2024年3月17日发(作者：晁晴波)
扫地结构详细
正文：
1.引言
扫地是一种家居清洁设备，具有自动化、智能化的特点。本
文将介绍扫地的详细结构。
2.主体结构
2.1 底盘模块
底盘模块是扫地的基本结构，通常由底盘机壳、底板、
主轮等组成。底盘机壳是一个保护装置，能够保护底盘内部的关键
部件。底板上安装有主轮，用于扫地的平稳行走和转向。
2.2 扫地模块
扫地模块是扫地的关键部分，通常由电动马达、刷子和
吸尘装置组成。电动马达提供动力，驱动刷子旋转，将灰尘和污垢
卷起，然后由吸尘装置吸入。
2.3 定位导航模块
定位导航模块是扫地实现自主导航的关键部分，通常采
用激光导航或视觉导航技术。激光导航模块通过激光传感器扫描周
围环境，计算机处理后确定的准确位置。视觉导航模块则通过摄像
头和图像识别算法，实时获取环境信息并进行定位导航。
2.4 电池模块
电池模块为扫地提供电力，通常采用锂电池。电池容量
直接影响扫地的工作时间和清洁效果，一般情况下，容量越大，工
作时间越长。
2.5 控制模块
控制模块是扫地的大脑，通过处理器和相关电路控制的
运动和操作。控制模块还可以根据环境条件和用户设置，自动调整
工作模式和清洁路径。
2.6 传感器模块
传感器模块用于检测环境信息，常见的传感器有碰撞传
感器、红外传感器、超声波传感器等。这些传感器可以帮助扫地避
免障碍物、检测地板脏污程度等，提高清洁效果。
3.其他附件
本文档所提及的附件包括：
- 扫地结构示意图
- 扫地电路原理图
- 扫地操作手册
4.法律名词及注释
- 自动化：指使用机器和计算机等设备，通过自动操作和控
制来完成工作。
- 智能化：指机器和设备具备自主学习、理解和决策的能力，
能够适应不同的环境和任务。
- 激光导航：一种利用激光传感器扫描环境并进行导航的技
术。
- 视觉导航：一种利用摄像头和图像识别算法进行导航的技
术。
- 锂电池：一种以锂金属或锂化合物为负极材料的二次电池。
2024年3月17日发(作者：晁晴波)
扫地结构详细
正文：
1.引言
扫地是一种家居清洁设备，具有自动化、智能化的特点。本
文将介绍扫地的详细结构。
2.主体结构
2.1 底盘模块
底盘模块是扫地的基本结构，通常由底盘机壳、底板、
主轮等组成。底盘机壳是一个保护装置，能够保护底盘内部的关键
部件。底板上安装有主轮，用于扫地的平稳行走和转向。
2.2 扫地模块
扫地模块是扫地的关键部分，通常由电动马达、刷子和
吸尘装置组成。电动马达提供动力，驱动刷子旋转，将灰尘和污垢
卷起，然后由吸尘装置吸入。
2.3 定位导航模块
定位导航模块是扫地实现自主导航的关键部分，通常采
用激光导航或视觉导航技术。激光导航模块通过激光传感器扫描周
围环境，计算机处理后确定的准确位置。视觉导航模块则通过摄像
头和图像识别算法，实时获取环境信息并进行定位导航。
2.4 电池模块
电池模块为扫地提供电力，通常采用锂电池。电池容量
直接影响扫地的工作时间和清洁效果，一般情况下，容量越大，工
作时间越长。
2.5 控制模块
控制模块是扫地的大脑，通过处理器和相关电路控制的
运动和操作。控制模块还可以根据环境条件和用户设置，自动调整
工作模式和清洁路径。
2.6 传感器模块
传感器模块用于检测环境信息，常见的传感器有碰撞传
感器、红外传感器、超声波传感器等。这些传感器可以帮助扫地避
免障碍物、检测地板脏污程度等，提高清洁效果。
3.其他附件
本文档所提及的附件包括：
- 扫地结构示意图
- 扫地电路原理图
- 扫地操作手册
4.法律名词及注释
- 自动化：指使用机器和计算机等设备，通过自动操作和控
制来完成工作。
- 智能化：指机器和设备具备自主学习、理解和决策的能力，
能够适应不同的环境和任务。
- 激光导航：一种利用激光传感器扫描环境并进行导航的技
术。
- 视觉导航：一种利用摄像头和图像识别算法进行导航的技
术。
- 锂电池：一种以锂金属或锂化合物为负极材料的二次电池。