2024年3月9日发(作者：佛俊晖)
SG9200–User’sManualSELECTRASG9200纠偏控制系统用户手册中文简版Version3.10支持环保，本手册仅提供中文简版说明，英文版本及完整版本请来电索取。敬请谅解！版权SELECTRA,2016.所有权利保留。不承诺：本手册内的信息如有修改不再另行通知。本手册所提供的信息保证准确、可靠，但是，使用中我司不负任何责任。本手册适用于SELECTRASG9200系列产品Version3.10及以上。1
SG9200–User’sManualSG9200纠偏系统调试说明书Contents目录deInstallation纠偏导正系统的安装...........................................................................Components系统组成.......................................................................................Warnings安全警告................................................................................................entInstallation设备安装................................................................................................essServoActuatorAndPivotingFrame无刷伺服驱动器及导向机构..........dingSensors纠偏传感器................................................................................lUnit纠偏控制器....................................................................................................ionOfTouchscreen控制器触摸屏操作面板...............................................................CalibrationAndSetting传感器校准设置...................................................................lPointAdjustmentOfWebGuiding纠偏中心偏置点位置调节.............................rdSetup密码设置..........................................................................................................ThePolarityOfSensor修改自动纠偏极性.................................................................ametersStorageCCD参数存储功能..............................................................Parameters修改参数..................................................................................................Parameters系统参数清单.........................................................................................msAndCountermeasures纠偏系统常见问题及对策............................................terTableAndDefaultValues参数表及默认值......................................................alPLCControlFunction外部PLC控制....................................................................222
SG9200–User’sManualSafetyAspects安全规范此系统符合CE相关规定。并且，此系统能在恶劣的工业环境下运作。为了确保工作人员在使用此系统时的安全，此系统采用高标准生产，在正常工作条件下不会有任何危险。本手册中，对于安全方面的标示如下：!!危险：当此系统操作不正确时，会产生危险，导致受伤或人员伤亡。注意：当此系统操作不正确时，会产生危险，导致轻微的受伤。注意这些安全方面很重要，可以避免受伤或系统的损坏。deInstallation纠偏导正系统的安装Components系统组成纠偏导正系统SG9200包括：一个带触摸屏或操作键盘的控制器一个光电、超声波或者红外线传感器并带有电缆一个直流电机执行机构及电缆一个电源盒及接线电缆（可选）一个纠偏机构框架（可选）Warnings安全警告在安装和使用此系统时，检查如下情况：危险：在安装之前断开所有的外接电源，并需要一个有效的接地线。危险：在接通电源时，不要打开此系统的电子零件。不要改变或折卸此系统。安全：不要用湿手触碰连接端子。!危险：不要在潜在的爆炸环境中使用此系统。因为可能引发火灾或爆炸。危险：仅使用我们所提供的电源和接线电缆连接此系统。损坏的电缆请立即更换。危险：使用满足其电流要求的电缆。注意：如果因电磁兼容性干扰导致错误操作，从信号电缆上分开电力电缆。注意：不要在有导电粉、腐蚀性气体、高温、强风、强震动的环境中安装此系统注意：未经我司授权而擅自维修或窜改所造成的损害，我司将不负任何责任。注意：以上所提到的内容，如有更改不再提前通知。3
SG9200–User’entInstallation设备安装（非常重要）SG9200纠偏控制系统在出厂时，已经经过校准，并在闭环情况下进行过系统测试。因而，在设备安装时，大多数系统传感器只需校准后即可使用，而无须作其他调整。上图插孔从左向右依次为：传感器A/CCD光电传感器插孔、传感器B插孔/RS485接口、驱动器插孔、电源插孔。essServoActuatorAndPivotingFrame无刷伺服驱动器及导向机构1234确保驱动器与直线导轨水平面及垂直面的平行，否则会影响驱动器寿命；连接孔紧配安装，否则会影响纠偏精度；确保机械行程及限位要大于纠偏驱动器行程；驱动器居中，然后机械活动架居中后安装。纠偏传感器dingSensors1检边传感器：放卷、纠偏架传感器安装在材料导出侧，最后一条活动辊和第一条固定辊之间靠活动辊1/2行程之内；收卷纠偏传感器安装在收卷前最后一条固定导辊之前。建议采用我公司免费提供的安装支架。CCD传感器：距离材料30mm，如配置有遮光罩，遮光罩距离材料5mm；材料反面要有衬辊，保证材料不晃动。CCD光线要垂直照射在材料上，如果是反光材料，传感器需要上下调整传感器5度，以避免反光影响传感器信号。lUnit纠偏控制器1234纠偏控制器使用DC24V直流电源,严禁接入220V交流电，否则会严重烧毁控制器；控制器远离电磁干扰源（如动力线、变频器、其他热源等）；不要将控制器安装在移动的机架上；使用独立的开关电源供电，不能与其他设备共用24V电源。4
