2024年3月17日发(作者：宓嘉佑)
T/CAS XXX—2018
家用扫地机器人智能水平评价技术规范
1 范围
本标准规定了家用扫地机器人（以下简称“器具”）智能功能的术语和定义、总体要求、
智能功能要求和智能检测评价方法。
本规范适用于家用或类似用途的扫地机器人的智能水平评价。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适
用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求
GB 4706.7—2014 家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊
要求
GB/T 14536.1 家用和类似用途电自动控制器 第1部分：通用要求
GB/T 20000.1 标准化工作指南 第1部分：标准化和相关活动的通用术语
GB/T 28219—2018 智能家用电器的智能化技术通则
GB 4706（所有部分）家用和类似用途电器的安全
GB/T 20291.1-2014 家用真空吸尘器 第1部分：干式真空吸尘器 性能测试方法
T/CAS 289-2017 家用房间空气调节器智能水平评价技术规范
3 术语和定义
GB/T 20000.1和GB/T 28219—2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
路径规划功能
route planning function
器具根据自身对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时满足遍历性和不重
复性的功能。
3.2
可视化清洁功能visual cleaning function
器具提供实时的清扫区域显示,在清扫后提供整体清洁报告、历史清扫查询等的功能。
3.3
运行模式自适应功能
（智能模式）operation mode adaptive function（intelligent model）
器具根据房间大小、垃圾量、电量、地面材质等多种参数，自动判断器具应运行的参数、
模式的功能。
3.4
自动回充功能 auto-recharge function
4
器具在检测出自身电量不足或清扫完成时主动回到充电座进行充电的功能。
3.5
边角清扫功能margins cleaning function
器具探测识别出墙壁边缘或桌椅支脚等部位，并对该部位实施针对性清扫，以避免此类
区域成为清扫盲区的功能。
3.6
分区功能partition function
器具通过识别磁条、虚拟墙或接收用户在控制终端APP划定的区域边界等方式，将总
体区域划分出多种需区别对待的区域（如：禁止区、清扫区等）的功能。
3.7
越障功能obstacle climbing function
器具识别并跨越小型障碍物，穿梭窗帘、床裙等软障碍的功能。
3.8
远程控制功能 remote control function
器具接收手机、平板电脑等终端设备的APP软件通过局域网、互联网、移动互联网等发
出的操作指令，实现器具相应功能的功能。
3.9
维护预测功能 maintenance forecast function
器具通过累计时间或传感器检测等方式，预测出电池、扫刷或垃圾盒等部件需要更换或
清理维护的功能。
3.10
定时预约功能timing function
器具按照用户预先设定好的时间自启动并执行清扫的功能。
3.11
防缠绕功能avoid twining function
器具在工作过程中遇到线缆、毛发等时，通过吐出或切断等方式避免器具整体或主刷等
部件被缠绕或锁死的功能。
3.12
防跌落功能avoid falling function
器具运行到台阶或区域边缘处，采取停止前进、转向运行等可靠方式防止跌落的功能。
3.13
功能安全
functional safety
采用软件实现器具非正常工作状态下保护的功能。
注：IEC 61508(GB/T 20438)系列标准中功能安全的定义是：与受控设备和受控设备控制系统有关的
整体安全的组成部分，它取决于电气/电子/可编程电子安全相关系统、其他技术安全相关系统和外部风险
降低设施功能的正确行使的功能。
5
T/CAS XXX—2018
3.14
信息技术安全information technology security
通过采用安全功能要求和安全保障要求，使评估对象能够抵御攻击者的威胁，保证数据
完整性、保密性和可用性的功能。
[T/CAS 289-2017,附录A]
注：器具的评估对象包括联网模块、远程控制终端（APP）、远程服务器等与网络安全相关的功能模块。
3.15
联网模块OTA networking module OTA
器具的联网模块在连接互联网的情况下，服务器向远程控制终端(如手机APP)推送联网
固件升级的信息并需用户点击确认升级的功能。
注：OTA：空中下载技术。通过无线局域网、移动通信等无线网络的空中接口对器具的
数据和程序进行远程管理的技术。
3.16
扫地机器人功能OTA sweeping robot function OTA
器具的联网模块在连接互联网的情况下，联网模块下载器具功能程序固件或EEPROM等
参数，且用户可以通过远程控制终端APP确认升级信息并点击升级的功能。
注：OTA：空中下载技术。通过无线局域网、移动通信等无线网络的空中接口对器具的
数据和程序进行远程管理的技术。
3.17
智能指数intelligent index
用于表征器具智能水平高低的一组数字和字母的组合，由达到相应等级的智能效用的个
数和对应的智能等级组成。
注1：本标准中m=0,1,2,3,4,5，n=5-m；
注2：根据组合关系，智能指数中智能效用与智能等级结合共有3
种组合，其中5A0B表示智能水平最
高，0A0B表示智能水平最差；
注3：通常为了方便，“mAnB”中当m=0，指数简记为“nB”，当n=0时，指数简记为“mA”；
5
3.18
智能效用 purpose and effect of intelligent functions
器具通过智能功能达到的用户所预期的用途和效果。
注：扫地机器人的智能效用包括：安全、可靠、清洁、易用、节能5个方面。
4 整体要求
4.1 智能功能要求
本标准第5章各条款给出了器具智能功能的要求，对应的通过第6章各条款的检测来评
价各项智能功能，详见表1。
6
2024年3月17日发(作者：宓嘉佑)
