2024年3月9日发(作者：薄世)
仪器仪表理论试题库（附答案）
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1、三相步进电动机的步距角是1.5°,若步进电动机通电频率为2000Hz,细分倍数为1,则步进电动机的转速为（）r∕mino
A、500
B、 3000
C、 1500
D、 1000
正确答案：A
2、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。
A、内夹式夹持器和外夹式夹持器
B、内夹式夹持器和外撑式夹持器
C、内撑式夹持器和外撑式夹持器
D、内撑式夹持器和外夹式夹持器
正确答案：D
3、机器人的基础部分是指（）。
A、腕
B、腰
C、基座
D、臂
正确答案：C
4、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。
A、无影响
B、中
C、低
D、高
正确答案：D
5、机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。
A、手臂末端
B、六轴
C、大臂
D、小臂
正确答案：A
6、遥控无人机着陆时，修正目测偏差，（）。
A、偏差大，加收油门量相应大一些
B、偏差大，加收油门量相应小一些
C、不必调整
D、偏差小，加收油门相应大一些
正确答案：A
7、真空吸盘要求工作表面（）,干燥清洁，同时气密性好。
A、凹凸不平
B、平整光滑
C、粗糙
D、平缓突起
正确答案：B
8、在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。
A、手动低速连续运行
B、手动高速运行
C、手动单步低速运行
D、自动运行
正确答案：A
9、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A、机械结构系统
B、导航系统
C、人机交互系统
D、驱动系统
正确答案：B
10、如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。
A、新机器人本体
B、新控制柜
C、原机器人本体
D、旧控制柜
正确答案：C
11、温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。
A、热敏特性
B、湿度敏感特性
C、压敏特性
D、力反馈特性
正确答案：A
12、幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）o
A、恢复调制信号的幅值
B、判断极性和提取已调波的幅值信息
C、判断极性和恢复载波幅值
D、放大已调波
正确答案：B
13、湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。
A、环境温度
B、环境湿度
C、环境颜色
D、环境亮度
正确答案：B
14、将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（）倍。
A、4
B、2
C、1
D、0.5
正确答案：A
15、在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）θ
A、线性运动
Bs重定位运动
C、单轴运动
D、连续运动
正确答案：D
16、欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析,以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或P1C（）。
A、尺寸和颜色
B、加工尺寸
C、二维码
D、以上都是
正确答案：D
17、下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。
A、积分调节
B、微分调节
C、比例调节
D、PID调节
正确答案：B
18、当出现油门行程无法校准时，先排除（）,再考虑电子调速器是否故障。
A、电源供电不足
B、油门通道反向
C、电流过高
D、电压过高
正确答案：B
19、工业机器人（）适合夹持方形工件。
A、尖指
B、特型指
C、V型手指
D、平面指
正确答案：D
20、活塞式发动机是由（）转换成（）
A、机械能转换电能
B、机械能转换热能
C、热能转换机械能
D、热能转换成电能
正确答案：C
21、当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。
A、伺服此时可以上强电
B、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令
C、伺服复位的功能
D、可以清除伺服一般的报警
正确答案：B
22、某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743,其中43代表的是（）。
A、43代表桨距
B、43代表螺距
C、43代表半径
D、43代表桨重
正确答案：B
23、谐波传动的缺点是（）。
A、传动侧隙小
B、扭转刚度低
C、精度高
D、惯量低
正确答案：B
24、关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害（）。
A、电机长时间空载测试
B、断电后进行线序调换
C、测试前未拆除桨叶
D、确保电机固定在机架上
正确答案：A
25、无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复合材料。
A、泡沫
B、桐木
C、合金
D、三合板
正确答案：A
26、工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器。
A、速度传感器
B、触觉传感器
C、接近传感器
D、力觉传感器
正确答案：D
27、工业机器人关节运动形式不包括（）o
A、圆型
B、移动型
C、球型
D、旋转型
正确答案：A
28、多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是（）。
A、对称型
B、S型
C、凹凸型
D、任意型
正确答案：C
29、全双工通信有（）条传输线。
A、1
B、5
C、2
D、4
正确答案：C
30、具有互换性的零件应是（）。
A、不同规格的零件
B、相互配合的零件
C、相同规格的零件
D、形状和尺寸完全相同的零件
正确答案：C
31、在选用陀机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）o
A、扭矩和电流
B、旋转速度和电压
C、扭矩和电压
D、旋转速度和扭矩
正确答案：D
32、工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。
A、自动控制方式
B、自动编程方式
C、模拟方式
D、示教编程方式
正确答案：D
33、两相继电器接线的过电流保护装置（）o
A、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护
B、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护
C、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护
D、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护
正确答案：D
34、工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下（）项。
A、基坐标系
B、工件坐标系
C、关节坐标系
D、空间坐标系
正确答案：D
35、将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。
A、控制
B、调整
C、反馈
D、检测
正确答案：C
36、机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。
A、六个月
B、一年
C^都是
D、三年
正确答案：C
37、热电偶是利用热电偶的（）测量温度。
A、电磁感应
B、电流值
C、电阻值
D、热电效应
正确答案：D
38、工业机器人（）适合夹持小型工件。
A、尖指
B、特型指
C、V型手指
D、平面指
正确答案：A
39、变压器降压使用时，能输出较大的（）o
A、电流
B、功率
C、电功
D、电能
正确答案：A
40、遥控器的常用模式有（）、日本手。
A、美国手
B、中国手
C、德国手
D、英国手
正确答案：A
41、常用的无人机故障检测工具有水平仪、（）、转速表、示波器。
A、斜口钳
B、万用表
C、螺丝刀
D、电烙铁
正确答案：B
42、（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关，也有的急停开关为了方便操作而加装1ED灯的。
A、伺服开关
B、电源开关
C、三段开关
D、急停开关
正确答案：D
43、机器人速度的单位是（）o
A、 in/sec
B、 cm/min
C^mm/min
D、mm∕sec
正确答案：D
44、当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即（）。
A、立刻喊人帮忙处理
B、按下急停
C、断电
D、立刻逃跑
正确答案：B
45、飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。