SG9200–User’ionOfTouchscreen控制器触摸屏操作面板自动纠偏控制键手动纠偏控制键回中控制键Setup设置键自动增益值减少；手动状态驱动器移动自动增益值增加；手动状态驱动器移动卷材偏移量显示；自动状态点击圆圈内区域可修改自动极性手动和自动状态驱动器增益显示图标手动/自动状态图标显示传感器类型显示CalibrationAndSetting传感器校准设置SG9200系统能够控制各种各样的探头，传感器一般分为T系列检边传感器或CLS系列CCD传感器。若在使用中需更换传感器，需要在“参数设置”中的第04号参数SEN进行相应地切换。默认值为检边传感器0。点击“设置”按钮进入系统设置界面，如下图：点击“探头校准”校准按钮进入传感器校准界面。5
SG9200–User’sManual１）T系列检边传感器校准：在校准过程中，传感器微处理器要进行两次信号强度检测：一次信号源没被卷材遮挡，一次是信号源在被卷材遮挡之后。1.将材料从超声波或红外线传感器检测区域完全移开。文本框里显示990，按下确定键，执行下一步操作。如果不想执行校准，直接按“退出”键退出校准操作。按照提示操作，点击“确定”按钮，进入下一步操作。2.将材料完全遮住超声波或红外线传感器检测区域，文本框显示0。按“确定”键，完成校准操作。点击“确定”按钮，完成校准操作。如果不想执行校准，直接按“退出”键退出校准操作。２）CLS系列CCD传感器校准：设置控制器选择CCD传感器，如果探头模式已选择CCD传感器，触摸屏状态栏图标将显示。如果未选择CCD传感器，进入参数设置界面，将参数数值设为2-CCD传感器有效。1传感器界面上按键校准：手动运行自动运行驱动器居中一键校准检测色块/边检测线条6
SG9200–User’sManual校准步骤：a.拉紧材料，将材料的目标位置对准CCD传感器激光参照红点（仅是参照点，并非检测点）；b.观察传感器外壳顶端、侧面的刻度线，这两条刻度线交点即为检测区域中心，材料背面必须要有衬辊；c.选择检测目标类型：线条，色块或边；d.一键校准；e.左右微调传感器或缓慢小范围移动材料，观察数码管显示：要求信号有正负信号的连续变化，信号跳变则需要重新校准；要求数码显示屏两侧绿色信号灯亮---表明有检测信号；没亮则没信号；f.e步骤检测正常后，按自动键，系统纠正到0位附近即正常；若系统跑偏到极限，则点击触摸屏界面修改自动极性。2控制器触摸屏菜单校准：按以上步骤调节好位置后，传感器上数值显示会在0的附近，点击“确定”按钮，完成校准操作。点击确定键的同时，仔细观察传感器，会看到传感器两侧检测灯亮起则说明信号读取正确。机器设备带料静止情况下，此时点击自动按钮，驱动器会发生相应抖动，则说明纠偏系统已在正常工作。CLS系列CCD传感器也可在探头上直接按“CAL”键校准，功能相同无须在控制器上操作。7
SG9200–User’lPointAdjustmentOfWebGuiding纠偏中心偏置点位置调节纠偏中心偏置点的调节需在自动模式下调节。自动模式下点击传感器标识区域，点会弹出导向点界面。跳出导向点修改界面后，点击“+”或“-”按钮，数值发生相应变化，“0”按钮将导向点位置归0。“返回”按钮退出调节。常规超声波或者红外线传感器，每个数值代表长度距离为0.02mm，调节范围-100~+100。特殊定制传感器每个数值代表距离不同，该功能可以实现远程PLCIO控制，可电话咨询我司技术人员。rdSetup密码设置为了防止键盘误操作，可以使用密码功能，进入设置界面时需先输入密码。首先，进入参数设置界面，将第28参数KBL设置为1，开启键盘锁功能，则系统会启动密码设置功能。8
SG9200–User’sManual一般出厂时密码功能是默认开启的，在主界面点击“设置”面，如下图：按钮进入系统设置界输入密码后则会跳出下图界面，若需修改初始密码点击密码管理，输入新的四位数密码，点击OK键即可。点击“Return”返回，出厂初始密码为：2007。密码设置完成后，用户如果需要修改参数，点击设置键后会跳出“请输入密码”界面，用户输入密码后点击“OK”键，系统自动解锁。若想关闭密码功能，把28号参数改成0即可。ThePolarityOfSensor修改自动纠偏极性修改自动纠偏极性可以进入参数修改，也可以在系统自动模式下点击出极性修改界面，如下图：区域，则会跳9
SG9200–User’sManual点击确定按钮，即可完成传感器极性修改。参数存储功能CCD参数存储功能适用于传感器为CCD或者双CCD模式下，在手动模式下，点击偏移量位置，如图所示：点击偏移量区域则会弹出存储界面，如下图：存储CCD校准后的参数，按“存储”按钮，可以通过左右箭头调节存储位置。位置0—63，可存储64组材料CCD传感器纠偏参数。可以通过“调出”按钮调出某个材料的CCD纠偏参数，首先用左右箭头调节到调出位置，按“调出”按钮，即可。CCD参数存储和调出功能可以帮助用户在频繁更换材料时，省去CCD传感器校准步骤。在更换不同的卷料时，通常需要对新材料重新执行校准，一旦错误操作，可能导致校准失败，如果之前控制器中存储有该卷材的校准数据，就可以直接通过“调出”按钮调出，而无需再执行校准操作。10
SG9200–User’Parameters修改参数点击“设置”按钮进入系统设置界面，如下图，若设置了密码则输入密码解锁。点击“参数设置”按钮，跳出参数界面：点击左右键“设置”按钮完成修改。切换参数，点击加减按钮修改参数值，完成后点击Parameters系统参数清单CODE用法：范围：默认：CODE用法：0...10GKP自动模式增益此数值越大,自动模式下驱动器增益越大。伺服增益决定系统响应速度的快慢和工作的精确度。在自动控制模式下，数值应在确保系统稳定，不出现颤动或过度纠偏的前提下，尽可能的提高。1...1缓慢区缓慢区是指传感器盲区（TOL2）两侧的一小段区域。材料进入该区域，运行的速度及增益将自动减小，有利于达到高精度纠偏。语言选择0-中文,1-英文范围：默认：CODE用法：11
SG9200–User’sManual范围:默认:CODE用法：范围：默认：CODE用法：4.20050TOL2盲区盲区的值必须小于缓慢区的值。当卷材进入此区域内,驱动器就会停止工作，只有当其移出时,驱动器才会动作。传感器零点附近的一小段区域，0...10025SEN传感器端口系统有两个传感器端口A,B，通过此参数选择某个端口有效。0—只有检边传感器A有效。1—只有检边传感器B有效。2—CCD传感器有效。3—检边传感器A+B同时有效，工作在对中模式4—双CCD传感器同时有效，工作在对中模式。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：10.9.8.7.6.5.0…4.0DIR-A传感器A极性0—当检边传感器有效检测区域被卷材遮挡时驱动器缩进；反之推杆将伸出。1—当检边传感器有效检测区域被卷材遮挡时驱动器伸出；反之推杆将缩进。0…10DIR-B传感器B极性0—当检边传感器有效检测区域被卷材遮挡时驱动器缩进；反之推杆将伸出。1—当检边传感器有效检测区域被卷材遮挡时驱动器伸出；反之推杆将缩进。0…10DIR-M0…10STP10…6015VMN10…5030VMA驱动器最大修正速度自动模式下的最大电机驱动速度。手动模式下驱动器增益数值越大，驱动器手动速度增益越大。手动模式下驱动器步距手动模式下驱动器极性手动模式下驱动器极性数值越大，手动纠偏步距越大。12
