2024年3月23日发(作者：肥运馨)

大地系统指令格式

3.1快速移动G00

格 式

G00Z(W)_

功 能

快速移动时,移动轴以最快速度移动到终点。

说 明

1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。

2、G00移动速度由参数“G00速度”指定，同时受到

G00移动速度不再上调。

和控制，当F进给倍率超过100%时

G00速度设定：→(移动轴)→Z轴G00

3、G00为模态指令。

例：

快速从A移动到B

1

大地系统指令格式

G00Z2

G00W-118

3.2直线插补G01

格 式

G01Z(W)_F_

功 能

G01插补使刀具从当前位置沿直线移动到编程终点

说 明

1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。

2、F指定G01直线插补时的速度，同时受和控制，调整的范围为0～300%，F是模态值。

3、G01为模态指令。

例：

以100毫米/分速度从A点直线插补到B点。

2

大地系统指令格式

G01Z-50F100

G01W-40F100

3.3延时指令G04

格 式

G04

G04P_

功 能

延时等待，延时指令使程序等待设定的时间后继续下一条程序。

说 明

1、P延时时间，单位：毫秒，1～200000毫秒。

2、G04不输入参数时，该指令被忽略。

3、G04不是模态指令。

例：

G04P1500暂停1.5秒

3.4修改刀补G10

3

大地系统指令格式

格 式

G10P_Z(W)_

功 能

修改指定的刀补值。

说 明

1、P需要修改刀补值的刀补号。

2、Z绝对坐标编程时，功能等同于“对刀”操作下的L，将系统坐标与Z_的差值修调到对应刀补值上。

W相对值编程时，将对应刀补值直接修调W，与“对刀”操作不同的是：修调方向与“对刀”相反，W

为＋，坐标增加。

3、如果系统当前刀补号就是要修调的刀补号，则系统坐标同时变化。否则不改变系统坐标。

4、G10指令提供了用程序修改刀补值的一种方法，对刀具磨损量能预知，并按一定的规律进行修调。

3.5回参考点(机械原点)G28

格 式

G28

G28Z(W)_

4

大地系统指令格式

功 能

回参考点指令使刀具以G00速度经过中间点,然后返回到参考点，并将系统坐标修改为预先设定的值。

说 明

1、如果有中间点，以G00快速移动方式从当前点移动到中间点。

2、根据机床是否装有零点开关，回参考点分为数字回零和机械回零。

设置回零方式：主功能→(移动轴)→回零方式。

3.5.1数字回零

3、“G00速度”快速移动到数字“参考点”处。

4、将系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。

3.5.2机械回零

3、刀具以“G00速度”接近零点开关。

4、当刀具移动到零点开关后，快速停止。

5、然后以大约1/10G00速度反方向移动，退回到零点开关前，同时等待开关信号消失。

5

大地系统指令格式

6、电机再次换向，按“回零低速”再次接近零点开关。

7、回零低速设置：主功能→(移动轴)→回零低速。

8、当再次接收到零点开关信号后，停止移动。

9、系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。

注：

1、参数“参考点”为坐标偏移量，实际回参考点时，系统坐标将修改为“参考点”+当前刀补值。

2、数字回零时，以G00速度快速移动。

3、如果粗定位和精定位使用同一信号，需将“零粗”和“零精”设置成相同。参见5.5.10章节。

如果粗定位和精定位使用两个信号，需将“零粗”和“零精”分别设置。

3.6程序跳段G31

格 式

G31Z(W)_F_L/K_

6

大地系统指令格式

说 明

1.Z(W)、F定义与G01相同。

2.L/K控制G31跳段的输入******，参见说明书7.5章节，L低电平有效，K高电平有效。

3.执行G31时，Z向按设定的F速度以G01方式工进，若在L或K口接收到一有效信号，则工进停止，

