2024年3月9日发(作者：謇安莲)
工业机器人系统操作考试题+答案
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。
A、 jointtarget
B、 inposdata
C^robtarget
D、1oaddata
正确答案：C
2、身上着火后，下列哪种灭火方法是错误的（）。
A、立即脱下着火衣物
B、用厚重衣物覆盖压灭火苗
C、迎风快跑
D、就地打滚
正确答案：C
3、进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）
A、护目镜、手套
B、口罩、防静电帽
C、防尘服、护目镜
D、手套、防静电帽
正确答案：A
4、在多级放大电路的级间祸合中，低频电压放大电路主要采用（）藕合方式。
A、A阻容
B、B直接
C、C变压器
D、D电感
正确答案：A
5、关于机器人操作，下列说法错误的是（）
A、不要佩戴手套操作示教盒
B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置
C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
D、D.操作人员必须经过培训上岗
正确答案：C
6、RObOtStUdio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。
A、2
B、3
C、1
D、4
正确答案：B
7、抑制零点漂移最好办法采用（）o
A、A硅三极管
B、B负反馈
C、C直流稳压电源
D、D差分放大器
正确答案：D
8、P1C系统中的指令根据功能划分可分为（）o
A、常用指令和特殊指令
B、基本指令和特殊功能指令
C、逻辑指令和算术指令
D、顺序指令和逻辑功能指令
正确答案：B
9、为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。
A、锁定屏幕
B、手动操纵
C、资源管理器
D、校准
正确答案：A
10、一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为（）。
A、2
B、4
C、6
D、8
正确答案：D
11、关于DSQC652描述不正确的是（）。
A、16点输入
B、16点输出
C、输出高电平
D、2个模拟量输出
正确答案：D
12、6维力与力矩传感器主要用于（）
A、精密测量
B、精密装配
C、精密加工
D、精密计算
正确答案：B
13、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。
A、平行
Bs垂直
C、45度
D、任意角度
正确答案：B
14、Re1tooI偏移指令参考的坐标系是（）。
A、基坐标系
B、当前使用的工件坐标系
C、大地坐标系
D、当前使用的工具坐标系
正确答案：D
15、P1C的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。
A、中间寄存器
B、输出映像寄存器
C、辅助寄存器
D、D.输入映像寄存器
正确答案：B
16、半导体元件的短路保护或过载保护均采用O熔断器：
A、R11系列
B、RTO系列
C、R1S系列
D、RM1o系列
正确答案：C
17、在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准IO板卡。
A、 DSQC651
B、 DSQC652
C、 DSQC653
D、 DSQC654
正确答案：A
18、当代机器人主要源于以下两个分支Oo
A、计算机与人工智能
B、遥操作机与数控机床
C、计算机与数控机床
D、操作机与计算机
正确答案：B
19、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），以提高工作效率。
A、相同
Bs不同
C、无所谓
D、D.分离越大越好
正确答案：A
20、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。
A、戴好劳动保护用品
B、做好现场清理
C、休息好
D、做好设备维修
正确答案：A
21、定义组输入信号gi1占用地址14共4位，可以代表十进制数（）。
A、 0-15
B、 0-31
C、 0-63
D、0-8
正确答案：A
22、在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件。
A、1inerMover
BsSource
C、Attacher
D>Detacher
正确答案：C
23、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）o
A、关节角
B、杆件长度
C、横距（
D、扭转角
正确答案：C
24、结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。
A、电阻值
B、材料物理特性
C、结构参数
D、体积大小
正确答案：C
25、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包
括（）O
A、运转率检查
B、制作准备
C、安装与试运行
D、制作与采购
正确答案：A
26、关于机器人与P1C的I/O通信，以下正确的有（）o
A、P1C的输入是机器人的输入
B、P1C的输出是机器人的输入
C、机器人的输出是P1C的输出
D、以上都不正确
正确答案：B
27、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置O主程序。
A、无限制
B、5个
C、1个
D、3个
正确答案：C
28、对于转动关节而言，关节变量是DT参数中的（）o
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
正确答案：A
29、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）
A、手动
B、自动
C^示教
D、D增量
正确答案：B
30、职业道德与人生事业的关系是Oo
A、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功
B、有职业道德的人-一定能够获得事业成功
C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功