SG9200–User’sManual范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：14.13.12.11.10…5545VSC10…5030SWC0…检测区域被测目标周围干扰较多时，应选择较小的检测区域。0--标准检测区域16MM；1--半检测区域8MM0…10SDSCCD扫描方向大多数情况下，使用默认设置，对于无纺布，橡胶等材料纠偏时，可以根据传感器安装的方向手动设置扫描方向，基本原则是从干扰少的一端向干扰多的一端扫描。0-系统自动设定；1-从右向左扫描；2-从左向右扫描。0….M0….Z16….I传感器干扰抑制当追踪的线或边有污损或模糊，造成目标检测值突变时，调节该参数，可以抑制。参数越小抑制越大，车速较高时，不建议将该值设置太小。8…12064传感器参考基准CCD传感器参考基准传感器输出极性双CCD对中应用中,用于更改其中一个传感器的输出极性。伺服居中模式0--双开关模式；1--三开关模式；2--编码器模式回中模式下驱动速度数值越大，回中时驱动速度越快。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：.E传感器追线门槛值用法：追线时，当被追踪的目标线旁边有干扰时，可以通过该参数滤除干扰。最小单位0.1毫米，设置成6，即0.6毫米。例如：追踪2毫米线，旁边有条1毫米的干扰线，当参数设置为6时，传感器只搜索宽度为1.4-2.6毫米范围的线，自动过滤1毫米的干扰线。范围：默认：0…16613
SG9200–User’传感器光源用法：大多数情况下，使用默认设置。对于无纺布，黑色橡胶等材料纠偏时，白光效果好；透明膜，白色印刷标记、对比度比较低的材料选用蓝光比较好。绿色标记边或线选用绿光比较好。蓝色标记选用红光或蓝光。红色标记选用红或蓝比较好。0-系统自动设置；1-白光模式；2-蓝光模式；3-绿光模式；4-红光模式。范围：默认：CODE用法：范围：默认：20.0…40INT0…10卷材缺陷补偿控制0-禁止缺陷检测；1-启用缺陷检测卷材缺陷幅度用法：设置卷材缺口的大小，以探头检测区域的百分比表示，默认是30%。范围：默认：1…10030%卷材缺陷延迟时间用法：当卷材出现缺口时，控制器抑制纠偏等待时间,以采样周期的倍数作为延迟时间，采样周期0.1s，当设置成10时，控制器将抑制纠偏时间为1s。单位：0.1s。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE25.24.23.0…20INI控制器上电模式1-上电后进入自动模式；0-上电后进入手动模式；0…30RSV0…目标丢失选项0--目标丢失后，控制器继续搜索目标1--目标丢失后，控制器锁定电机，直到目标再次出现0...参数系统保留参数系统保留参数PLC远程控制0-禁用PLC；1-允许PLC，上升沿触发PLC；2-允许PLC，电平触发PLC2-上电后进入上次断电前运行模式；3-上电后进入回中模式。14
SG9200–User’sManual用法：范围：默认：0-材料移出缓慢区（TOL1）设置值时驱动器工作；1-材料移出盲区(TOL2)时驱动器工作0...按键锁控制用法：0--取消按键锁；1--开启按键锁键盘锁开启后，系统则会禁止进入设置界面。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：29.0…0...11电机保护0--禁止保护；1--允许保护恢复出厂设置0-禁止恢复默认出厂参数；1-恢复默认出厂参数设置用法：系统保留参数范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：33.0…通讯地址系统联网的通讯地址定义。0…630显示模式显示屏方向选择。0-正常显示；1-顺时针90度显示；2-逆时针90度显示。0…用法：系统保留参数范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：36.35.0…10CCD振荡纠偏使能也称错边纠偏。0-振荡纠偏禁止；1-振荡纠偏启用。0…10INT振荡纠偏幅度以传感器检测区域的百分比表示，默认值70%。振荡纠偏开启有效。15
SG9200–User’sManual范围：默认：CODE用法：范围：默认：37.1…10070WGR1…20020振荡纠偏频率单位0.1秒。多机通信功能使能用法：0-关闭多机通信；1-开启多机通信。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：0…0...控制器序列号低位用做控制器编号自定义0…0…传感器类型0-标准检边传感器；1-检测区域宽幅36毫米的检边传感器；2-检测区域宽幅72毫米的检边传感器；3-检测区域宽幅144毫米的检边传感器。0...20多机通讯波特率用做系统通讯波特率选择。0-38400bps;1-19200bps.控制器序列号高位用做控制器编号自定义CODE43、44、用法：系统保留参数范围：默认：0…1016
SG9200–User’9200纠偏系统常见问题及对策1)系统在自动、手动或居中模式下不工作。1)检测供电电源是否正常，还有线路及端子是否正常。3)控制器无电机输出信号，返回维修。2)当系统处于自动模式时,将卷材向相反的方向移动。先检查参数4SEN传感器类型是否正确，然后在自动状态点击检测值数圆圈快速修改极性。3)系统在自动模式下出现震荡。d.e.自动增益过高。自动状态点击左键头按键降低系统驱动器增益。盲区参数值太低，可适当增加参数3TOL2的值。驱动器安装有间隙，底座与活动架之间存在空隙，或者铝辊等机械件横向有间隙。材料张力过低，材料出现摆动。检查探头位置是否正确，并且信号是否正常（有正负连续性变化信号），CCD传感器需要调节高度角度。4)系统没有抖动，但是纠正不到零位自动增益过低，自动状态点击右键头按键增加系统增益。盲区数值太高，可以适当减小参数3TOL2的值。负荷过重，可降低手动速度至10，手动状态下左右移动负荷看能否推动。5)系统在手动和自动居中模式下可以工作，但在自动模式下不工作。d.探头没有进行校准。需按照校准程序重新进行校准。检边探头信号发射被灰尘或其它材料所遮挡。CCD探头没有检测到信号，调整高度角度，重新校准。检边探头故障。校准时如果最大显示值低于400,说明出现故障,须返修。6)纠偏控制器出现死机、或者显示屏数字乱跳、跳动频率高。一般是由于干扰引起的，干扰源有：变频器、电机、材料产生的静电等。解决办法如下传感器微调支架与固定杆之间绝缘，可以加塑料垫片等绝缘材料。控制器后面有接地端子，需要作完全接地处理,如果已接地的可以尝试不接地来观察。控制器所处环境应为常温，远离热源。如果出现的故障现象不在下述范围之内，请联系设置中的帮助里有常见故障原因和解决方案。400-812-8226获得帮助。另控制器17
