2024年3月20日发(作者：訾飞薇)
KS06G型安全光栅
使用说明书
(2020年9月)
扫码下载详细版说明书
济宁科力光电产业有限责任公司
指令和标准
KS06G型安全光栅符合下列标准的要求
欧盟指令
机械安全指令2006/42/EC、EMC指令2014/30/EU
欧洲标准
EN 61496-1、EN 61496-2、EN 13849-1
国际标准
IEC 61496-1、IEC 61496-2、ISO 13849-1
国家标准
GB/T 19436.1、GB/T 19436.2、GB 4584
安全注意事项
本说明书中的以下特殊信息，用来警告潜在的危险或
提示对一些用来阐明或简化某一程序的信息加以注意。
安全警示标志，用以警告潜在的人身伤害危险，请务
必遵从所有带有此标志的安全信息，以避免可能的伤害。
警告
这是安全警示标志。标志内容非常重要。
作业人员必须严格执行标志提示的安全信息，避免可能发生
的人身伤害。
注意
这是关键信息提示标志。标志内容很重要。
作业人员必须了解并按内容要求严格执行，避免可能出现意
外的安全事件。
应用场合
适用于各种类型的压力机械，如冲床、压力机、液（油）
压机、锻床、注塑机、剪板机、折弯机、切纸机等的人身安
全防护。
对于工业机械手、包装设备、自动化设备、流水线等危
险区域，可实现区域保护。
可用于检测和防盗。
安全使用注意事项
注意
在使用KS06G型安全光栅前，仔细阅读说明书，了解
安装、操作的程序和要求。
KS06G型安全光栅应当由专业人员进行选型安装、检
修和保养。
KS06G型安全光栅使用时应符合当地国家或地区的相
关标准和法律法规。
用户应当建立安全操作管理的规章制度并有效执行。
1系统组成
安全光栅是由传感器（包含发射器和接收器）、传输线
及配件等组成的保护系统。
图1 安全光栅工作示意图
1.1传感器
发射器是发光单元的组合，作用是发射光信号。
接收器是受光单元的组合，作用是接收并处理来自发射
器的光信号，并将光栅的通断状态信号通过传输线输送到受
控设备。
图1.1 发射器/接收器
光栅通光时，晶体管处于ON状态的信号输出方式为
安全模式。
光栅遮光时，晶体管处于ON状态的信号输出方式为
非安全模式。此种方式电路连线中的任何接点断开或接触
不良都会导致控制失灵。
警告
不推荐客户使用非安全模式输出方式！如果客户坚持使用，
因接线原因而造成控制失灵，本公司不承担任何责任。
1.2 传输线
单端传输线：A型2m/4m（保护高度大于200mm的，
3m/5m），B型3m/14m。D型、E型需订制。
传输线用于光栅与设备控制电路间连接，为传感器提供
电源并传输传感器通遮光信号。
图 1.3.2 KS06G型单端传输线
2 规格型号
整机规格型号
注1：E型光幕光束数：04、06、08……40,光轴间距仅有40mm;
保护长度：4～16光束为0～40m,18～40光束为0～30m。
发射器/接收器规格型号
注1：E型光幕光束数：04、06、08……40,光轴间距仅有40mm;
保护长度：4～16光束为0～40m,18～40光束为0～30m。
传输线规格型号
3 产品安装方式：
序号安装方式安装支架代码
1正侧装一体安装方式ZC
2管装支架侧装方式GC
3双臂支架侧装-带减振器安装方式SCJ
4双臂支架侧装-T 型槽安装方式SCT
5T 型槽侧装方式TC
6防护罩侧装方式FC
7防护罩正装方式FZ
8管装支架配防护罩方式GF
9双臂支架配防护罩方式SF
10磁吸安装方式CX
11防护罩落地安装方式FL
12磁吸防护罩正装方式CFZ
13磁吸防护罩侧装方式CFC
14双旋臂支架侧装方式G1
15板状支架-磁吸安装方式ZBC
16板状支架-螺钉安装方式ZBL
4 传感器参数：
GB 4584;GB/T 19436.1（Type 4）;GB/T 19436.2（Type 4）;
执行标准
IEC 61496-1（Type 4）;IEC 61496-2（Type 4）
MTTF
D
/PFH
D
（见详细版说明书规格型号参数一览表）
检测光源红外LED（中心波长940nm）
光轴间距10mm 20mm30mm 40mm
检测精度18mm 28mm38mm 48mm
光束数
12、16…726、8、…726、8、…724、6…724、6…1618、20…40
检测距离A型：0～3m，B型：0～12m，D型：8～20m
E型：E型：
0～40m0～30m
检测高度光轴间距×（光束数-1）
EAA满足IEC 61496-2要求，检测距离在3m以上时，EAA＜2.5°
环境湿度工作温度-10℃～55℃(无结霜及凝雾)
存储温度-40℃～70℃
环境湿度工作湿度35%RH～85%RH
存储湿度35%RH～95%RH
防护等级IP65
白炽光源3000 Lux
抗光干扰荧光光源3000 Lux
太阳光10000 LUX
发射/接收
器尺寸
J×52×36mm（J为发射/接收器长度）
电源电压DC24V±10%
响应时间见规格型号一览表
发射器：≤300mA
消耗电流
接收器：≤100mA
PNP晶体管输出×2（通光时ON）、负载电流
PNP输出300mA以下，残留电压2V以下（排除导线延长的
安全光栅输
影响）
出特性
NPN晶体管输出×2（通光时ON）、负载电流
NPN输出300mA以下，残留电压3.5V以下（排除导线延长
的影响）
