2024年3月12日发(作者：接千凝)
一．指令集〔Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量〕
G00：快速定位指令。格式为G00 X〔U〕 Z〔W〕 ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W
为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨
迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W 。
G01：直线插补指令。格式为G01 X〔U〕 Z〔W〕 F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、
W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９
８还是G９９。
G02：顺圆插补指令。格式为G02 X〔U〕 Z〔W〕 R〔I K 〕 F ，X、Z为绝对编程
时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径〔仅用于劣弧编程〕，Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、
Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：
Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G03：逆圆插补指令。格式为G03 X〔U〕 Z〔W〕 R〔I K 〕 F ，X、Z为绝对编程
时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径〔仅用于劣弧编程〕，Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、
Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：
Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时〔不能用小数点〕，时间单位为ms，X、U时，
时间单位为s。最大延时s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。注意：某程序假设不指定G20、G21，那么采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X〔U〕 Z〔W〕 T0000，本指令执行前必须使刀
架回零一次。假设指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考
点指示灯都亮，那么说明机床零点正确。否那么，机床定位误差过大。
G28：返回参考点指令。格式为G28 X〔U〕 Z〔W〕 T0000，假设机床启动后回过零点，
那么本指令的执行使刀架经过指定点回零，否那么经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32：螺纹切削指令。G32 X〔U〕 Z〔W〕 F ，F为螺纹长轴方向的导程〔即进给速度采
用mm/r〕。
G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z 〔坐标系设定〕，或G50 S 〔转
速钳制〕。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。
G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q
等于精加工程序段结束编号。
G71：粗加工复合循环。格式为
G71 U R ，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。
G71 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编
号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G72：端面粗加工循环。格式为
G72 W R ，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。
G72 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编
号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G73：固定形状粗加工复合循环。格式为
G73 U W R ，其中U等于Ｘ向吃刀量〔或切深〕的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于
循环次数。
G73 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编
号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X〔U〕 Z〔W〕 R F ，锥面的定义是素线的
斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作〔虚线表示快速〕如图１，其中
刀尖从右下向左上切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
图１
图2
G92：锥螺纹切削单一循环指令。格式为G92 X〔U〕 Z〔W〕 R F 。车削
柱螺纹时，R=0，可以不写。本指令完成的动作〔虚线表示快速〕如图１，其中
刀尖从右下到左上切削，R<0，刀尖从右上到左下切削，R>0。F为长轴方向的导
程。指令中的坐标值为E点坐标。
G94：端面切削单一循环指令。格式为G94 X〔U〕 Z〔W〕 R F ，端面的
定义是素线的斜度≥45度。车削纯端面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作
〔虚线表示快速〕如图2，其中刀尖从左上向右下切削，R<0，刀尖从右上向左
下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G96：端面恒线速度指令。格式为G96 S 。
G97：端面恒线速度注销指令。格式为G97 。
M00：程序暂停。当按下面板"启动"钮时，继续运行程序。
M02：程序结束。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停转。
M08：开启切削液。
M09：关闭切削液。
M10：自动螺纹倒角。
M11：注销M10。
M30：程序结束，并返回开始初。
M98 P ：调用子程序。格式为M98 P*******，前三位为调用次数〔假设没有，
那么表示１次〕，后四位为所调子程序号。
M99：子程序结束标志。
二．编程实例
实例一
实例二
实例三
实例四
实例五
2024年3月12日发(作者：接千凝)
一．指令集〔Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量〕
G00：快速定位指令。格式为G00 X〔U〕 Z〔W〕 ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W
为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨
迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W 。
G01：直线插补指令。格式为G01 X〔U〕 Z〔W〕 F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、
W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９
８还是G９９。
G02：顺圆插补指令。格式为G02 X〔U〕 Z〔W〕 R〔I K 〕 F ，X、Z为绝对编程
时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径〔仅用于劣弧编程〕，Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、
Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：
Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G03：逆圆插补指令。格式为G03 X〔U〕 Z〔W〕 R〔I K 〕 F ，X、Z为绝对编程
时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径〔仅用于劣弧编程〕，Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、
Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：
Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时〔不能用小数点〕，时间单位为ms，X、U时，
时间单位为s。最大延时s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。注意：某程序假设不指定G20、G21，那么采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X〔U〕 Z〔W〕 T0000，本指令执行前必须使刀
架回零一次。假设指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考
点指示灯都亮，那么说明机床零点正确。否那么，机床定位误差过大。
G28：返回参考点指令。格式为G28 X〔U〕 Z〔W〕 T0000，假设机床启动后回过零点，
那么本指令的执行使刀架经过指定点回零，否那么经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32：螺纹切削指令。G32 X〔U〕 Z〔W〕 F ，F为螺纹长轴方向的导程〔即进给速度采
用mm/r〕。
G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z 〔坐标系设定〕，或G50 S 〔转
速钳制〕。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。
G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q
等于精加工程序段结束编号。
G71：粗加工复合循环。格式为
G71 U R ，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。
G71 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编
号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G72：端面粗加工循环。格式为
G72 W R ，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。
G72 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编
号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G73：固定形状粗加工复合循环。格式为
G73 U W R ，其中U等于Ｘ向吃刀量〔或切深〕的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于
循环次数。
G73 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编
号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X〔U〕 Z〔W〕 R F ，锥面的定义是素线的
斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作〔虚线表示快速〕如图１，其中
刀尖从右下向左上切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
图１
图2
G92：锥螺纹切削单一循环指令。格式为G92 X〔U〕 Z〔W〕 R F 。车削
柱螺纹时，R=0，可以不写。本指令完成的动作〔虚线表示快速〕如图１，其中
刀尖从右下到左上切削，R<0，刀尖从右上到左下切削，R>0。F为长轴方向的导
程。指令中的坐标值为E点坐标。
G94：端面切削单一循环指令。格式为G94 X〔U〕 Z〔W〕 R F ，端面的
定义是素线的斜度≥45度。车削纯端面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作
〔虚线表示快速〕如图2，其中刀尖从左上向右下切削，R<0，刀尖从右上向左
下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G96：端面恒线速度指令。格式为G96 S 。
G97：端面恒线速度注销指令。格式为G97 。
M00：程序暂停。当按下面板"启动"钮时，继续运行程序。
M02：程序结束。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停转。
M08：开启切削液。
M09：关闭切削液。
M10：自动螺纹倒角。
M11：注销M10。
M30：程序结束，并返回开始初。
M98 P ：调用子程序。格式为M98 P*******，前三位为调用次数〔假设没有，
那么表示１次〕，后四位为所调子程序号。
M99：子程序结束标志。
二．编程实例
实例一
实例二
实例三
实例四
实例五