2024年3月20日发(作者：赵闵)
(完整)100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析.
(完整)100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析.
编辑整理：
尊敬的读者朋友们：
这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对
文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)100KG四自由度码垛机
器人底座设计及分析.）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和
反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以
下为(完整)100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析.的全部内容。
1
(完整)100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析.
100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析
(……, ……。，……..，…….）
摘要：
本文主要设计和研究了一个抓重为100KG的四自由度的码垛机器人,用于企业
生产中的码垛物品。首先对机器人的整体方案和具体的结构按要求进行了分析，接着主要
设计了机器人底座和腰部结构并进行了建模和装配。最后，利用分析软件（UG）对机器人
底座和腰部进行有限元仿真分析。
关键词：
码垛机器人；结构设计；建模;有限元分析
Design and Analysis of 100KG 4-dof Palletizing Robot Base
… … …
（School of Transportation，Institute of Transportation Mechanical Design Manufacturing and
Automation，jixieben1104 ,2）
Abstract：
In this paper， the design and research of a catch weight of 100KG of 4—
dof palletizing robots for the production of stacking items。At first, the overall program and
the specific structure of the robot were analyzed according to the requirements， then the main
work is to design the base and waist of the robot and carry on the modelling and analyze。Finally,
this paper uses the analysis software (UG) to make finite element analysis of it.
Key words：
Palletizing robot；Structural Design；Modeling；Finite Element
Analysis
1
引言
随着科技的不断发展和进步，企业越来越重视自动化生产。
[1］
在这种背景下，机
器人的使用越发普及，码垛机器人就是其中之一。效率高,适用性强，能耗低，占地
面积少等诸多优势让它在各个领域大放异彩。
2
课题的设计内容
本设计主要是研究码垛机器人的结构设计，尤其是底座和腰部设计,主要工作内
1
2024年3月20日发(作者：赵闵)
(完整)100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析.
(完整)100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析.
编辑整理：
尊敬的读者朋友们：
这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对
文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)100KG四自由度码垛机
器人底座设计及分析.）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和
反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以
下为(完整)100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析.的全部内容。
1
(完整)100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析.
100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析
(……, ……。，……..，…….）
摘要：
本文主要设计和研究了一个抓重为100KG的四自由度的码垛机器人,用于企业
生产中的码垛物品。首先对机器人的整体方案和具体的结构按要求进行了分析，接着主要
设计了机器人底座和腰部结构并进行了建模和装配。最后，利用分析软件（UG）对机器人
底座和腰部进行有限元仿真分析。
关键词：
码垛机器人；结构设计；建模;有限元分析
Design and Analysis of 100KG 4-dof Palletizing Robot Base
… … …
（School of Transportation，Institute of Transportation Mechanical Design Manufacturing and
Automation，jixieben1104 ,2）
Abstract：
In this paper， the design and research of a catch weight of 100KG of 4—
dof palletizing robots for the production of stacking items。At first, the overall program and
the specific structure of the robot were analyzed according to the requirements， then the main
work is to design the base and waist of the robot and carry on the modelling and analyze。Finally,
this paper uses the analysis software (UG) to make finite element analysis of it.
Key words：
Palletizing robot；Structural Design；Modeling；Finite Element
Analysis
1
引言
随着科技的不断发展和进步，企业越来越重视自动化生产。
[1］
在这种背景下，机
器人的使用越发普及，码垛机器人就是其中之一。效率高,适用性强，能耗低，占地
面积少等诸多优势让它在各个领域大放异彩。
2
课题的设计内容
本设计主要是研究码垛机器人的结构设计，尤其是底座和腰部设计,主要工作内
1