D、事业成功的人往往具有较高的职业道德
正确答案：D
31、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。
A、变小
B、不变
C、变大
D、不确定
正确答案：C
32、调用例行程序R1的正确写法是（）o
A、PROCA.11R1
B、R1;
C、 CA11R1;
D、 ROUTINER1
正确答案：B
33、工业机器人手院的运动中，通常把手院的偏转，用O表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
正确答案：B
34、职业道德通过（）,起着增强企业凝聚力的作用。
A、为员工创造发展空间
B、调节企业与社会的关系
C、增加职工福利
D、协调员工之间的关系
正确答案：D
35、以下哪一项不属于RF1D应用。（）
A、物流过程中的货物追踪，信息采集
B、宠物识别管理
C、ATM自助取存款机
D、ETC路桥不停车收费系统
正确答案：C
36、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A、新的或旧的都行
B、电极头无影响
C、使用磨耗量大的电极头
D、更换新的电极头
正确答案：D
37、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）
A、机械式气动夹爪
B、磁力吸盘
C、真空式吸盘
D、机械式液动夹爪
正确答案：C
38、标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。
A、正负IOv
B、O到正24v
C^0到正36v
D、0到正IOv
正确答案：D
39、属于传感器动态特性指标的是（）o
A、重复性
B、固有频率
C、灵敏度
D、线性度
正确答案：B
40、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）o
A、记忆
B、禁止
C、自锁
D、联锁
正确答案：D
41、FMC是（）的简称。
A、加工中心
B、计算机控制系统
C、永磁式间服系统
D、柔性制造单元。
正确答案：D
42、数字图像处理研究的内容不包括（）o
A、图像存储
B、图像增强
C、图像数字化
D、图像分割
正确答案：A
43、机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括
Oo①位置坐标：②动作类型：③移动速度：④作业点/空走点
A、①③
B、①②③
C、①②
D、①②③④
正确答案：D
44、以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）o
A、顺序不同结果不同
B、线圈右边无触点
C、线圈不能重复使用
D、触点可水平可垂直书写
正确答案：D
45、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、低惯性
B、高惯性
C、大转矩
D、高速比
正确答案：A
46、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）,获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、动力学逆问题
B、动力学正问题
C、运动学正问题
D、运动学逆问题
正确答案：D
47、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A、触摸屏出现点击错位
B、示教盒无法启动
C、机器人系统丢失
D、机器人发生碰撞
正确答案：A
48、对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）o
A、 NUMr=I
B、 NUM:=NUM+1
C、 DECRNUM
D、 NUM+1;
正确答案：B
49、（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视
A、生产节拍
B、安全规范和标准
C、系统维护
D、分析作业对象，拟定合理的作业工艺
正确答案：D
50、人体触电的致命因素是（）。
A、电压
B、通电时间
C、电阻
D、电流
正确答案：D
51、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A、预测算法
B、平滑算法
C、插补算法
D、优化算法
正确答案：C
52、气管接头一般分为金属接头和（）。
A、炭纤维接头
B、塑料接头
C、木质接头
D、玻璃纤维
正确答案：B
53、机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
A、接触式
B、智能控制
C、自动控制
D、非接触式
正确答案：C
54、机器视觉系统不能对图像进行（）。
A、输出或显示
B、获取
C、处理和分析
D、绘制
正确答案：D
55、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）o
A、示教最低速度来运行
B、程序给定的速度运行
C、示教最高速度来限制运行
D、报错
正确答案：C
56、需要从多种频率信号中选出某一个频率信号并加以放大，而将其他频率衰减，采用（）。
A、A阻容多级放大器
B、B调谐放大器
C、C直流放大器
D、D变压器耦合多级放大器
正确答案：B
57、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是Oo
A、信道传送的信号不一样
B、载波频率不一样
C、调制方式不一样
D、编码方式不一样
正确答案：A
58、在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）o
A、DO
B、AO
C、A1
D、DI
正确答案：D
59、ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。
A、 8-32
B、 16-64
C、 10-63
D、 8-63
正确答案：C
60、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。
A、控制
B、执行
C、辅助
D、转换
正确答案：D
61、三相对称负载作Y连接时，线电压是相电压的（）o
A、AI倍
