2024年3月23日发(作者：苗若薇)

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无人机航摄内业处理及其应用

1. 总述

使用无人机进行航空摄影及后续工作（如DOM制作、测图）等的主要内容包括仪器设备购置、航空摄

影外业、内业处理。

2. 仪器设备购置

2.1. 无人机航摄遥感飞行平台

（1） 中测ZC-2(天鹰)型无人机航摄遥感系统

ZC-2天鹰系列无人机飞行平台采用动力系统前置的前拉式常规的气动布局，机身采用全木材质，整机

质量轻，刚度好，维护成本低。由于重量轻，最大升限可达海拔7000米，可满足在高原等高海拔地区航摄

要求。由于机身的刚度好，空中飞行姿态非常好、性能稳定。该机型对起降场地的要求非常低，应用灵活，

并配有应急降落伞，有效降低设备使用风险。

（2） 中测ZC-3（雨燕）型无人机航摄遥感系统

ZC-3雨燕系列无人机飞行平台采用飞翼式气动布局，结构简单、机身牢固轻巧，可橡筋弹射起飞、伞

降。机动、灵活性强，适应各种复杂的起降条件，并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码

相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及

无线数字图像传输系统，对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。

（3） 中测ZC-4（螳螂）系列无人机航摄遥感系统

ZC-4螳螂系列无人机飞行平台采用4旋翼布局，结构简单、装拆方便，具有重量轻、有效载荷大、续

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航时间长等特点。对起降场地无要求，在任何地方，均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件，并可在短时

间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的

遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、大型事故现场等进行快

速全面的实时视频获取。可实现自主起飞和自主降落。降低了对无人机操控手的要求。

（4） 中测ZC-5（燕鸥）长航时无人机航摄遥感系统

ZC-5燕鸥系列无人机飞行平台在中测(ZC)系列无人机飞行平台中占有突出的地位，是公司的高端无人

机。根据用途不同可细分为两款，一款是飞行时间为8小时，最大任务载荷为8公斤的大载荷飞行平台ZC-5A；

另一款为续航时间达到30小时。适用于远距离、长时间航摄飞行任务的飞行平台ZC-5B。

（5） 中测ZC-6（蜘蛛）无人机航摄遥感系统

ZC-6蜘蛛系列无人机飞行平台采用6旋翼布局，结构简单、装拆方便,具有重量轻、有效载荷大、续航

时间长等特点。对起降场地无要求，在任何地方，均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件，并可在短时间

内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥

感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、大型事故现场等进行快速

全面的实时视频获取。可实现自主起飞和自主降落。降低了对无人机操控手的要求。相对于ZC-4系列4旋

翼无人机飞行平台。ZC-6系列无人机航摄系统，载荷更大、续航时间更长，并能带NIKON D 系列相机和

CANON 5D系列相机执行航摄作业，精度更高。

（6） 中测ZC-7（游隼）系列无人机航摄遥感系统

ZC-7游隼系列无人机航摄系统是在ZC-7型无人机飞行平台基础上，搭载相应的任务荷载组成的无人机

航摄系统。ZC-7型无人机飞行平台是在ZC-1和ZC-2型飞行平台应用的基础上改进升级而成，采取了全新

后推式双垂尾气动布局，克服了前拉式常规布局易受滑流影响的缺陷，飞机的偏航距和的滚转指标大大改善，

大幅提高了航摄系统的稳定性和适应性，同时发动机的后置有效避免了油污对传感器的影响。

（7） 中测ZC-9（蓝翎）系列无人机航摄遥感系统

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2024年3月23日发(作者：苗若薇)

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无人机航摄内业处理及其应用

1. 总述

使用无人机进行航空摄影及后续工作（如DOM制作、测图）等的主要内容包括仪器设备购置、航空摄

影外业、内业处理。

2. 仪器设备购置

2.1. 无人机航摄遥感飞行平台

（1） 中测ZC-2(天鹰)型无人机航摄遥感系统

ZC-2天鹰系列无人机飞行平台采用动力系统前置的前拉式常规的气动布局，机身采用全木材质，整机

质量轻，刚度好，维护成本低。由于重量轻，最大升限可达海拔7000米，可满足在高原等高海拔地区航摄

要求。由于机身的刚度好，空中飞行姿态非常好、性能稳定。该机型对起降场地的要求非常低，应用灵活，

并配有应急降落伞，有效降低设备使用风险。

（2） 中测ZC-3（雨燕）型无人机航摄遥感系统

ZC-3雨燕系列无人机飞行平台采用飞翼式气动布局，结构简单、机身牢固轻巧，可橡筋弹射起飞、伞

降。机动、灵活性强，适应各种复杂的起降条件，并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码

相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及

无线数字图像传输系统，对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。

（3） 中测ZC-4（螳螂）系列无人机航摄遥感系统

ZC-4螳螂系列无人机飞行平台采用4旋翼布局，结构简单、装拆方便，具有重量轻、有效载荷大、续

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航时间长等特点。对起降场地无要求，在任何地方，均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件，并可在短时

间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的

遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、大型事故现场等进行快

速全面的实时视频获取。可实现自主起飞和自主降落。降低了对无人机操控手的要求。

（4） 中测ZC-5（燕鸥）长航时无人机航摄遥感系统

ZC-5燕鸥系列无人机飞行平台在中测(ZC)系列无人机飞行平台中占有突出的地位，是公司的高端无人

机。根据用途不同可细分为两款，一款是飞行时间为8小时，最大任务载荷为8公斤的大载荷飞行平台ZC-5A；

另一款为续航时间达到30小时。适用于远距离、长时间航摄飞行任务的飞行平台ZC-5B。

（5） 中测ZC-6（蜘蛛）无人机航摄遥感系统

ZC-6蜘蛛系列无人机飞行平台采用6旋翼布局，结构简单、装拆方便,具有重量轻、有效载荷大、续航

时间长等特点。对起降场地无要求，在任何地方，均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件，并可在短时间

内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥

感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、大型事故现场等进行快速

全面的实时视频获取。可实现自主起飞和自主降落。降低了对无人机操控手的要求。相对于ZC-4系列4旋

翼无人机飞行平台。ZC-6系列无人机航摄系统，载荷更大、续航时间更长，并能带NIKON D 系列相机和

CANON 5D系列相机执行航摄作业，精度更高。

（6） 中测ZC-7（游隼）系列无人机航摄遥感系统

ZC-7游隼系列无人机航摄系统是在ZC-7型无人机飞行平台基础上，搭载相应的任务荷载组成的无人机

航摄系统。ZC-7型无人机飞行平台是在ZC-1和ZC-2型飞行平台应用的基础上改进升级而成，采取了全新

后推式双垂尾气动布局，克服了前拉式常规布局易受滑流影响的缺陷，飞机的偏航距和的滚转指标大大改善，

大幅提高了航摄系统的稳定性和适应性，同时发动机的后置有效避免了油污对传感器的影响。

（7） 中测ZC-9（蓝翎）系列无人机航摄遥感系统

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