T/CAS XXX—2018
家用扫地机器人智能水平评价技术规范
1 范围
本标准规定了家用扫地机器人（以下简称“器具”）智能功能的术语和定义、总体要求、
智能功能要求和智能检测评价方法。
本规范适用于家用或类似用途的扫地机器人的智能水平评价。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适
用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求
GB 4706.7—2014 家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊
要求
GB/T 14536.1 家用和类似用途电自动控制器 第1部分：通用要求
GB/T 20000.1 标准化工作指南 第1部分：标准化和相关活动的通用术语
GB/T 28219—2018 智能家用电器的智能化技术通则
GB 4706（所有部分）家用和类似用途电器的安全
GB/T 20291.1-2014 家用真空吸尘器 第1部分：干式真空吸尘器 性能测试方法
T/CAS 289-2017 家用房间空气调节器智能水平评价技术规范
3 术语和定义
GB/T 20000.1和GB/T 28219—2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
路径规划功能
route planning function
器具根据自身对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时满足遍历性和不重
复性的功能。
3.2
可视化清洁功能visual cleaning function
器具提供实时的清扫区域显示,在清扫后提供整体清洁报告、历史清扫查询等的功能。
3.3
运行模式自适应功能
（智能模式）operation mode adaptive function（intelligent model）
器具根据房间大小、垃圾量、电量、地面材质等多种参数，自动判断器具应运行的参数、
模式的功能。
3.4
自动回充功能 auto-recharge function
4
器具在检测出自身电量不足或清扫完成时主动回到充电座进行充电的功能。
3.5
边角清扫功能margins cleaning function
器具探测识别出墙壁边缘或桌椅支脚等部位，并对该部位实施针对性清扫，以避免此类
区域成为清扫盲区的功能。
3.6
分区功能partition function
器具通过识别磁条、虚拟墙或接收用户在控制终端APP划定的区域边界等方式，将总
体区域划分出多种需区别对待的区域（如：禁止区、清扫区等）的功能。
3.7
越障功能obstacle climbing function
器具识别并跨越小型障碍物，穿梭窗帘、床裙等软障碍的功能。
3.8
远程控制功能 remote control function
器具接收手机、平板电脑等终端设备的APP软件通过局域网、互联网、移动互联网等发
出的操作指令，实现器具相应功能的功能。
3.9
维护预测功能 maintenance forecast function
器具通过累计时间或传感器检测等方式，预测出电池、扫刷或垃圾盒等部件需要更换或
清理维护的功能。
3.10
定时预约功能timing function
器具按照用户预先设定好的时间自启动并执行清扫的功能。
3.11
防缠绕功能avoid twining function
器具在工作过程中遇到线缆、毛发等时，通过吐出或切断等方式避免器具整体或主刷等
部件被缠绕或锁死的功能。
3.12
防跌落功能avoid falling function
器具运行到台阶或区域边缘处，采取停止前进、转向运行等可靠方式防止跌落的功能。
3.13
功能安全
functional safety
采用软件实现器具非正常工作状态下保护的功能。
注：IEC 61508(GB/T 20438)系列标准中功能安全的定义是：与受控设备和受控设备控制系统有关的
整体安全的组成部分，它取决于电气/电子/可编程电子安全相关系统、其他技术安全相关系统和外部风险
降低设施功能的正确行使的功能。
5
T/CAS XXX—2018
3.14
信息技术安全information technology security
通过采用安全功能要求和安全保障要求，使评估对象能够抵御攻击者的威胁，保证数据
完整性、保密性和可用性的功能。
[T/CAS 289-2017,附录A]
注：器具的评估对象包括联网模块、远程控制终端（APP）、远程服务器等与网络安全相关的功能模块。
3.15
联网模块OTA networking module OTA
器具的联网模块在连接互联网的情况下，服务器向远程控制终端(如手机APP)推送联网
固件升级的信息并需用户点击确认升级的功能。
注：OTA：空中下载技术。通过无线局域网、移动通信等无线网络的空中接口对器具的
数据和程序进行远程管理的技术。
3.16
扫地机器人功能OTA sweeping robot function OTA
器具的联网模块在连接互联网的情况下，联网模块下载器具功能程序固件或EEPROM等
参数，且用户可以通过远程控制终端APP确认升级信息并点击升级的功能。
注：OTA：空中下载技术。通过无线局域网、移动通信等无线网络的空中接口对器具的
数据和程序进行远程管理的技术。
3.17
智能指数intelligent index
用于表征器具智能水平高低的一组数字和字母的组合，由达到相应等级的智能效用的个
数和对应的智能等级组成。
注1：本标准中m=0,1,2,3,4,5，n=5-m；
注2：根据组合关系，智能指数中智能效用与智能等级结合共有3
种组合，其中5A0B表示智能水平最
高，0A0B表示智能水平最差；
注3：通常为了方便，“mAnB”中当m=0，指数简记为“nB”，当n=0时，指数简记为“mA”；
5
3.18
智能效用 purpose and effect of intelligent functions
器具通过智能功能达到的用户所预期的用途和效果。
注：扫地机器人的智能效用包括：安全、可靠、清洁、易用、节能5个方面。
4 整体要求
4.1 智能功能要求
本标准第5章各条款给出了器具智能功能的要求，对应的通过第6章各条款的检测来评
价各项智能功能，详见表1。
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