B、BJ2倍
C、CJ3倍
D、D3倍
正确答案：C
62、步行机器人的行走机构多为（）o
A、齿轮机构
B、滚轮
C、履带
D、连杆机构
正确答案：D
63、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）o
A、磁电式传感器
B、电容式传感器
C、压电式传感器
D、光电式传感器
正确答案：D
64、RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。
A、工件坐标系
Bs基坐标系
C、大地坐标系
D、工具坐标系
正确答案：C
65、RObOtStUdio软件的测量功能不包括（）。
A、重心
B、最短距离
C、角度
D、直径
正确答案：A
66、定义SPeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（
A、机器人6轴转速
B、机器人运动时线速度
C、机器人运动时重定位速度
D、机器人运动时角速度
正确答案：C
67、Z1OO指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。
A、在直径圆中转向
B、在目标点速度降为零
C、速度为100
D、转弯角度为100度
正确答案：A
68、工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。
A、大气压力
B、电线圈产生的电磁
C、机械手指
D、摩擦力
正确答案：A
69、若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。
A、FTP/NFSC1ient
BsPCInterface
C>F1exPendantInterface
D、RS485
正确答案：B
70、直流放大器前后级工作点相互影响，容易产生（）。
A、A零点漂移
B、B噪音
C、C非线性失真
D、D包括ABC
正确答案：A
71、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。
A、移动
B、拖曳
C、手动关节
D、旋转
正确答案：A
72、多级放大器的总电压放大倍数等于各级放大电路电压放大倍数之（）。
A、A和
B、B差
C、C积
D、D商
正确答案：C
73、企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是（）o
A、约束人的体现
B、追求利益的体现
C、领导者人为的规定
D、保证经济活动正常进行所决定的
正确答案：D
74、计算机显示器的颜色模型为（）o
A、CMYK
B、HIS
C、RGB
D、YIQ
正确答案：C
75、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（1OTO锁），目的是：（）
A、防止其他人员进入
B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员
C、便于领导检查
D、工作签到
正确答案：B
76、数据类型BOO1在程序中所代表的类型为（）。
A、数字量
B、模拟量
C、逻辑量
D、布尔量
正确答案：D
77、下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。
A、厚度
B、力矩
C、温度
D、压力
正确答案：C
78、下列选项中属于职业道德作用的是Oo
A、增强企业的离心力
B、增强企业员工的独立性
C、增强企业的凝聚力
D、决定企业的经济效益
正确答案：C
79、在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。
A、跟踪长度
B、接近丢失距离
C、跟踪轨迹颜色
D、提示颜色
正确答案：B
80、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。
A、反向轴式
B、分层式
C、双轴式
D、同进轴式
正确答案：D
二、判断题（共20题，每题1分，共20分）
1、运行EXit;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。
A、正确
B、错误
正确答案：B
2、液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、指令StrTOByte可以将一个字节转换为字符串数据。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、Smart组件中，Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6、SoCket有流式SoCket、数据包SoCket和原始SoCket三种类型。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7、天线用于在标签和读取器间传递射频信号。RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8、射频标签按照获取电能的方式不同可分为主动式标签和被动式标签。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、在机器人调试和检修时，可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11>C1earreg1;等同于reg1:=0;
A、正确
B、错误
正确答案：A
12、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13、根据工作要求，ΛBBIRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14、工业机器人端与P1C的通信程序不可以在后台任务中运行。
A、正确
B、错误
正确答案：B
15、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17>MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19、某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。
A、正确
B、错误
正确答案：B