A^A1tho1d
B、RT1
C、 1oiter
D^Stabi1ize
正确答案：C
46、以下不是示教器示教的缺点的是（）。
A、不易与传感器信息相配合
B、难以获得高精度控制
C、难以获得高速度
D、难以与其他设备同步
正确答案：C
47、两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡（）。
A、与功率较小的发热量相等
B、发热量大
C、发热量小
D、无法比较
正确答案：C
48、通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分。
A、滤波元件
B、数据采集电路
C、转换元件
D、放大电路
正确答案：C
49、机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在（）开关上，以防发生事故。
A、电源
B、急停
C、PWM开关
D、关机
正确答案：B
50>若飞控显示“Compassnothea1thy”，则表示（
A、磁场强度存在干扰
B、外置罗盘损坏
C、需要校正罗盘
D、需要校正遥控器
正确答案：B
二、判断题（共50题，每题1分，共50分）
1、（）工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2、（）P1C以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段
A、正确
B、错误
正确答案：A
3、（）区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力,达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、（）分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的
0、1状态的，称为数字数据编码。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、（）通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6、()电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7、()机器人的最高运行速度不可以超过250mm∕s.
A、正确
B、错误
正确答案：A
8、()无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是，检查转向是否正确。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9、()有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同,则最大值也相同。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10、()进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11、()机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12、()被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13、()机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。A、正确
B、错误
正确答案：B
14、()人机界面产品一般由P1C硬件设备和HMI操作软件两部分组成。A、正确
B、错误
正确答案：B
15、()视在功率就是有功功率加上无功功率。
A、正确
B、错误
正确答案：B
16、()无人机使用一段时间后图传出现故障，要检查数据传输方式是模拟式还是数字式。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17、()维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18、()采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19、()谐波减速器在装配时，先将刚轮与柔轮组合，再将波发生器装入柔轮轮齿内侧。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20、()增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21、()工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22、()机器人在一个斜面上进行搬运时，不需要建立一个用户坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23、()把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为动平衡。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24、()钻小孔、深孔时，应经常退出钻头排屑。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25、()无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26、()被控过程的数学模型是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入)作用下，其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27、()在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28、()示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29、()光纤式传感器的优点的是测距小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30、()为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31、()无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32、()用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33、()通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34、()无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35、()仪表维护主要是控制好仪表“四率”,即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36、()多旋翼的螺旋浆有正桨和反桨之分，一般把俯视逆时针旋转产生升力的桨叫做正桨。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37、()码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。
A、正确
B、错误
正确答案：B
38、()由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
39、()机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。
A、正确
B、错误
正确答案：A
40、()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
41、()通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
42、()智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。
A、正确
B、错误
正确答案：B
43、()天线可分为全向天线与定向天线，八木天线属于定向天线。
A、正确
B、错误
正确答案：A
44、()智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
45、()一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。
A、正确
B、错误
正确答案：B
46、()目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
47、()改变电调正负极供电，可以调整电机转向。
A、正确
B、错误
正确答案：B
48、()涂胶方法有刮涂、根涂、浸涂、喷涂。
A、正确
B、错误
正确答案：A
49、()我国规定的常用安全电压是24V。
A、正确
B、错误
正确答案：B
50、()作为起落航线的重要组成部分，应急航线相关内容包括：检查飞行平台，发动机，机上设备的故障状态，油量，电量；决定着陆场和迫降场。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2024年3月9日发(作者：薄世)