并将坐标置成目标坐标。执行下一程度段。若无有效信号，则移动到目标坐标。

例：

G31Z200F200L32

在二号刀信号有效前，机床以G01方式插补进给，一旦二号刀信号口变为低电平，机床停止，并将屏幕坐

标置成Z200；如果在进给过程中，二号刀信号始终为高电平，则机床一直以G01方式插补进给到Z200。

3.7设定工件坐标G50

格 式

G50Z(W)_

功 能

将当前系统坐标修改为指定的坐标,而不移动刀具。

说 明

1、当用Z指定时，系统坐标将直接修改为Z指定的值，当用W指定时，系统坐标将增(减)W指定量形成

7

大地系统指令格式

新的坐标。

2、增量值与绝对坐标可以混合编程。

3、可以多次指定G50，修改前的系统坐标不可恢复。

4、G50为非模态指令。

5、每次使用G50时，系统就将当前点记忆成加工起始点，在此之后如果电机失步或刀具移动需要重新找

正坐标系时，可用回参考点后，用回起始点指令回到该位置。

3.8清绝对坐标G52

格 式

G52Z_

说 明

将参与编程的轴绝对坐标清成零。此指令适用于有旋转轴且不需回起始位置的应用场合。

3.9坐标偏置G58

格 式

G58Z(W)_

功 能

8

大地系统指令格式

坐标偏置是将系统坐标修改为指定的坐标而不移动刀具。

说 明

1、G58指令与G50指令功能基本相同。

2、G58指令修改的坐标量可以用G53撤消。

3、G58指令常用于重复使用同一程序，偏置坐标后连续加工。

例：

G00Z0加工开始点

……

G00Z0回到加工开始点，第一个工件完成

G58W50坐标偏置一个工件长度

3.10撤消坐标偏置G53

格 式

G53

功 能

撤消所有G58指令产生的偏置，坐标系恢复至最初的工件坐标系。

9

大地系统指令格式

说 明

G53指令是G58指令逆操作。

3.11修改坐标系G59/G60

格 式

G59H_Z(W)_

G60H_Z(W)_

功 能

修改坐标系。

说 明

1.G59系统坐标改为Z_,参数H_指定对应变化的坐标分量。

G60直接修改坐标分量为Z_,坐标分量由参数H_指定，系统坐标跟随变化。

2.使用相对编程W_时，G59/G60作用相同。

3.参数H_对应的坐标分量

01参考点

02偏移

10

大地系统指令格式

03当前刀补

04工件坐标（内部使用，不显示）

各坐标分量可在“手动”状态下，按键显示。

3.12攻丝循环 G93

格 式

G93Z(W)_I/F_D_R_

功 能

一次性攻丝或分段多次攻丝。

说 明

1.Z(W)_Z向工进长度。

F公制螺纹导程，单位：毫米。

I英制螺纹导程，单位：牙数/英寸。

D分段功丝时，每次工进长度，无符号数。

R分段攻丝时，每次工进后，丝攻回退的长度，无符号数。

11

大地系统指令格式

2.G93攻丝指令前必须先开启主轴。

3.G93指令前的主轴旋向与Z(W)_的符号共同决定螺纹旋向。

例：

如Z向为负（-），则：

主轴初始正转时，则为右旋螺纹；

主轴初始反转时，则为左旋螺纹。

4.详细动作过程：

1）Z向跟随主轴按I/F导程工进到设定的距离D（分段）或Z（一次性）；

2）主轴自动停止，同时Z向随主轴惯性继续跟随，直到主轴完全停止；

3）分段攻丝：主轴换向旋转，同时Z向随主轴换向，按反方向移动R；

一次性攻丝：直接跳到7)；

4）主轴停止，Z随主轴惯性减速停止；

5）主轴按初始旋向重新启动；

6）如果分段攻丝，则重复1）-5)一直到Z向到达编程长度；

7）主轴按初始转向换向，Z退回到初始位置；

12

大地系统指令格式

8）主轴停止，Z随主轴惯性减速停止；

9）Z向G00移动回初始位置，主轴按初始旋转方向重新启动。

5.1）一次性攻穿整个螺纹，则省略D和R

2）D≥Z（W），为一次性攻穿

3）R=0，同样是一次性攻穿

4）编程时需注意D>R，否则无法到达终点。

5)考虑到主轴停止过程中Z向同时跟随，编程时Z向两边均应留有足够的距离

例：

1）G93W-50F2

公制螺纹，导程2mm,攻丝50mm,一次性攻完