2024年3月9日发(作者：謇安莲)
工业机器人系统操作考试题+答案
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。
A、 jointtarget
B、 inposdata
C^robtarget
D、1oaddata
正确答案：C
2、身上着火后，下列哪种灭火方法是错误的（）。
A、立即脱下着火衣物
B、用厚重衣物覆盖压灭火苗
C、迎风快跑
D、就地打滚
正确答案：C
3、进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）
A、护目镜、手套
B、口罩、防静电帽
C、防尘服、护目镜
D、手套、防静电帽
正确答案：A
4、在多级放大电路的级间祸合中，低频电压放大电路主要采用（）藕合方式。
A、A阻容
B、B直接
C、C变压器
D、D电感
正确答案：A
5、关于机器人操作，下列说法错误的是（）
A、不要佩戴手套操作示教盒
B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置
C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
D、D.操作人员必须经过培训上岗
正确答案：C
6、RObOtStUdio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。
A、2
B、3
C、1
D、4
正确答案：B
7、抑制零点漂移最好办法采用（）o
A、A硅三极管
B、B负反馈
C、C直流稳压电源
D、D差分放大器
正确答案：D
8、P1C系统中的指令根据功能划分可分为（）o
A、常用指令和特殊指令
B、基本指令和特殊功能指令
C、逻辑指令和算术指令
D、顺序指令和逻辑功能指令
正确答案：B
9、为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。
A、锁定屏幕
B、手动操纵
C、资源管理器
D、校准
正确答案：A
10、一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为（）。
A、2
B、4
C、6
D、8
正确答案：D
11、关于DSQC652描述不正确的是（）。
A、16点输入
B、16点输出
C、输出高电平
D、2个模拟量输出
正确答案：D
12、6维力与力矩传感器主要用于（）
A、精密测量
B、精密装配
C、精密加工
D、精密计算
正确答案：B
13、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。
A、平行
Bs垂直
C、45度
D、任意角度
正确答案：B
14、Re1tooI偏移指令参考的坐标系是（）。
A、基坐标系
B、当前使用的工件坐标系
C、大地坐标系
D、当前使用的工具坐标系
正确答案：D
15、P1C的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。
A、中间寄存器
B、输出映像寄存器
C、辅助寄存器
D、D.输入映像寄存器
正确答案：B
16、半导体元件的短路保护或过载保护均采用O熔断器：
A、R11系列
B、RTO系列
C、R1S系列
D、RM1o系列
正确答案：C
17、在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准IO板卡。
A、 DSQC651
B、 DSQC652
C、 DSQC653
D、 DSQC654
正确答案：A
18、当代机器人主要源于以下两个分支Oo
A、计算机与人工智能
B、遥操作机与数控机床
C、计算机与数控机床
D、操作机与计算机
正确答案：B
19、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），以提高工作效率。
A、相同
Bs不同
C、无所谓
D、D.分离越大越好
正确答案：A
20、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。
A、戴好劳动保护用品
B、做好现场清理
C、休息好
D、做好设备维修
正确答案：A
21、定义组输入信号gi1占用地址14共4位，可以代表十进制数（）。
A、 0-15
B、 0-31
C、 0-63
D、0-8
正确答案：A
22、在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件。
A、1inerMover
BsSource
C、Attacher
D>Detacher
正确答案：C
23、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）o
A、关节角
B、杆件长度
C、横距（
D、扭转角
正确答案：C
24、结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。
A、电阻值
B、材料物理特性
C、结构参数
D、体积大小
正确答案：C
25、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包
括（）O
A、运转率检查
B、制作准备
C、安装与试运行
D、制作与采购
正确答案：A
26、关于机器人与P1C的I/O通信，以下正确的有（）o
A、P1C的输入是机器人的输入
B、P1C的输出是机器人的输入
C、机器人的输出是P1C的输出
D、以上都不正确
正确答案：B
27、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置O主程序。
A、无限制
B、5个
C、1个
D、3个
正确答案：C
28、对于转动关节而言，关节变量是DT参数中的（）o
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
正确答案：A
29、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）
A、手动
B、自动
C^示教
D、D增量
正确答案：B
30、职业道德与人生事业的关系是Oo
A、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功
B、有职业道德的人-一定能够获得事业成功
C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功
