2024年3月18日发(作者：靖尘)
FANUC机器人M-10iA/6L的组成
1)FANUCM-10iA/6L机械部分
-安装方式：地装
-关节方式：6轴关节型
-最大负荷：6公斤
-运输方式：利用叉车或吊车
2)R-30iA控制器部分：中英文显示
-基本配置：Mate型箱体
-电源输入：200V/3Φ＋E
-FlashROM模块容量：32MB
-DRAM模块容量：32MB
-CMOSRAM模块容量：2MB
-USB存储功能
-CF卡存储功能
-机器人控制电缆7米（非柔性）
-
-示教盘电缆10米
-备件(保险丝，后备电池)
3)软件
-基本字库：中英文
-焊接专用软件（ARCTool）
-M-10iA/6L机器人控制软件
-数字伺服功能
-操作指令功能
-位置寄存器功能
-时间计数器功能
-外部程序选择功能
-TCP自动设定功能
-高灵敏度防碰撞检测功能
-CC-LinkInterface（选配）
-DeviceNetMasterinterface（选配）
-焊缝起始点寻找（选配）
-焊缝跟踪（选配）
-多层多道焊（选配）
4)手册
-焊接专用软件操作和设置手册（中文或英文一册）
-M-10iA/6L的机械维修手册（中文或英文一册）
-R-30iA控制器维修手册（中文或英文一册）
机器人型号
Robotmodel
M-10iA/6L
6axes
1632mm
1154mm
6kg
5.93rad(340deg)
4.36rad(250deg)
7.80rad(447deg)
6.63rad(380deg)
6.63rad(380deg)
12.57rad(720deg)
3.67rad/s(210deg/s)
3.32rad/s(190deg/s)
3.67rad/s(210deg/s)
6.98rad/s(400deg/s)
6.98rad/s(400deg/s)
10.47rad/s(600deg/s)
±0.1mm
130kg
轴数
Controlledaxes
最大运动半径
有效运动范围
Stroke
最大负载
pacityatwrist
J1
J2
运动范围
Motionrange
J3
J4
J5
J6
J1
J2
最大运动速度
J3
J4
J5
J6
重复精度
Repeatability
机械本体重量
Mechanicalunitmass
2024年3月18日发(作者：靖尘)
FANUC机器人M-10iA/6L的组成
1)FANUCM-10iA/6L机械部分
-安装方式：地装
-关节方式：6轴关节型
-最大负荷：6公斤
-运输方式：利用叉车或吊车
2)R-30iA控制器部分：中英文显示
-基本配置：Mate型箱体
-电源输入：200V/3Φ＋E
-FlashROM模块容量：32MB
-DRAM模块容量：32MB
-CMOSRAM模块容量：2MB
-USB存储功能
-CF卡存储功能
-机器人控制电缆7米（非柔性）
-
-示教盘电缆10米
-备件(保险丝，后备电池)
3)软件
-基本字库：中英文
-焊接专用软件（ARCTool）
-M-10iA/6L机器人控制软件
-数字伺服功能
-操作指令功能
-位置寄存器功能
-时间计数器功能
-外部程序选择功能
-TCP自动设定功能
-高灵敏度防碰撞检测功能
-CC-LinkInterface（选配）
-DeviceNetMasterinterface（选配）
-焊缝起始点寻找（选配）
-焊缝跟踪（选配）
-多层多道焊（选配）
4)手册
-焊接专用软件操作和设置手册（中文或英文一册）
-M-10iA/6L的机械维修手册（中文或英文一册）
-R-30iA控制器维修手册（中文或英文一册）
机器人型号
Robotmodel
M-10iA/6L
6axes
1632mm
1154mm
6kg
5.93rad(340deg)
4.36rad(250deg)
7.80rad(447deg)
6.63rad(380deg)
6.63rad(380deg)
12.57rad(720deg)
3.67rad/s(210deg/s)
3.32rad/s(190deg/s)
3.67rad/s(210deg/s)
6.98rad/s(400deg/s)
6.98rad/s(400deg/s)
10.47rad/s(600deg/s)
±0.1mm
130kg
轴数
Controlledaxes
最大运动半径
有效运动范围
Stroke
最大负载
pacityatwrist
J1
J2
运动范围
Motionrange
J3
J4
J5
J6
J1
J2
最大运动速度
J3
J4
J5
J6
重复精度
Repeatability
机械本体重量
Mechanicalunitmass