2）G93W-50F2D15R1

13

大地系统指令格式

公制螺纹，导程2mm,攻丝50mm,分段攻丝，每次工进15mm,回退1mm

3）G93W-50I11D15R1

英制螺纹，导程11牙/英寸,攻丝50mm,每次工进15mm,回退1mm

3.13每分钟进给 G98

格 式

G98

功 能

设定机床切削进给F以毫米/分钟为单位

说 明

1.机床默认的方式为每分钟进给，如果机床始终以毫米/分钟方式进给，G98可以省略。

2.G98为模态量，即再次改变进给单位前，G98一直有效，直到用G99指令改变进给方式。

3.与G98对应的进给方式为G99每转进给。

4.G98、G99指令可以和其他G指令编在同一程序中。

例：

G01Z100F2000G98

14

大地系统指令格式

指定机床以2000毫米/分钟的速度直线插补到指定的位置

3.14每转进给 G99

格 式

G99

功 能

设定机床切削进给F以毫米/转为单位

说 明

1.用G99设定后，主轴每转一圈，刀具移动的F值距离，进给速度跟随主轴转速，主轴停止时刀具也停止

移动。

2.G99为模态量，即再次改变进给单位前，G99一直有效，直到用G98指令改变进给方式。

3.与G99对应的进给方式为G98每分钟进给。

4.G99、G98指令可以和其他G指令编在同一程序段中。

例：

G01Z100F1.2G99

指定机床以1.2毫米/转的速度直线插补到指定的位置。

15

大地系统指令格式

3.15程序段循环G170/G171

格 式

G170PxxxxQyyyy或G171PxxxxQyyyyL__

说 明

G170为无限循环指令，运行G170后，数控系统始终执行本程序中Nxxxx---Nyyyy的程序段。G171

为有限循环指令，运行G171后，数控系统执行本程序中Nxxxx---Nyyyy的程序段L__次，然后再执行程序

段G171PxxxxQyyyyL__后的程序。

注：

①Pxxxx或Qyyyy中的xxxx、yyyy为有效的程序段号，不含字母N。

②Pxxxx或Qyyyy字母和数字间不能有空格。

③Pxxxx和Qyyyy和L__间必须有空格。从Pxxxx到Qyyyy的程序段必须小于100段。

④Pxxxx和Qyyyy间允许有一次循环嵌套。

3.16程序暂停M00

格 式

NXXXXM00

说 明

16

大地系统指令格式

数控系统执行到M00语句时暂停，直到再次按下“循环启动”键，继续执行M00以后程序。

3.17条件暂停M01

格 式

NXXXXM01Lx

说 明

当执行M01Lx指令时，系统检测x指定的输入口，当该输入口为有效低时，程序继续向下执行，否则程

序停在该语句处，不断地检测X口。Lx字中的x在1-77间，分别对应各个输入口，参见7.5章节。

3.18程序结束M02

格 式

M02

说 明

结束加工程序。

3.19主轴正转M03

格式

M03

17

大地系统指令格式

说 明

执行M03指令时，接到主轴口2脚的达林顿晶体管导通，使外接直流继电器吸合。M03可由参数设置为

脉冲输出或保持输出。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,直流继电器线圈的负端接M03口。

3.20主轴反转M04

格式

M04

说 明

其原理、接线同M03。M04与M03输出互锁。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,直流继电器

线圈的负端接M04口。

3.21主轴停M05

格 式

M05

说 明

撤销M03或M04输出，且从主轴口4脚输出一短暂导通信号。导通时间可用参数设定。接线时,应将直

流继电器线圈的正端接+24V,直流继电器线圈的负端接M05口。

3.22开冷却M08

18

大地系统指令格式

格 式

M08

说 明

与系统操作面板的快捷键“冷却”相对应。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,直流继电器线圈的

