2024年3月19日发(作者：睦长兴)

ABB定位器调试

一、四个按键功能介绍

ENTER : 确认信息、开始动作、保存

MODE: 选择操作模式、选择参数组或参数

↑ ： 上翻键

↓ ： 下翻键

二、技术参数

信号范围: : 4-20 mA 或分程范围

供电电压: : 8,7 VDC （ 非防爆）9,7 VDC

气源压力: :1. 4 ---6 bar

气源的要求： 仪表气体无油、无尘、无水

环境温度: : -40-+85 ℃

三、定位器调试 --- 执行器类型选择

防爆） （

1、同时按住“↑”和“↓”键，点击ENTER键，屏幕出现倒计时，等待三秒倒计时到

0后，松开“↑”和“↓”键显示器显示P1.0

2、用“↑”或“↓”键选择LINEAR,（直行程） 或ROTARY（角行程）。

3、按住“MODE”键，点击“↑”多次直至屏幕显示“P1.4 EXIT”时松开按键。

4、用↑”或“↓”键选择 NV_SAVE，按住 ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开，

修改的参数就会被保存，如果该步选择‘CANCEL’修改的参数则不会被保存。

定位器调试 --- 位置反馈杆安装角度检查

1、按住MODE键

2、同时按↑或者↓键，直到操作模式代码“1.3 MAN_SENS”显示出来

3、松开所有按键后就激活了安装角度检查操作模式

4、显示屏会显示反馈杆旋转角度，按↑或者↓键检查位置反馈杆最上和最下旋转角度，

应符合：

直行程：-28 °至 + 28°

角行程：-57° 至 +57°

全行程总角度不低于25°

5、一般出厂设置旋转角度是正常范围内的，如果检查旋转角度异常可以通过松开位置

反馈杆上的锁紧螺母转动位置反馈杆到合适位置再拧紧锁紧螺母。

定位器调试 --- 自动整定

方法一：

1、按住MODE键5秒，直到出现“ADJ_LIN”（这是直行程整定方法，角行程按住

ENTER键5秒出现“ADJ_ROT”）时松开MODE键。

2、再按住MODE键直到显示器出现倒计时3、2、1、0倒计时结束后松开MODE

键。

3、定位器将进入自动整定程序，整个自动整定过程需要5分钟左右，顺利结束后定

位器会自动存储上述自动调整得到 的参数，并自动切换控制方式到1.1 CTRL_FIX 。

4、在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代

码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。

方法二：

1、同时按住“↑”和“↓”键，点击ENTER键，屏幕出现倒计时，等待三秒倒计时到

0后，松开“↑”和“↓”键显示器显示P1.0

2、按住MODE键，同时点击↑键一次或多次直到显示出“P1.1”时松开MODE键和

↑键。

3、按住ENTER键直到计数器倒计数3、2、1、0倒计时结束后松开ENTER键。

4、定位器将进入自动整定程序，整个自动整定过程需要5分钟左右，顺利结束后定

位器会自动存储上述自动调整得到 的参数，并自动切换控制方式到1.1 CTRL_FIX 。

5、在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代

码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。

配置级操作菜单逐一介绍

P1._ 介绍：

P1.0 ACTUATOR 定义定位器安装形式( ( 可选 LINEAR, ROTARY ）

P1.1 AUTO_ADJ 启动自动整定程序

P1.2 ADJ_MODE 选择自动调整所需检测的项目

(FULL,STROKE,CTRL_PAR,ZERO_POS, LOCKED"6 项可选，默认 FULL ）

P1.3 TEST 测试（可选择激活或者不激活）

P1.4 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P2._ SETPOINT 介绍：

P2.0 MIN_RGE 设定给定信号的最小值( ( 预设为 4mA,4.0-18.4ma 范围内

可更改) )

P2.1 MAX_RGE 设定给定信号的最大值( ( 预设为 20mA, 20- - 5.6 ma 范围内可更

改) )

