2024年3月18日发(作者：支丽姿)
安全集成设置
在Servo_02-Functions-Safety Integrated下配置安全功能（注：在线的状态下）
点击Change Settings
CU310
CU320
CU305(S110)
本例中选择使用第一项STO/SBC/SS1 via terminal，通过端子来控制。
STO/SBC/SS1 via terminal
从下图1可以看到，控制点由两路进来，
通道1Safe Standstill，Channel1（CU），Control unit(terminal)可以选择CU上面的点，如图中选
择了r722bit0，可根据实际情况选择不同的点。
通道2 Safe Standstill，Channel2（MM），Motor Module(terminal EP),电机模块上的点。对于CU320
来说即电机模块上的X21:3,4。CU310DP即X120：7,8.。CU305DP(S110)使用DI16，DI17+,DI17-。
（为系统默认，无法更改，也不需要设置）
正常情况下，应保持两路信号同时进入。
此两路回路为工作状态下接通，即外部安全条件允许后，两回路接通。由于在此功能上使用了
非门，因此，在安全集成的控制上显示的是断开状态。
若电机若有Brake 抱闸功能，则还需设置抱闸的Safe brake control,将其Enable。但抱闸必须
接入PM340内部专用的抱闸输出口上
图1
图2
设置完相关参数后，选择图1中Activate Settings激活设置
此时会跳出对话框要求修改密码。
初始密码为0，可修改为客户要求的密码。
过程如下图
更改完密码重新激活设置，此过程需等待较长时间，建议切换至其他界面再切换回Safety
integrated.否则会出现死机一样的现象。之后又跳出对话框提示是否保存
点击Entire project，保存设置。
系统保存参数并会执行Copy RAM to ROM
之后执行Load to PG,将参数导回电脑中。
此时应保持CU输入点与Motor Module上EP点的状态一致，否则会出现报警
正常使用过程中也应保持此两个信号同时给入，如若两个信号的状态不一致，将出现报警，电机
停机。正常复位无法清除报警。将信号恢复到正常状态后，将CU320断电，重新上电后才能将
故障报警消除。
2024年3月18日发(作者：支丽姿)
安全集成设置
在Servo_02-Functions-Safety Integrated下配置安全功能（注：在线的状态下）
点击Change Settings
CU310
CU320
CU305(S110)
本例中选择使用第一项STO/SBC/SS1 via terminal，通过端子来控制。
STO/SBC/SS1 via terminal
从下图1可以看到，控制点由两路进来，
通道1Safe Standstill，Channel1（CU），Control unit(terminal)可以选择CU上面的点，如图中选
择了r722bit0，可根据实际情况选择不同的点。
通道2 Safe Standstill，Channel2（MM），Motor Module(terminal EP),电机模块上的点。对于CU320
来说即电机模块上的X21:3,4。CU310DP即X120：7,8.。CU305DP(S110)使用DI16，DI17+,DI17-。
（为系统默认，无法更改，也不需要设置）
正常情况下，应保持两路信号同时进入。
此两路回路为工作状态下接通，即外部安全条件允许后，两回路接通。由于在此功能上使用了
非门，因此，在安全集成的控制上显示的是断开状态。
若电机若有Brake 抱闸功能，则还需设置抱闸的Safe brake control,将其Enable。但抱闸必须
接入PM340内部专用的抱闸输出口上
图1
图2
设置完相关参数后，选择图1中Activate Settings激活设置
此时会跳出对话框要求修改密码。
初始密码为0，可修改为客户要求的密码。
过程如下图
更改完密码重新激活设置，此过程需等待较长时间，建议切换至其他界面再切换回Safety
integrated.否则会出现死机一样的现象。之后又跳出对话框提示是否保存
点击Entire project，保存设置。
系统保存参数并会执行Copy RAM to ROM
之后执行Load to PG,将参数导回电脑中。
此时应保持CU输入点与Motor Module上EP点的状态一致，否则会出现报警
正常使用过程中也应保持此两个信号同时给入，如若两个信号的状态不一致，将出现报警，电机
停机。正常复位无法清除报警。将信号恢复到正常状态后，将CU320断电，重新上电后才能将
故障报警消除。