仪器仪表理论试题库（附答案）
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1、三相步进电动机的步距角是1.5°,若步进电动机通电频率为2000Hz,细分倍数为1,则步进电动机的转速为（）r∕mino
A、500
B、 3000
C、 1500
D、 1000
正确答案：A
2、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。
A、内夹式夹持器和外夹式夹持器
B、内夹式夹持器和外撑式夹持器
C、内撑式夹持器和外撑式夹持器
D、内撑式夹持器和外夹式夹持器
正确答案：D
3、机器人的基础部分是指（）。
A、腕
B、腰
C、基座
D、臂
正确答案：C
4、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。
A、无影响
B、中
C、低
D、高
正确答案：D
5、机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。
A、手臂末端
B、六轴
C、大臂
D、小臂
正确答案：A
6、遥控无人机着陆时，修正目测偏差，（）。
A、偏差大，加收油门量相应大一些
B、偏差大，加收油门量相应小一些
C、不必调整
D、偏差小，加收油门相应大一些
正确答案：A
7、真空吸盘要求工作表面（）,干燥清洁，同时气密性好。
A、凹凸不平
B、平整光滑
C、粗糙
D、平缓突起
正确答案：B
8、在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。
A、手动低速连续运行
B、手动高速运行
C、手动单步低速运行
D、自动运行
正确答案：A
9、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A、机械结构系统
B、导航系统
C、人机交互系统
D、驱动系统
正确答案：B
10、如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。
A、新机器人本体
B、新控制柜
C、原机器人本体
D、旧控制柜
正确答案：C
11、温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。
A、热敏特性
B、湿度敏感特性
C、压敏特性
D、力反馈特性
正确答案：A
12、幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）o
A、恢复调制信号的幅值
B、判断极性和提取已调波的幅值信息
C、判断极性和恢复载波幅值
D、放大已调波
正确答案：B
13、湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。
A、环境温度
B、环境湿度
C、环境颜色
D、环境亮度
正确答案：B
14、将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（）倍。
A、4
B、2
C、1
D、0.5
正确答案：A
15、在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）θ
A、线性运动
Bs重定位运动
C、单轴运动
D、连续运动
正确答案：D
16、欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析,以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或P1C（）。
A、尺寸和颜色
B、加工尺寸
C、二维码
D、以上都是
正确答案：D
17、下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。
A、积分调节
B、微分调节
C、比例调节
D、PID调节
正确答案：B
18、当出现油门行程无法校准时，先排除（）,再考虑电子调速器是否故障。
A、电源供电不足
B、油门通道反向
C、电流过高
D、电压过高
正确答案：B
19、工业机器人（）适合夹持方形工件。
A、尖指
B、特型指
C、V型手指
D、平面指
正确答案：D
20、活塞式发动机是由（）转换成（）
A、机械能转换电能
B、机械能转换热能
C、热能转换机械能
D、热能转换成电能
正确答案：C
21、当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。
A、伺服此时可以上强电
B、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令
C、伺服复位的功能
D、可以清除伺服一般的报警
正确答案：B
22、某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743,其中43代表的是（）。
A、43代表桨距
B、43代表螺距
C、43代表半径
D、43代表桨重
正确答案：B
23、谐波传动的缺点是（）。
A、传动侧隙小
B、扭转刚度低
C、精度高
D、惯量低
正确答案：B
24、关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害（）。
A、电机长时间空载测试
B、断电后进行线序调换
C、测试前未拆除桨叶
D、确保电机固定在机架上
正确答案：A
25、无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复合材料。
A、泡沫
B、桐木
C、合金
D、三合板
正确答案：A
26、工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器。
A、速度传感器
B、触觉传感器
C、接近传感器
D、力觉传感器
正确答案：D
27、工业机器人关节运动形式不包括（）o
A、圆型
B、移动型
C、球型
D、旋转型
正确答案：A
28、多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是（）。
A、对称型
B、S型
C、凹凸型
D、任意型
正确答案：C
29、全双工通信有（）条传输线。
A、1
B、5
C、2
D、4
正确答案：C
30、具有互换性的零件应是（）。
A、不同规格的零件
B、相互配合的零件
C、相同规格的零件
D、形状和尺寸完全相同的零件
正确答案：C
31、在选用陀机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）o
A、扭矩和电流
B、旋转速度和电压
C、扭矩和电压
D、旋转速度和扭矩
正确答案：D
32、工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。
A、自动控制方式
B、自动编程方式
C、模拟方式
D、示教编程方式
正确答案：D
33、两相继电器接线的过电流保护装置（）o
A、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护
B、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护
C、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护
D、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护
正确答案：D
34、工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下（）项。
A、基坐标系
B、工件坐标系
C、关节坐标系
D、空间坐标系
正确答案：D
35、将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。
A、控制
B、调整
C、反馈
D、检测
正确答案：C
36、机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。
A、六个月
B、一年
C^都是
D、三年
正确答案：C
37、热电偶是利用热电偶的（）测量温度。
A、电磁感应
B、电流值
C、电阻值
D、热电效应
正确答案：D
38、工业机器人（）适合夹持小型工件。
A、尖指
B、特型指
C、V型手指
D、平面指
正确答案：A
39、变压器降压使用时，能输出较大的（）o
A、电流
B、功率
C、电功
D、电能
正确答案：A
40、遥控器的常用模式有（）、日本手。
A、美国手
B、中国手
C、德国手
D、英国手
正确答案：A
41、常用的无人机故障检测工具有水平仪、（）、转速表、示波器。
A、斜口钳
B、万用表
C、螺丝刀
D、电烙铁
正确答案：B
42、（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关，也有的急停开关为了方便操作而加装1ED灯的。
A、伺服开关
B、电源开关
C、三段开关
D、急停开关
正确答案：D
43、机器人速度的单位是（）o
A、 in/sec
B、 cm/min
C^mm/min
D、mm∕sec
正确答案：D
44、当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即（）。
A、立刻喊人帮忙处理
B、按下急停
C、断电
D、立刻逃跑
正确答案：B