P2.2 CHARACT 选择调节特性曲线( ( 可选 LINEAR,1:25,1:50,25:1,50:1, USERD ，

默认 LINEAR ）

P2.3 ACTION 设定阀门正反作用方式 （ DIRECT, REVERSE 可选，默认

DIRECT ）

P2.4 SHUT_CLS 设定阀门开度阈值 （ OFF, 0.1- - 45.0% % 范围内，默认 1% ）

P2.5 SHUT_OPN 设定阀门开度阈值（ OFF, 55-100% 范围内，默认 OFF ）

P2.6 RAMP UP 降低开向速度 (OFF,0-200, 默认 OFF)

P2.7 RAMP DN 降低关向速度 (OFF,0-200, 默认 OFF)

P2.8 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P3._ 介绍：

P3.0 MIN_RGE 调节曲线起始开度 (0.0-90.0 %, 默认 0% ）

P3.1 MAX_RGE 调节曲线终止开度 (100-10 %, 默认 100% ）

P3.2 ZERO_POS 起始点方向设置 （ CLOCKWISE, CTCLOCKWISE 默认）

P3.3 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P4._ 介绍：

P4.0 TIME_OUT 定位超时( ( OFF, 0 － 200, , 默认 OFF)

P4.1 POS_SW1 第一位置信号设置点( ( 0.0- - 100.0 %, 默认 0%)

P4.2 POS_SW2 第二位置信号设置点( ( 0.0- - 100.0 %, 默认 100%)

P4.3 SW1_ACTV 高于或低于第一位置信号时有效 (FALL_BEL默认EXCEED ）

P4.4 SW2_ACTV 高于或低于第二位置信号时有效 (FALL_BEL,EXCEED 默认值）

P4._ 介绍：

P4.5 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P5._ 介绍

P5.0 LEAKAGE 启动执行器气缸泄漏报警 （ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P5.1 SP_RGE 启动给定信号超限报警 （ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P P5 5. .2 2 SENS_RGE 启动零点漂移报警（ ACTIVE,INACTIVE ，默认 INACTIVE ）

P5.3 CTRLER 启动远方控制被切换报警（ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P5.4 MTIME-OUT 启动定位超时报警 （ ACTIVE,INACTIVE ，默认 INACTIVE）

P5.5 STRK_CTR 启动调节行程超限报警（ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P5.6 TRAVEL 启动总行程超限报警 （ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P5.7 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P6._ 介绍

P6.0 0 MIN_VR 手动设置阀门全关位置（ 0.0- - 100.0% % ，默认 0% ）

P6.1 MAX_VR 手动设置阀门全开位置（ 0.0- - 100.0% % ，默认 100% ）

P6.2 ACTUATOR 选择执行器型式（ LINEAR, ROTARY ，默认 LINEAR ）

P6.3 SPRNG_Y2 设定执行器弹簧伸长时返馈杆的旋转方向 (CLOCKWISE,

CTCLOCKWISE, 默认 CTCLOCKWISE ）

P6.4 DANG_DN Dead angle close （ 0.0- - 45.0% ，默认0%）

P6.5 DANG_UP Dead angle open( 55.0- - 100.0% % ，默认 100.0% % ）

P6.6 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P7._ 介绍：

P7.0 KP UP KP value,up （ 0.1- - 120.0 ，默认 5.0 ）

P7.1 1 KP DN KP value,down （ 0.1- - 120.0 ，默认 5.0 ）

P7.2 TV UP TV value, up （ 10- - 450 ，默认 200 ）

P7.3 TV DN TV value, down （ 10- - 450 ，默认 200 ）

P7.4 Y-OFS UP Y offset, up （ 0.0-100.0% ，默认 48% ）

P7.5 Y-OFS DN Y offset, down （ 0.0-100.0% ，默认 48% ）

P7.6 TOL_BAND 设定偏差带（ 0.3- - 10.0% % ， 1.5% ）

P7.7 DEADBAND 设定死区（0 0. . 10- - 10.00% % ， 0.10% ）

P7.8 DB_APPR Deadband Approach ( SLOW, MEDIUM, FAST ，默认

MEDIUM ）

P7.9 TEST Test （ Function ，默认 INACTIVE ）

P7.10 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P8._ 介绍

P8.0 MIN_RGE 阀位起始点电流值（ 4.0-18.4 MA ，默认为 4mA)