SG9200–User’terTableAndDefaultValues参数表参数0001名称LNGGKP参数名称语言选择自动模式增益取值范围0-11-50默认值08可在自动状态主界面修改释义检边传感器单位值0.008mm,02TOL1缓慢区5-20050CCD传感器单位值0.016mm检边传感器单位值0.008mm,03TOL2盲区0-10025CCD传感器单位值0.016mm04SEN传感器端口0-30端口A选择0，B选择1,CCD选择2，A+B对中选择-31112DIR-ADIR-BDIR-MSTPVMNVMAVSCSWC传感器A极性传感器B极性手动模式下驱动器极性手动模式下驱动器步距手动模式下驱动速度自动模式最大修正速度回中模式下驱动速度伺服居中模式0-10-10-15-6010-5010-5010-500-20-检测范围16MM；1--检测范围8MM；可排除部分干扰手动驱动速度检测检测区域0-1014SDSCCD扫描方向0-20正常系统自动选择，特殊情况可手动设置传感器输出极性CCD传感器参考基准0-116-6304818
SG9200–User’sManual追踪的线或边有污损或模糊，造成目标检测值突变时，调节该参数传感器干扰抑制传感器追线门槛值0-166多条相同颜色线条相邻时，设置该参数可跟踪特定宽度线条19CCDCCD传感器光源0-40正常为自动选择20INT卷材缺陷补偿控制0-10当检测区域材料有缺陷，或有干扰目标时，开启该功能21WGR卷材缺陷幅度1-10030参数20开启后，该功能有效22GWT卷材缺陷延迟时间1-10010缺陷大于参数21，系统停止工作，执行延时。信号正常立即自动工作232425PLCINIRSVPLC远程控制控制器上电模式系统保留参数0-20-30-1000没有检测到材料时，系统选择继续跟踪选0；系统停机选126LOS目标丢失选项0-10272829PIDKBLRESPID参数键盘锁控制恢复出厂设置0-10-10-1100电机堵转或电流过高时可设置为1，系统自动停止输出防止误操作可开启该参数30MPC电机保护0-1131323334RSVHCADSMRSV系统保留参数通讯地址显示模式系统保留参数0-10-630-20-2000019
SG9200–User’振荡纠偏使能振荡纠偏幅度振荡纠偏频率多机通信功能使能控制器序列号高位控制器序列号低位多机通讯波特率0-11-1001-2000-10-990-990-1--检边传感器；1-CCD传感器；2--宽幅红外线传感器错边纠偏42SEN.T传感器类型0-2043-45RSD保留参数0-1020
SG9200–User’alPLCcontrolfunction外部PLC控制一、外部按钮控制手自动切换1）CN5端口上的G24（黑）与COM（蓝）两个子端口短接。同时在V24（白）与PLCIN（绿）两个子端口各引出两根线接到外部开关按钮上。2）修改参数23，把参数值修改成激活，上升沿触发PLC；或者修改成激活，电平触发PLC（一定要确保参数修改成功）。3）外部按钮连接成功后，把纠偏切换到自动模式。当外部按钮作用时，自动图表位置会有“自动”与“暂停”不停的动态切换。4）外部极限报警功能。CN5端口RO1（黑）与RO2（红）为极限报警子端口。当驱动器达到极限时相应的子端口会处于导通状态。二、外部PLC控制修改参数23，把参数值修改成激活，上升沿触发PLC；或者修改成激活，电平触发PLC（一定要确保参数修改成功）。外部PLC正极与电路板CN端口的PLCIN（绿）相接，PLC负极与COM（蓝）相接。PLC外部24V供电。通过Rs485接口，采用通用的Modbus协议远程通讯，实现控制，参数修改，数据读取功能。21
SG9200–User’sManual若想实现外部PLC控制纠偏的左右移动，参数修改等功能，需要添加RS485模块，再根据《RS485通信编程指南》编程即可。接线：把485模块上的两根线分别接到CN5上的A、B端口。PLC连接号，客户根据《RS485通信编程指南》编程。（附录1）三、远程PLCIO操作说明1.主要功能修改参数23，把参数值修改成激活，上升沿触发PLC；或者修改成激活，电平触发PLC（一定要确保参数修改成功）。远程PLCIO板允许PLC通过IO信号控制纠偏控制器。提供自动、手动、回中、状态反馈等功能。PLCIO板电气上采用光电隔离方式，需要用户PLC提供24V直流电源，为了保证很好的电气隔离，不建议与纠偏控制器公用24V电源。板与纠偏控制器接线说明纠偏控制板CN5-4CN5-3CN5-2CN5-1PLCIO板CN2-V24CN2-G24CN2-BCN2-A22
SG9200–User’sManualPLCIO板板与用户PLC接线说明PLCIO板CN1-MANCN1-AUTOCN1-CENCN1-INCN1-OUTCN1-MFCN1-AFCN1-CFCN1-LFCN1-V-CN1-V+用户PLC手动控制输出自动控制输出回中控制输出手动状态下，推杆缩进输出；自动模式下，导向点值减小。手动状态下，推杆伸出输出；自动模式下，导向点值增大。手动状态输入自动状态输入回中状态输入限位状态输入24V电源地24V电源4.使用说明1）安装PLCIO板时，注意电路板应与机壳或墙板保持一定距离，不要挨上金属，以免元器件短路造成故障。2）按照要求接好线。3）将纠偏控制器参数23生成3，开启远程PLC功能。注意远程PLC与多机通信功能不能同时使用。4）信号控制说明23
SG9200–User’sManualPLCIO信号MAN功能定义手动纠偏PLC输出=24V切换到手动=0VAUTO自动纠偏无效备注施加24V电压切换到手动状态=24V切换到自动=0V无效施加24V电压切换到自动状态CEN回中控制=24V切换到回中=0V无效施加24V电压切换到回中状态IN推杆缩进=24V推杆缩进=0V无效施加24V电压推杆缩进。导向点调节时，如果持续施加24V电压，导向点将一直调节，直到达到最小值，建议使用：50MS--200MS的脉冲信号调节。OUT推杆伸出=24V推杆伸出=0V无效施加24V电压推杆伸出。导向点调节时，如果持续施加24V电压，导向点将一直调节，直到达到最大值，建议使用：50MS--200MS的脉冲信号调节。MF手动状态反馈=24V无效=0V当前纠偏处于手动状态AF自动状态反馈=24V无效=0V当前纠偏处于自动状态回中结束后，该信号变为24V。CF回中状态反馈=24V无效=0V当前纠偏处于回中状态LF限位状态反馈=24V无效也可以使用控制板上24
SG9200–User’sManual=0V当前推杆处于限位位置CN5-7，CN5-8继电器输出限位报警。注意：1）任何时候，MAN，AUTO、CEN只能一个有效，不能同时施加电压给这三个信号。2）IN，OUT信号只有在手动状态下有效。自动状态下调节导向点位置25
SG9200–User’sManual附录1：26
SG9200–User’sManual27
SG9200–User’sManual28
SG9200–User’sManual29
SG9200–User’sManual30
SG9200–User’sManual31
