2024年3月10日发(作者：羊舌巍然)
FANUC数控机床调试参数
系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法
写入。在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设
成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定
先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数
1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完
成）。进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在
表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。如果启动
后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正
常情况下）。如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、
45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定
在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行
自动初始化。断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主
轴电机的额定转速）。
1
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应
三、各种功能对应的参数设定
0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC系列按
P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。其中参数1432为4000~10000、1620为150、
1621为80。
四、其它参数的设定
当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：
参数号 功能 设定值范围
0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定） 0——RS232
4——卡
138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效
1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴
1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向
2
1020 各轴的编程名称 X——88
Y——89
Z——90
1022
1023
1241
1300#2
1320
1321
基本坐标系中各轴的属性
各轴的伺服轴号
第二参考点的设定
存储式行程检测切换信号EXLM有效
机床正向软限位
机床负向软限位
3
X——1
Y——2
Z——3
X——1
Y——2
Z——3
LMS=1
1401#4 进给率为0时快速移动停止 RF0=1
1410 空运行速度 5000mm/min
1420 各轴快速移动速度 8000 mm/min
1421 各轴快速移动倍率的F0速度 500 mm/min
1422 最大切削进给速度 6000 mm/min
1423 各轴手动连续（JOG）进给速度 1000 mm/min
1424 各轴手动快速移动速度 3000 mm/min
1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度 300 mm/min
1622 插补后切削进给时间常数 150 ms
1624 插补后JOG进给时间常数 20 ms
1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，
不出现伺服报警 CVR=1
1821 各轴的参考计数器容量 8000
1825 各轴的伺服位置环增益 3000~5000
4
1851 各轴反向间隙补偿量
2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值） X——-111
Y——111
3003#0 互锁无效
3003#2 各轴互锁无效
3003#3 各轴方向互锁无效
3003#5 限位开关零点触头接常闭
限位开关零点触头接常开
3105#0 MDI方式显示
3105#2 实际主轴速度和T代码显示
3108#7 显示手动连续进给速度
3111#0 显示伺服设定画面
5
Z——111
ITL=1
ITX=1
DIT=1
DEC=0
DEC=1
DPF=1
DPS=1
JSP=1
SVS=1
#1 显示主轴调整画面 SPS=1
#2 显示同步误差值是峰值 SVP=1
3117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表
SMS=1
3190#6 显示简体汉字 CH2=1
3202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用） NE9=1
3210 加密
3211 解密
3605#0 使用双向螺补功能 BDP=1
3620~3627 螺距补偿的设定
4077 主轴定位
5001#5 刀具补偿用H代码 TPH=1
当5001#2 OFH=0时有效
6
6071
9001~9009子程序
=6 当设为0时无效，M00不能调用
6711 加工零件数
6712 加工零件总数
参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效
7113 手轮进给倍率 100
8131#0 使用手轮进给 HPG=1
注：
如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可
如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可
栅格量的调整：
在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅
格量的调整只要调整零点开关的位置
当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应
7
攻丝参数设定
5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）
5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环
5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理
5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值
5210=29 指令刚性攻丝的M代码
5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值
5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）
5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）
5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）
5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）
5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）
5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）
8
5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益
5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度
5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度
5310=32000
5311=32000
5312=800
5313=800
5314=32000
刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值
刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值
刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值
在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值
在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值
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2024年3月10日发(作者：羊舌巍然)
FANUC数控机床调试参数
系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法
写入。在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设
成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定
先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数
1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完
成）。进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在
表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。如果启动
后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正
常情况下）。如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、
45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定
在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行
自动初始化。断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主
轴电机的额定转速）。
1
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应
三、各种功能对应的参数设定
0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC系列按
P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。其中参数1432为4000~10000、1620为150、
1621为80。
四、其它参数的设定
当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：
参数号 功能 设定值范围
0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定） 0——RS232
4——卡
138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效
1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴
1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向
2
1020 各轴的编程名称 X——88
Y——89
Z——90
1022
1023
1241
1300#2
1320
1321
基本坐标系中各轴的属性
各轴的伺服轴号
第二参考点的设定
存储式行程检测切换信号EXLM有效
机床正向软限位
机床负向软限位
3
X——1
Y——2
Z——3
X——1
Y——2
Z——3
LMS=1
1401#4 进给率为0时快速移动停止 RF0=1
1410 空运行速度 5000mm/min
1420 各轴快速移动速度 8000 mm/min
1421 各轴快速移动倍率的F0速度 500 mm/min
1422 最大切削进给速度 6000 mm/min
1423 各轴手动连续（JOG）进给速度 1000 mm/min
1424 各轴手动快速移动速度 3000 mm/min
1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度 300 mm/min
1622 插补后切削进给时间常数 150 ms
1624 插补后JOG进给时间常数 20 ms
1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，
不出现伺服报警 CVR=1
1821 各轴的参考计数器容量 8000
1825 各轴的伺服位置环增益 3000~5000
4
1851 各轴反向间隙补偿量
2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值） X——-111
Y——111
3003#0 互锁无效
3003#2 各轴互锁无效
3003#3 各轴方向互锁无效
3003#5 限位开关零点触头接常闭
限位开关零点触头接常开
3105#0 MDI方式显示
3105#2 实际主轴速度和T代码显示
3108#7 显示手动连续进给速度
3111#0 显示伺服设定画面
5
Z——111
ITL=1
ITX=1
DIT=1
DEC=0
DEC=1
DPF=1
DPS=1
JSP=1
SVS=1
#1 显示主轴调整画面 SPS=1
#2 显示同步误差值是峰值 SVP=1
3117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表
SMS=1
3190#6 显示简体汉字 CH2=1
3202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用） NE9=1
3210 加密
3211 解密
3605#0 使用双向螺补功能 BDP=1
3620~3627 螺距补偿的设定
4077 主轴定位
5001#5 刀具补偿用H代码 TPH=1
当5001#2 OFH=0时有效
6
6071
9001~9009子程序
=6 当设为0时无效，M00不能调用
6711 加工零件数
6712 加工零件总数
参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效
7113 手轮进给倍率 100
8131#0 使用手轮进给 HPG=1
注：
如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可
如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可
栅格量的调整：
在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅
格量的调整只要调整零点开关的位置
当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应
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攻丝参数设定
5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）
5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环
5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理
5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值
5210=29 指令刚性攻丝的M代码
5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值
5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）
5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）
5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）
5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）
5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）
5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）
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5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益
5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度
5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度
5310=32000
5311=32000
5312=800
5313=800
5314=32000
刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值
刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值
刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值
在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值
在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值
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