P8.1 MAX_RGE 100% 阀位电流值（ 20.0- - 5.7 MA, 默认为 20mA ）

P8.2 ACTION 阀位正反方向选择（ DIRECT, REVERSE, , 默认 DIRECT ）

P8.3 ALARM 报警电流（ HIGH_CUR, LOW_CUR ，默认 HIGH_CUR ）

P8.4 RB_CHAR 阀位反馈信号输出的特性选择（ DIRECT, REVERSE, , 默认 DIRECT ）

P8.5 TEST Test

P8.6 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两

项可选）

P9._ 介绍：

P9.0 ALRM_LOG 数字报警输出信号的信号电平选 择（ ACTIVE_HI,

ACTIVE_LO ，默认 ACTIVE_HI ）

P9.1 SW1_LOG 数字节点1 1 输出信号的信号电平选择（ ACTIVE_HI,

ACTIVE_LO ，默认 ACTIVE_HI ）

P9.2 SW2_LOG 数字节点2 2 输出信号的信号电平选择 ACTIVE_HI,

ACTIVE_LO ，默认 ACTIVE_HI ）

P9.3 TEST TEST

P9.4 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P10._ 介绍：

P10.0 FUNCTION 数字输入信号的功能选择 NONE, POS_0 %, POS_100%,POS ，

默认 NONE ）

P10.1 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P11._ 介绍

P11.0 FAIL_POS 安全位置 （可选择激活或者不激活）

P11.1 FACT_SET 恢复工厂设置 （默认 START ）

P11.2 IP-TYP l/P 模块的类型（ NO_F_POS,F_SAFE_1,F_SAFE_2,

F_FREEZE1,F_FREEZE2 ）

P11.3 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

2024年3月19日发(作者：睦长兴)