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SG9200–User’sManual35
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2024年3月9日发(作者：佛俊晖)
SG9200–User’sManualSELECTRASG9200纠偏控制系统用户手册中文简版Version3.10支持环保，本手册仅提供中文简版说明，英文版本及完整版本请来电索取。敬请谅解！版权SELECTRA,2016.所有权利保留。不承诺：本手册内的信息如有修改不再另行通知。本手册所提供的信息保证准确、可靠，但是，使用中我司不负任何责任。本手册适用于SELECTRASG9200系列产品Version3.10及以上。1
SG9200–User’sManualSG9200纠偏系统调试说明书Contents目录deInstallation纠偏导正系统的安装...........................................................................Components系统组成.......................................................................................Warnings安全警告................................................................................................entInstallation设备安装................................................................................................essServoActuatorAndPivotingFrame无刷伺服驱动器及导向机构..........dingSensors纠偏传感器................................................................................lUnit纠偏控制器....................................................................................................ionOfTouchscreen控制器触摸屏操作面板...............................................................CalibrationAndSetting传感器校准设置...................................................................lPointAdjustmentOfWebGuiding纠偏中心偏置点位置调节.............................rdSetup密码设置..........................................................................................................ThePolarityOfSensor修改自动纠偏极性.................................................................ametersStorageCCD参数存储功能..............................................................Parameters修改参数..................................................................................................Parameters系统参数清单.........................................................................................msAndCountermeasures纠偏系统常见问题及对策............................................terTableAndDefaultValues参数表及默认值......................................................alPLCControlFunction外部PLC控制....................................................................222
SG9200–User’sManualSafetyAspects安全规范此系统符合CE相关规定。并且，此系统能在恶劣的工业环境下运作。为了确保工作人员在使用此系统时的安全，此系统采用高标准生产，在正常工作条件下不会有任何危险。本手册中，对于安全方面的标示如下：!!危险：当此系统操作不正确时，会产生危险，导致受伤或人员伤亡。注意：当此系统操作不正确时，会产生危险，导致轻微的受伤。注意这些安全方面很重要，可以避免受伤或系统的损坏。deInstallation纠偏导正系统的安装Components系统组成纠偏导正系统SG9200包括：一个带触摸屏或操作键盘的控制器一个光电、超声波或者红外线传感器并带有电缆一个直流电机执行机构及电缆一个电源盒及接线电缆（可选）一个纠偏机构框架（可选）Warnings安全警告在安装和使用此系统时，检查如下情况：危险：在安装之前断开所有的外接电源，并需要一个有效的接地线。危险：在接通电源时，不要打开此系统的电子零件。不要改变或折卸此系统。安全：不要用湿手触碰连接端子。!危险：不要在潜在的爆炸环境中使用此系统。因为可能引发火灾或爆炸。危险：仅使用我们所提供的电源和接线电缆连接此系统。损坏的电缆请立即更换。危险：使用满足其电流要求的电缆。注意：如果因电磁兼容性干扰导致错误操作，从信号电缆上分开电力电缆。注意：不要在有导电粉、腐蚀性气体、高温、强风、强震动的环境中安装此系统注意：未经我司授权而擅自维修或窜改所造成的损害，我司将不负任何责任。注意：以上所提到的内容，如有更改不再提前通知。3
SG9200–User’entInstallation设备安装（非常重要）SG9200纠偏控制系统在出厂时，已经经过校准，并在闭环情况下进行过系统测试。因而，在设备安装时，大多数系统传感器只需校准后即可使用，而无须作其他调整。上图插孔从左向右依次为：传感器A/CCD光电传感器插孔、传感器B插孔/RS485接口、驱动器插孔、电源插孔。essServoActuatorAndPivotingFrame无刷伺服驱动器及导向机构1234确保驱动器与直线导轨水平面及垂直面的平行，否则会影响驱动器寿命；连接孔紧配安装，否则会影响纠偏精度；确保机械行程及限位要大于纠偏驱动器行程；驱动器居中，然后机械活动架居中后安装。纠偏传感器dingSensors1检边传感器：放卷、纠偏架传感器安装在材料导出侧，最后一条活动辊和第一条固定辊之间靠活动辊1/2行程之内；收卷纠偏传感器安装在收卷前最后一条固定导辊之前。建议采用我公司免费提供的安装支架。CCD传感器：距离材料30mm，如配置有遮光罩，遮光罩距离材料5mm；材料反面要有衬辊，保证材料不晃动。CCD光线要垂直照射在材料上，如果是反光材料，传感器需要上下调整传感器5度，以避免反光影响传感器信号。lUnit纠偏控制器1234纠偏控制器使用DC24V直流电源,严禁接入220V交流电，否则会严重烧毁控制器；控制器远离电磁干扰源（如动力线、变频器、其他热源等）；不要将控制器安装在移动的机架上；使用独立的开关电源供电，不能与其他设备共用24V电源。4