45、飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。
A^A1tho1d
B、RT1
C、 1oiter
D^Stabi1ize
正确答案：C
46、以下不是示教器示教的缺点的是（）。
A、不易与传感器信息相配合
B、难以获得高精度控制
C、难以获得高速度
D、难以与其他设备同步
正确答案：C
47、两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡（）。
A、与功率较小的发热量相等
B、发热量大
C、发热量小
D、无法比较
正确答案：C
48、通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分。
A、滤波元件
B、数据采集电路
C、转换元件
D、放大电路
正确答案：C
49、机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在（）开关上，以防发生事故。
A、电源
B、急停
C、PWM开关
D、关机
正确答案：B
50>若飞控显示“Compassnothea1thy”，则表示（
A、磁场强度存在干扰
B、外置罗盘损坏
C、需要校正罗盘
D、需要校正遥控器
正确答案：B
二、判断题（共50题，每题1分，共50分）
1、（）工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2、（）P1C以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段
A、正确
B、错误
正确答案：A
3、（）区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力,达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、（）分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的
0、1状态的，称为数字数据编码。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、（）通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6、()电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7、()机器人的最高运行速度不可以超过250mm∕s.
A、正确
B、错误
正确答案：A
8、()无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是，检查转向是否正确。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9、()有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同,则最大值也相同。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10、()进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11、()机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12、()被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13、()机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。A、正确
B、错误
正确答案：B
14、()人机界面产品一般由P1C硬件设备和HMI操作软件两部分组成。A、正确
B、错误
正确答案：B
15、()视在功率就是有功功率加上无功功率。
A、正确
B、错误
正确答案：B
16、()无人机使用一段时间后图传出现故障，要检查数据传输方式是模拟式还是数字式。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17、()维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18、()采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19、()谐波减速器在装配时，先将刚轮与柔轮组合，再将波发生器装入柔轮轮齿内侧。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20、()增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21、()工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22、()机器人在一个斜面上进行搬运时，不需要建立一个用户坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23、()把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为动平衡。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24、()钻小孔、深孔时，应经常退出钻头排屑。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25、()无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26、()被控过程的数学模型是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入)作用下，其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27、()在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28、()示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29、()光纤式传感器的优点的是测距小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30、()为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31、()无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32、()用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33、()通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34、()无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35、()仪表维护主要是控制好仪表“四率”,即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36、()多旋翼的螺旋浆有正桨和反桨之分，一般把俯视逆时针旋转产生升力的桨叫做正桨。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37、()码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。
A、正确
B、错误
正确答案：B
38、()由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
39、()机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。
A、正确
B、错误
正确答案：A
40、()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
41、()通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
42、()智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。
A、正确
B、错误
正确答案：B
43、()天线可分为全向天线与定向天线，八木天线属于定向天线。
A、正确
B、错误
正确答案：A
44、()智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
45、()一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。
A、正确
B、错误
正确答案：B
46、()目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
47、()改变电调正负极供电，可以调整电机转向。
A、正确
B、错误
正确答案：B
48、()涂胶方法有刮涂、根涂、浸涂、喷涂。
A、正确
B、错误
正确答案：A
49、()我国规定的常用安全电压是24V。
A、正确
B、错误
正确答案：B
50、()作为起落航线的重要组成部分，应急航线相关内容包括：检查飞行平台，发动机，机上设备的故障状态，油量，电量；决定着陆场和迫降场。
A、正确
B、错误
正确答案：A