D、事业成功的人往往具有较高的职业道德
正确答案：D
31、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。
A、变小
B、不变
C、变大
D、不确定
正确答案：C
32、调用例行程序R1的正确写法是（）o
A、PROCA.11R1
B、R1;
C、 CA11R1;
D、 ROUTINER1
正确答案：B
33、工业机器人手院的运动中，通常把手院的偏转，用O表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
正确答案：B
34、职业道德通过（）,起着增强企业凝聚力的作用。
A、为员工创造发展空间
B、调节企业与社会的关系
C、增加职工福利
D、协调员工之间的关系
正确答案：D
35、以下哪一项不属于RF1D应用。（）
A、物流过程中的货物追踪，信息采集
B、宠物识别管理
C、ATM自助取存款机
D、ETC路桥不停车收费系统
正确答案：C
36、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A、新的或旧的都行
B、电极头无影响
C、使用磨耗量大的电极头
D、更换新的电极头
正确答案：D
37、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）
A、机械式气动夹爪
B、磁力吸盘
C、真空式吸盘
D、机械式液动夹爪
正确答案：C
38、标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。
A、正负IOv
B、O到正24v
C^0到正36v
D、0到正IOv
正确答案：D
39、属于传感器动态特性指标的是（）o
A、重复性
B、固有频率
C、灵敏度
D、线性度
正确答案：B
40、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）o
A、记忆
B、禁止
C、自锁
D、联锁
正确答案：D
41、FMC是（）的简称。
A、加工中心
B、计算机控制系统
C、永磁式间服系统
D、柔性制造单元。
正确答案：D
42、数字图像处理研究的内容不包括（）o
A、图像存储
B、图像增强
C、图像数字化
D、图像分割
正确答案：A
43、机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括
Oo①位置坐标：②动作类型：③移动速度：④作业点/空走点
A、①③
B、①②③
C、①②
D、①②③④
正确答案：D
44、以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）o
A、顺序不同结果不同
B、线圈右边无触点
C、线圈不能重复使用
D、触点可水平可垂直书写
正确答案：D
45、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、低惯性
B、高惯性
C、大转矩
D、高速比
正确答案：A
46、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）,获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、动力学逆问题
B、动力学正问题
C、运动学正问题
D、运动学逆问题
正确答案：D
47、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A、触摸屏出现点击错位
B、示教盒无法启动
C、机器人系统丢失
D、机器人发生碰撞
正确答案：A
48、对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）o
A、 NUMr=I
B、 NUM:=NUM+1
C、 DECRNUM
D、 NUM+1;
正确答案：B
49、（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视
A、生产节拍
B、安全规范和标准
C、系统维护
D、分析作业对象，拟定合理的作业工艺
正确答案：D
50、人体触电的致命因素是（）。
A、电压
B、通电时间
C、电阻
D、电流
正确答案：D
51、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A、预测算法
B、平滑算法
C、插补算法
D、优化算法
正确答案：C
52、气管接头一般分为金属接头和（）。
A、炭纤维接头
B、塑料接头
C、木质接头
D、玻璃纤维
正确答案：B
53、机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
A、接触式
B、智能控制
C、自动控制
D、非接触式
正确答案：C
54、机器视觉系统不能对图像进行（）。
A、输出或显示
B、获取
C、处理和分析
D、绘制
正确答案：D
55、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）o
A、示教最低速度来运行
B、程序给定的速度运行
C、示教最高速度来限制运行
D、报错
正确答案：C
56、需要从多种频率信号中选出某一个频率信号并加以放大，而将其他频率衰减，采用（）。
A、A阻容多级放大器
B、B调谐放大器
C、C直流放大器
D、D变压器耦合多级放大器
正确答案：B
57、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是Oo
A、信道传送的信号不一样
B、载波频率不一样
C、调制方式不一样
D、编码方式不一样
正确答案：A
58、在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）o
A、DO
B、AO
C、A1
D、DI
正确答案：D
59、ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。
A、 8-32
B、 16-64
C、 10-63
D、 8-63
正确答案：C
60、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。
A、控制
B、执行
C、辅助
D、转换
正确答案：D
61、三相对称负载作Y连接时，线电压是相电压的（）o