SG9200–User’ionOfTouchscreen控制器触摸屏操作面板自动纠偏控制键手动纠偏控制键回中控制键Setup设置键自动增益值减少；手动状态驱动器移动自动增益值增加；手动状态驱动器移动卷材偏移量显示；自动状态点击圆圈内区域可修改自动极性手动和自动状态驱动器增益显示图标手动/自动状态图标显示传感器类型显示CalibrationAndSetting传感器校准设置SG9200系统能够控制各种各样的探头，传感器一般分为T系列检边传感器或CLS系列CCD传感器。若在使用中需更换传感器，需要在“参数设置”中的第04号参数SEN进行相应地切换。默认值为检边传感器0。点击“设置”按钮进入系统设置界面，如下图：点击“探头校准”校准按钮进入传感器校准界面。5
SG9200–User’sManual１）T系列检边传感器校准：在校准过程中，传感器微处理器要进行两次信号强度检测：一次信号源没被卷材遮挡，一次是信号源在被卷材遮挡之后。1.将材料从超声波或红外线传感器检测区域完全移开。文本框里显示990，按下确定键，执行下一步操作。如果不想执行校准，直接按“退出”键退出校准操作。按照提示操作，点击“确定”按钮，进入下一步操作。2.将材料完全遮住超声波或红外线传感器检测区域，文本框显示0。按“确定”键，完成校准操作。点击“确定”按钮，完成校准操作。如果不想执行校准，直接按“退出”键退出校准操作。２）CLS系列CCD传感器校准：设置控制器选择CCD传感器，如果探头模式已选择CCD传感器，触摸屏状态栏图标将显示。如果未选择CCD传感器，进入参数设置界面，将参数数值设为2-CCD传感器有效。1传感器界面上按键校准：手动运行自动运行驱动器居中一键校准检测色块/边检测线条6
SG9200–User’sManual校准步骤：a.拉紧材料，将材料的目标位置对准CCD传感器激光参照红点（仅是参照点，并非检测点）；b.观察传感器外壳顶端、侧面的刻度线，这两条刻度线交点即为检测区域中心，材料背面必须要有衬辊；c.选择检测目标类型：线条，色块或边；d.一键校准；e.左右微调传感器或缓慢小范围移动材料，观察数码管显示：要求信号有正负信号的连续变化，信号跳变则需要重新校准；要求数码显示屏两侧绿色信号灯亮---表明有检测信号；没亮则没信号；f.e步骤检测正常后，按自动键，系统纠正到0位附近即正常；若系统跑偏到极限，则点击触摸屏界面修改自动极性。2控制器触摸屏菜单校准：按以上步骤调节好位置后，传感器上数值显示会在0的附近，点击“确定”按钮，完成校准操作。点击确定键的同时，仔细观察传感器，会看到传感器两侧检测灯亮起则说明信号读取正确。机器设备带料静止情况下，此时点击自动按钮，驱动器会发生相应抖动，则说明纠偏系统已在正常工作。CLS系列CCD传感器也可在探头上直接按“CAL”键校准，功能相同无须在控制器上操作。7
SG9200–User’lPointAdjustmentOfWebGuiding纠偏中心偏置点位置调节纠偏中心偏置点的调节需在自动模式下调节。自动模式下点击传感器标识区域，点会弹出导向点界面。跳出导向点修改界面后，点击“+”或“-”按钮，数值发生相应变化，“0”按钮将导向点位置归0。“返回”按钮退出调节。常规超声波或者红外线传感器，每个数值代表长度距离为0.02mm，调节范围-100~+100。特殊定制传感器每个数值代表距离不同，该功能可以实现远程PLCIO控制，可电话咨询我司技术人员。rdSetup密码设置为了防止键盘误操作，可以使用密码功能，进入设置界面时需先输入密码。首先，进入参数设置界面，将第28参数KBL设置为1，开启键盘锁功能，则系统会启动密码设置功能。8
SG9200–User’sManual一般出厂时密码功能是默认开启的，在主界面点击“设置”面，如下图：按钮进入系统设置界输入密码后则会跳出下图界面，若需修改初始密码点击密码管理，输入新的四位数密码，点击OK键即可。点击“Return”返回，出厂初始密码为：2007。密码设置完成后，用户如果需要修改参数，点击设置键后会跳出“请输入密码”界面，用户输入密码后点击“OK”键，系统自动解锁。若想关闭密码功能，把28号参数改成0即可。ThePolarityOfSensor修改自动纠偏极性修改自动纠偏极性可以进入参数修改，也可以在系统自动模式下点击出极性修改界面，如下图：区域，则会跳9
SG9200–User’sManual点击确定按钮，即可完成传感器极性修改。参数存储功能CCD参数存储功能适用于传感器为CCD或者双CCD模式下，在手动模式下，点击偏移量位置，如图所示：点击偏移量区域则会弹出存储界面，如下图：存储CCD校准后的参数，按“存储”按钮，可以通过左右箭头调节存储位置。位置0—63，可存储64组材料CCD传感器纠偏参数。可以通过“调出”按钮调出某个材料的CCD纠偏参数，首先用左右箭头调节到调出位置，按“调出”按钮，即可。CCD参数存储和调出功能可以帮助用户在频繁更换材料时，省去CCD传感器校准步骤。在更换不同的卷料时，通常需要对新材料重新执行校准，一旦错误操作，可能导致校准失败，如果之前控制器中存储有该卷材的校准数据，就可以直接通过“调出”按钮调出，而无需再执行校准操作。10
SG9200–User’Parameters修改参数点击“设置”按钮进入系统设置界面，如下图，若设置了密码则输入密码解锁。点击“参数设置”按钮，跳出参数界面：点击左右键“设置”按钮完成修改。切换参数，点击加减按钮修改参数值，完成后点击Parameters系统参数清单CODE用法：范围：默认：CODE用法：0...10GKP自动模式增益此数值越大,自动模式下驱动器增益越大。伺服增益决定系统响应速度的快慢和工作的精确度。在自动控制模式下，数值应在确保系统稳定，不出现颤动或过度纠偏的前提下，尽可能的提高。1...1缓慢区缓慢区是指传感器盲区（TOL2）两侧的一小段区域。材料进入该区域，运行的速度及增益将自动减小，有利于达到高精度纠偏。语言选择0-中文,1-英文范围：默认：CODE用法：11
