2024年3月17日发(作者：革星汉)
《机电一体化系统》考试复习题
选择题：
1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )
A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人
2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变
3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )
A.内循环插管式 B.外循环反向器式
C.内、外双循环 D.内循环反向器式
4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条
纹的宽度是( )
A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm
5.直流测速发电机输出的是与转速( )
A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压
6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于
7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )
A.1450［r/min］ B.1470［r/min］
C.735［r/min］ D.2940［r/min］
8.右图称( )
A.直流伺服电动机调节特性
B.直流伺服电动机机械特性
C.直流伺服电动机动态特性
D.直流伺服电动机调速特性
9.计算步进电动机转速的公式为( )
A.
B.T
sm
cos
C.
D. 180°-
10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ω
c
的数值，则动态性能指标中的调整时间
t
s
( )
A.增大 B.减小 C.不变 D.不定
11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )
A.
+b B.
C. D.
12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一
个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度 B.速度和加速度
C.位置和速度 D.位置和方向
13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )
第 1 页 共 14 页
A.(A+
)·(
+B)
B.A·
+
·B
C.(A+B)·(
+
)
D.A·B+
·
14.累计式定时器工作时有( )
A.1个条件 B.2个条件
C.3个条件 D.4个条件
13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（ ）等方面。
A．固有频率、响应速度、惯量 B．固有频率、失动量、稳定性
C．摩擦特性、响应速度、稳定性 D．摩擦特性、失动量、惯量
14．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻
线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A．2.5 B．0.25 C．0.025 D．0.0025
解：经四倍细分后，刻线数为400线/mm，分辨率为1/400mm。
15．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子
励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A．0.6° B．1.2° C．1.5° D．2°
解：步进电机的步距角360°/（24x10） =1.5°
4．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对
性、灵活性和通用性。
A．实时软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件
16．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ ）。
A．能源部分 B．测试传感部分 C．控制器 D．执行机构
说明：HRGP-1A喷漆机器人组成为：能源部分——液压源；机械本体——机器
人本体；检测传感部分——旋转变压器；执行机构——机器人手臂手腕；驱动部
分——分离活塞式油缸；控制及信息处理单元——控制系统。
一、 判断题：
1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有
所需特性的物质。（ ）
2．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（ ）
3．迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特
性曲线不重合引起的。（ ）
4．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重
载的高加减速驱动。（ ）
5．数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。（ ）
第 2 页 共 14 页
二、 名词解释题
1. 机电一体化
2. 轴系的动特性
3. 灵敏度(测量)
4. 永磁同步电动机
5. 复合控制器
三、 简答题
1. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
2步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动
机?
3.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、
转向、位置各自与哪些因素有关?
第 3 页 共 14 页
4.什么是PLC的扫描工作制?
5.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
6. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
7. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
8. PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
9．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
第 4 页 共 14 页
四、 计算题
1.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z
1
=200, 刚轮齿数
Z
2
=202，波发生器的转速n
H
=600r/min。如图
试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n
1
;
(2)柔轮固定时刚轮的转速n
2
。
2.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若
电位器的总电阻R=2kΩ，电刷位移为X时的相应电阻
Rx=1kΩ，电位器的工作电压V
i
=12V,负载电阻为R
L
。
(1)已测得输出电压Vo=5.8V,求R
L
。
(2)试计算此时的测量误差。
3.某二阶系统如图所示
(1)求系统对r(t)阶跃响应的最大超调量σ%和调节时间t
s
。
(2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的稳态误差e
ss
。
第 5 页 共 14 页
4.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
计算题解题
1.（1）刚轮固定时：
n
1
=-
（2）柔轮固定时
2.V
0
=
(1) 当V
01
=5.8时，5.8=
5.8=
(２)空载时Ｒ
Ｌ
＝
设测量出5.8Ｖ输出电压时的测量误差
则
3.(1)求闭环传函及误差表达式
第 6 页 共 14 页
E(s)=R(s)-C(s)=[1-
(2)求
t
s
=
(3)求e
ss
二阶系统a
i
>0闭环稳定
R(s)=
E
ss
=
4.(1)
即
（2）
C(s)=C
R
(s)+C
N
(s)=
]R(s)-
单拍制
即： f=
五、 应用题
1.已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。要求：
(1)一阶低通滤波器现存在什么弱点?