负端接M08口。

3.23关冷却M09

格 式

M09

说 明

关闭M08口信号

3.24夹紧M10

格 式

M10

说 明

接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,负端接M10口。

19

大地系统指令格式

3.25松开M11

格 式

M11

说 明

关M10。

3.26润滑M18

格 式

M127

说 明

用M127指令时，从该口输出一导通信号。若“IO端口”参数中“润滑延时”设定为0秒，则该信号一

直保持，直到再次输入M227指令；若“IO端口”参数中“润滑延时”不为0，则发出信号，延时设定的时间

后再自动撤除信号。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,负端接M18口。

3.27 M23、M24

格 式

M23、M24

说 明

20

大地系统指令格式

当不用电动刀架时，原控制电动刀架正、反转的两个输出口可作其他用途，此时用M23、M24指令输出

信号。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,负端接刀架正转/刀架反转口。

3.28子程序功能

程序中如果多次或重复加工同一形状，仅仅长度或位置不同，可将这一部分单独编为一个程序，这就是子

程序。原程序调用这个子程序，使程序更加简洁、清晰，如果子程序部分轨迹发生改变，只需修改子程序内容，

不需要对主程序进行修改。

主程序可以多处、多次调用不同的子程序。

主程序调用子程序的过程如图：

注：

子程序名可以由字母加数字的形式组成，最多四个字符，且第二、三、四位必须是数字形式！如：P1、P105、

K85、T777、2222等等都是正确的子程序名。

3.29子程序嵌套

21

大地系统指令格式

子程序中也可以调用另外的子程序，称为子程序嵌套。17DN系列数控系统允许子程序一层嵌套。

一层子程序中也可多处、多次调用不同的二层子程序，二层子程序不再允许调用其他子程序。

子程序循环嵌套错误

①主程序不能调用主程序自己；

②一层子程序不能调用主程序，也不能调用自己。

否则由于程序之间互相调用，循环往复无穷无尽，产生子程序循环嵌套错误。

3.30调用子程序M98

格 式

M98N_P_

说 明

1、N程序名。

P调用次数P<20万次，省略时P=1。

2、N与子程序名之间不能有空格，子程序名后必须插入空格。

3.31子程序返回M99

格 式

22

大地系统指令格式

M99

说 明

1、子程序结束应编入M99返回指令。如果没有编入返回指令，子程序结束时自动插入M99。

2、子程序中M99以后的程序将被忽略。

3、进入子程序时，主程序中所有的模态指令、模态量都继续有效，子程序返回后，子程序中所有的模态指

令、模态量在主程序中继续有效。

4、如果主程序中存在M99指令，程序将返回主程序开始处，循环执行。相当于M96无限循环指令。

3.32无限循环M96

格 式

M96

说 明

M96指令返回到本程序开始处，重新执行本程序。M96用于子程序时，子程序进入循环状态，不再返回。

3.33通用输出口操作

格 式

MXX脉冲输出XX口

23

大地系统指令格式

M1XX高电平输出XX口

M2XX关闭XX口输出

/延时/定点脉冲输出XX口

/延时/定点高电平输出XX口

/延时/定点关闭XX口输出

说 明

为具体的输出口序号，参见7.4章节。

2.当M后的数不超过三位时，延时输出，AAA为延时的时间，单位：10倍毫秒；

当M后的数为四位时，定点输出，AAA为坐标轴要移动到的绝对位置，可带符号，单位：毫米。

3.B为1时，代表X轴；

B为2时，代表Y轴；

B为3时，代表Z轴。

例：

M20脉冲输出20号口

M121高电平输出21号口

24

大地系统指令格式

M221关闭21号口输出

M26.150延时1.5秒后脉冲输出26号口

M1026.150X轴坐标（屏幕显示值）移动到150时脉冲输出26号口

M127.200延时2秒后高电平输出27号口

M-2127.200Y轴坐标（屏幕显示值）移动到-200时高电平输出27号口

M228.450延时4.5秒后关闭28号口输出

M3228.450Z轴坐标（屏幕显示值）移动到450时关闭28号口输出

3.34工件计数清零M901

格 式

M901

说 明

清工件计数。

工件计数显示在状态栏4区，参见2.4.1章节。

密码：12345

25

2024年3月23日发(作者：肥运馨)

