2024年3月20日发(作者：麴州)
ProU 软件应用心得1：运动控制卡与人机界面
深圳 Lipton 2018．08．16．
一. ProU软件简介
优易控ProU是应用与工业控制领域的软件。其硬件平台是基于Window系统的工控机，
其软件可对运动控制卡、IO控制卡、EtherCAT总线伺服电机及模块、网络相机进行编程及控
制。其系统结构如图1.1所示。
步进电机
运动控制卡
ProU
ProH
API
运动控制卡
IO控制卡
EtherCAT
EtherNet
工控机
图1.1 ProU软件及硬件结构
伺服电机
IO器件
伺服电机
相机
伺服电机
相机
IO器件
ProU软件可在Windows XP、Win7、Win8、Win10操作系统（x86、x64）下运行，用于
程序开发、调试以及监控。支持梯形图、工艺块、C语言三种编程方式。
在ProU软件之下还有一个ProH软件，它在目标机器上运行，负责程序执行及调度、数
据管理、线程管理、通讯管理等。
1. ProU软件的特点
采用梯形图编程，与三菱PLC的梯形图兼容；
人机界面美观、设计方便；
集成了机器视觉功能，不需要编程，调用简单、方便。
集成了CAD图形设计、编辑功能，可将复杂的轨迹转换为G代码，并能在梯形图
中运行。
ProU软件特别适合熟悉PLC编程语言的工程师开发基于运动控制卡、EtherCAT总线产品
的自动化设备的应用程序，而且使用机器视觉功能、CAD图形设计也十分方便、简单。
2. ProU软件的安装
直接运行、即可。
二. 运动控制卡的安装、配置与基本指令
一）运动控制卡的安装、配置
1. 以雷赛DMC1380运动控制卡为例：首先在计算机中安装好运动控制卡；然后按照运动控
制卡的手册指引安装驱动软件；并用其测试软件检测硬件，确保电机、IO器件工作正常。硬
件接线图如图2.1所示。
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~ 1 ~
X
4
X
5
P
U
L
x
+
D
I
R
x
+
P
U
L
x
-
O
R
G
x
D
I
R
x
-
X
6
I
N
7
15
34
I
N
5
DMC1380
接线板
1
20
2
21
3
22
4
23
O
U
T
1
5
24
6
25
O
U
T
2
7
26
O
U
T
3
8
27
9
28
10
29
11
30
12
31
13
32
I
N
6
14
33
I
N
8
16
35
17
36
V
D
D
X
7
0号轴
电机驱动器
0号轴
原点传感器
18
37
E
X
G
N
D
19
Y
0
Y
1
Y
2
24V直流电源
图2.1 DMC1380运动控制卡接线图
2. 打开ProU软件。点击“工程”“新建工程”，出现图2.2所示的对话框。
“产品选择”中的“型号”选择MCPCI，即PCI总线运动控制卡。设置好工程名称Example0，
选好存储工程的路径，点击“确定”。
图2.2 新建工程对话框
3. 在“工程数据”栏中，用鼠标右键点击“控制卡”，出现一个选项框，如图2.3所示。点
击“添加”。之后出现图2.4所示的对话框，分类选“运动控制”，型号选“DMC1380”，然后
点击“添加”键。
图2.3 添加运动控制卡 图2.4 选择运动控制卡的型号
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~ 2 ~
2024年3月20日发(作者：麴州)
ProU 软件应用心得1：运动控制卡与人机界面
深圳 Lipton 2018．08．16．
一. ProU软件简介
优易控ProU是应用与工业控制领域的软件。其硬件平台是基于Window系统的工控机，
其软件可对运动控制卡、IO控制卡、EtherCAT总线伺服电机及模块、网络相机进行编程及控
制。其系统结构如图1.1所示。
步进电机
运动控制卡
ProU
ProH
API
运动控制卡
IO控制卡
EtherCAT
EtherNet
工控机
图1.1 ProU软件及硬件结构
伺服电机
IO器件
伺服电机
相机
伺服电机
相机
IO器件
ProU软件可在Windows XP、Win7、Win8、Win10操作系统（x86、x64）下运行，用于
程序开发、调试以及监控。支持梯形图、工艺块、C语言三种编程方式。
在ProU软件之下还有一个ProH软件，它在目标机器上运行，负责程序执行及调度、数
据管理、线程管理、通讯管理等。
1. ProU软件的特点
采用梯形图编程，与三菱PLC的梯形图兼容；
人机界面美观、设计方便；
集成了机器视觉功能，不需要编程，调用简单、方便。
集成了CAD图形设计、编辑功能，可将复杂的轨迹转换为G代码，并能在梯形图
中运行。
ProU软件特别适合熟悉PLC编程语言的工程师开发基于运动控制卡、EtherCAT总线产品
的自动化设备的应用程序，而且使用机器视觉功能、CAD图形设计也十分方便、简单。
2. ProU软件的安装
直接运行、即可。
二. 运动控制卡的安装、配置与基本指令
一）运动控制卡的安装、配置
1. 以雷赛DMC1380运动控制卡为例：首先在计算机中安装好运动控制卡；然后按照运动控
制卡的手册指引安装驱动软件；并用其测试软件检测硬件，确保电机、IO器件工作正常。硬
件接线图如图2.1所示。
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P
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P
U
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N
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DMC1380
接线板
1
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O
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O
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3
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0号轴
电机驱动器
0号轴
原点传感器
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1
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24V直流电源
图2.1 DMC1380运动控制卡接线图
2. 打开ProU软件。点击“工程”“新建工程”，出现图2.2所示的对话框。
“产品选择”中的“型号”选择MCPCI，即PCI总线运动控制卡。设置好工程名称Example0，
选好存储工程的路径，点击“确定”。
图2.2 新建工程对话框
3. 在“工程数据”栏中，用鼠标右键点击“控制卡”，出现一个选项框，如图2.3所示。点
击“添加”。之后出现图2.4所示的对话框，分类选“运动控制”，型号选“DMC1380”，然后
点击“添加”键。
图2.3 添加运动控制卡 图2.4 选择运动控制卡的型号
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