(2)将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图；
(3)画出二阶低通的幅频特性示意图。
第 7 页 共 14 页
2024年3月17日发(作者：革星汉)
《机电一体化系统》考试复习题
选择题：
1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )
A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人
2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变
3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )
A.内循环插管式 B.外循环反向器式
C.内、外双循环 D.内循环反向器式
4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条
纹的宽度是( )
A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm
5.直流测速发电机输出的是与转速( )
A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压
6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于
7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )
A.1450［r/min］ B.1470［r/min］
C.735［r/min］ D.2940［r/min］
8.右图称( )
A.直流伺服电动机调节特性
B.直流伺服电动机机械特性
C.直流伺服电动机动态特性
D.直流伺服电动机调速特性
9.计算步进电动机转速的公式为( )
A.
B.T
sm
cos
C.
D. 180°-
10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ω
c
的数值，则动态性能指标中的调整时间
t
s
( )
A.增大 B.减小 C.不变 D.不定
11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )
A.
+b B.
C. D.
12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一
个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度 B.速度和加速度
C.位置和速度 D.位置和方向
13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )
第 1 页 共 14 页
A.(A+
)·(
+B)
B.A·
+
·B
C.(A+B)·(
+
)
D.A·B+
·
14.累计式定时器工作时有( )
A.1个条件 B.2个条件
C.3个条件 D.4个条件
13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（ ）等方面。
A．固有频率、响应速度、惯量 B．固有频率、失动量、稳定性
C．摩擦特性、响应速度、稳定性 D．摩擦特性、失动量、惯量
14．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻
线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A．2.5 B．0.25 C．0.025 D．0.0025
解：经四倍细分后，刻线数为400线/mm，分辨率为1/400mm。
15．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子
励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A．0.6° B．1.2° C．1.5° D．2°
解：步进电机的步距角360°/（24x10） =1.5°
4．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对
性、灵活性和通用性。
A．实时软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件
16．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ ）。
A．能源部分 B．测试传感部分 C．控制器 D．执行机构
说明：HRGP-1A喷漆机器人组成为：能源部分——液压源；机械本体——机器
人本体；检测传感部分——旋转变压器；执行机构——机器人手臂手腕；驱动部
分——分离活塞式油缸；控制及信息处理单元——控制系统。
一、 判断题：
1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有
所需特性的物质。（ ）
2．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（ ）
3．迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特
性曲线不重合引起的。（ ）
4．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重
载的高加减速驱动。（ ）
5．数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。（ ）
第 2 页 共 14 页
二、 名词解释题
1. 机电一体化
2. 轴系的动特性
3. 灵敏度(测量)
4. 永磁同步电动机
5. 复合控制器
三、 简答题
1. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
2步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动
机?
3.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、
转向、位置各自与哪些因素有关?
第 3 页 共 14 页
4.什么是PLC的扫描工作制?
5.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
6. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
7. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
8. PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
9．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
第 4 页 共 14 页
四、 计算题
1.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z
1
=200, 刚轮齿数
Z
2
=202，波发生器的转速n
H
=600r/min。如图
试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n
1
;
(2)柔轮固定时刚轮的转速n
2
。
2.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若
电位器的总电阻R=2kΩ，电刷位移为X时的相应电阻
Rx=1kΩ，电位器的工作电压V
i
=12V,负载电阻为R
L
。
(1)已测得输出电压Vo=5.8V,求R
L
。
(2)试计算此时的测量误差。
3.某二阶系统如图所示
(1)求系统对r(t)阶跃响应的最大超调量σ%和调节时间t
s
。
(2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的稳态误差e
ss
。
第 5 页 共 14 页
4.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
计算题解题
1.（1）刚轮固定时：
n
1
=-
（2）柔轮固定时
2.V
0
=
(1) 当V
01
=5.8时，5.8=
5.8=
(２)空载时Ｒ
Ｌ
＝
设测量出5.8Ｖ输出电压时的测量误差
则
3.(1)求闭环传函及误差表达式
第 6 页 共 14 页
E(s)=R(s)-C(s)=[1-
(2)求
t
s
=
(3)求e
ss
二阶系统a
i
>0闭环稳定
R(s)=
E
ss
=
4.(1)
即
（2）
C(s)=C
R
(s)+C
N
(s)=
]R(s)-
单拍制
即： f=
五、 应用题
1.已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。要求：
(1)一阶低通滤波器现存在什么弱点?
(2)将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图；
(3)画出二阶低通的幅频特性示意图。
第 7 页 共 14 页