11300
30000
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27000
23000
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22000
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20000
18000
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16000
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12200
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10600
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8600
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7800
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6400
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5500
5900
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4700
5100
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4400
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3400
3800
2500
2900
3300
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10500
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8500
7900
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6000
5200
4500
3900
3400
2900
2400
35000
34500
30000
29500
23000
22500
17500
14000
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
7700
8500
9400
9500
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7000
7900
8000
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6800
4900
5700
5800
4800
4900
4000
4100
3400
2800
2400
2800
1900
2300
1900
2000
1700
10
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
110吨吊钩
8
7
5
4
4
70吨吊钩
3
2
27吨吊钩
2
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
伸缩方式
0 0 1 1 2 2 2 2 2 2
伸1 1 1 1 1 1 2 2 2
Ⅱ
0
缩0 0 1 1 1 1 1 2 2
Ⅲ
0
方0 0 0 0 1 1 1 1 2
Ⅳ
0
式
0 0 0 0 0 1 1 1 1
Ⅴ
0
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，采用16倍率。
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
11
表四：（支腿全伸、10吨配重）
单位：kg
支腿全伸，10吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
（m）
工作
13.0
17.2
21.4
25.6
29.8
34.0
38.2
42.4
46.6
50.8
55.0
59.0
幅度
（m）
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
130000
110000
98000
120000
110000
98000
110000
100000
94000
100000
93000
90000
90000
86000
84000
80000
80000
78000
75000
75000
75000
62000
62000
62000
47000
47000
47000
37000
37000
37000
30000
30000
30000
83000
83000
67000
81000
67000
58000
79000
65000
56000
77000
63000
53000
43500
75000
60000
50000
43500
62000
54000
48000
43500
35000
47000
47000
45000
40000
35000
37000
37000
38000
37000
33000
30500
30500
31500
32500
31000
26000
25600
26600
27600
27800
22100
21700
22700
23700
23800
16500
16100
17000
17900
18000
12600
12200
13100
13900
14000
9800
9400
10300
11100
11200
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7200
8100
8900
9000
5900
5500
6400
7200
7300
30000
28500
24000
27000
23000
18000
25500
22000
18000
24000
21000
18000
18300
18600
17000
14300
14700
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11800
12300
9200
9600
10000
7500
7900
8300
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6500