ABB定位器调试

一、四个按键功能介绍

ENTER : 确认信息、开始动作、保存

MODE: 选择操作模式、选择参数组或参数

↑ ： 上翻键

↓ ： 下翻键

二、技术参数

信号范围: : 4-20 mA 或分程范围

供电电压: : 8,7 VDC （ 非防爆）9,7 VDC

气源压力: :1. 4 ---6 bar

气源的要求： 仪表气体无油、无尘、无水

环境温度: : -40-+85 ℃

三、定位器调试 --- 执行器类型选择

防爆） （

1、同时按住“↑”和“↓”键，点击ENTER键，屏幕出现倒计时，等待三秒倒计时到

0后，松开“↑”和“↓”键显示器显示P1.0

2、用“↑”或“↓”键选择LINEAR,（直行程） 或ROTARY（角行程）。

3、按住“MODE”键，点击“↑”多次直至屏幕显示“P1.4 EXIT”时松开按键。

4、用↑”或“↓”键选择 NV_SAVE，按住 ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开，

修改的参数就会被保存，如果该步选择‘CANCEL’修改的参数则不会被保存。

定位器调试 --- 位置反馈杆安装角度检查

1、按住MODE键

2、同时按↑或者↓键，直到操作模式代码“1.3 MAN_SENS”显示出来

3、松开所有按键后就激活了安装角度检查操作模式

4、显示屏会显示反馈杆旋转角度，按↑或者↓键检查位置反馈杆最上和最下旋转角度，

应符合：

直行程：-28 °至 + 28°

角行程：-57° 至 +57°

全行程总角度不低于25°

5、一般出厂设置旋转角度是正常范围内的，如果检查旋转角度异常可以通过松开位置

反馈杆上的锁紧螺母转动位置反馈杆到合适位置再拧紧锁紧螺母。

定位器调试 --- 自动整定

方法一：

1、按住MODE键5秒，直到出现“ADJ_LIN”（这是直行程整定方法，角行程按住

ENTER键5秒出现“ADJ_ROT”）时松开MODE键。

2、再按住MODE键直到显示器出现倒计时3、2、1、0倒计时结束后松开MODE

键。

3、定位器将进入自动整定程序，整个自动整定过程需要5分钟左右，顺利结束后定

位器会自动存储上述自动调整得到 的参数，并自动切换控制方式到1.1 CTRL_FIX 。

4、在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代

码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。

方法二：

1、同时按住“↑”和“↓”键，点击ENTER键，屏幕出现倒计时，等待三秒倒计时到

0后，松开“↑”和“↓”键显示器显示P1.0

2、按住MODE键，同时点击↑键一次或多次直到显示出“P1.1”时松开MODE键和

↑键。

3、按住ENTER键直到计数器倒计数3、2、1、0倒计时结束后松开ENTER键。

4、定位器将进入自动整定程序，整个自动整定过程需要5分钟左右，顺利结束后定

位器会自动存储上述自动调整得到 的参数，并自动切换控制方式到1.1 CTRL_FIX 。

5、在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代

码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。

配置级操作菜单逐一介绍

P1._ 介绍：

P1.0 ACTUATOR 定义定位器安装形式( ( 可选 LINEAR, ROTARY ）

P1.1 AUTO_ADJ 启动自动整定程序

P1.2 ADJ_MODE 选择自动调整所需检测的项目

(FULL,STROKE,CTRL_PAR,ZERO_POS, LOCKED"6 项可选，默认 FULL ）

P1.3 TEST 测试（可选择激活或者不激活）

P1.4 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P2._ SETPOINT 介绍：

P2.0 MIN_RGE 设定给定信号的最小值( ( 预设为 4mA,4.0-18.4ma 范围内

可更改) )

P2.1 MAX_RGE 设定给定信号的最大值( ( 预设为 20mA, 20- - 5.6 ma 范围内可更

改) )

P2.2 CHARACT 选择调节特性曲线( ( 可选 LINEAR,1:25,1:50,25:1,50:1, USERD ，

默认 LINEAR ）

P2.3 ACTION 设定阀门正反作用方式 （ DIRECT, REVERSE 可选，默认

DIRECT ）

P2.4 SHUT_CLS 设定阀门开度阈值 （ OFF, 0.1- - 45.0% % 范围内，默认 1% ）

P2.5 SHUT_OPN 设定阀门开度阈值（ OFF, 55-100% 范围内，默认 OFF ）

P2.6 RAMP UP 降低开向速度 (OFF,0-200, 默认 OFF)

P2.7 RAMP DN 降低关向速度 (OFF,0-200, 默认 OFF)

P2.8 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P3._ 介绍：

P3.0 MIN_RGE 调节曲线起始开度 (0.0-90.0 %, 默认 0% ）

P3.1 MAX_RGE 调节曲线终止开度 (100-10 %, 默认 100% ）

P3.2 ZERO_POS 起始点方向设置 （ CLOCKWISE, CTCLOCKWISE 默认）

P3.3 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P4._ 介绍：

P4.0 TIME_OUT 定位超时( ( OFF, 0 － 200, , 默认 OFF)

P4.1 POS_SW1 第一位置信号设置点( ( 0.0- - 100.0 %, 默认 0%)

P4.2 POS_SW2 第二位置信号设置点( ( 0.0- - 100.0 %, 默认 100%)

P4.3 SW1_ACTV 高于或低于第一位置信号时有效 (FALL_BEL默认EXCEED ）

P4.4 SW2_ACTV 高于或低于第二位置信号时有效 (FALL_BEL,EXCEED 默认值）

P4._ 介绍：

P4.5 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P5._ 介绍

P5.0 LEAKAGE 启动执行器气缸泄漏报警 （ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P5.1 SP_RGE 启动给定信号超限报警 （ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P P5 5. .2 2 SENS_RGE 启动零点漂移报警（ ACTIVE,INACTIVE ，默认 INACTIVE ）

P5.3 CTRLER 启动远方控制被切换报警（ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P5.4 MTIME-OUT 启动定位超时报警 （ ACTIVE,INACTIVE ，默认 INACTIVE）