大地系统指令格式

3.1快速移动G00

格 式

G00Z(W)_

功 能

快速移动时,移动轴以最快速度移动到终点。

说 明

1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。

2、G00移动速度由参数“G00速度”指定，同时受到

G00移动速度不再上调。

和控制，当F进给倍率超过100%时

G00速度设定：→(移动轴)→Z轴G00

3、G00为模态指令。

例：

快速从A移动到B

1

大地系统指令格式

G00Z2

G00W-118

3.2直线插补G01

格 式

G01Z(W)_F_

功 能

G01插补使刀具从当前位置沿直线移动到编程终点

说 明

1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。

2、F指定G01直线插补时的速度，同时受和控制，调整的范围为0～300%，F是模态值。

3、G01为模态指令。

例：

以100毫米/分速度从A点直线插补到B点。

2

大地系统指令格式

G01Z-50F100

G01W-40F100

3.3延时指令G04

格 式

G04

G04P_

功 能

延时等待，延时指令使程序等待设定的时间后继续下一条程序。

说 明

1、P延时时间，单位：毫秒，1～200000毫秒。

2、G04不输入参数时，该指令被忽略。

3、G04不是模态指令。

例：

G04P1500暂停1.5秒

3.4修改刀补G10

3

大地系统指令格式

格 式

G10P_Z(W)_

功 能

修改指定的刀补值。

说 明

1、P需要修改刀补值的刀补号。

2、Z绝对坐标编程时，功能等同于“对刀”操作下的L，将系统坐标与Z_的差值修调到对应刀补值上。

W相对值编程时，将对应刀补值直接修调W，与“对刀”操作不同的是：修调方向与“对刀”相反，W

为＋，坐标增加。

3、如果系统当前刀补号就是要修调的刀补号，则系统坐标同时变化。否则不改变系统坐标。

4、G10指令提供了用程序修改刀补值的一种方法，对刀具磨损量能预知，并按一定的规律进行修调。

3.5回参考点(机械原点)G28

格 式

G28

G28Z(W)_

4

大地系统指令格式

功 能

回参考点指令使刀具以G00速度经过中间点,然后返回到参考点，并将系统坐标修改为预先设定的值。

说 明

1、如果有中间点，以G00快速移动方式从当前点移动到中间点。

2、根据机床是否装有零点开关，回参考点分为数字回零和机械回零。

设置回零方式：主功能→(移动轴)→回零方式。

3.5.1数字回零

3、“G00速度”快速移动到数字“参考点”处。

4、将系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。

3.5.2机械回零

3、刀具以“G00速度”接近零点开关。

4、当刀具移动到零点开关后，快速停止。

5、然后以大约1/10G00速度反方向移动，退回到零点开关前，同时等待开关信号消失。

5

大地系统指令格式

6、电机再次换向，按“回零低速”再次接近零点开关。

7、回零低速设置：主功能→(移动轴)→回零低速。

8、当再次接收到零点开关信号后，停止移动。

9、系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。

注：

1、参数“参考点”为坐标偏移量，实际回参考点时，系统坐标将修改为“参考点”+当前刀补值。

2、数字回零时，以G00速度快速移动。

3、如果粗定位和精定位使用同一信号，需将“零粗”和“零精”设置成相同。参见5.5.10章节。

如果粗定位和精定位使用两个信号，需将“零粗”和“零精”分别设置。

3.6程序跳段G31

格 式

G31Z(W)_F_L/K_

6

大地系统指令格式

说 明

1.Z(W)、F定义与G01相同。

2.L/K控制G31跳段的输入******，参见说明书7.5章节，L低电平有效，K高电平有效。

3.执行G31时，Z向按设定的F速度以G01方式工进，若在L或K口接收到一有效信号，则工进停止，

