2024年3月16日发(作者：仇涵阳)

(完整word版)船舶运动学习题讲解

船舶运动学习题讲解

欧珊

（TEL：）

2009-6-5

(完整word版)船舶运动学习题讲解

2009-3—6

1.针对船舶航行过程中某具体位置,绘制动、定坐标系，船舶相对轨迹位置以及主

要运动参数。

定坐标系：O

0

—X

0

Y

0

Z

0

；动坐标系：O—XYZ；重心坐标:x

OG

，y

OG

航速V：重心G处瞬时速度，在动坐标系上分量为u和v

航速角



0

:X

0

轴到V的夹角

漂角



：V到X轴的夹角

首相角



：X

0

轴到X轴的夹角

首相角



=航速角



0

+漂角



舵角



:左舵为正

定常回转角速度r:首相角的时间一阶导数

r

d



dt

枢心P：船舶在回转时，中线面上漂角为零的点，也就是横向速度为零的点.

作业情况：将航速方向定义为与X

0

轴方向平行，这时候航速角



0

为零，若不

是定义为与X

0

轴方向平行，则需注明航速角



0

。

2。线性操纵运动学模型中八个线性水动力导数说明其含义并分析数量级大小。

2024年3月16日发(作者：仇涵阳)

(完整word版)船舶运动学习题讲解

船舶运动学习题讲解

欧珊

（TEL：）

2009-6-5

(完整word版)船舶运动学习题讲解

2009-3—6

1.针对船舶航行过程中某具体位置,绘制动、定坐标系，船舶相对轨迹位置以及主

要运动参数。

定坐标系：O

0

—X

0

Y

0

Z

0

；动坐标系：O—XYZ；重心坐标:x

OG

，y

OG

航速V：重心G处瞬时速度，在动坐标系上分量为u和v

航速角



0

:X

0

轴到V的夹角

漂角



：V到X轴的夹角

首相角



：X

0

轴到X轴的夹角

首相角



=航速角



0

+漂角



舵角



:左舵为正

定常回转角速度r:首相角的时间一阶导数

r

d



dt

枢心P：船舶在回转时，中线面上漂角为零的点，也就是横向速度为零的点.

作业情况：将航速方向定义为与X

0

轴方向平行，这时候航速角



0

为零，若不

是定义为与X

0

轴方向平行，则需注明航速角



0

。

2。线性操纵运动学模型中八个线性水动力导数说明其含义并分析数量级大小。