SG9200–User’sManual范围:默认:CODE用法：范围：默认：CODE用法：4.20050TOL2盲区盲区的值必须小于缓慢区的值。当卷材进入此区域内,驱动器就会停止工作，只有当其移出时,驱动器才会动作。传感器零点附近的一小段区域，0...10025SEN传感器端口系统有两个传感器端口A,B，通过此参数选择某个端口有效。0—只有检边传感器A有效。1—只有检边传感器B有效。2—CCD传感器有效。3—检边传感器A+B同时有效，工作在对中模式4—双CCD传感器同时有效，工作在对中模式。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：10.9.8.7.6.5.0…4.0DIR-A传感器A极性0—当检边传感器有效检测区域被卷材遮挡时驱动器缩进；反之推杆将伸出。1—当检边传感器有效检测区域被卷材遮挡时驱动器伸出；反之推杆将缩进。0…10DIR-B传感器B极性0—当检边传感器有效检测区域被卷材遮挡时驱动器缩进；反之推杆将伸出。1—当检边传感器有效检测区域被卷材遮挡时驱动器伸出；反之推杆将缩进。0…10DIR-M0…10STP10…6015VMN10…5030VMA驱动器最大修正速度自动模式下的最大电机驱动速度。手动模式下驱动器增益数值越大，驱动器手动速度增益越大。手动模式下驱动器步距手动模式下驱动器极性手动模式下驱动器极性数值越大，手动纠偏步距越大。12
SG9200–User’sManual范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：14.13.12.11.10…5545VSC10…5030SWC0…检测区域被测目标周围干扰较多时，应选择较小的检测区域。0--标准检测区域16MM；1--半检测区域8MM0…10SDSCCD扫描方向大多数情况下，使用默认设置，对于无纺布，橡胶等材料纠偏时，可以根据传感器安装的方向手动设置扫描方向，基本原则是从干扰少的一端向干扰多的一端扫描。0-系统自动设定；1-从右向左扫描；2-从左向右扫描。0….M0….Z16….I传感器干扰抑制当追踪的线或边有污损或模糊，造成目标检测值突变时，调节该参数，可以抑制。参数越小抑制越大，车速较高时，不建议将该值设置太小。8…12064传感器参考基准CCD传感器参考基准传感器输出极性双CCD对中应用中,用于更改其中一个传感器的输出极性。伺服居中模式0--双开关模式；1--三开关模式；2--编码器模式回中模式下驱动速度数值越大，回中时驱动速度越快。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：.E传感器追线门槛值用法：追线时，当被追踪的目标线旁边有干扰时，可以通过该参数滤除干扰。最小单位0.1毫米，设置成6，即0.6毫米。例如：追踪2毫米线，旁边有条1毫米的干扰线，当参数设置为6时，传感器只搜索宽度为1.4-2.6毫米范围的线，自动过滤1毫米的干扰线。范围：默认：0…16613
SG9200–User’传感器光源用法：大多数情况下，使用默认设置。对于无纺布，黑色橡胶等材料纠偏时，白光效果好；透明膜，白色印刷标记、对比度比较低的材料选用蓝光比较好。绿色标记边或线选用绿光比较好。蓝色标记选用红光或蓝光。红色标记选用红或蓝比较好。0-系统自动设置；1-白光模式；2-蓝光模式；3-绿光模式；4-红光模式。范围：默认：CODE用法：范围：默认：20.0…40INT0…10卷材缺陷补偿控制0-禁止缺陷检测；1-启用缺陷检测卷材缺陷幅度用法：设置卷材缺口的大小，以探头检测区域的百分比表示，默认是30%。范围：默认：1…10030%卷材缺陷延迟时间用法：当卷材出现缺口时，控制器抑制纠偏等待时间,以采样周期的倍数作为延迟时间，采样周期0.1s，当设置成10时，控制器将抑制纠偏时间为1s。单位：0.1s。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE25.24.23.0…20INI控制器上电模式1-上电后进入自动模式；0-上电后进入手动模式；0…30RSV0…目标丢失选项0--目标丢失后，控制器继续搜索目标1--目标丢失后，控制器锁定电机，直到目标再次出现0...参数系统保留参数系统保留参数PLC远程控制0-禁用PLC；1-允许PLC，上升沿触发PLC；2-允许PLC，电平触发PLC2-上电后进入上次断电前运行模式；3-上电后进入回中模式。14
SG9200–User’sManual用法：范围：默认：0-材料移出缓慢区（TOL1）设置值时驱动器工作；1-材料移出盲区(TOL2)时驱动器工作0...按键锁控制用法：0--取消按键锁；1--开启按键锁键盘锁开启后，系统则会禁止进入设置界面。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：29.0…0...11电机保护0--禁止保护；1--允许保护恢复出厂设置0-禁止恢复默认出厂参数；1-恢复默认出厂参数设置用法：系统保留参数范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：33.0…通讯地址系统联网的通讯地址定义。0…630显示模式显示屏方向选择。0-正常显示；1-顺时针90度显示；2-逆时针90度显示。0…用法：系统保留参数范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：36.35.0…10CCD振荡纠偏使能也称错边纠偏。0-振荡纠偏禁止；1-振荡纠偏启用。0…10INT振荡纠偏幅度以传感器检测区域的百分比表示，默认值70%。振荡纠偏开启有效。15
SG9200–User’sManual范围：默认：CODE用法：范围：默认：37.1…10070WGR1…20020振荡纠偏频率单位0.1秒。多机通信功能使能用法：0-关闭多机通信；1-开启多机通信。范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：CODE用法：范围：默认：0…0...控制器序列号低位用做控制器编号自定义0…0…传感器类型0-标准检边传感器；1-检测区域宽幅36毫米的检边传感器；2-检测区域宽幅72毫米的检边传感器；3-检测区域宽幅144毫米的检边传感器。0...20多机通讯波特率用做系统通讯波特率选择。0-38400bps;1-19200bps.控制器序列号高位用做控制器编号自定义CODE43、44、用法：系统保留参数范围：默认：0…1016
SG9200–User’9200纠偏系统常见问题及对策1)系统在自动、手动或居中模式下不工作。1)检测供电电源是否正常，还有线路及端子是否正常。3)控制器无电机输出信号，返回维修。2)当系统处于自动模式时,将卷材向相反的方向移动。先检查参数4SEN传感器类型是否正确，然后在自动状态点击检测值数圆圈快速修改极性。3)系统在自动模式下出现震荡。d.e.自动增益过高。自动状态点击左键头按键降低系统驱动器增益。盲区参数值太低，可适当增加参数3TOL2的值。驱动器安装有间隙，底座与活动架之间存在空隙，或者铝辊等机械件横向有间隙。材料张力过低，材料出现摆动。检查探头位置是否正确，并且信号是否正常（有正负连续性变化信号），CCD传感器需要调节高度角度。4)系统没有抖动，但是纠正不到零位自动增益过低，自动状态点击右键头按键增加系统增益。盲区数值太高，可以适当减小参数3TOL2的值。负荷过重，可降低手动速度至10，手动状态下左右移动负荷看能否推动。5)系统在手动和自动居中模式下可以工作，但在自动模式下不工作。d.探头没有进行校准。需按照校准程序重新进行校准。检边探头信号发射被灰尘或其它材料所遮挡。CCD探头没有检测到信号，调整高度角度，重新校准。检边探头故障。校准时如果最大显示值低于400,说明出现故障,须返修。6)纠偏控制器出现死机、或者显示屏数字乱跳、跳动频率高。一般是由于干扰引起的，干扰源有：变频器、电机、材料产生的静电等。解决办法如下传感器微调支架与固定杆之间绝缘，可以加塑料垫片等绝缘材料。控制器后面有接地端子，需要作完全接地处理,如果已接地的可以尝试不接地来观察。控制器所处环境应为常温，远离热源。如果出现的故障现象不在下述范围之内，请联系设置中的帮助里有常见故障原因和解决方案。400-812-8226获得帮助。另控制器17