并将坐标置成目标坐标。执行下一程度段。若无有效信号，则移动到目标坐标。

例：

G31Z200F200L32

在二号刀信号有效前，机床以G01方式插补进给，一旦二号刀信号口变为低电平，机床停止，并将屏幕坐

标置成Z200；如果在进给过程中，二号刀信号始终为高电平，则机床一直以G01方式插补进给到Z200。

3.7设定工件坐标G50

格 式

G50Z(W)_

功 能

将当前系统坐标修改为指定的坐标,而不移动刀具。

说 明

1、当用Z指定时，系统坐标将直接修改为Z指定的值，当用W指定时，系统坐标将增(减)W指定量形成

7

大地系统指令格式

新的坐标。

2、增量值与绝对坐标可以混合编程。

3、可以多次指定G50，修改前的系统坐标不可恢复。

4、G50为非模态指令。

5、每次使用G50时，系统就将当前点记忆成加工起始点，在此之后如果电机失步或刀具移动需要重新找

正坐标系时，可用回参考点后，用回起始点指令回到该位置。

3.8清绝对坐标G52

格 式

G52Z_

说 明

将参与编程的轴绝对坐标清成零。此指令适用于有旋转轴且不需回起始位置的应用场合。

3.9坐标偏置G58

格 式

G58Z(W)_

功 能

8

大地系统指令格式

坐标偏置是将系统坐标修改为指定的坐标而不移动刀具。

说 明

1、G58指令与G50指令功能基本相同。

2、G58指令修改的坐标量可以用G53撤消。

3、G58指令常用于重复使用同一程序，偏置坐标后连续加工。

例：

G00Z0加工开始点

……

G00Z0回到加工开始点，第一个工件完成

G58W50坐标偏置一个工件长度

3.10撤消坐标偏置G53

格 式

G53

功 能

撤消所有G58指令产生的偏置，坐标系恢复至最初的工件坐标系。

9

大地系统指令格式

说 明

G53指令是G58指令逆操作。

3.11修改坐标系G59/G60

格 式

G59H_Z(W)_

G60H_Z(W)_

功 能

修改坐标系。

说 明

1.G59系统坐标改为Z_,参数H_指定对应变化的坐标分量。

G60直接修改坐标分量为Z_,坐标分量由参数H_指定，系统坐标跟随变化。

2.使用相对编程W_时，G59/G60作用相同。

3.参数H_对应的坐标分量

01参考点

02偏移

10

大地系统指令格式

03当前刀补

04工件坐标（内部使用，不显示）

各坐标分量可在“手动”状态下，按键显示。

3.12攻丝循环 G93

格 式

G93Z(W)_I/F_D_R_

功 能

一次性攻丝或分段多次攻丝。

说 明

1.Z(W)_Z向工进长度。

F公制螺纹导程，单位：毫米。

I英制螺纹导程，单位：牙数/英寸。

D分段功丝时，每次工进长度，无符号数。

R分段攻丝时，每次工进后，丝攻回退的长度，无符号数。

11

大地系统指令格式

2.G93攻丝指令前必须先开启主轴。

3.G93指令前的主轴旋向与Z(W)_的符号共同决定螺纹旋向。

例：

如Z向为负（-），则：

主轴初始正转时，则为右旋螺纹；

主轴初始反转时，则为左旋螺纹。

4.详细动作过程：

1）Z向跟随主轴按I/F导程工进到设定的距离D（分段）或Z（一次性）；

2）主轴自动停止，同时Z向随主轴惯性继续跟随，直到主轴完全停止；

3）分段攻丝：主轴换向旋转，同时Z向随主轴换向，按反方向移动R；

一次性攻丝：直接跳到7)；

4）主轴停止，Z随主轴惯性减速停止；

5）主轴按初始旋向重新启动；

6）如果分段攻丝，则重复1）-5)一直到Z向到达编程长度；

7）主轴按初始转向换向，Z退回到初始位置；

12

大地系统指令格式

8）主轴停止，Z随主轴惯性减速停止；

9）Z向G00移动回初始位置，主轴按初始旋转方向重新启动。

5.1）一次性攻穿整个螺纹，则省略D和R

2）D≥Z（W），为一次性攻穿

3）R=0，同样是一次性攻穿

4）编程时需注意D>R，否则无法到达终点。

5)考虑到主轴停止过程中Z向同时跟随，编程时Z向两边均应留有足够的距离

例：

1）G93W-50F2

公制螺纹，导程2mm,攻丝50mm,一次性攻完