6900
5000
5400
5800
4000
4400
4800
3200
3600
4000
2500
2900
3300
1900
2300
2700
15000
14500
13900
13200
12400
10100
8400
7000
5900
4900
4100
3400
2800
2300
1800
25200
25000
21300
21100
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15500
11600
8800
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
48.0
50.0
52.0
4100
5000
5800
5900
3000
3900
4700
4800
2900
3700
3800
2900
3000
2300
1800
2200
1700
12
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
110吨吊钩
8
7
5
4
4
70吨吊钩
3
2
27吨吊钩
2
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
伸缩方式
0 0 1 1 2 2 2 2 2 2
伸1 1 1 1 1 1 2 2 2
Ⅱ
0
缩0 0 1 1 1 1 1 2 2
Ⅲ
0
方0 0 0 0 1 1 1 1 2
Ⅳ
0
式
0 0 0 0 0 1 1 1 1
Ⅴ
0
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，采用16倍率。
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
13
表五：（支腿全伸、0吨配重）
单位：kg
支腿全伸，0吨配重，侧方、后方作业
工作
幅度
（m）
工作
13.0
17.2
21.4
25.6
29.8
34.0
38.2
42.4
46.6
50.8
55.0
59.0
幅度
（m）
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
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34.0
36.0
38.0
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52.0
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110000
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115000
110000
98000
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100000
94000
83000
95000
93000
90000
85000
85000
84000
75000
75000
75000
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65000
65000
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48000
47700
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36000
35700
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28000
27800
22000
22500
22300
83000
67000
81000
67000
58000
79000
65000
56000
75000
63000
65000
60000
48700
48500
36700
36300
28800
28300
23300
22800
19200
18700
16000
15500
11500
11000
8500
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3000
8000
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4000
2700
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3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
7.0
8.0
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10.0
11.0
12.0
14.0
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18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
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52.0
53000
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43500
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4800
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2400
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30500
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24900
25000
22000
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21000
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17600
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12900
13000
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12000
9800
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2400
