2024年3月17日发(作者：闾沈静)

同一

TCP

值的修改

在程序示教过程中，我们通常会遇到这

样的情沉:当舌同一

TCP

下示教时，示教的

点比技多，且示裁即将结束白

6

时侯，才変

现 当前使用的

TCP

中的值是不对的，不利

于客 户今后自己示教（或者说与老客户已经

使用 习惯的

TCP

值不同）。这时我们还是

需要更 改已示教点的

TCP

值,但同时对于已

经示教 好的点又无需进行重新示教。

解决这个问题的办法有以下三种：

方法一

将正确的TCP值输入到当前使用的TCP中，在需要更改部分的

前面插入语句

U

TOOL_OFFSET CONDITION,PR［门 然后在所要更

改的点后面插入“TO(5

L

_OFFSET”

。

PR［］中输入的的坐标值为更改

后与更改前TCP值的差辰。

例如：更改前TCP值如图

TESTTEST

SETUP Frames

LINE 0 T2 ABORTED

JOINT 100 %

2024年3月17日发(作者：闾沈静)

同一

TCP

值的修改

在程序示教过程中，我们通常会遇到这

样的情沉:当舌同一

TCP

下示教时，示教的

点比技多，且示裁即将结束白

6

时侯，才変

现 当前使用的

TCP

中的值是不对的，不利

于客 户今后自己示教（或者说与老客户已经

使用 习惯的

TCP

值不同）。这时我们还是

需要更 改已示教点的

TCP

值,但同时对于已

经示教 好的点又无需进行重新示教。

解决这个问题的办法有以下三种：

方法一

将正确的TCP值输入到当前使用的TCP中，在需要更改部分的

前面插入语句

U

TOOL_OFFSET CONDITION,PR［门 然后在所要更

改的点后面插入“TO(5

L

_OFFSET”

。

PR［］中输入的的坐标值为更改

后与更改前TCP值的差辰。

例如：更改前TCP值如图

TESTTEST

SETUP Frames

LINE 0 T2 ABORTED

JOINT 100 %