2）G93W-50F2D15R1

13

大地系统指令格式

公制螺纹，导程2mm,攻丝50mm,分段攻丝，每次工进15mm,回退1mm

3）G93W-50I11D15R1

英制螺纹，导程11牙/英寸,攻丝50mm,每次工进15mm,回退1mm

3.13每分钟进给 G98

格 式

G98

功 能

设定机床切削进给F以毫米/分钟为单位

说 明

1.机床默认的方式为每分钟进给，如果机床始终以毫米/分钟方式进给，G98可以省略。

2.G98为模态量，即再次改变进给单位前，G98一直有效，直到用G99指令改变进给方式。

3.与G98对应的进给方式为G99每转进给。

4.G98、G99指令可以和其他G指令编在同一程序中。

例：

G01Z100F2000G98

14

大地系统指令格式

指定机床以2000毫米/分钟的速度直线插补到指定的位置

3.14每转进给 G99

格 式

G99

功 能

设定机床切削进给F以毫米/转为单位

说 明

1.用G99设定后，主轴每转一圈，刀具移动的F值距离，进给速度跟随主轴转速，主轴停止时刀具也停止

移动。

2.G99为模态量，即再次改变进给单位前，G99一直有效，直到用G98指令改变进给方式。

3.与G99对应的进给方式为G98每分钟进给。

4.G99、G98指令可以和其他G指令编在同一程序段中。

例：

G01Z100F1.2G99

指定机床以1.2毫米/转的速度直线插补到指定的位置。

15

大地系统指令格式

3.15程序段循环G170/G171

格 式

G170PxxxxQyyyy或G171PxxxxQyyyyL__

说 明

G170为无限循环指令，运行G170后，数控系统始终执行本程序中Nxxxx---Nyyyy的程序段。G171

为有限循环指令，运行G171后，数控系统执行本程序中Nxxxx---Nyyyy的程序段L__次，然后再执行程序

段G171PxxxxQyyyyL__后的程序。

注：

①Pxxxx或Qyyyy中的xxxx、yyyy为有效的程序段号，不含字母N。

②Pxxxx或Qyyyy字母和数字间不能有空格。

③Pxxxx和Qyyyy和L__间必须有空格。从Pxxxx到Qyyyy的程序段必须小于100段。

④Pxxxx和Qyyyy间允许有一次循环嵌套。

3.16程序暂停M00

格 式

NXXXXM00

说 明

16

大地系统指令格式

数控系统执行到M00语句时暂停，直到再次按下“循环启动”键，继续执行M00以后程序。

3.17条件暂停M01

格 式

NXXXXM01Lx

说 明

当执行M01Lx指令时，系统检测x指定的输入口，当该输入口为有效低时，程序继续向下执行，否则程

序停在该语句处，不断地检测X口。Lx字中的x在1-77间，分别对应各个输入口，参见7.5章节。

3.18程序结束M02

格 式

M02

说 明

结束加工程序。

3.19主轴正转M03

格式

M03

17

大地系统指令格式

说 明

执行M03指令时，接到主轴口2脚的达林顿晶体管导通，使外接直流继电器吸合。M03可由参数设置为

脉冲输出或保持输出。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,直流继电器线圈的负端接M03口。

3.20主轴反转M04

格式

M04

说 明

其原理、接线同M03。M04与M03输出互锁。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,直流继电器

线圈的负端接M04口。

3.21主轴停M05

格 式

M05

说 明

撤销M03或M04输出，且从主轴口4脚输出一短暂导通信号。导通时间可用参数设定。接线时,应将直

流继电器线圈的正端接+24V,直流继电器线圈的负端接M05口。

3.22开冷却M08

18

大地系统指令格式

格 式

M08

说 明

与系统操作面板的快捷键“冷却”相对应。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,直流继电器线圈的