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11000
7600
7900
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8700
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6400
6800
6900
4400
4700
5000
5400
5500
3300
3600
3900
4300
4300
2400
2700
3000
3400
3400
7500
5200
14
1900
2200
2600
2600
2000
2000
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
14
14
12
10
8
7
5
70吨吊钩
4
4
3
2
2
54.0
倍率
吊钩
Ⅰ
Ⅱ
伸缩方Ⅲ
式
Ⅳ
Ⅴ
110吨吊钩
27吨吊钩
0 0 1 1 2 2 2 2
伸0 1 1 1 1 1 1 2
Ⅱ
缩0 0 0 1 1 1 1 1
Ⅲ
方0 0 0 0 0 1 1 1
Ⅳ
式
0 0 0 0 0 0 1 1
Ⅴ
备注：阴影部分额定起重量采用150吨吊钩，采用16倍率。
2.4 行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)
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2
2
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1
1
2
2
2
2
1
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2
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2
2
3
3
3
3
3
3.上车部分规格
3.1主臂及伸缩机构
六节椭圆形箱形截面主臂，由进口WELDOX 960E的高强度结构钢焊接而成。起重性能强大。 主臂长：13m～59m
主臂头部滑轮组基本倍率为14，最大倍率为18（增加两个附加滑轮）；主臂采用14倍率作业时最大起重量为110吨，采用18倍率作业时最大起重量为150吨。
单缸插销程序自动控制式伸缩机构，机械互锁，顺序伸缩。
3.2副 臂
由两节副臂和一节加长臂组成，第一节副臂为变截面桁架结构，第二节副臂为等截面箱形结构，可从第一节副臂里抽出，加长臂为等截面桁架结构，副臂与主臂有0°、30°两种倾角安装方式。加长臂为选配件，行驶时副臂不随车带。
副臂长： 11m，18.6m，26.6m（带加长臂）。
3.3 转台
由WELDOX 960E的高强度结构钢焊接而成，结构刚度大，承载能力强。三铰点布置～优化设计，使其受力合理，结构独特，人性化的机棚设计，造型美观。转台前端设有插销机构，可防止行驶过程中上车部分转动。
3.4 臂端单滑轮
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不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。
3.5 变幅机构
单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-1.5°～80°之间变化。油缸上装有平衡阀，起落平稳。
3.6 回转机构
液压马达+行星减速机的结构形式，双回转机构，双排滚球式回转支承。输出扭矩大，传力平稳。
3.7 起升机构
液压马达+行星减速机的结构形式。主、副卷扬可分别独立控制，亦可组合动作。主、副卷扬机构减速机型号相同，主卷扬用变量马达，副卷扬用定量马达。主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。采用防扭转高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格为Φ21。
3.8 主、副吊钩
共有四种主吊钩配置：150T、110T、70T、27T。其中110T、70T、27T吊钩为基本配置，150T吊钩为选用件，150T、110T吊钩为直柄双钩，其余为直柄单钩；一个起重量9t单倍率的副钓钩，带可转动吊钩及防脱钩装置。
3.9 操纵室
新“H”型操纵室，全钢薄壁结构，可调节俯仰角度，调节角20°，操作视野开阔，室内布置豪华舒适，带冷暖空调。
3.10 支腿
两级“H”型水平活动支腿，用一个水平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩，活动支腿有半伸、全伸两种状态可选，半伸位置可自动确认。
活动支腿为箱型截面，由δs=960MPa的高强钢焊接而成。新型薄膜按键式支腿控制箱，左右两侧均可操作，带支腿工作灯和控制箱照明灯，电子水平仪。
在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿时，起重作业无区域限制。
3.11 液压系统
上车操纵方式为电液比例操纵，计算机集成控制。操作舒适，微动性好，可实现复合动作。液压系统为开式、闭式结合的变量系统。液压损失小，工作效率高，动作精度高，运转平稳可靠，可无级调速。此外还具有配重自装卸功能、操纵室俯仰角调节功能、有较好的起制动平稳性，较高的系统可靠性。
3.12 电气系统
电气系统运用数据总线技术，减少电缆及接头数目，提高系统的可靠性，便于维护。该系统具有发动机极限载荷控制功能，最高速限制功能。电脑随时有效地监测并显示有关作业状态参数，以便分析和处理。另外通过电脑还可以进行故障诊断。电控油门，操纵轻便。
用户可选装GPS。
3.13 安全装置
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本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声。在接近额定力矩时，能自动停止起重机所有向危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示：力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷 、允许起重载荷、最大允许起升高度数据。
本起重机还配备有以下安全装置，全面保证作业安全。
1） 主臂仰角角度指示器
2） 悬吊式高度限位器
3） 吊钩防脱钩装置
4） 钢丝绳过放保护装置
5） 故障自诊断系统
6） 第五支腿超压保护装置
7） 双向液压锁
