2024年3月13日发(作者：盛嘉淑)
.
富士伺服驱动器报警代码
一、报警显示的含义
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
oc1
oc2
oS
Hu
Et1
Et2
ct
dE
Fb
cE
tH
Ec
ctE
oL1
oL2
rH4
LuP
rH1
rH2
rH3
oF
AH
EH
dL1
dL2
dL3
AF
' E
¯PoF
¯Pn0
=PP1
=Pot
显示
过电流1
过电流2
超速
过电压
编码器异常1
编码器异常2
控制电路异常
存储器异常
保险丝断
电机组合异常
再生晶体管过热
编码器通信异常
CONT重复
过载1
过载2
浪涌电流抑制电路异常
主电路电压不足
内部再生电阻过热
外部再生电阻过热
再生晶体管异常
偏差超出
放大器过热
编码器过热
ABS数据丢失1
ABS数据丢失2
ABS数据丢失3
多旋转溢出
初始化错误
未给伺服电机通电
名称
防撞开关急停
轻微故障
说明 种类
重大故障
速度零停止〔通过输入强制介质定位装置没
停止信号，以速度零停止〕 有放下
脉冲列输入运行中
检测正/负方向的超程信号
中
正常状态显示
原点位置时显示
〔Y向驱动器显
示〕
. .
.
二、报警的处理方法：
oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值
oc2 过电流2：
原因
伺服电机的输出配线错误
伺服电机的输出配线短路
伺服电机绝缘不良
伺服电机的故障
再生电阻器的电阻值不合适
因编码器的异常引起的电流不平稳
未接地线
oS 超速： 伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍
原因
伺服电机的输出配线错误
伺服电机的转速超速
措施
修复动力线〔U、V、W〕的配线
延长PA1_37:加速时间
增大PA1_52:一次延迟S形时间常数
提高PA1_15:自整定增益1
措施
修复动力线〔U、V、W〕的配线
确认电线〔目测、导通检查〕，并更换
绝缘电阻测定〔对地间在数MΩ以上〕
线间电阻测定〔各线间为数Ω〕
更换为可适用X围的再生电阻器
更换伺服电机
连接地线
Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值
原因
电源电压过高〔刚接通电源后〕
外部再生电阻器的未连接或误配线
再生晶体管破损
Et1 编码器异常1： 编码器的1转位置检测异常
Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常
原因
来自编码器的数据异常
编码器出现故障
ct 控制电路异常： 伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可
能性
原因
伺服放大器出现故障
dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏
原因 措施
. .
措施
确认电源电压在规格X围内
若有功率改进用电容器则插入电抗器
连接外部再生电阻器
更换伺服放大器
措施
使用屏蔽线以免爱噪音影响
更换伺服电机
措施
即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放
大器
2024年3月13日发(作者：盛嘉淑)
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富士伺服驱动器报警代码
一、报警显示的含义
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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oc1
oc2
oS
Hu
Et1
Et2
ct
dE
Fb
cE
tH
Ec
ctE
oL1
oL2
rH4
LuP
rH1
rH2
rH3
oF
AH
EH
dL1
dL2
dL3
AF
' E
¯PoF
¯Pn0
=PP1
=Pot
显示
过电流1
过电流2
超速
过电压
编码器异常1
编码器异常2
控制电路异常
存储器异常
保险丝断
电机组合异常
再生晶体管过热
编码器通信异常
CONT重复
过载1
过载2
浪涌电流抑制电路异常
主电路电压不足
内部再生电阻过热
外部再生电阻过热
再生晶体管异常
偏差超出
放大器过热
编码器过热
ABS数据丢失1
ABS数据丢失2
ABS数据丢失3
多旋转溢出
初始化错误
未给伺服电机通电
名称
防撞开关急停
轻微故障
说明 种类
重大故障
速度零停止〔通过输入强制介质定位装置没
停止信号，以速度零停止〕 有放下
脉冲列输入运行中
检测正/负方向的超程信号
中
正常状态显示
原点位置时显示
〔Y向驱动器显
示〕
. .
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二、报警的处理方法：
oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值
oc2 过电流2：
原因
伺服电机的输出配线错误
伺服电机的输出配线短路
伺服电机绝缘不良
伺服电机的故障
再生电阻器的电阻值不合适
因编码器的异常引起的电流不平稳
未接地线
oS 超速： 伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍
原因
伺服电机的输出配线错误
伺服电机的转速超速
措施
修复动力线〔U、V、W〕的配线
延长PA1_37:加速时间
增大PA1_52:一次延迟S形时间常数
提高PA1_15:自整定增益1
措施
修复动力线〔U、V、W〕的配线
确认电线〔目测、导通检查〕，并更换
绝缘电阻测定〔对地间在数MΩ以上〕
线间电阻测定〔各线间为数Ω〕
更换为可适用X围的再生电阻器
更换伺服电机
连接地线
Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值
原因
电源电压过高〔刚接通电源后〕
外部再生电阻器的未连接或误配线
再生晶体管破损
Et1 编码器异常1： 编码器的1转位置检测异常
Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常
原因
来自编码器的数据异常
编码器出现故障
ct 控制电路异常： 伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可
能性
原因
伺服放大器出现故障
dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏
原因 措施
. .
措施
确认电源电压在规格X围内
若有功率改进用电容器则插入电抗器
连接外部再生电阻器
更换伺服放大器
措施
使用屏蔽线以免爱噪音影响
更换伺服电机
措施
即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放
大器