2024年3月17日发(作者：邱问春)
时间：二O二一年七月二十九日
第1章：扫地机器人现状之邯郸勺丸创作
时间：二O二一年七月二十九日
第一台扫地机是在2001年由伊莱克斯生产的,随后美国军工企
业irobot公司凭借其在机器人领域的深厚技术功底于2002年也推
出了roomba扫地机器人.后来很多一线厂家也相继进入这个领域,
相继推出自己的扫地机.国内的生产要从2006年开始算起,那个时
候扫地机器人才开始出现在我们的视线中,一开始国内的厂家多数
为国外代加工产品,经过这几年的学习和成长也相继推出具有中国
特色的机型.
论其成长,国内的扫地机器人技术已经是很快了,但在主要的核
心技术上和国外一线产品仍有差距,目前国内的很多品牌采取的技
术大多为参照国外产品,如irobot扫地机器人、proscenic扫地机
器人.目前国外一线的产品中比较具有特点并且好的产品也就
irobot、neato、proscenic三个器牌,当然还有其它的品牌,不过
那些算下来性价比都不是很好,要不是价格太贵,要不就是技术还
不如这三个.
irobot扫地机器人的技术特点是中扫对夹式清扫,也就是常说
的三段式清扫,一通过边刷将垃圾扫至中间部位,然后通过中部的
毛刷和胶刷对滚将垃圾卷起,最后由吸尘盒中的电机吸入,另外该
品牌还有一个技术特点就是iadapt技术,这个主要是机器人的算
法,可以让该品牌的机型以每秒60次的速度计算地面状况,做出相
时间：二O二一年七月二十九日
时间：二O二一年七月二十九日
应的动作,该品牌目前是整个行业里技术最好,销量最高的品牌.
neato扫地机器人的技术特点是RPS技术,也就是先通过激光扫
描记录房间的整体环境,再通过计算得出最有利的路线,进行规划
清扫,避免重复清扫,最大化的节省时间和能源.但由于这项技术对
环境的要求特别（不克不及在房间里有高反光物体）,再加上该品
牌由于功率较大,因此噪音也是全行业里最大的,因此在实际的应
用上不如irobot产品.
proscenic扫地机器人的技术特点是V型升降扫刷加仿生超生
波技术,这两项技术前者才使扫刷更好的贴近地面,但由于该品牌
电机所形成的吸力偏弱,因此在实际的应用中对于稍重点的物体效
果不是很好,优点就是他噪音较小.仿生超生波相比行业内普遍采
取的红外技术更有优势,应用上也更全面,但技术成本也比红外线
技术高很多.
第2章：IROBOT扫地机器人
2.1清扫模式：三段式清扫
三段式清扫的任务原理就是先通过边刷将垃圾扫至中部扫刷位
置,再由中部扫刷对夹模仿扫帚的动作将垃圾卷起,最后吸尘盒中
的马达将垃圾吸入,其实这项技术原理很简单,但我们从国内很多
的仿制产品的评测中看出效却没有irobot的好,原因就是内部的
设计也是关头.
另外还有V型升降式中扫技术,这一种技术更适合于地板类的地面,
因为它是可以上下浮动的,这样可以使毛刷更好的贴近地面,同时
时间：二O二一年七月二十九日
2024年3月17日发(作者：邱问春)
时间：二O二一年七月二十九日
第1章：扫地机器人现状之邯郸勺丸创作
时间：二O二一年七月二十九日
第一台扫地机是在2001年由伊莱克斯生产的,随后美国军工企
业irobot公司凭借其在机器人领域的深厚技术功底于2002年也推
出了roomba扫地机器人.后来很多一线厂家也相继进入这个领域,
相继推出自己的扫地机.国内的生产要从2006年开始算起,那个时
候扫地机器人才开始出现在我们的视线中,一开始国内的厂家多数
为国外代加工产品,经过这几年的学习和成长也相继推出具有中国
特色的机型.
论其成长,国内的扫地机器人技术已经是很快了,但在主要的核
心技术上和国外一线产品仍有差距,目前国内的很多品牌采取的技
术大多为参照国外产品,如irobot扫地机器人、proscenic扫地机
器人.目前国外一线的产品中比较具有特点并且好的产品也就
irobot、neato、proscenic三个器牌,当然还有其它的品牌,不过
那些算下来性价比都不是很好,要不是价格太贵,要不就是技术还
不如这三个.
irobot扫地机器人的技术特点是中扫对夹式清扫,也就是常说
的三段式清扫,一通过边刷将垃圾扫至中间部位,然后通过中部的
毛刷和胶刷对滚将垃圾卷起,最后由吸尘盒中的电机吸入,另外该
品牌还有一个技术特点就是iadapt技术,这个主要是机器人的算
法,可以让该品牌的机型以每秒60次的速度计算地面状况,做出相
时间：二O二一年七月二十九日
时间：二O二一年七月二十九日
应的动作,该品牌目前是整个行业里技术最好,销量最高的品牌.
neato扫地机器人的技术特点是RPS技术,也就是先通过激光扫
描记录房间的整体环境,再通过计算得出最有利的路线,进行规划
清扫,避免重复清扫,最大化的节省时间和能源.但由于这项技术对
环境的要求特别（不克不及在房间里有高反光物体）,再加上该品
牌由于功率较大,因此噪音也是全行业里最大的,因此在实际的应
用上不如irobot产品.
proscenic扫地机器人的技术特点是V型升降扫刷加仿生超生
波技术,这两项技术前者才使扫刷更好的贴近地面,但由于该品牌
电机所形成的吸力偏弱,因此在实际的应用中对于稍重点的物体效
果不是很好,优点就是他噪音较小.仿生超生波相比行业内普遍采
取的红外技术更有优势,应用上也更全面,但技术成本也比红外线
技术高很多.
第2章：IROBOT扫地机器人
2.1清扫模式：三段式清扫
三段式清扫的任务原理就是先通过边刷将垃圾扫至中部扫刷位
置,再由中部扫刷对夹模仿扫帚的动作将垃圾卷起,最后吸尘盒中
的马达将垃圾吸入,其实这项技术原理很简单,但我们从国内很多
的仿制产品的评测中看出效却没有irobot的好,原因就是内部的
设计也是关头.
另外还有V型升降式中扫技术,这一种技术更适合于地板类的地面,
因为它是可以上下浮动的,这样可以使毛刷更好的贴近地面,同时
时间：二O二一年七月二十九日