8） 平衡阀
9） 溢流阀
3.14上车发动机
奔驰直列六缸增压中冷（水-空）柴油发动机。欧II环保要求。额定最大功率190kw/2200rpm。最大输出扭矩1000Nm/1200rpm。
3.15空调系统，暖风装置
驾驶室、操纵室都装有汽车专用冷暖空调。
3.16配重
下悬式活动组合配重，根椐工况要求进行不同配重组合。配重总重约45T。活动配重通过位于转台尾部的自带的配重装卸机构进行装卸。
配重组合重量：0吨、10吨、24吨、32吨、45吨
3.17集中润滑：
递进式集中润滑系统，对主要相对运动点自动递进注油润滑。
4.起重机专用底盘规格
4.1发动机
该发动机是由德国梅塞德斯奔驰公司生产。整机燃油喷射系统采用电控高压共轨系统，其高压油轨可保证发动机在任何时候都拥有稳定的燃油压力(即使在低转速范围内)，喷油器带电子控制阀，可有效实现喷射正时控制和喷射率控制，这样不仅可以显著减少在车辆起动和加速期间发动机的排出黑烟量、改善整机排放，而且大大提高燃油的有效利用率和功率输出，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性。同时，发动机低速工况区排放温度相对较低，能有效延长使用寿命。
4.2离合器及操纵
单片干式离合器，其结构先进，可靠性高，离合器采用电子自动控制，气助力，无需人工操纵。
本车辆采用的离合器为免维护式，其寿命约30万公里。
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4.3变速器及操纵
本底盘采用的是德国ZF公司先进的机械式自动换挡变速箱，有12个前进档和2个倒档可供选择，驾驶员可依据实际情况将变速操纵设定为手动或自动操纵。该变速装置由一个主变速器部分、半档变速系统和高低档行星齿轮变速三部分构成。其中，主变速器部分为滑套啮合换档，半档变速系统和高低档变速为同步器换档；所有的变速信号均由变速箱电控单元(TCU)处理并通过电磁阀和换档气缸来实现各种操作，使换档极为方便、平稳和迅速，并极大地提高了汽车的加速性和发动机地功率利用。
4.4分动箱
本底盘采用的是德国KESSLER公司的分动箱。增加分动箱，减小了传动轴的万向节夹角，改善了传动系的共振特性，提高了传动系统的使用寿命。
4.5传动轴
本车共有四根传动轴总成，均为开式传动。
变速器至中桥之间有分动箱，以满足传动轴布置上的需要，同时减小了万向节夹角，提高了临界转速，改善了传动系的共振特性。分动箱与第四桥之间由第二传动轴总成连接，两个中桥和后桥之间由两根中后桥传动轴总成连接，两端为万向节，中间有伸缩花键，以适应车桥跳动。
4.6车桥
前三桥为转向从动桥，第四、第五桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为转向驱动桥，两根贯通式刚性驱动桥带轴间差速器及锁止装置，驱动桥桥都带轮间差速器及锁止装置。所有的桥均通过悬架与车架相连。
转向从动桥的转向节为整体锻造的叉形结构，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。
4.7车轮及轮胎
轮胎型号：365/85R20XZL，12.00R20XZY3
轮胎气压：0.75MPa，0.85 MPa；
轮辋型号：10.00V-20，8.50V
平底式宽轮辋能有效提高轮胎的使用寿命，改善车辆的通过性和行驶稳定性。
子午线轮胎拥有弹性大、耐磨性好、滚动阻力小、附着性能好、缓冲性能好、承载能力大和不易刺穿等优点。
4.8转向系统
半整体式循环球动力转向器、六个外置助力缸、转向油泵和方向盘等构成本车的转向系统。
转向器采用循环球式转向机构和高灵敏度的分配阀，具有流量大、回正性能好、工作安全可靠、装配维修简便等优点。
4.9悬架装置
前悬架采用纵置钢板弹簧平衡悬架系统。该结构悬架具有结构简单、工作可靠性高、维修方便等优点。在钢板弹簧上装有橡胶缓冲块，当车辆行驶在不平路面或受到冲击时，18
该缓冲块与车架下翼面上的限位块接触，以防钢板弹簧损坏，并缓冲冲击。三根前桥的悬架通过平衡支架和杆系达到相互平衡。
后悬架为刚性悬架，三根后桥通过一套装置构成三桥平衡悬架。平衡梁通过销轴固定在车架上，同时每根后桥靠一根推力杆定位。该结构对后桥扭曲时的吸收性很大，即使在不平路面行驶也不会出现驱动轮打滑现象。后桥桥壳上焊有限位块，对后桥的跳动限位。
4.10制动系统
制动系统由行车制动（即脚制动）、紧急制动（即手制动）装置和发动机辅助制动（即压缩制动与废气制动）装置组成。紧急制动兼做停车、驻坡制动。
行车制动：双回路气制动，作用在所有制动器上；
停车和紧急制动：以三、四、五、六桥上双腔制动气室中弹簧腔的强力弹簧作为力源，作用在制动器上，手制动解除靠压缩空气来压缩制动弹簧；
辅助制动：发动机压缩制动与排气辅助制动。
双回路制动管路中，任何一条管路失效后，另一条管路仍能正常工作，大大提高了工作的可靠性。若行车时脚制动失灵或来不及踩制动踏板时需要紧急制动，可扳动手制动手柄，使手制动气室放气，制动弹簧立即张开，达到制动目的，保障行车的安全性。
制动系统采用高集成电磁阀、四回路保护阀、干燥器等制动元件，使管路的布置、检修更趋简单、方便。
4.11电气系统
本底盘使用6-QA-195型蓄电池，两只串联(每只电压12V)，采用单线制，以金属本身(负极)为回路线，负极经电源总开关搭铁，组成24V输出电压。蓄电池符合GB/T5008.1-2005《起动用铅酸蓄电池 技术要求和试验方法》要求，导线均符合国家标准QC/T29106-2004。
标准发电机为整体、调压一体式交流发电机。
采用组合灯，并装有前、后雾灯，不仅造型美观，更增加行车的安全性。
驾驶室仪表台采用背景灯并配置单表，不仅方便夜间及恶劣天气情况下的驾驶操作，同时便于维修。各电器元件的插接件均采用进口件，连接可靠，降低运行成本。
4.12驾驶室
低置式全宽豪华驾驶室，全金属焊接结构，全覆盖消音隔热软化内装饰，内置遮阳板，驾驶员及乘员座椅均为可调式减震高靠背座椅，配备安全带，可调整的方向盘及两侧电动窗。后部靠近发动机处贴有隔振阻尼材料，可有效地降低驾驶室内的噪音，车门与驾驶室为内铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，车门可开启85°角，便于人员出入。
驾驶室前风窗部安装平行式大型电动刮水器，带风窗洗涤装置，两侧安装大型组合视镜。整体外形美观，视野开阔，具有良好的空气动力学特性。
4.13空调系统
安装有可调节的暖风除霜装置与单冷空调装置。
市场支持室 产品介绍（2008年8月版）
市场支持室 产品介绍（2008年8月版）
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