P5.5 STRK_CTR 启动调节行程超限报警（ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P5.6 TRAVEL 启动总行程超限报警 （ ACTIVE, INACTIVE ，默认

INACTIVE ）

P5.7 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P6._ 介绍

P6.0 0 MIN_VR 手动设置阀门全关位置（ 0.0- - 100.0% % ，默认 0% ）

P6.1 MAX_VR 手动设置阀门全开位置（ 0.0- - 100.0% % ，默认 100% ）

P6.2 ACTUATOR 选择执行器型式（ LINEAR, ROTARY ，默认 LINEAR ）

P6.3 SPRNG_Y2 设定执行器弹簧伸长时返馈杆的旋转方向 (CLOCKWISE,

CTCLOCKWISE, 默认 CTCLOCKWISE ）

P6.4 DANG_DN Dead angle close （ 0.0- - 45.0% ，默认0%）

P6.5 DANG_UP Dead angle open( 55.0- - 100.0% % ，默认 100.0% % ）

P6.6 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P7._ 介绍：

P7.0 KP UP KP value,up （ 0.1- - 120.0 ，默认 5.0 ）

P7.1 1 KP DN KP value,down （ 0.1- - 120.0 ，默认 5.0 ）

P7.2 TV UP TV value, up （ 10- - 450 ，默认 200 ）

P7.3 TV DN TV value, down （ 10- - 450 ，默认 200 ）

P7.4 Y-OFS UP Y offset, up （ 0.0-100.0% ，默认 48% ）

P7.5 Y-OFS DN Y offset, down （ 0.0-100.0% ，默认 48% ）

P7.6 TOL_BAND 设定偏差带（ 0.3- - 10.0% % ， 1.5% ）

P7.7 DEADBAND 设定死区（0 0. . 10- - 10.00% % ， 0.10% ）

P7.8 DB_APPR Deadband Approach ( SLOW, MEDIUM, FAST ，默认

MEDIUM ）

P7.9 TEST Test （ Function ，默认 INACTIVE ）

P7.10 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P8._ 介绍

P8.0 MIN_RGE 阀位起始点电流值（ 4.0-18.4 MA ，默认为 4mA)

P8.1 MAX_RGE 100% 阀位电流值（ 20.0- - 5.7 MA, 默认为 20mA ）

P8.2 ACTION 阀位正反方向选择（ DIRECT, REVERSE, , 默认 DIRECT ）

P8.3 ALARM 报警电流（ HIGH_CUR, LOW_CUR ，默认 HIGH_CUR ）

P8.4 RB_CHAR 阀位反馈信号输出的特性选择（ DIRECT, REVERSE, , 默认 DIRECT ）

P8.5 TEST Test

P8.6 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两

项可选）

P9._ 介绍：

P9.0 ALRM_LOG 数字报警输出信号的信号电平选 择（ ACTIVE_HI,

ACTIVE_LO ，默认 ACTIVE_HI ）

P9.1 SW1_LOG 数字节点1 1 输出信号的信号电平选择（ ACTIVE_HI,

ACTIVE_LO ，默认 ACTIVE_HI ）

P9.2 SW2_LOG 数字节点2 2 输出信号的信号电平选择 ACTIVE_HI,

ACTIVE_LO ，默认 ACTIVE_HI ）

P9.3 TEST TEST

P9.4 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P10._ 介绍：

P10.0 FUNCTION 数字输入信号的功能选择 NONE, POS_0 %, POS_100%,POS ，

默认 NONE ）

P10.1 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）

P11._ 介绍

P11.0 FAIL_POS 安全位置 （可选择激活或者不激活）

P11.1 FACT_SET 恢复工厂设置 （默认 START ）

P11.2 IP-TYP l/P 模块的类型（ NO_F_POS,F_SAFE_1,F_SAFE_2,

F_FREEZE1,F_FREEZE2 ）

P11.3 EXIT 退出到运行操作级 （ NV_SAVE ， CANCEL 保存或取消两项可选）