2024年3月9日发(作者：房元容)

可编程控制器应用实训形考任务二实训报告

基本逻辑指令实训

一、实训目的：

1 .掌握基本逻辑指令的相关知识。

2 .进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。

3 .进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。

4 .熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。

二、实训要求：

1 .根据功能控制要求，编写P1C程序，并通过编程软件进行程序的编制、

编译、调试相关的组态等工作；

2 .P1C的基本逻辑指令是P1C编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。

三、实训内容：

名称 梯形图

语句表

功能

.Bit

H1

常开触点

1.1)

常开触点与左侧母线相连接

Bit

T1—

A

常开•触点与其他程序段相申连

Bit

—I

H-I

O

常开触点与其他程序段相并连

Bit

H1/一

常闭触点

1DN

常闭触点与左侧母线相连接

Bit

—I/J—

AN

常闭触点与其他程序段相串连

―1/1—1

ON

常闭触点与其他程序段相并连

Bit

-,1I—

Bit __ I1]

1DI

立即常开触点与左侧母线相连接

立即常开触点

AI

立即常开触点与其他程序段相串连

I,r

Bit-1II[I

OI

立即常开触点与其他程序段相并

连

II

Bit

-HI—

11DNI

立即常闭触点3左侧母线相连接

立即常闭触点

I∕↑I

I八I

Bit

―H1->

Bit

AN1

立即常闭触点与其他程序段相串连

I

ON1

立即常闭触点与其他程序段和并连

取反

正跳变

负跳变

∖()Γ

改变能流输入的状态

—IPI ---------------

..... INI ----------

Bit

()

Bit—(1)

EU

ED

检测到•次正跳变，能流接通•个扫描周期

检测到一次负跳变，能流接通•个扫描周期

将运算结果输出到某个寄存器

将运算结果立即输出到某个寄存器

输出

=

立即输出

=I

表S7-200系列基本逻辑指令

学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用

使用S7-200P1C的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。

四、实训器材：

所需的工具、设备及材料⑴常用电工工具、万用表等。

⑵PC机。

⑶所需设备、材料见表。

标准代丽

I号

丽⅞称 型号规格

1

2

P1C

PPI

S7-200CN CPU226AC/DC/R1A

0XB8

通信电缆

RS232-485 1

/I

1 ∣∣6ES7216-28D23-表设备、材料明细表

五、实训步骤：

（一）硬件连线操作实训

本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将P1C的电源线和通信线连接上即可。

P1C电源线:连接P1C的1和N端，见图1。

P1C通信线:一端连电脑串口，另外一端连P1C串口，见图2和图3。

图3P1C通信线P1C端

（二）调试实训程序

通信读取P1C,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，图2P1C通信线电脑端

若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到P1C能正常运行程序。图5为读取P1C,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。

图5为读取P1C■•

.......

图6所示为程序下载界面

图7所示为程序调试界面

六、实训总结

1“与”和“与非”（A,AN）指令

逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数则表示为触点符号，操作数标在触点上方。在P1C中规定:如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“0”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“0”状态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。

2 .“或”和“或非”（0,ON）指令

逻辑“或”在梯形图里用并联的触点向路表示，被扫描的操作数标在触点上

方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合,则该同路就“通电”。

3 .“异或”和“异或非”指令

在S7系列P1C的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只

能用简单的“与或”指令来完成。

4 .嵌套表达式和先“与”后“或

当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPU的扫描顺序是先“与”后“或”。复

杂逻辑运算的指令规则是:先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。

5 .“输出"（1AD）指令

输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线

圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合:否则线圈不通电，常开触点断开。

在1AD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。

七、实训心得

通过这次对P1C控制，让我了解了P1C梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于P1C设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力。

2024年3月9日发(作者：房元容)

可编程控制器应用实训形考任务二实训报告

基本逻辑指令实训

一、实训目的：

1 .掌握基本逻辑指令的相关知识。

2 .进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。

3 .进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。

4 .熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。

二、实训要求：

1 .根据功能控制要求，编写P1C程序，并通过编程软件进行程序的编制、

编译、调试相关的组态等工作；

2 .P1C的基本逻辑指令是P1C编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。

三、实训内容：

名称 梯形图

语句表

功能

.Bit

H1

常开触点

1.1)

常开触点与左侧母线相连接

Bit

T1—

A

常开•触点与其他程序段相申连

Bit

—I

H-I

O

常开触点与其他程序段相并连

Bit

H1/一

常闭触点

1DN

常闭触点与左侧母线相连接

Bit

—I/J—

AN

常闭触点与其他程序段相串连

―1/1—1

ON

常闭触点与其他程序段相并连

Bit

-,1I—

Bit __ I1]

1DI

立即常开触点与左侧母线相连接

立即常开触点

AI

立即常开触点与其他程序段相串连

I,r

Bit-1II[I

OI

立即常开触点与其他程序段相并

连

II

Bit

-HI—

11DNI

立即常闭触点3左侧母线相连接

立即常闭触点

I∕↑I

I八I

Bit

―H1->

Bit

AN1

立即常闭触点与其他程序段相串连

I

ON1

立即常闭触点与其他程序段和并连

取反

正跳变

负跳变

∖()Γ

改变能流输入的状态

—IPI ---------------

..... INI ----------

Bit

()

Bit—(1)

EU

ED

检测到•次正跳变，能流接通•个扫描周期

检测到一次负跳变，能流接通•个扫描周期

将运算结果输出到某个寄存器

将运算结果立即输出到某个寄存器

输出

=

立即输出

=I

表S7-200系列基本逻辑指令

学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用

使用S7-200P1C的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。

四、实训器材：

所需的工具、设备及材料⑴常用电工工具、万用表等。

⑵PC机。

⑶所需设备、材料见表。

标准代丽

I号

丽⅞称 型号规格

1

2

P1C

PPI

S7-200CN CPU226AC/DC/R1A

0XB8

通信电缆

RS232-485 1

/I

1 ∣∣6ES7216-28D23-表设备、材料明细表

五、实训步骤：

（一）硬件连线操作实训

本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将P1C的电源线和通信线连接上即可。

P1C电源线:连接P1C的1和N端，见图1。

P1C通信线:一端连电脑串口，另外一端连P1C串口，见图2和图3。

图3P1C通信线P1C端

（二）调试实训程序

通信读取P1C,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，图2P1C通信线电脑端

若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到P1C能正常运行程序。图5为读取P1C,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。

图5为读取P1C■•

.......

图6所示为程序下载界面

图7所示为程序调试界面

六、实训总结

1“与”和“与非”（A,AN）指令

逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数则表示为触点符号，操作数标在触点上方。在P1C中规定:如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“0”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“0”状态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。

2 .“或”和“或非”（0,ON）指令

逻辑“或”在梯形图里用并联的触点向路表示，被扫描的操作数标在触点上

方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合,则该同路就“通电”。

3 .“异或”和“异或非”指令

在S7系列P1C的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只

能用简单的“与或”指令来完成。

4 .嵌套表达式和先“与”后“或

当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPU的扫描顺序是先“与”后“或”。复

杂逻辑运算的指令规则是:先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。

5 .“输出"（1AD）指令

输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线

圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合:否则线圈不通电，常开触点断开。

在1AD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。

七、实训心得

通过这次对P1C控制，让我了解了P1C梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于P1C设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力。