A、AI倍
B、BJ2倍
C、CJ3倍
D、D3倍
正确答案：C
62、步行机器人的行走机构多为（）o
A、齿轮机构
B、滚轮
C、履带
D、连杆机构
正确答案：D
63、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）o
A、磁电式传感器
B、电容式传感器
C、压电式传感器
D、光电式传感器
正确答案：D
64、RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。
A、工件坐标系
Bs基坐标系
C、大地坐标系
D、工具坐标系
正确答案：C
65、RObOtStUdio软件的测量功能不包括（）。
A、重心
B、最短距离
C、角度
D、直径
正确答案：A
66、定义SPeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（
A、机器人6轴转速
B、机器人运动时线速度
C、机器人运动时重定位速度
D、机器人运动时角速度
正确答案：C
67、Z1OO指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。
A、在直径圆中转向
B、在目标点速度降为零
C、速度为100
D、转弯角度为100度
正确答案：A
68、工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。
A、大气压力
B、电线圈产生的电磁
C、机械手指
D、摩擦力
正确答案：A
69、若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。
A、FTP/NFSC1ient
BsPCInterface
C>F1exPendantInterface
D、RS485
正确答案：B
70、直流放大器前后级工作点相互影响，容易产生（）。
A、A零点漂移
B、B噪音
C、C非线性失真
D、D包括ABC
正确答案：A
71、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。
A、移动
B、拖曳
C、手动关节
D、旋转
正确答案：A
72、多级放大器的总电压放大倍数等于各级放大电路电压放大倍数之（）。
A、A和
B、B差
C、C积
D、D商
正确答案：C
73、企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是（）o
A、约束人的体现
B、追求利益的体现
C、领导者人为的规定
D、保证经济活动正常进行所决定的
正确答案：D
74、计算机显示器的颜色模型为（）o
A、CMYK
B、HIS
C、RGB
D、YIQ
正确答案：C
75、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（1OTO锁），目的是：（）
A、防止其他人员进入
B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员
C、便于领导检查
D、工作签到
正确答案：B
76、数据类型BOO1在程序中所代表的类型为（）。
A、数字量
B、模拟量
C、逻辑量
D、布尔量
正确答案：D
77、下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。
A、厚度
B、力矩
C、温度
D、压力
正确答案：C
78、下列选项中属于职业道德作用的是Oo
A、增强企业的离心力
B、增强企业员工的独立性
C、增强企业的凝聚力
D、决定企业的经济效益
正确答案：C
79、在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。
A、跟踪长度
B、接近丢失距离
C、跟踪轨迹颜色
D、提示颜色
正确答案：B
80、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。
A、反向轴式
B、分层式
C、双轴式
D、同进轴式
正确答案：D
二、判断题（共20题，每题1分，共20分）
1、运行EXit;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。
A、正确
B、错误
正确答案：B
2、液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、指令StrTOByte可以将一个字节转换为字符串数据。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、Smart组件中，Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6、SoCket有流式SoCket、数据包SoCket和原始SoCket三种类型。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7、天线用于在标签和读取器间传递射频信号。RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8、射频标签按照获取电能的方式不同可分为主动式标签和被动式标签。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、在机器人调试和检修时，可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11>C1earreg1;等同于reg1:=0;
A、正确
B、错误
正确答案：A
12、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13、根据工作要求，ΛBBIRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14、工业机器人端与P1C的通信程序不可以在后台任务中运行。
A、正确
B、错误
正确答案：B
15、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17>MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19、某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。
A、正确
B、错误
正确答案：B