SG9200–User’terTableAndDefaultValues参数表参数0001名称LNGGKP参数名称语言选择自动模式增益取值范围0-11-50默认值08可在自动状态主界面修改释义检边传感器单位值0.008mm,02TOL1缓慢区5-20050CCD传感器单位值0.016mm检边传感器单位值0.008mm,03TOL2盲区0-10025CCD传感器单位值0.016mm04SEN传感器端口0-30端口A选择0，B选择1,CCD选择2，A+B对中选择-31112DIR-ADIR-BDIR-MSTPVMNVMAVSCSWC传感器A极性传感器B极性手动模式下驱动器极性手动模式下驱动器步距手动模式下驱动速度自动模式最大修正速度回中模式下驱动速度伺服居中模式0-10-10-15-6010-5010-5010-500-20-检测范围16MM；1--检测范围8MM；可排除部分干扰手动驱动速度检测检测区域0-1014SDSCCD扫描方向0-20正常系统自动选择，特殊情况可手动设置传感器输出极性CCD传感器参考基准0-116-6304818
SG9200–User’sManual追踪的线或边有污损或模糊，造成目标检测值突变时，调节该参数传感器干扰抑制传感器追线门槛值0-166多条相同颜色线条相邻时，设置该参数可跟踪特定宽度线条19CCDCCD传感器光源0-40正常为自动选择20INT卷材缺陷补偿控制0-10当检测区域材料有缺陷，或有干扰目标时，开启该功能21WGR卷材缺陷幅度1-10030参数20开启后，该功能有效22GWT卷材缺陷延迟时间1-10010缺陷大于参数21，系统停止工作，执行延时。信号正常立即自动工作232425PLCINIRSVPLC远程控制控制器上电模式系统保留参数0-20-30-1000没有检测到材料时，系统选择继续跟踪选0；系统停机选126LOS目标丢失选项0-10272829PIDKBLRESPID参数键盘锁控制恢复出厂设置0-10-10-1100电机堵转或电流过高时可设置为1，系统自动停止输出防止误操作可开启该参数30MPC电机保护0-1131323334RSVHCADSMRSV系统保留参数通讯地址显示模式系统保留参数0-10-630-20-2000019
SG9200–User’振荡纠偏使能振荡纠偏幅度振荡纠偏频率多机通信功能使能控制器序列号高位控制器序列号低位多机通讯波特率0-11-1001-2000-10-990-990-1--检边传感器；1-CCD传感器；2--宽幅红外线传感器错边纠偏42SEN.T传感器类型0-2043-45RSD保留参数0-1020
SG9200–User’alPLCcontrolfunction外部PLC控制一、外部按钮控制手自动切换1）CN5端口上的G24（黑）与COM（蓝）两个子端口短接。同时在V24（白）与PLCIN（绿）两个子端口各引出两根线接到外部开关按钮上。2）修改参数23，把参数值修改成激活，上升沿触发PLC；或者修改成激活，电平触发PLC（一定要确保参数修改成功）。3）外部按钮连接成功后，把纠偏切换到自动模式。当外部按钮作用时，自动图表位置会有“自动”与“暂停”不停的动态切换。4）外部极限报警功能。CN5端口RO1（黑）与RO2（红）为极限报警子端口。当驱动器达到极限时相应的子端口会处于导通状态。二、外部PLC控制修改参数23，把参数值修改成激活，上升沿触发PLC；或者修改成激活，电平触发PLC（一定要确保参数修改成功）。外部PLC正极与电路板CN端口的PLCIN（绿）相接，PLC负极与COM（蓝）相接。PLC外部24V供电。通过Rs485接口，采用通用的Modbus协议远程通讯，实现控制，参数修改，数据读取功能。21
SG9200–User’sManual若想实现外部PLC控制纠偏的左右移动，参数修改等功能，需要添加RS485模块，再根据《RS485通信编程指南》编程即可。接线：把485模块上的两根线分别接到CN5上的A、B端口。PLC连接号，客户根据《RS485通信编程指南》编程。（附录1）三、远程PLCIO操作说明1.主要功能修改参数23，把参数值修改成激活，上升沿触发PLC；或者修改成激活，电平触发PLC（一定要确保参数修改成功）。远程PLCIO板允许PLC通过IO信号控制纠偏控制器。提供自动、手动、回中、状态反馈等功能。PLCIO板电气上采用光电隔离方式，需要用户PLC提供24V直流电源，为了保证很好的电气隔离，不建议与纠偏控制器公用24V电源。板与纠偏控制器接线说明纠偏控制板CN5-4CN5-3CN5-2CN5-1PLCIO板CN2-V24CN2-G24CN2-BCN2-A22
SG9200–User’sManualPLCIO板板与用户PLC接线说明PLCIO板CN1-MANCN1-AUTOCN1-CENCN1-INCN1-OUTCN1-MFCN1-AFCN1-CFCN1-LFCN1-V-CN1-V+用户PLC手动控制输出自动控制输出回中控制输出手动状态下，推杆缩进输出；自动模式下，导向点值减小。手动状态下，推杆伸出输出；自动模式下，导向点值增大。手动状态输入自动状态输入回中状态输入限位状态输入24V电源地24V电源4.使用说明1）安装PLCIO板时，注意电路板应与机壳或墙板保持一定距离，不要挨上金属，以免元器件短路造成故障。2）按照要求接好线。3）将纠偏控制器参数23生成3，开启远程PLC功能。注意远程PLC与多机通信功能不能同时使用。4）信号控制说明23
SG9200–User’sManualPLCIO信号MAN功能定义手动纠偏PLC输出=24V切换到手动=0VAUTO自动纠偏无效备注施加24V电压切换到手动状态=24V切换到自动=0V无效施加24V电压切换到自动状态CEN回中控制=24V切换到回中=0V无效施加24V电压切换到回中状态IN推杆缩进=24V推杆缩进=0V无效施加24V电压推杆缩进。导向点调节时，如果持续施加24V电压，导向点将一直调节，直到达到最小值，建议使用：50MS--200MS的脉冲信号调节。OUT推杆伸出=24V推杆伸出=0V无效施加24V电压推杆伸出。导向点调节时，如果持续施加24V电压，导向点将一直调节，直到达到最大值，建议使用：50MS--200MS的脉冲信号调节。MF手动状态反馈=24V无效=0V当前纠偏处于手动状态AF自动状态反馈=24V无效=0V当前纠偏处于自动状态回中结束后，该信号变为24V。CF回中状态反馈=24V无效=0V当前纠偏处于回中状态LF限位状态反馈=24V无效也可以使用控制板上24
SG9200–User’sManual=0V当前推杆处于限位位置CN5-7，CN5-8继电器输出限位报警。注意：1）任何时候，MAN，AUTO、CEN只能一个有效，不能同时施加电压给这三个信号。2）IN，OUT信号只有在手动状态下有效。自动状态下调节导向点位置25
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