2024年3月20日发(作者：訾飞薇)
KS06G型安全光栅
使用说明书
(2020年9月)
扫码下载详细版说明书
济宁科力光电产业有限责任公司
指令和标准
KS06G型安全光栅符合下列标准的要求
欧盟指令
机械安全指令2006/42/EC、EMC指令2014/30/EU
欧洲标准
EN 61496-1、EN 61496-2、EN 13849-1
国际标准
IEC 61496-1、IEC 61496-2、ISO 13849-1
国家标准
GB/T 19436.1、GB/T 19436.2、GB 4584
安全注意事项
本说明书中的以下特殊信息，用来警告潜在的危险或
提示对一些用来阐明或简化某一程序的信息加以注意。
安全警示标志，用以警告潜在的人身伤害危险，请务
必遵从所有带有此标志的安全信息，以避免可能的伤害。
警告
这是安全警示标志。标志内容非常重要。
作业人员必须严格执行标志提示的安全信息，避免可能发生
的人身伤害。
注意
这是关键信息提示标志。标志内容很重要。
作业人员必须了解并按内容要求严格执行，避免可能出现意
外的安全事件。
应用场合
适用于各种类型的压力机械，如冲床、压力机、液（油）
压机、锻床、注塑机、剪板机、折弯机、切纸机等的人身安
全防护。
对于工业机械手、包装设备、自动化设备、流水线等危
险区域，可实现区域保护。
可用于检测和防盗。
安全使用注意事项
注意
在使用KS06G型安全光栅前，仔细阅读说明书，了解
安装、操作的程序和要求。
KS06G型安全光栅应当由专业人员进行选型安装、检
修和保养。
KS06G型安全光栅使用时应符合当地国家或地区的相
关标准和法律法规。
用户应当建立安全操作管理的规章制度并有效执行。
1系统组成
安全光栅是由传感器（包含发射器和接收器）、传输线
及配件等组成的保护系统。
图1 安全光栅工作示意图
1.1传感器
发射器是发光单元的组合，作用是发射光信号。
接收器是受光单元的组合，作用是接收并处理来自发射
器的光信号，并将光栅的通断状态信号通过传输线输送到受
控设备。
图1.1 发射器/接收器
光栅通光时，晶体管处于ON状态的信号输出方式为
安全模式。
光栅遮光时，晶体管处于ON状态的信号输出方式为
非安全模式。此种方式电路连线中的任何接点断开或接触
不良都会导致控制失灵。
警告
不推荐客户使用非安全模式输出方式！如果客户坚持使用，
因接线原因而造成控制失灵，本公司不承担任何责任。
1.2 传输线
单端传输线：A型2m/4m（保护高度大于200mm的，
3m/5m），B型3m/14m。D型、E型需订制。
传输线用于光栅与设备控制电路间连接，为传感器提供
电源并传输传感器通遮光信号。
图 1.3.2 KS06G型单端传输线
2 规格型号
整机规格型号
注1：E型光幕光束数：04、06、08……40,光轴间距仅有40mm;
保护长度：4～16光束为0～40m,18～40光束为0～30m。
发射器/接收器规格型号
注1：E型光幕光束数：04、06、08……40,光轴间距仅有40mm;
保护长度：4～16光束为0～40m,18～40光束为0～30m。
传输线规格型号
3 产品安装方式：
序号安装方式安装支架代码
1正侧装一体安装方式ZC
2管装支架侧装方式GC
3双臂支架侧装-带减振器安装方式SCJ
4双臂支架侧装-T 型槽安装方式SCT
5T 型槽侧装方式TC
6防护罩侧装方式FC
7防护罩正装方式FZ
8管装支架配防护罩方式GF
9双臂支架配防护罩方式SF
10磁吸安装方式CX
11防护罩落地安装方式FL
12磁吸防护罩正装方式CFZ
13磁吸防护罩侧装方式CFC
14双旋臂支架侧装方式G1
15板状支架-磁吸安装方式ZBC
16板状支架-螺钉安装方式ZBL
4 传感器参数：
GB 4584;GB/T 19436.1（Type 4）;GB/T 19436.2（Type 4）;
执行标准
IEC 61496-1（Type 4）;IEC 61496-2（Type 4）
MTTF
D
/PFH
D
（见详细版说明书规格型号参数一览表）
检测光源红外LED（中心波长940nm）
光轴间距10mm 20mm30mm 40mm
检测精度18mm 28mm38mm 48mm
光束数
12、16…726、8、…726、8、…724、6…724、6…1618、20…40
检测距离A型：0～3m，B型：0～12m，D型：8～20m
E型：E型：
0～40m0～30m
检测高度光轴间距×（光束数-1）
EAA满足IEC 61496-2要求，检测距离在3m以上时，EAA＜2.5°
环境湿度工作温度-10℃～55℃(无结霜及凝雾)
存储温度-40℃～70℃
环境湿度工作湿度35%RH～85%RH
存储湿度35%RH～95%RH
防护等级IP65
白炽光源3000 Lux
抗光干扰荧光光源3000 Lux
太阳光10000 LUX
发射/接收
器尺寸
J×52×36mm（J为发射/接收器长度）
电源电压DC24V±10%
响应时间见规格型号一览表
发射器：≤300mA
消耗电流
接收器：≤100mA
PNP晶体管输出×2（通光时ON）、负载电流
PNP输出300mA以下，残留电压2V以下（排除导线延长的
安全光栅输
影响）
出特性
NPN晶体管输出×2（通光时ON）、负载电流
NPN输出300mA以下，残留电压3.5V以下（排除导线延长
的影响）