2024年3月14日发(作者：喻春岚)
上海维宏电子科技股份有限公司
SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.
NK300CX绝对值功能说明
版次：2015年12月01日 第1版
作者：文档组
上海维宏电子科技股份有限公司 版权所有
使用绝对值编码器功能，进行基准设定原点操作，不用区分轴回原点的先后顺序，且在保存或导
出基准设置信息时，遇到软件重启或更新、断电、紧停等情况无需再次重复进行基准设定原点操作，
减少繁琐过程，节约时间。
1 功能环境
硬件配置要求如下：
(1) 安川Σ-V伺服驱动器；
伺服驱动器需要使用带绝对值编码器的伺服电机，电机是否支持绝对值编码器功能可查看电机铭
牌并对应驱动器说明书即可确定编码器类型。以SGMJV电机为例对判断方法作如下说明。
图 1电机铭牌
如图 1所示，电机型号中第4位为串行编码器规格，查看驱动器说明书里的规格表，判断该电
机编码器的类型。若型号第4位值为“3”，则该编码器类型为绝对值编码器，可支持绝对值功能使用。
(2) Lambda（朗达）5E控制器；
(3) NK300CX一体机。
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NK300CX产品-绝对值功能使用说明-
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2 参数设置
2.1 启用绝对值编码器功能
2.1.1 驱动器参数设置
通过驱动器参数Pn002的设置，可将绝对值编码器用作“增量型编码器”或“绝对值编码器”。
若需启用绝对值编码器功能，只要将参数Pn002的第2位设置为“0”即“n.□0□□”，参数修改需
再次接通电源才能生效。
注意
驱动器参数共有四位，从右至左分别为第0位、第1位、第2位、第3位。
2.1.2 软件参数设置
按进入【参数管理】功能区，在【机床与控制参数】界面下，按
F8
开启制造商权限，在
【
1.1.
位置反馈】参数类下，将参数“
N11001
编码器类型”的值设置为“
1
”，启用绝对式编码器；将
参数“
N11000
编码器反馈功能”的值设置为“是”，启用编码器的反馈功能。
2.2 与机床位置相关的参数设置
第一次使用编码器的时候，需要设置绝对值编码器与实际机床位置的对应关系，确定零点，之后
软件启动可直接读取机床实际位置。
机床的确切位置值与驱动器参数“Pn000”和软件参数“N11200电机旋转模式”的设置有关，两
个参数的具体设置情况见下介绍。
2.2.1 驱动器参数Pn000和软件参数N11200设置
驱动器参数Pn000和软件参数N11200的设置需相匹配，具体设置情况如下：
(1) 若驱动器参数Pn000设成“□□□0”，电机以CCW为正转方向，则参数N11200值需设置
为“-1”；
(2) 若驱动器参数Pn000设成“□□□1”，电机以CW为正转方向，则参数N11200值需设置为
“1”。
重新设置驱动器参数Pn000值，需再次接通电源才能生效。
软件参数N11200的位置：【参数管理】→【进给轴参数】界面→【1.1.位置反馈】参数类。
注意
1) 标准设定时的“正转方向”从伺服电机的负载侧来看是“逆时针旋转”；
2) 随着电机旋转方向的选择，超程防止功能的正转/反转也会发生切换。
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2024年3月14日发(作者：喻春岚)
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版次：2015年12月01日 第1版
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使用绝对值编码器功能，进行基准设定原点操作，不用区分轴回原点的先后顺序，且在保存或导
出基准设置信息时，遇到软件重启或更新、断电、紧停等情况无需再次重复进行基准设定原点操作，
减少繁琐过程，节约时间。
1 功能环境
硬件配置要求如下：
(1) 安川Σ-V伺服驱动器；
伺服驱动器需要使用带绝对值编码器的伺服电机，电机是否支持绝对值编码器功能可查看电机铭
牌并对应驱动器说明书即可确定编码器类型。以SGMJV电机为例对判断方法作如下说明。
图 1电机铭牌
如图 1所示，电机型号中第4位为串行编码器规格，查看驱动器说明书里的规格表，判断该电
机编码器的类型。若型号第4位值为“3”，则该编码器类型为绝对值编码器，可支持绝对值功能使用。
(2) Lambda（朗达）5E控制器；
(3) NK300CX一体机。
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2 参数设置
2.1 启用绝对值编码器功能
2.1.1 驱动器参数设置
通过驱动器参数Pn002的设置，可将绝对值编码器用作“增量型编码器”或“绝对值编码器”。
若需启用绝对值编码器功能，只要将参数Pn002的第2位设置为“0”即“n.□0□□”，参数修改需
再次接通电源才能生效。
注意
驱动器参数共有四位，从右至左分别为第0位、第1位、第2位、第3位。
2.1.2 软件参数设置
按进入【参数管理】功能区，在【机床与控制参数】界面下，按
F8
开启制造商权限，在
【
1.1.
位置反馈】参数类下，将参数“
N11001
编码器类型”的值设置为“
1
”，启用绝对式编码器；将
参数“
N11000
编码器反馈功能”的值设置为“是”，启用编码器的反馈功能。
2.2 与机床位置相关的参数设置
第一次使用编码器的时候，需要设置绝对值编码器与实际机床位置的对应关系，确定零点，之后
软件启动可直接读取机床实际位置。
机床的确切位置值与驱动器参数“Pn000”和软件参数“N11200电机旋转模式”的设置有关，两
个参数的具体设置情况见下介绍。
2.2.1 驱动器参数Pn000和软件参数N11200设置
驱动器参数Pn000和软件参数N11200的设置需相匹配，具体设置情况如下：
(1) 若驱动器参数Pn000设成“□□□0”，电机以CCW为正转方向，则参数N11200值需设置
为“-1”；
(2) 若驱动器参数Pn000设成“□□□1”，电机以CW为正转方向，则参数N11200值需设置为
“1”。
重新设置驱动器参数Pn000值，需再次接通电源才能生效。
软件参数N11200的位置：【参数管理】→【进给轴参数】界面→【1.1.位置反馈】参数类。
注意
1) 标准设定时的“正转方向”从伺服电机的负载侧来看是“逆时针旋转”；
2) 随着电机旋转方向的选择，超程防止功能的正转/反转也会发生切换。
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