负端接M08口。

3.23关冷却M09

格 式

M09

说 明

关闭M08口信号

3.24夹紧M10

格 式

M10

说 明

接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,负端接M10口。

19

大地系统指令格式

3.25松开M11

格 式

M11

说 明

关M10。

3.26润滑M18

格 式

M127

说 明

用M127指令时，从该口输出一导通信号。若“IO端口”参数中“润滑延时”设定为0秒，则该信号一

直保持，直到再次输入M227指令；若“IO端口”参数中“润滑延时”不为0，则发出信号，延时设定的时间

后再自动撤除信号。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,负端接M18口。

3.27 M23、M24

格 式

M23、M24

说 明

20

大地系统指令格式

当不用电动刀架时，原控制电动刀架正、反转的两个输出口可作其他用途，此时用M23、M24指令输出

信号。接线时,应将直流继电器线圈的正端接+24V,负端接刀架正转/刀架反转口。

3.28子程序功能

程序中如果多次或重复加工同一形状，仅仅长度或位置不同，可将这一部分单独编为一个程序，这就是子

程序。原程序调用这个子程序，使程序更加简洁、清晰，如果子程序部分轨迹发生改变，只需修改子程序内容，

不需要对主程序进行修改。

主程序可以多处、多次调用不同的子程序。

主程序调用子程序的过程如图：

注：

子程序名可以由字母加数字的形式组成，最多四个字符，且第二、三、四位必须是数字形式！如：P1、P105、

K85、T777、2222等等都是正确的子程序名。

3.29子程序嵌套

21

大地系统指令格式

子程序中也可以调用另外的子程序，称为子程序嵌套。17DN系列数控系统允许子程序一层嵌套。

一层子程序中也可多处、多次调用不同的二层子程序，二层子程序不再允许调用其他子程序。

子程序循环嵌套错误

①主程序不能调用主程序自己；

②一层子程序不能调用主程序，也不能调用自己。

否则由于程序之间互相调用，循环往复无穷无尽，产生子程序循环嵌套错误。

3.30调用子程序M98

格 式

M98N_P_

说 明

1、N程序名。

P调用次数P<20万次，省略时P=1。

2、N与子程序名之间不能有空格，子程序名后必须插入空格。

3.31子程序返回M99

格 式

22

大地系统指令格式

M99

说 明

1、子程序结束应编入M99返回指令。如果没有编入返回指令，子程序结束时自动插入M99。

2、子程序中M99以后的程序将被忽略。

3、进入子程序时，主程序中所有的模态指令、模态量都继续有效，子程序返回后，子程序中所有的模态指

令、模态量在主程序中继续有效。

4、如果主程序中存在M99指令，程序将返回主程序开始处，循环执行。相当于M96无限循环指令。

3.32无限循环M96

格 式

M96

说 明

M96指令返回到本程序开始处，重新执行本程序。M96用于子程序时，子程序进入循环状态，不再返回。

3.33通用输出口操作

格 式

MXX脉冲输出XX口

23

大地系统指令格式

M1XX高电平输出XX口

M2XX关闭XX口输出

/延时/定点脉冲输出XX口

/延时/定点高电平输出XX口

/延时/定点关闭XX口输出

说 明

为具体的输出口序号，参见7.4章节。

2.当M后的数不超过三位时，延时输出，AAA为延时的时间，单位：10倍毫秒；

当M后的数为四位时，定点输出，AAA为坐标轴要移动到的绝对位置，可带符号，单位：毫米。

3.B为1时，代表X轴；

B为2时，代表Y轴；

B为3时，代表Z轴。

例：

M20脉冲输出20号口

M121高电平输出21号口

24

大地系统指令格式

M221关闭21号口输出

M26.150延时1.5秒后脉冲输出26号口

M1026.150X轴坐标（屏幕显示值）移动到150时脉冲输出26号口

M127.200延时2秒后高电平输出27号口

M-2127.200Y轴坐标（屏幕显示值）移动到-200时高电平输出27号口

M228.450延时4.5秒后关闭28号口输出

M3228.450Z轴坐标（屏幕显示值）移动到450时关闭28号口输出

3.34工件计数清零M901

格 式

M901

说 明

清工件计数。

工件计数显示在状态栏4区，参见2.4.1章节。

密码：12345

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